DE406593C

DE406593C - Automatic embroidery machine for single-needle embroidery or sewing machines

Info

Publication number: DE406593C
Application number: DEG58992D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1923-04-28
Filing date: 1923-04-28
Publication date: 1926-04-15

Description

Stickautomat für Einnadelstick- bzw. `Nähmaschinen. Die Erfindung betrifft einen schnellaufenden Stickautomaten für Einnadelstick- bzw. N ähmaschinen.Automatic embroidery machine for single-needle embroidery or `sewing machines. The invention relates to a high-speed automatic embroidery machine for single-needle embroidery and sewing machines.

Es ist bereits bekannt, daß bei Einnadelstick- bzw. Nähmaschinen der Stoffrahmen durch Kurvenführungen gesteuert wird, «-elche jedoch den Nachteil haben, daß nur engbegrenzte Muster gestickt werden können. Andererseits hat man auch vorgeschlagen, den Stoffrahmen automatisch zu verstellen, jedoch haben die bekannten Automaten keine geeignete Bauart ergeben, um dies bei der hohen Stichzähl bewerkstelligen zu können.It is already known that in single-needle embroidery or sewing machines Fabric frame is controlled by curved guides, "- which however have the disadvantage that only narrow patterns can be embroidered. On the other hand, it has also been suggested to adjust the fabric frame automatically, however, have the known machines do not result in a suitable design to accomplish this with the high stitch count to be able to.

Das Neue der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, daß der Stoffrahmen der Stick- bzw. Nähmaschine durch einen besonderen jacquard-Automaten gesteuert wird, bei dem zum Unterschied von den bekannten, mit Hubplatinen bzw. Schalträdern arbeitenden Stickautomaten die Bewegung gleichbleibender Größe auf hintereinandergeschaltete Differentialgetriebe, welche die Bewegung veränderlicher Größe als algebraische Summe hervorbringen, durch die Musterkarte selbst unmittelbar übertragen wird, indem die mit der Musterkarte zusammenwirkenden Nadelplatinenpaare nach rückwärts als Zahnstangengabeln ausgebildet sind, die mit den Differentialgetrieben derart mustergemäß zusammenwirken, daß die Bewegungsverbindung zwischen den Zahnstangengabeln und den ineinandergreifenden Differentialgetrieben beim mustergemäßen Wechsel der Stichgrößen nie unterbrochen wird. Dadurch wird die der Nähmaschine eigentümliche schnelle Gangart auch bei vorliegendem neuen Stickautomaten erzielt.The novelty of the present invention is now in it that the fabric frame of the embroidery or sewing machine by a special jacquard machine is controlled, in which, in contrast to the known ones with lifting plates or Switching wheels working embroidery machines on the movement of constant size differential gears connected in series, which make the movement more variable Produce quantity as an algebraic sum, directly through the sample card itself is transferred by the needle board pairs cooperating with the sample card are designed backwards as rack and pinion forks connected to the differential gears cooperate in such a pattern that the movement connection between the rack forks and the intermeshing differential gears when changing the Stitch sizes is never interrupted. This makes it peculiar to the sewing machine fast pace also achieved with the new automatic embroidery machine.

Auf der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt, und zwar zeigen: Abb. i den Stickautomaten im Aufriß, geschnitten nach der Linie C-D, Abb. 2 den Grundriß desselben, geschnitten nach der Linie A-B.In the drawing, the object of the invention is in an exemplary manner Embodiment shown, namely show: Fig. I the automatic embroidery machine in elevation, cut along the line C-D, Fig. 2 the plan of the same, cut after the line A-B.

Abb.3 stellt das Rücl:laufdifferentialgetriebe im Aufriß dar.Fig.3 shows the Rücl: running differential gear in elevation.

