DE2806209C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Gliederbandförderer der im Ober­ begriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung. Derartige Fördervorrichtungen werden in großem Umfang in Fabrikations- oder Bearbeitungsbetrieben benutzt, um Gegenstände kontinuier­ lich von einer Aufgabestation nach einer Ausgabestation bzw. von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu fördern.

Eine gattungsgemäße Förderkette, die insbesondere für Einrich­ tungen zum Reinigen von Geschirr bestimmt ist, zeigt die DE-GMS 75 02 617. Bei dieser Förderkette bestehen die Ketten­ glieder aus flachen Platten, die an den Querrändern mit Schar­ nierhülsen versehen sind, durch die querverlaufende Gelenk­ achsen hindurchgeführt sind. Die Gelenkverbindung um die hier­ zu senkrechte Richtung erfolgt über in Langlochschlitzen geführ­ te Doppelgelenke.

Die GB-PS 4 89 184 zeigt eine Förderkette, bestehend aus Y-för­ migen Verbindungsgliedern, die abwechselnd über horizontal bzw. vertikal verlaufende Bolzen verbunden sind und kreisförmige Trägerplatten aufweisen, die jeweils einen kreisbogenförmigen Ausschnitt am Hinterende tragen, in die die nächst folgende Platte eingreift.

Die US-PS 18 17 373 zeigt eine Förderkette ähnlicher Bauart, bei der kreisförmige Trägerplatten zwei Gabelarme tragen, zwischen die eine über einen Gelenkbolzen anglenkte Gabel zu liegen kommt, welche an einer Hülse festgelegt ist, die ihrerseits an der Unterseite der nächstfolgenden Trägerplatte über einen Gelenkzapfen drehbar verbunden ist.

Durch die DE-GMS 71 43 027 ist ferner eine Förderkette mit Y-förmigen Kettengliedern bekannt, wobei die Seitenarme mit Querbohrungen versehen sind, durch die ein querverlaufender Gelenkbolzen geführt ist, während im Kopfteil ein senkrecht hierzu verlaufendes Loch angeordnet ist, welches die Durchfüh­ rung eines Gelenkbolzens ermöglicht, der die Gelenkigkeit in der Horizontalebene ermöglicht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Gliederbandförderer für eine dreidimensional gekrümmte Bahn der­ art zu verbessern, daß seine Verbindungsglieder einfach und billig im Spritzverfahren, insbesondere aus Kunststoff her­ stellbar sind und leichtgängig den gekrümmten Bahnen folgen können, wobei die Gegenstände sicher gefördert und abgesetzt werden können.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungs­ teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.

Die erfindungsgemäße Gelenkanordnung ermöglicht beliebige Bahn­ führungen in beliebigen Ebenen, wobei die aufeinanderfolgenden Glieder quer zu der jeweiligen Gelenkachse starr mit geringem Spiel getragen werden, was eine sichere Förderung der Gegen­ stände gewährleistet. Die Zähne gewährleisten einen einwandfreien formschlüssigen Eingriff mit den die Kette antreibenden oder führenden Kettenrädern in horizontaler oder vertikaler Richtung.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 einen Gliederförderer in Aufsicht,

Fig. 2 eine schematische Explosionsdarstellung zweier Ketten­ glieder teilweise in Schnitt­ perspektive,

Fig. 3 die verbundenen Glieder in einer perspektivischen Darstellung mit teilweise weggelassenen Bereichen,

Fig. 4 eine perspektivische, teilweise weggebrochene Dar­ stellung der miteinander verbundenen Glieder,

Fig. 5 die verbundenen Glieder im Aufriß bzw. von der Seite,

Fig. 6 eine Darstellung, die das Zusammenwirken des Förderers mit einem senkrechten Zahn­ rad wiedergibt,

Fig. 7 einen Aufschnitt von unten, der das Zusammenwirken des Förderers mit einem waagrech­ ten Zahnrad darstellt,

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung eines im Zusammen­ hang mit dem erfindungsgemäßen Förderer verwendeten Gelenkzapfens.

Fig. 1 zeigt die miteinander zusammenwirkenden Gliederpaare 10 des erfindungsgemäßen Förderers in Aufsicht, bei dem die Glieder 12, 14 um zwei zueinander senkrecht stehende Achsen 28, 42 drehbar sind und es ermöglichen, daß der Förderer sich in der Ebene des Förderers und in den auf der Förderebene senkrecht stehenden Ebenen in einer gekrümmten Bahn bewegen kann. Die miteinander verbundenen Gliederpaare 10 bestehen jeweils aus zwei Gliedern 12 und 14, die über einen horizontalen Gelenkzapfen 16 bzw. einen vertikalen Gelenkzapfen 18 verbunden sind.

