DE293463C

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Publication number: DE293463C
Application number: DENDAT293463D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Automat zur Bewegung des Gatters von automatischen Stickmaschinen, und zwar der bekannten Gattung, bei welcher die Gatterantriebs-■> Gewindespindeln mittels Umlaufräder verschiedener Übersetzung verschoben werden, und zwar dadurch, daß eine absatzweise eingeleitete Rotationsbewegung gleicher Größe durch die von der Jacquardvorrichtung ausgewählten Differentialräder auf die Gewindespindeln in verschiedener Größe mustergemäß übertragen wird.The present invention relates to an automatic machine for moving the gate of automatic machines Embroidery machines, of the known type, in which the gate drive ■> Threaded spindles are moved by means of planetary gears of different translation, and although the fact that an intermittently initiated rotational movement of the same size by the differential gears selected by the Jacquard device on the threaded spindles in different size is transferred according to the pattern.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung soll den Vorteil einfacher und übersichtlicher Bau-The device according to the invention is intended to have the advantage of simple and clear construction

*5 art haben und dabei genau arbeiten. Es ist .zu diesem Zweck eine Glocke vorhanden, die die Absatzdrehung erhält. In der Glocke sind zwei oder mehr Zahnwalzen konachsial angeordnet, die miteinander durch Getriebe in Verbindung stehen. Unter »Zahnwalze« werde eine konische Walze verstanden, die fest mit Zahnkränzen verschiedener Größe versehen ist. In diese Zahnwalzen greift je ein von der Jacquardvorrichtung eingerücktes Differentialrad ein. Dieses Differentialrad gehört je einer zu jeder Zahn walze gehörigen Zahnradreihe an, welche Zahnradreihen unter sich auch konachsial gelagert sind. Bei Drehung der Glocke erhält so jede Zahnwalze eine Teildrehurig mustergemäßer Größe, und diese Teildrehungen werden summiert auf die Gatterantriebsspindeln übertragen, welche je mit der letzten Zahnrad walze fest verbunden sind. > * Have 5 art and work precisely at the same time. For this purpose there is a bell that keeps the heel turning. Two or more toothed rollers are arranged conaxially in the bell and are connected to one another by gears. “Toothed roller” is understood to mean a conical roller that is permanently provided with toothed rims of various sizes. A differential gear engaged by the jacquard device engages in each of these toothed rollers. This differential gear belongs to a gear row belonging to each tooth roller , which gear rows are also supported conaxially among themselves. When the bell rotates, each toothed roller receives a partial rotation of a pattern size, and these partial rotations are summed up and transmitted to the gate drive spindles, which are each firmly connected to the last gear roller. >

Auf der Zeichnung stellt
Fig. ι die Vorrichtung im Längsschnitt dar. Fig. 2 ist ein Querschnitt nach A-B, On the drawing represents
Fig. Ι the device in longitudinal section. Fig. 2 is a cross section according to AB,

Fig. 3 ein solcher nach C-D, und inFig. 3 such after CD, and in

Fig. 4 und 5 ist veranschaulicht, wie in zwei Ausführungsarten die horizontale und die vertikale Spindel zusammenarbeiten.Figures 4 and 5 are illustrated as in two The horizontal and vertical spindles work together.

Fig. 6 veranschaulicht schematisch die Anwendung mehrerer Serien mit weniger als Zehn Teilen.Figure 6 schematically illustrates the use of multiple series with fewer than ten Share.

Die Neuerung besteht darin, daß Zwei Differentialgetriebe mit beispielsweise je zehn abgeteilten Zahnkränzen (bei Einteilung nach dem Dezimalsystem) angewendet sind, die einer. Welle, welche mit Gewinde in einer Mutter am Gatter geführt ist, eine entsprechend der verlangten Verschiebung des Gatters große Umdrehung erteilen.The innovation is that two differential gears with, for example, ten each are divided Toothed rings (with division according to the decimal system) are used, the one. Shaft which is threaded in a nut on the Gate is guided, a large rotation according to the required shift of the gate To give.