Abb. 4. zeigt ein Stück des Musterträgers. 'Vom Antriebsexzenter 2 (Abb. i und 2), welches auf der Antriebswelle i sitzt, wird die Bewegung gleichbleibender Größe auf den Musterträgerrahmen 3 übertragen, welcher in den Lagern 4. verschiebbar gelagert ist. Derselbe besitzt am rückwärtigen Ende einen Arm 5, welcher die Musterträgerrolle 6 finit dem Musterband 7 drehbar trägt. In dem Platinenrost 8 des verschiebbaren Musterträgerrahinens 3 und im ortsfesten Platinenrost 9 sind die Platinen io, io' . . . paarweise derart übereinander gelagert, daß in der Ausgangstellung die oberen Platinen io ... vom Musterträger 7 abgekehrt sind, während die unteren Platinen io'. . . sich vor dem Musterträger in der Anschlagstellung befinden. Die Platinen i o, i o' . . . stehen mit den Zahnstangen i i, i.i' . . . in starrer Verbindung. Letztere kämmen mit den "Zahnkränzen 12 ... der Planetenradträger der #bekannten hintereinandergeschalteten Differentialgetriebe, welche auf der Gatterantriebswelle 13 aufgereiht sind.Fig. 4. shows a piece of the sample carrier. 'From the drive eccentric 2 (Fig. I and 2), which sits on the drive shaft i, the movement of constant magnitude is transmitted to the sample carrier frame 3, which is slidably mounted in the bearings 4. At the rear end, the same has an arm 5 which rotatably supports the pattern carrier roller 6 finitely with the pattern tape 7. In the plate grid 8 of the displaceable pattern carrier frame 3 and in the stationary plate grid 9, the plates are io, io '. . . stored in pairs one above the other in such a way that in the starting position the upper plates io ... are turned away from the pattern carrier 7, while the lower plates io '. . . are in the stop position in front of the sample carrier. The boards io, io '. . . stand with the racks ii, ii '. . . in rigid connection. The latter mesh with the "ring gears 12 ... of the planetary gear carriers of the # known series-connected differential gears, which are lined up on the gate drive shaft 13.

Die Wirkungsweise ist folgende: Sobald der Musterträ gerrahmen 3 seine Bewegung unveränderlicher Größe vom Antriebsexzenter 2 erhält, bewegt sich der Musterträger 7 gegen die Platinenpaare io, i a' ... und wählt diese aus. Zu diesem Zwecke besitzt der Musterträger 7 (Abb. q.) zwei Lochreihen, und zwar eine obere (Reihe I) für die Sicherungsplatinen io... und eine untere (Reihe 1') für die wirksamen Platinen io' . . . . Erscheint nun bei der Stellung a des Musterträgers 7 in der wirksamen Reihe I' (Abb. q.) kein Kartenloch, so wird die Platine io' ... mit der Zahnstange i i' . . . (Abb. i) nach vorn geschoben, wodurch die Bewegung gleichbleibender Größe unmittelbar auf den Zahnkranz 12 ... des betreffenden Planetenradträgers übertragen wird. Hierdurch wird gleichzeitig die Sicherungsplatine io ... der Zahnstange i i . . . , welche in entgegengesetzter Richtung im Zahnkranz 12 kämmt, in das leere Kartenloch der Reihe I zurückgestoßen. Erscheint dagegen bei der zweiten Stellung b (Abb. 4.) in der wirksamen Kartenlochreihe I' ein Kartenloch, so verbleibt die Platine io' . . . in der Ausgangsstellung. Hierbei kann es aber vorkommen, daß trotzdem diese Platine durch auftretende Stöße usw. in ihrer Ruhelage nicht verbleibt, sondern ein Stück des Weges mitgenommen wird. Um dies zu vermeiden, bewirkt die Anordnung eines vollen Kartenloches in der oberen Reihe I eine Sicherung der nicht wirksamen Platinen io ... unmittelbar vom Musterträger aus, indem derselbe gegen die verschobene Sicherungsplatine io ... anschlägt und sie in ihre Ausgangsstellung zurückführt. Durch diese Einrich-. tung des Musterträgers zur unmittelbaren Sicherung der nicht wirksamen Platinen i o ... wird erreicht, daß die besonderen Sperrvorrichtungen dieser Art ganz in Wegfall kommen.The mode of operation is as follows: As soon as the pattern carrier frame 3 receives its movement of invariable size from the drive eccentric 2, the pattern carrier 7 moves against the plate pairs io, ia ' ... and selects them. For this purpose, the pattern carrier 7 (Fig. Q.) Has two rows of holes, namely an upper (row I) for the fuse boards io ... and a lower (row 1 ') for the effective boards io'. . . . If no card hole appears at position a of the pattern carrier 7 in the effective row I '(Fig. Q.), The board is io' ... with the rack ii '. . . (Fig. I) pushed forward, whereby the movement of constant magnitude is transmitted directly to the ring gear 12 ... of the planetary gear carrier concerned. As a result, the fuse board io ... the rack ii. . . , which combs in the opposite direction in the ring gear 12, pushed back into the empty card hole in row I. If, on the other hand, a card hole appears in the effective row of card holes I 'in the second position b (Fig. 4.), the board io' remains. . . in the starting position. In this case, however, it can happen that this board does not remain in its rest position due to impacts etc., but is carried along part of the way. To avoid this, causes the arrangement of a full map hole in the upper row I a backup of the non-active board io ... made directly from the sample support by the same abuts against the shifted fuse board io ... and returns them to their initial position. Through this facility. processing of the pattern carrier to directly secure the ineffective boards io ... it is achieved that the special locking devices of this type are completely eliminated.

