DE254215C - - Google Patents

Description

[CAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

- JVi 254215 KLASSE 75«. GRUPPE

HANS HUNDRIESER in BERLIN-HALENSEE.

Kopiermaschine. Patentiert im Deutschen Reiche vom 31. Juli 1910 ab.

Bei den bekannten Kopiermaschinen sind die Drehgelenke der Tast- und Werkzeugarme festgelagert, ihre Werkzeuge arbeiten immer in gleicher Richtung und sind deswegen für die Wiedergabe von Modellen, welche teilweise sehr stark ausladen und sich in ihren Formen überschneiden, nur in beschränktem Maße brauchbar, weil etwaige überschnittene Teile von einem nur nach einer Richtung verwendbaren Taster nicht erreicht und daher vom Werkzeuge nicht bearbeitet werden können. Häufig sind auch außer den Tast- und Werkzeugarmen noch andere Teile, z. B. Gestänge zur Verbindung der Arme usw., auf der dem Modelle und dem Werkstücke zugekehrten Seite angeordnet, wodurch naturgemäß die Bewegungsfreiheit der Maschine wie auch das Arbeitsfeld derselben verringert wird. Die Praxis hat außerdem ergeben, daß bei Wiedergäbe von sehr unregelmäßigen Modellen der Tastarm nur von Hand geführt werden kann, was die größtmöglichste Leichtigkeit der beweglichen Teile erheischt.

Durch die den Gegenstand der Erfindung bildende Kopiermaschine wird eine größere Leistungsfähigkeit den bekannten Kopiermaschinen gegenüber dadurch erreicht, daß die Tast- und Werkzeugarme mit ihrem Verbindungsgestänge in zu Gelenken ausgebildeten Klemmhülsen stecken; sie sind daher in der Richtung der Längsachsen beweglich, um diese drehbar, in der Entfernung voneinander veränderlich und ragen mit ihren Werkzeugen und deren Antriebsmitteln als einzige Teile über die sie verbindende Traverse hinaus, dem Modell und dem Werkstücke zugekehrt. Außerdem sind die Werkzeuge selbst drehbar auch in der Kreisebene der Armrichtung. Alle anderen Teile liegen hinter der Traverse und sind durch ihre Hülsengelenke derartig beweglieh, daß sie eine Ausbalancierung des Mechanismus ohne Belastung durch Kontergewichte ermöglichen.

Die Parallelogramme sind ferner an einer einzigen Säule angebracht, um welche sie mit allen ihren Teilen drehbar sind, und an welcher sie auf und nieder bewegt und festgestellt werden können, während die in einem Ständer gelagerte Säule selbst zwischen Tischreihen auf Gleitbahnen beweglich, verschwenkbar und mit einem Teil des Ständers drehbar angeordnet ist.

Die Maschine setzt sich aus drei Hauptteilen zusammen:

1. aus dem Kopierapparat (Fig. 1 und 2),

2. den Tischanordnungen (Fig. 3 und 4),

■3. den Werkzeuganordnungen (Fig. 5 und 6).

Fig. ι zeigt eine Ansicht der Maschine ohne Tischanordnung.

Fig. 2 zeigt die Befestigung der Traverse k an der Säule c mit den Hülsengelenken.

Um eine in dem Ständer b gelagerte Achse a ist eine Säule c, welche den Kopierapparat trägt, mit diesem und dem Kontergewicht d in vertikaler Ebene schwingbar, während seinerseits der Ständer b mit dem Schlitten O₁ beweglich und um den Zapfen δ₂ drehbar ist.

Die Säule c wird von der Klemmhülse m umschlossen, welche in der Richtung der Längsachse der Säule beweglich, feststellbar und um diese auf dem unter ihr liegenden, ebenfalls beweglichen Klemmring W₁ drehbar ist. Die Klemmhülse m ist starr mit der Querhülse I verbunden, durch welche rechtwinklig zur Säule c die in dieser drehbare und in ihrer Längsrichtung bewegliche Traverse k geführt ist. Traverse k wird durch Klemmringe I₁ in beliebiger Lage in der Hülse I ge-

halten. Um die Traverse k greifen einseitig mit Planscheiben h versehene Klemmhülsen i, deren Entfernung voneinander veränderlich ist. An die Klemmhülsen i werden die ebenfalls mit Planscheiben h versehenen Klemmhülsen g mittels Verschraubungen 2 so aneinandergezogen, daß die Scheiben h sich berühren, aber noch drehbar sind. Durch die Klemmhülsen g werden die mit Werkzeugen φ und Tastern 0 versehenen Arme e und f so gehalten, daß sie in der Richtung ihrer Längsachsen verschiebbar und um diese drehbar sind. Um ein gleichmäßiges Drehen der Arme e und f in den Hülsen g zu ermöglichen, sind an ihren den Werkzeugen entgegengesetzten Enden die Hebel qu angebracht und diese durch ein Gelenkgestänge r verbunden. Außerdem stehen die Arme noch durch das in Klemmhülsengelenken W₁ geführte Gestänge η in Verbindung.