Auf jedem Glied 12, 14 sind im Abstand zueinander Rippen 20 vorgesehen, die nach oben vorstehen und eine Förderfläche bilden. Diese Rippen 20 wirken mit den entsprechenden Rippen benachbarter Glieder derart zusammen, daß sie bei der Bewegung des Förderers in der Förderebene im wesent­ lichen miteinander in Eingriff bzw. in Überlappung bleiben, so daß eine kontinuierliche Förderfläche ohne Zwischenräume in der Förderfläche zwischen den Gliedern vorliegt und das Fördergut nicht zwischen den Gliedern hindurchfallen und sich dort festsetzen kann. Die Gelenkbereiche der mit­ einander verbundenen Glieder sind in der nachfolgend be­ schriebenen Weise ausgebildet, um eine hohe mechanische Festigkeit zu erreichen und dennoch eine Drehbewegung zu er­ möglichen.

Die Ausbildung der miteinander zusammenwirkenden Glieder 12 und 14 ist aus den Fig. 2 bis 5 im einzelnen zu ersehen. Das Glied 12 besitzt einen Mittelteil 22 und nach außen abstehende Arme 24 und 26, die in Richtung einer Querachse 28 liegen, um die sich die Glieder 12 und 14 drehen können und die zur Förderachse 30 senkrecht liegt, zu der die Glieder 12 und 14 symmetrisch angeord­ net sind. Ein waggerechtes Eingriffsorgan 32 ist unterhalb der Arme 24 und 26 angeordnet und wirkt mit einem entsprechenden Eingriffsorgan am Glied 14 zusammen, um mit den Förderzähnen 82 eines waagrecht angeordneten Transportrades 84 in Eingriff zu kommen, die die Glieder in einer Ebene vorwärts bewegt, die parallel zu der vom Zahnrad und von der Förderfläche aufgespannten Ebene liegt und üblicherweise eine waagrechte Ebene ist. Der Mittelteil 22 besitzt mehrere voneinander beabstandete und zueinander parallel angeordnete Gabelarme 34, die sich in Richtung der Achse 28 erstrecken und mit entsprechend beabstandeten Gabelarmen am Glied 14 zusammen­ wirken.

Die Arme 24 und 26 besitzen auf der dem Glied 14 zugewandten Seite mehrere Nuten 36, in die Gabelarme 64 eingreifen, die sich auf der dem Glied 12 zugewandten Seite des Gliedes 14 befinden. In den Gabelarmen 34 und den mit Nuten versehenen Seiten der Arme 24 und 26 sind Querbohrungen 38 vorge­ sehen, die den waagrechten Gelenkzapfen 16 aufnehmen. Der Mittelteil 22 besitzt ebenfalls mehrere voneinander beabstandete und zueinander parallele Gabelarme 40, die sich in Richtung der Gelenkverbindungsachse 42 erstrecken, die senkrecht auf der Förderachse 30 und der Querachse 28 steht. Die Gabelarme 40 wirken mit entsprechenden Gabelarmen des benachbarten Gliedes 14 zu­ sammen, um eine Drehbewegung um die Achse 42 zu ermöglichen. Durch die Gabelarme 40 des Mittelteiles 22 geht eine in der Achse 42 liegen­ de Bohrung 44 hindurch, in der der senkrechte Gelenkzapfen 18 liegt, um den sich die benachbarten Glieder drehen können.

Das Glied 14 besitzt ebenfalls ein Mittelteil 50 und nach außen abstehende Arme 52 und 54, die ihrer­ seits mehrere voneinander beabstandete, vorstehende Rippen 20 tragen, deren obere Flächen die Förderfläche bilden. Ein waagrechtes Eingriffsorgan 56 befindet sich unter den Armen 52 und 54 und wirkt mit dem Eingriffsorgan 32 des Gliedes 12 in der zu­ vor beschriebenen Weise zusammen. Unter den Eingriffsorganen 54 für das horizontale Transportrad 84 sind plattenartige Zähne 58 zum Eingriff der Zähne 74 von mit waagrechter Achse 72 umlaufenden Zahnrädern 70 angeordnet. Die Arme 52 und 54 besitzen mehrere voneinander beabstandete Flansche 60, die mit den entsprechenden Nuten 36 der Arme 24 und 26 des Gliedes zusammenwirken und Querbohrungen 62 zur Aufnahme des Gelenkzapfens 16 besitzen. Der Mittelteil 50 besitzt mehrere voneinander beabstandete, zueinander parallel liegende Gabelarme 64, die sich parallel zur Quer­ achse 28 erstrecken und so ausgebildet sind, daß sie mit den Gabelarmen 34 des Gliedes 12 scharnierartig in Eingriff stehen. Durch die Gabelarme 64 gehen ebenfalls Bohrungen 22 zur Aufnahme des Gelenkzapfens 16 hin­ durch. Der Mittelteil 50 besitzt ebenfalls mehrere voneinander beabstandete, zueinander parallel angeordnete Gabelarme 65, die mit den beabstandeten Gabelarmen 40 des benachbarten Gliedes 12 zusammenwirken. Durch eine die Gabelarme 65 durchsetzende Bohrung 66 ist ein senkrechter Gelenkzapfen 18 hindurchgeführt.