Beim Rückgang des Musterträgerrahmens 3 werden die Zahnstangen i i' . . . der wirksamen Platinen io'. . . durch den Anschlagbolzen 1q., welcher im vorderen Arm 15 des Musterträgerrahmens gelagert ist, in entgegengesetzter Richtung mitgenommen und somit in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt, wobei durch die gegensätzliche Bewegung der oberen Zahnstange i i ... die Sicherungsplatinen io. . . aus dem leeren Kartenloch des Musterträgers 7 herausgezogen und ebenfalls in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden.When the pattern carrier frame 3 decreases, the racks ii '. . . of the effective boards io '. . . by the stop bolt 1q., which is mounted in the front arm 15 of the sample carrier frame, taken in the opposite direction and thus returned to its starting position, with the opposing movement of the upper rack ii ... the fuse plates io. . . pulled out of the empty card hole of the pattern carrier 7 and also returned to their original position.

Durch das besondere Sperrexzenter 18 wird der gemeinsame Sperriegel 17 derart bewegt, daß die Sperrzähne 16 ... desselben sämtliche Zahnkränze 12 ... der Planetenradträger der hintereinandergeschalteten Differentialgetriebe in den Umkehrpausen des M usterträgerrahmens 3 sperren bzw. während der Bewegungsübertragung freigeben. Da der elastische Musterträger 7 die Zahnkränze 12 ... nur in eine Grobstellung zu bringen vermag, ist es daher Aufgabe der Sperrzähne 16 .... die ersteren in die genaue Feinstellung überzuführen. Zu diesem Zwecke sind die Zahnprofile der Zahnkränze 12 ... derart spitz geformt, daß sich nach außen erweiterte Zahnlücken ergeben, um ein sicheres Eingreifen der ebenfalls spitzen Sperrzähne 16 ... zu ermöglichen.Through the special locking eccentric 18, the common locking bolt 17 is moved in such a way that the locking teeth 16 ... of the same lock all of the ring gears 12 ... of the planetary gear carriers of the differential gears connected in series in the pauses between the reversals of the pattern carrier frame 3 or release them during the transmission of motion. Since the elastic pattern carrier 7 is only able to bring the ring gears 12 ... into a coarse position, it is therefore the task of the ratchet teeth 16 ... to convert the former into the precise fine setting. For this purpose, the tooth profiles of the ring gears 12 ... are shaped to be pointed in such a way that tooth gaps that are widened outward are produced in order to enable the ratchet teeth 16 ... which are also pointed to engage securely.