Der Antrieb der Werkzeuge φ geschieht durch Motor X₁, dessen Drehbewegung mittels Riemen auf die Riemenscheibe χ übertragen wird.

Für Vergrößerungen oder Verkleinerungen von Modellen ist einseitig unter der eben beschriebenen Anordnung eine zweite (s) (Fig. 1) mit denselben Bewegungsmöglichkeiten und durch gelenkiges Gestänge t mit dieser verbunden angeordnet, so daß der Taster u entsprechend seiner Einstellung alle Bewegungen der Arme e und f mitmacht. Bei Vergrößerungen wird der Taster u am Modell entlang geführt, während die Werkzeuge φ des Armes f die Werkstücke bearbeiten. Bei Verkleinerungen wird der Taster u durch Werkzeuge ersetzt und der Arm f am Modell entlang geführt.

Parallel und zwischen Tischreihen «₂ (Fig. 3 und 4) ist eine Führungsbahn g₁ angeordnet, auf welcher sich der den Kopierapparat tragende Ständer b mit dem Schlitten b₁ bewegen läßt. Die Tische a₂ selbst sind wiederum auf Bahnen e_x rechtwinklig zu der Schlittenbahn gj_ beweglich und lassen sich auch zusammen mit den sie tragenden Bahnen e_x parallel zur Schlittenbahn g_x auf den Bahnen S₁ bewegen. Außerdem sind die an sich automatisch drehbaren Tische a_% mit einer drehbaren Deckplatte d_% versehen, welche sowohl für die genaueste Einstellung der Tische in gleicher Richtung als auch zum Drehen des Modelies und des Werkstückes, jedes für sich, dient.

Mittels Kurbeln 9 und Zahnstangengetriebe 10 sind die Tische heb- und senkbar.

Das Bewegen und Feststellen der Säule c geschieht durch ein auf der Säulenachse α beweglich und feststellbar angeordnetes Schneckengetriebe 3, 4.

Fig. 5 zeigt die Anordnung von Werkzeugen p in zwei verschiedenen Richtungen, einmal rechtwinklig zum Arm f, das andere Mal in der Armebene beweglich um die Achse ν mittels der Vorrichtung w. Der Antrieb der Werkzeugspindel geschieht vom elektrischen Motor aus direkt oder unter Einschaltung bekannter Übertragungen auf die Scheibe x. Die Werkzeuge φ stehen durch ein Zahnrädergetriebe y miteinander in Verbindung.

Fig. 6 zeigt mehrere an einem Arme f nebeneinander angeordnete Werkzeugspindeln 6, 7, 8, welche durch einen Riemen a_s vom Treibrad 5 gleichzeitig in Bewegung gesetzt werden können.

Claims (3)

75 Paten t-An Sprüche:

1. Kopiermaschine, dadurch gekennzeichnet, daß Taster und Werkzeug an dem einen Ende von Armen (e, f) angeordnet sind, die in ihrer Längsrichtung verschiebbar, um ihre Längsachse drehbar, nach den Seiten verschwenkbar und veränderlich in der Entfernung voneinander an einer Traverse (k) angebracht sind, die ihrerseits dreh- und achsial verschiebbar in einer in der Höhe verstellbaren und drehbaren Hülse (I) einer Säule (c) gelagert ist, die in bekannter Weise um eine horizontale Achse (a) eines auf einem Schlitten (b_%) drehbaren Ständers (b) pendeln kann, während die anderen Enden der Arme (e, f) durch ein Gestänge (n) und durch ein zweites Gestänge (r, qu) so miteinander verbunden sind, daß ihre Entfernung voneinander bei der Benutzung erhalten bleibt und sie ihre Drehbewegung um ihre Achse gleichmäßig ausführen.

2. Kopiermaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß außer den Armen (e, f) ein dritter, an dem einen Ende das Werkzeug oder den Taster aufnehmender Arm (s) in gleicher Weise verschwenkbar, drehbar, achsial verschiebbar, an einer an der Säule (c) verschieb- und drehbaren Hülse (z) vorgesehen ist, der unter Vermittelung eines 'gelenkigen Gestänges (t) mit den Armen (e, f) verbunden ist.

3. Kopiermaschine nach Anspruch ι und 2, gekennzeichnet dadurch, daß an den freien Enden des Armes (f) Werkzeuge (φ) rechtwinklig zueinander angeordnet sind, die durch Winkelräder (y) miteinander in Verbindung stehen und unter Vermittelung eines Riemenantriebes (%) oder direkt angetrieben werden, während der Taster (0) an seinem Arme (e), der Stellung des betreffenden Werkzeuges (φ) entsprechend, verstellt werden kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.