Die Gelenkzapfen 16 und 18 weisen einen Kopf 100 sowie Einrastnasen 102 auf.

Die Bewegung bzw. der Verlauf des Förderers in einer Kreis­ bahn in der senkrechten Ebene ist in Fig. 6 dargestellt. Ein senkrecht angeordnetes Zahnrad 70 dreht sich um eine waagrech­ te Achse 72 und besitzt Zähne 74, die an vorderen und rückwärtigen abgerundeten Zahnflanken 76 der Zähne 58 angreifen. Zur Übergabe des Fördergutes ist eine Übergabe­ platte 73 parallelen Fingern 71, die sich zwischen die Rippen 20 erstrecken. Die oberen Flächen der Finger 71 liegen in oder unmittelbar unter der Ebene der oberen Flächen der Rippen 20, wenn der Förderer gerade verläuft. Wenn sich der Förderer nach unten bewegt, wird ein Gegenstand 75 glatt und sacht auf die Finger 71 übertragen und dadurch vom Förderer abgenommen. Zwischen dem Förderer und der Transferplatte befindet sich kein Zwischenraum, so daß auch kein Umkippen, Festhaken bzw. Verklemmen des Artikels während der Abnahme vom Förderer auftreten kann.

Die Bewegung des Förderers in einer Kreisbahn in der waag­ rechten Ebene ist in Fig. 7 dargestellt. Die Eingriffsorgane 32 eines Gliedes 12 und die Eingriffsorgane 56 eines benachbarten Gliedes 14 besitzen jeweils einander zugekehrte, gekrümmte Zahnflanken 78 und 80, die mit einem Förderzahn 82 eines waag­ recht angeordneten Transportrades 84 zusammenwirken, das sich um eine Achse 86 dreht. Die Eingriffsorgane 32 und 56 eines Gliederpaares 10 sind so ausgebildet, daß sie zwischen benachbarten Zähnen 82 liegen und mit diesen in Eingriff stehen.

Eine im wesentlichen kontinuierliche Förderfläche ent­ steht durch die sich überlappenden, ineinandergreifenden Rip­ pen 20 der miteinander verbundenen Glieder 12, 14. Die Rippen 20 sind jeweils schräg bzw. gekröpft ausgebildet und besitzen Endabschnitte 90 und 92, die parallel zueinander verlaufen und senkrecht auf der Achse 28 des zugeordneten Gliedes stehen und durch einen dazwischenliegenden, schräg verlaufenden Abschnitt 94 verbunden sind. Die Endabschnitte 92 der Rippen 20 liegen zwischen den Endabschnitten 90 der Rippen eines benachbarten Gliedes, so daß sich ein überlappender, ineinandergreifender Bereich ergibt. Auch bei der Bewegung der Glieder in waagrechter Ebene bleiben die Rippen 20 im wesentlichen überlappt und bilden eine kontinuierliche Förderfläche.

Die Glieder 14 besitzen beabstandete Abschrägungen 96, die zur Kante der Arme 24 und 26 hin schräg nach unten verlaufen. Diese Abschrägungen bilden einen Zwischenraum für die Rippenabschnitte 92 des benachbarten Gliedes, wenn benachbarte Glieder sich in einer zusammengesetzten Kurvenform befinden, derart, daß benachbarte Glieder sich um den Gelenkzapfen 18 zueinan­ der hin drehen können und der Teil 14 sich um den Stift 16 zur Förderfläche hin nach oben drehen kann.