Die hintereinandergeschalteten Differentialgetriebe sind in bekannter Weise durch abgestufte Sonnenräder ineinandergreifend verbunden, welche die Einzelteildrehungen nur in einer Richtung hervorbringen. Die mustergemäße Umkehrung derselben wird daher durch ein besonderes Zusatz- bzw. Richtungsdifferentialgetriebe bewirkt,, dessen Sonnenräder als gleich große Kegelräder ic, -2o (Abb. i und 2) ausgebildet und deren Zahnkränze einander zugewendet sind, in welchen das Kegelplanetenrad 21 kämmt. Der zu einer Scheibe ausgebildete Planetenradträger 22 besitzt zu diesem Zwecke einen Ausschnitt, in «-elchen das Kegelplanetenrad 2i um den Bolzen 23, welcher senkrecht zur Gatterantriebswelle 13 steht, drehbar angeordnet ist. Die Scheibe des Planetenradträgers 22 hat am äußeren Umfang einen Zahnkranz 24. mit einem cloppelt so großen Teilkreisdurchmesser als die übrigen Zahnkränze 12 ... der hintereinandergeschalteten Differentialgetriebe. In diesem kämmen die beiden Zahnstangen 25, 25', welche mit den Richtungsplatinen 26, 26' (Abb. i und 2) starr verbunden sind. Diese sind in der gleichen Weise gelagert wie die übrigen Zählplatinen io, io' . .. . Das bekannte Endsonnenrad der hintereinandergeschalteten Differentialgetriebe ist mit dem Kegelsonnenrad ig des Richtungsdifferentialgetriebes in starrer Verbindung, während (las andere Kegelsonnenrad 2o durch die Nabe 27 mit dem Innensonnenrad 28 starr verbunden ist und sich lose auf der Gatterantriebswelle 13 dreht.The series-connected differential gears are known in Way intermeshed by stepped sun gears, which rotates the individual parts only produce in one direction. The model inversion of the same is therefore caused by a special additional or directional differential gear, its Sun gears designed as equally large bevel gears ic, -2o (Fig. I and 2) and their Ring gears are facing each other, in which the bevel planetary gear 21 meshes. Of the To this end, planetary gear carrier 22, which is designed as a disk, has a Detail, in "-elchen the bevel planetary gear 2i around the bolt 23, which is perpendicular to the gate drive shaft 13 is rotatably arranged. The disk of the planet carrier 22 has a toothed ring 24 on the outer circumference with a pitch circle diameter that clopples as large than the remaining ring gears 12 ... of the differential gears connected in series. In this, the two racks 25, 25 'mesh with the directional plates 26, 26 '(Fig. I and 2) are rigidly connected. These are stored in the same way like the other counting boards io, io '. ... The well-known final sun wheel of the series-connected Differential gear is with the conical sun gear ig the directional differential gear in a rigid connection, while (read other conical sun gear 2o through the hub 27 the inner sun gear 28 is rigidly connected and loosely on the gate drive shaft 13 turns.