Auf der Welle 2, die nur drehbar, aber nicht längsverschiebbar in Lagern gehalten ist, und welche am Ende das vorerwähnte Gewinde 18 (Fig. 4) trägt, sitzt am Ende ein Differentialgetriebe mittels Keils 3 befestigt, und Zwar besteht dieses in einer mit 10 Zahnkränzen c?¹⁰⁰ bis d⁹¹ versehenen konischen Zahnwalze d und Zehn gleichen Zahnrädchen α¹⁰. Daneben sitzt lose auf dem Wellenende 1 das zweite Differentialgetriebe, welches aus 10 Zahnkränzen c¹⁰⁰, die zu einer konischen Zahnradwalze c vereinigt sind, und aus Zehn verschieden großen Zahnrädern #⁵⁵ bis α¹⁰⁰ besteht. Das Ganze ist in eine drehbare Glocke 6 eingeschlossen.On the shaft 2, which is only rotatably but not longitudinally displaceably held in bearings, and which at the end carries the aforementioned thread 18 (Fig. 4), a differential gear is attached to the end by means of wedge 3, and although this consists of one with 10 Sprockets c? ¹⁰⁰ to d ⁹¹ provided conical toothed roller d and ten identical toothed wheels α ¹⁰ . Next to it sits loosely on the shaft end 1, the second differential gear, which consists of 10 ring ^{gears c 100} , which are combined to form a conical gear roller c, and ten different sized gears # ⁵⁵ to α ¹⁰⁰ . The whole is enclosed in a rotating bell 6.

Die Welle 1-2 ist in den Hauptlagern 4 und 5 gelagert; die Glocke 6 ist drehbar gelagert um das Lager 4 und um die Nabe der Zahnradwalze d¹⁰⁰ bis d⁹¹. In der Glocke 6 ist für die große Radreihe der Bolzen 7, für die kleine Radreihe der Bolzen 8 gelagert.The shaft 1-2 is supported in the main bearings 4 and 5; the bell 6 is rotatably mounted around the bearing 4 and around the hub of the gear roller d ¹⁰⁰ to d ⁹¹ . In the bell 6, the bolt 7 is mounted for the large wheel row, and the bolt 8 for the small wheel row.

Der Lappen 14 dient als Lager der beidenThe tab 14 serves as a bearing for the two

Bolzenenden 7 und 8. Auf dem Lager 4 ist das feste Zahnrad f¹⁰⁰ aufgekeilt, in welches das drehbare Differentialtriebrad e⁵⁰, welches auf den Zapfen 7 aufgekeilt ist, eingreift.
Die Differentialräder der großen Reihe a^6S bis α¹⁰⁰ sind um den Zapfen 7 drehbar gelagert und greif en in entsprechende Zahnkränze c¹⁰⁰... der konischen Zahnradwalze c ein. Auf der Nabe der konischen Zahnradwalze c ist das Zwischentriebrad-Zahnrad g¹⁰⁰ aufgekeilt, in welches das Differentialtriebrad «¹⁰ eingreift, welches mit dem Bolzen 8 fest verbunden ist.Bolt ends 7 and 8. The fixed gear f ^{100 is} keyed on the bearing 4, in which the rotatable differential drive wheel e ⁵⁰ , which is keyed onto the pin 7, engages.
The differential gears of the large series a ^6S to α ¹⁰⁰ are rotatably mounted around the pin 7 and engage in corresponding ring gears c ¹⁰⁰ ... of the conical gear roller c . On the hub of the conical gear roller c, the intermediate drive gear g ^{100 is} keyed, in which the differential ^{drive gear 10} , which is firmly connected to the bolt 8, engages.

Auf dem Bolzen 8 sind ferner die Differentialzahnrädchen a¹⁰ ... für die kleine Reihe dreh- bar gelagert und greifen in entsprechende Zahnkränze der Zahnradwalze d¹⁰⁰ bis d⁹¹ ein.Are on the bolt 8 also the differential cogs a ¹⁰ ... supported for the small number of rotatable bar and engage in respective gear rims of the gear roller ^100, a d-d ^91st

Die Differentialrädchen beider Reihen werden durch gabelartige Stößel A¹⁰ bis A¹⁰⁰ und h° bis A⁹ geführt. Die Stößelgabeln k und A sind fest verbunden mit Reifen i, welche die Glocke 6 umschließen. Diese Reifen i werden durch die hakenartigen Stößel gefaßt und können in den Rillen I verschoben werden.The differential wheels of both rows are guided ^{by fork-like plungers A 10} to A ¹⁰⁰ and h ° to A ^9. The tappet forks k and A are firmly connected to tires i which enclose the bell 6. These tires i are gripped by the hook-like plungers and can be moved in the grooves I.