Bezugszeichenliste

10 Gliederpaare
12 erste Glieder
14 zweite Glieder
16 Gelenkzapfen horizontal
18 Gelenkzapfen vertikal
20 Rippen
22 Mittelteil
24, 26 Arme
28 Förderebene Querachse
30 Förderebene Förderachse
32 Eingriffsorgan
34 Gabelarme
36 Nuten
38 Querbohrung
40 Gabelarme
42 Gelenkverbindungsachse
44 Bohrung
50 Mittelteil
52, 54 Arme
56 Eingriffsorgan
58 Zähne
60 Flansche
62 Querbohrung
64 Gabelarme
65 Gabelarme
66 Bohrung
70 Zahnräder
72 Achse
71 Finger
73 Übergabeplatte
74 Zähne
75 Gegenstand
76 Zahnflanken
78, 80 Zahnflanken
82 Zähne
84 Zahnrad
86 Achse
90, 92 Endabschnitte
94 Abschnitt
96 Abschrägungen

Claims (7)

1. Gliederbandförderer für eine dreidimensional gekrümmte Bahn mit zwei Gruppen von abwechselnd aufeinanderfolgenden Gliedern (12, 14), von denen jedes Glied (12 bzw. 14) mit dem folgenden Glied (14 bzw. 12) um eine quer zur Förder­ richtung (32) in der Förderebene (Achsen 30, 28) verlaufenden Achse (28) bzw. eine senkrecht zur Förderebene (Achsen 30, 28) stehende Achse (42) über Gelenk­ zapfen (16, 18) verbunden ist, wobei die die Förderober­ fläche bildenden Stützteile (20) der zweiten Glieder (14) auf Oberflächen der ersten Glieder (12) gleitbar sind und die zweiten Glieder (14) zwei sich seit­ lich erstreckende Arme (52, 54) aufweisen, die am gemein­ samen Vorderrand Vorsprünge aufweisen, die in am Hinterrand der ersten Glieder (12) angeordnete Nuten (36) eingreifen und die Nuten (36) und Vorsprünge von einer Querbohrung (62) durchsetzt sind, die den Gelenkzapfen (16) aufnimmt und die zweiten Glieder (14) in der Mitte am Hinterrand den Vorderrand des ersten Gliedes (12) beidseitig umgreifen und beide Glieder (12, 14) in diesem Bereich durch Bohrungen (44) durchsetzende Gelenkzapfen (18) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß

• - bei den zweiten Gliedern (14) die Arme (52, 54) von einem Mittelteil seitlich abstehen,
• - die ersten Glieder (12) zwei von einem Mittelteil (22) seitlich abstehende Arme (24, 26) aufweisen,
• - im mittleren Bereich der Arme (24, 26; 52, 54) die Nuten (36) und Vorsprünge gabelartig ausgebildet sind, so daß ineinandergreifende Gabelarme (34, 64) gebildet sind,
• - am anderen Ende der beiden Glieder (12, 14) im vom Gelenkzapfen (18) durchsetzten mittleren Bereich sich senkrecht zur Förderebene (Achsen 30, 28) erstreckende, ineinandergreifende Gabelarme (40, 64) ausgebildet sind,
• - die senkrecht zur Förderfläche sich erstreckenden Mittel­ teile der zweiten Glieder (14) als Zähne (58) für den Eingriff von Zahnrädern (70) mit horizontaler Achse (72) ausgebildet sind.

2. Gliederbandförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß erstes und zweites Glied (12 bzw. 14) beidseits der Achse (42) Zahnflanken (78 bzw. 80) zum Eingriff von Zähnen (82) eines in der Förderebene (Achsen 28, 30) mit vertikaler Achse (86) rotierenden Zahnrades (84) aufweisen.

3. Gliederbandförderer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Glieder (14) als Stütz­ teile von den Armen (52, 54) nach hinten und oben überstehende Rippen (20) aufweisen, die auf den Armen (24, 26) der folgenden ersten Glieder (12) gleiten.

4. Gliederbandförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippen (20) seitlich derart abgekröpft sind, daß die überstehenden Enden zwischen jeweils zwei Rippen des übernächsten Gliedes, d. h. des nächst folgen­ den zweiten Gliedes (14) überlappend einstehen.

5. Gliederbandförderer nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippen (20) mit ihrem Vorder­ abschnitt an den Gabelarmen (64) angeformt sind.

6. Gliederbandförderer nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (58) der zweiten Glieder (14) unter den Zahnflanken (78, 80) der Zähne (82) angeordnet sind.

7. Gliederbandförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Glieder (14) auf der Oberseite Abschrägungen (96) aufweisen, in die die Rippen (20) eines benachbarten zweiten Gliedes (14) mit Spiel eingreifen.