Die Wirkungsweise des Richtungsdifferentialgetriebes ist nun folgende: Sobald in der unteren Kartenlochreilie I' ein Richtungsloch erscheint, bleibt beim Vorgang des Musterträgers 7 die Richtungsplatine.26' mit der Zahnstange 25' in der Ausgangsstellung, indem das volle Richtungsloch der oberen Kartenlochreihe I gegen die Sicherungsplatine 26 anschlägt und die Zahnstange 25 in die Ausgangsstellung zurückschiebt, falls sich diese durch Einflüsse des Getriebes verschoben haben sollte. Dadurch bleibt auch der Planetenradträger 22' mit seinem Zahnkranz 2.1. stehen und mit ihre das Kegelplanetenrad 21, welches in dieser Stellung nur als Zwischenrad wirkt, indem es die Endsumme der Teildrehungen der einzelnen hintereinandergeschaltetenDifferentialgetriebe in gegensätzlicher Richtung auf das Kegelsonnenrad 2o überträgt. Sobald jedoch in der unteren Kartenlochreihe I' kein Richtungsloch erscheint, nimmt der Musterträger 7 die Richtungsplatine 26' mit der Zahnstange 25' nach vorn reit, während die obere Sicherungsplatine 26 in das jetzt leere Kartenl@och zurückgestoßen wird. Hierbei erhält der Zahnkranz 2,4 des Planetenradträgers 22 eine Zusatzteildrehung im gleichen Richtungssinne wie die Zahnkränze 12 . . ., welche der Gesamtsumme der Einzelteildrehungen der liintereinandergeschaltetenDifferentialgetr iebe entspricht. In diesem Falle werden daher die durch die wirksamen Zählplatinen iö ... hervorgebrachten Einzelteildrehungen der summarischen Zusatzteildrehung des Zahnkranzes 2.1. entgegenwirken, so daß das auf das Kegelsonnenrad ig sich abwälzende Kegelplanetenrad 21 nur die Differenz zwischen der summarischen Zusatzteildrehung und den Einzelteildrehungen der hintereinandergeschalteten Differentialgetriebe im Richtungssinne der Zusatzbewegung auf das Kegelsonnenrad 2o überträgt. Es werden daher am Musterträger 7 in der wirksamen Reihe I' in der einen Richtung die fehlenden und in der anderen Richtung die Kartenlöcher die Größe des folgenden Stiches angeben bzw. es wird in der einen Richtung die obere und in der anderen Richtung die untere Kartenlochreilie wirksam sein. Durch die unmittelbare Einwirkung des Musterträgers 7 vermittels eines Richtungsplatinenpaares auf das Richtungsdifferentialgetriebe wird ein Eingriffswechsel von kämmenden Zahnrädern bzw. Zahnstangen ganz vermieden, so daß die beim schnellaufenden Stickautomaten erforderliche Bewegungsverbindung erhalten bleibt.The mode of operation of the directional differential gear is now as follows: As soon as a directional hole appears in the lower row of map holes I ', stay with Process of the pattern carrier 7 the direction plate.26 'with the rack 25' in the Starting position by making the full directional hole against the upper row of card holes I. the fuse board 26 strikes and the rack 25 in the starting position pushes back if this should have shifted due to the influence of the gearbox. As a result, the planetary gear carrier 22 'remains with its ring gear 2.1. stand and with her the bevel planetary gear 21, which in this position only serves as an intermediate gear acts by taking the total of the partial rotations of the individual differential gears connected in series transmits in the opposite direction to the conical sun gear 2o. However, once in If no directional hole appears in the lower row of card holes I ', the sample carrier takes it 7 the directional plate 26 'with the rack 25' rides forward, while the upper Fuse board 26 is pushed back into the now empty card hole. Here the ring gear 2, 4 of the planetary gear carrier 22 receives an additional part rotation in the same Directional senses like the sprockets 12. . . which of the total sum of the item rotations corresponds to the differential gear connected in series. In this case are therefore the single part rotations produced by the effective counting boards iö ... the summary additional part rotation of the ring gear 2.1. counteract so that the on the conical sun gear ig rolling bevel planetary gear 21 only the difference between the summary additional part rotation and the individual part rotations of the one behind the other Differential gear in the sense of the direction of the additional movement on the conical sun gear 2o transmits. There are therefore on the pattern carrier 7 in the effective row I 'in the one direction the missing and in the other direction the card holes the size of the following stitch or the upper and in the other direction the lower card hole row will be effective. Through the immediate Effect of the pattern carrier 7 by means of a pair of directional plates on the Directional differential gear is a change of meshing of meshing gears or racks completely avoided, so that the high-speed embroidery machines required movement connection is maintained.