Auf den Bolzen 7 und 8 sind neben jedem Differentialrädchen a⁵⁵ bis α¹⁰⁰ und α¹⁰ Keile &¹⁰ bis δ¹⁰⁰ und δ° bis b⁹ eingelassen.On the bolts 7 and 8 next to each differential wheel a ⁵⁵ to α ¹⁰⁰ and α ¹⁰ wedges & ¹⁰ to δ ¹⁰⁰ and δ ° to b ⁹ are embedded.

Sobald nun die Jacquardnadel eine Platine auslöst, wird der ausgewählte Stößelreifen i in der Rille I so verschoben, daß das von der Gabei k gefaßte Differentialrädchen auf den entsprechenden Keil aufgeschoben wird, so daß das betreffende Rädchen mit dem Bolzen gekuppelt ist, während alle anderen Differentialrädchen sich lose auf dem Bolzen drehen.As soon as the jacquard needle triggers a sinker, the selected tappet tire i is moved in the groove I so that the differential wheel gripped by the gear k is pushed onto the corresponding wedge, so that the wheel in question is coupled to the bolt, while all the other differential wheels rotate loosely on the bolt.

Auf der Nabe der Glocke 6 ist das Haupttriebrad 15 aufgekeilt, welches durch einen Zahnschieber 9 sowohl links als auch rechts bewegt' werden kann, je nachdem die obere oder untere Seite 9 in das Triebrad eingreift.On the hub of the bell 6, the main drive wheel 15 is keyed, which by a Toothed slide 9 can be moved both left and right, depending on the upper one or lower side 9 engages in the drive wheel.

Es sind z.B. 100 Einheiten zugrunde gelegt; somit bedeutet also bei einem Stich von y8 Einheiten 7 den Zehner, gleich dem Rädchen von der Platine A⁷⁰ der großen, und 8 den Einer, gleich dem Rädchen von der Platine A⁸ der kleinen Serie ausgelöst.For example, 100 units are used as a basis; thus with a stitch of y8 units 7 means the tens, equal to the wheel from the plate A ^{70 of} the large series, and 8 means the ones, like the wheel from the plate A ^{8 of} the small series.

Das feste Rad /"hat Z. B. 100 Zähne, das Differentialtriebrädchen e^B0 hat 50 Zähne; auf der Zahnradwalze c hat jeder einzelne Kranz 100 Zähne; jedoch hat jeder Kranz verschiedene Teilungen. Die einzelnen Differentialrädchen a haben 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95 und 100 Zähne. Das Zwischentriebrad g hat 100 Zähne; das Differentialtriebrad der kleinen Reihe hat 10 Zähne, die Differentialrädchen der kleinen Reihe haben jedes 10 Zähne, jedoch verschiedene Teilungen.The fixed wheel / "has 100 teeth, the differential ^drive wheel e B0 has 50 teeth; on the gear roller c each individual ring has 100 teeth; however, each ring has different pitches. The individual differential gears a have 55, 60, 65, 70, 75 , 80, 85, 90, 95 and 100 teeth, the intermediate drive wheel g has 100 teeth, the differential drive wheel of the small series has 10 teeth, the differential wheels of the small series have 10 teeth each, but different pitches.

Die einzelnen Zahnkränze der Zahnradwalze für die kleine Reihe haben 100, 99, 98, 97, 96, 95, 94, 93, 92 und 91 Zähne.The individual sprockets of the gear roller for the small row have 100, 99, 98, 97, 96, 95, 94, 93, 92 and 91 teeth.