Je nach Lagerung der Platinen, ob übereinander wie beim vorliegenden Ausführungsbeispiel, oder nebeneinander, oder schräg iibereinander, werden die Lochreihen im Musterträger 7 entsprechend angepaßt.Depending on the storage of the boards, whether on top of each other as in the present one Embodiment, or side by side, or obliquely one above the other, are the rows of holes adapted accordingly in the pattern carrier 7.

Beim Rückgang des Musterträgerrahmens 3 erfolgt naturgemäß der Rücklauf sämtlicher hintereinandergeschalteter Differentialgetriebe, welche eine Rückbildung des eben gebildeten Stiches zur Folge haben würden, wenn nicht eine Einrichtung vorhanden ist, welche dies verhindert. Zu diesem Zwecke ist ein besonderes Rücklaufdifferentialgetriebe angeordnet, dessen inneres Sonnenrad 28 (Abb. 2 'und 3) mit der -Nabe 27 des Kegelsonnenrades 2o verbunden . ist, während das äußere als Innenzahnkranz ausgebildete Sonnenrad 29 unmittelbar auf der Gatterantriebswelle 13 festsitzt. Der Planetenradträger 30 ist um die Nabe des inneren Sonnenrades 28 lose drehbar angeordnet und trägt auf einen Bolzen ebenfalls lose drehbar das Rücklaufplanetenrädchen 31, welches in beiden Zahnkränzen des inneren und äußeren Sonnenrades kämmt. Der ebenfalls als Scheibe ausgebildete Planetenradträger 3o als auch das äußere Sonnenrad 29 besitzen am Umfange Sperrnutenkränze 32, 33, in welche die besonderen Sperrzähne 34, 35 wechselweise eingreifen. Letztere werden durch ihre Hebel 36, 37 von den beiden besonderen Sperrexzentern 38, 39, welche auf der Antriebswelle i sitzen, derart zwangläufig bewegt, daß der eine Sperrzahn voreilig in die betreffende Sperrnut der einen Nutenscheibe schon eingreift, bevor noch der andere Sperrzahn die Nut der anderen Nutenscheibe v erläßt.When the pattern carrier frame 3 retreats, all differential gears connected in series are naturally returned, which would result in the regression of the stitch just formed if a device is not available to prevent this. For this purpose, a special reverse differential gear is arranged, the inner sun gear 28 (Fig. 2 'and 3) connected to the hub 27 of the conical sun gear 2o. while the outer sun gear 29, designed as an inner ring gear, is seated directly on the gate drive shaft 13. The planetary gear carrier 30 is loosely rotatably arranged around the hub of the inner sun gear 28 and carries on a bolt likewise loosely rotatable the reverse planetary gear 31, which meshes in both ring gears of the inner and outer sun gears. The planet gear carrier 3o, which is also designed as a disk, and the outer sun gear 29 have ratchet rings 32, 33 around their circumference, in which the special ratchet teeth 34, 35 engage alternately. The latter are inevitably moved by their levers 36, 37 of the two special locking eccentrics 38, 39, which sit on the drive shaft i, that one ratchet tooth engages prematurely in the relevant locking groove of one of the grooved washers before the other ratchet tooth enters the groove the other grooved washer v leaves.