Bei einem Stich von beispielsweise 78 Einheiten geschieht nun folgendes:For example, with a stitch of 78 units, the following happens:

Das Haupttriebrad 15 wird durch den Zahnschieber 9 nach der entsprechenden Seite auf eine Umdrehung gebracht, so daß die Glocke 6 einen Umlauf macht. Vorher haben die Stößel W der großen Reihe das^: Differentialrädchen a⁷⁰. mit dem Bolzen 7 gekuppelt, und die Stößel k^s und A⁸ der kleinen Reihe haben das Differentialrädchen a^s mit dem Bolzen 8 gekuppelt.The main drive wheel 15 is brought to one revolution by the toothed slide 9 on the corresponding side, so that the bell 6 makes one revolution. Before that, the W tappets of the large series had the ^: differential wheel a ⁷⁰ . coupled with the bolt 7, and the tappets k ^s and A ^{8 of} the small row have the differential wheel a ^s coupled with the bolt 8.

Das Differentialtriebrad e⁵⁰ wälzt sich auf dem feststehenden Zahnkranz! f¹⁰⁰ bei einer Umdrehung der Glocke zweimal ab, so daß der Differentialbolzen 7 genau zwei Umdrehungen macht. Das Differentialrädchen α⁷⁰ mit 85 Zähnen macht durch die Kupplung mit dem Differentialbolzen 7 zwei Umdrehungen, so daß, da der betreffende Zahnkranz c¹⁰⁰ der Zahnradwalze 100 Zähne hat, die Zahnradwalze ⁷/₁₀ Umdrehungen macht. The differential drive wheel e ⁵⁰ rolls on the stationary ring gear! f ¹⁰⁰ twice with one revolution of the bell, so that the differential pin 7 makes exactly two revolutions. The differential wheel α ⁷⁰ with 85 teeth 7 makes two turns through the coupling with the differential bolt, so that, as the ring gear ¹⁰⁰ of the gear in question c roller has 100 teeth, the toothed roller ⁷ makes / ₁₀ turns.

Diese Teilbewegung der Zahnradwalze c wird nun durch das Zwischentriebrad g und das Differentialtriebrädchen a¹⁰, welches in g eingreift, auf den Bolzen 8 übertragen und durch das betreffende Differentialrädchen, welches mit 8 gekuppelt wird, auf die Zahnradwalze d derart weiter übertragen, daß zu dieser Teilbewegung der Zahnradwalze c noch 8 Einheiten dazukommen.This partial movement of the gear roller c is now transmitted by the intermediate drive wheel g and the differential drive wheel a ¹⁰ , which engages in g , to the bolt 8 and by the relevant differential wheel, which is coupled with 8, further transmitted to the gear roller d in such a way that to this Partial movement of the gear roller c 8 units are added.

Während das Differentialrädchen β⁸⁵ der großen Serie und ein Rädchen a¹⁰ der kleinen Serie mit ihrem Bolzen 7 und 8 gekuppelt wurden, bewegen sich durch den Umlauf der Glocke;6 auch alle übrigen Differentialrädchen der großen und kleinen Serie. Da sie jedoch nicht gekuppelt sind, so bewegen sie sich lose um ihren Bolzen, so daß sie keinerlei Bewegung auf die Zahnradwalze übertragen können.While the differential ^{wheel β 85 of} the large series and a wheel a ^{10 of} the small series were coupled with their bolts 7 and 8, all other differential wheels of the large and small series move through the rotation of the bell; 6. However, since they are not coupled, they move loosely around their pin so that they cannot transmit any movement to the gear roller.

Es sind für die große Serie 10 Platinen nötig. Alle diese Teilbewegungen werden stets durch das Zwischentriebrad g auf die Resultat-Zahnradwalze d übertragen. Damit diese Übertragung auch wirklich vollzogen wird, ist es Bedingung, daß in der kleinen Serie stets ein Differentialrädchen ausgelöst wird, sonst würden diese Teilbewegungen bloß auf den Bolzen 8 übertragen. .10 boards are required for the large series. All these partial movements are always transmitted by the intermediate drive wheel g to the resultant gear roller d. In order for this transfer to actually take place, it is a condition that a differential wheel is always triggered in the small series, otherwise these partial movements would only be transferred to the bolt 8. .