Die Wirkungsweise des Rücklaufdifferentialgetriebes ist folgende: Nachdem der Musterträgerrahmen 3 seine Bewegungsübertragung unveränderlicher Größe vollführt hat, wird in der Umkehrpause der Sperrkranz 32 des Planetenradträgers 30 durch seinen Sperrzahn 34 entsperrt bzw. freigegeben, während gleichzeitig der Sperrkranz 33 des äußeren Sonnenrades 29 durch seinen Sperrzahn 35 festgestellt wird. Dadurch wird erreicht, daß bei der Rüciibewegang der hintereinandergeschalteten Differentialgetriebe das innere Sonnenrad 28 das Rücklaufplanetenrädchen 31 mit seinen durch den Sperrzahn freigegebenen Träger 30 leer mitnimmt, so daß sich das Planetenrädchen 3i auf den inneren Zahnkranz des festgestellten äußeren Sonnenrades 29 wirkungslos abwälzt. In der Umkehrpause vor der neuerlichen Vorbewegung des Musterträgerrahmens 3 wird die gegensätzliche Sperrung des Rücklaufdifferentialgetriebes eingeleitet, indem der Sperrkranz 32 durch seinen Sperrzahn 34 voreilig festgestellt wird, während zeitlich etwas später der Sperrkranz 33 des äußeren Sonnenrades29 von seinem Sperrzahn35 freigegeben wird, wodurch das Rücklaufplanetenrädchen 31 an seinem Orte festgehalten wird und lediglich nur als Zwischenrad arbeitet, welches die gebildete Verstellgröße unmittelbar auf das äußere Sonnenrad 29 und somit auf die Gatterantriebswelle 13 überträgt.The mode of operation of the reverse differential gear is as follows: After the pattern support frame 3 has its motion transmission of invariable size has performed, the ratchet ring 32 of the planetary gear carrier is used in the pause in reverse 30 unlocked or released by its ratchet 34, while at the same time the Locking ring 33 of the outer sun gear 29 is determined by its locking tooth 35 will. This ensures that the backward movement of the one behind the other Differential gear, the inner sun gear 28, the reverse planetary gear 31 with his released by the ratchet carrier 30 takes along empty, so that the Planet wheel 3i on the inner ring gear of the fixed outer sun gear 29 shifts ineffectively. In the pause in reverse before the new forward movement of the sample carrier frame 3 the opposite locking of the reverse differential gear is initiated, by the ratchet 32 is determined prematurely by its ratchet 34 while a little later in time the ratchet 33 of the outer sun gear29 from its ratchet 35 is released, whereby the reverse planetary gear 31 is held in place and only works as an intermediate gear, which is the adjustment variable formed directly to the outer sun gear 29 and thus to the gate drive shaft 13 transmits.

Die vorliegende Erfindung, betreffend die Übertragung der Bewegung unveränderlicher Größe unmittelbar vom Musterträger auf die Glieder, die eine veränderliche Größe hervorbringen, läßt sich nicht nur bei Automaten mit hintereinandergeschalteten Differentialgetrieben, sondern auch bei Automaten mit Wechselrädergetrieben oder auch bei solchen mit" Stufenhebelantrieben zur Anwendung bringen.The present invention, relating to the transmission of motion unchangeable size directly from the pattern carrier to the links, which are a changeable Bringing out greatness is not only possible with machines that are connected in series Differential gears, but also in machines with change gears or also apply to those with "stepped lever drives".

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic embroidery machine for single-needle embroidery or sewing machines, characterized in that the counting plates (io, io ' ... ) which cooperate with the sample card (7) are provided with toothed racks (25, 251 ...) which are connected to the differential gears connected in series (i2 ...) comb directly and transfer the motion of invariable size of the pattern carrier directly to the differential gear according to the pattern.

2. Automatic embroidery machine according to claim i, characterized characterized in that the partial rotations of the series-connected, which take place only in one direction Differential gear (i2 ...) through one of the sample card (7) by means of directional plates (26, 26 ') specially controlled directional differential gear (i9, 20, 21) according to the model change.

3. Automatic embroidery machine according to claim i and 2, characterized in that the counting plates (io, io ' ... ) and the direction plates (26, 26':..) Are mounted in pairs in such a way that each plate of a row (I) with the counter plate of the other row (I ') is shifted alternately.

4. Automatic embroidery machine according to claim i to 3, characterized in that the differential gear continuing the final movement (28, 29, 3 i) a lockable planet carrier (29) and one on the embroidery frame drive shaft (i3) has a seated, lockable sun gear (29), which has two special Ratchet teeth (34, 35) can be alternately determined in such a way that when changing stitches the rack plates (25, 25 '...) with their differential gears (i2.:.) remain in constant engagement.