Wenn nun ein Stich mit 10, 20 30 ... 100 Einheiten ausgelöst wird, welcher nur in der großen Serie vorkommt, so muß zur Übertragung auf die Resultat-Zahnradwalze d der kleinen Serie ein Rädchen mit dem Bolzen 8 gekuppelt werden, welches in einen Zahnkranz der Zahnwalze eingreift, der die gleiche Zähnezahl hat wie das Zwischentriebrad g, im angenommenen Beispiel 100 Zähne.If a stitch with 10, 20, 30 ... 100 units is triggered, which only occurs in the large series, then a wheel must be coupled with the bolt 8 to transfer it to the result gear roller d of the small series, which in a The toothed ring of the toothed roller engages, which has the same number of teeth as the intermediate drive wheel g, 100 teeth in the assumed example.

Das Rädchen α¹⁰, welches also in d eingreift, dient dann bloß zur Übertragung der Teilbewegung der großen Serie auf die Resultat-Zahnradwalze d. Es können auch mehrere Serien vorhanden sein.The wheel α ¹⁰ , which engages in d , then only serves to transfer the partial movement of the large series to the result gear roller d. There can also be several series.

Praktisch wird man das unterteilte Differentialgetriebe derart konstruieren, daß jede Serie nicht zuviel unterteilt ist (also weniger als 10),In practice, the subdivided differential gear will be constructed in such a way that each series is not subdivided too much (i.e. less than 10),

damit man mit möglichst wenig Rädchen viel Möglichkeiten erzielt, wie in Fig. 6 schematisch veranschaulicht.
Damit innerhalb einer Serie durch ein falsches Loch nicht einmal zwei Rädchen auf einmal gekuppelt werden, was zum Bruch irgendeines Teiles führen würde, muß eine Stößelsicherung vorgesehen sein, wie bei den bekannten Automaten. so that a lot of possibilities can be achieved with as few small cogs as possible, as illustrated schematically in FIG.
So that not even two wheels are coupled at once through a wrong hole within a series, which would lead to the breakage of any part, a ram safety device must be provided, as in the known automatic machines.

ίο Die Übertragung der Teilbewegung .der horizontalen und vertikalen Resultatwelle geschieht in der bisher üblichen Weise, kann aber auch so übertragen werden, daß die Resultatwellen Schraubengewinde haben (18 und 19, Fig. 4 und 5). Diese Schraubenspindeln werden durch Schraubenmuttern 20 und 21 umfaßt, die als Gleitstücke ausgebildet sind und in den Führungen 22 und 23 gleiten, so daß eine genaue Führung des Stoffgatters erzielt wird.ίο The transmission of the partial movement .the horizontal and vertical wave of results happens in the usual way, but it can also do so that the resultant shafts have screw threads (18 and 19, Fig. 4 and 5). These screw spindles are encompassed by nuts 20 and 21, which as Sliders are formed and slide in the guides 22 and 23 so that an accurate Leadership of the fabric creel is achieved.

In Fig. 5 greifen die Spindeln direkt ein, indem die eine Glocke horizontal, die andere vertikal gestellt ist. In Fig. 4 sind beide Glocken horizontal gestellt und wird die vertikale Übertragung durch einen Kegelantrieb 16, 17 besorgt.In Fig. 5, the spindles engage directly, one bell horizontally, the other vertically is posed. In Fig. 4, both bells are placed horizontally and the transmission is vertical worried by a cone drive 16, 17.

Claims

Patent claim:

Automatic machine for embroidery machines, in which an intermittent rotation of the same size is transmitted to the gate drive spindles by means of differential gears selected according to the pattern, characterized in that in a rotating bell (6) ^{that maintains the rotation of the same size and is passed on by means of generating gears (f 100} , e ⁵⁰⁾ Several toothed rollers (c, d), consisting of gear rings of graduated size and connected to ^{one another by gears (g 100} , α ¹⁰ ), are arranged conaxially, in each of which a differential gear (e.g. α ⁷⁰ and α ⁸ ) coupled from the jacquard device is conaxial mutually arranged rows of gears (a ⁵⁶ to α ¹⁰⁰ and a ¹⁰ ) engages according to the pattern, so that when the bell (6) is rotated, the toothed rollers (c, d) receive partial rotations of a certain magnitude, which are added to those firmly connected to the last toothed roller (d) Gate drive spindles (2) are transmitted.

1 sheet of drawings.