DE254215C

DE254215C -

Info

Publication number: DE254215C
Application number: DENDAT254215D
Authority: DE
Also published as: DE261812C; FR437938A

Description

[CAISERLICHES[CAISIOUS

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVi 254215 KLASSE 75«. GRUPPE- JVi 254215 CLASS 75 «. GROUP

HANS HUNDRIESER in BERLIN-HALENSEE.HANS HUNDRIESER in BERLIN-HALENSEE.

Kopiermaschine. Patentiert im Deutschen Reiche vom 31. Juli 1910 ab.Copy machine. Patented in the German Empire on July 31, 1910.

Bei den bekannten Kopiermaschinen sind die Drehgelenke der Tast- und Werkzeugarme festgelagert, ihre Werkzeuge arbeiten immer in gleicher Richtung und sind deswegen für die Wiedergabe von Modellen, welche teilweise sehr stark ausladen und sich in ihren Formen überschneiden, nur in beschränktem Maße brauchbar, weil etwaige überschnittene Teile von einem nur nach einer Richtung verwendbaren Taster nicht erreicht und daher vom Werkzeuge nicht bearbeitet werden können. Häufig sind auch außer den Tast- und Werkzeugarmen noch andere Teile, z. B. Gestänge zur Verbindung der Arme usw., auf der dem Modelle und dem Werkstücke zugekehrten Seite angeordnet, wodurch naturgemäß die Bewegungsfreiheit der Maschine wie auch das Arbeitsfeld derselben verringert wird. Die Praxis hat außerdem ergeben, daß bei Wiedergäbe von sehr unregelmäßigen Modellen der Tastarm nur von Hand geführt werden kann, was die größtmöglichste Leichtigkeit der beweglichen Teile erheischt.In the known copying machines, the swivel joints are the feeler and tool arms fixed, their tools always work in the same direction and are therefore for the reproduction of models, some of which are very bulky and differ in their forms overlap, only usable to a limited extent because of possible overlapping parts not reached by a button that can only be used in one direction and therefore by the Tools cannot be edited. In addition to the probe and tool arms, there are also frequent still other parts, e.g. B. Linkage for connecting the arms, etc., on which the models and the workpieces are facing Side, which of course means the freedom of movement of the machine as well as the Working field of the same is reduced. Practice has also shown that in the case of playback of very irregular models the probe arm can only be guided by hand, which means the greatest possible ease of movement Parts required.

Durch die den Gegenstand der Erfindung bildende Kopiermaschine wird eine größere Leistungsfähigkeit den bekannten Kopiermaschinen gegenüber dadurch erreicht, daß die Tast- und Werkzeugarme mit ihrem Verbindungsgestänge in zu Gelenken ausgebildeten Klemmhülsen stecken; sie sind daher in der Richtung der Längsachsen beweglich, um diese drehbar, in der Entfernung voneinander veränderlich und ragen mit ihren Werkzeugen und deren Antriebsmitteln als einzige Teile über die sie verbindende Traverse hinaus, dem Modell und dem Werkstücke zugekehrt. Außerdem sind die Werkzeuge selbst drehbar auch in der Kreisebene der Armrichtung. Alle anderen Teile liegen hinter der Traverse und sind durch ihre Hülsengelenke derartig beweglieh, daß sie eine Ausbalancierung des Mechanismus ohne Belastung durch Kontergewichte ermöglichen.The copying machine forming the subject of the invention is a larger one Performance compared to the known copying machines achieved in that the Sensing and tool arms with their connecting rods in articulated joints Insert clamping sleeves; they are therefore movable in the direction of the longitudinal axes to these are rotatable, variable in distance from one another and protrude with their tools and their drive means as the only parts beyond the traverse connecting them, the Facing the model and the work piece. In addition, the tools themselves are rotatable too in the circular plane of the arm direction. All other parts are behind the crossbeam and are so flexible through their sleeve joints, that they balance the mechanism without the use of counterweights enable.

Die Parallelogramme sind ferner an einer einzigen Säule angebracht, um welche sie mit allen ihren Teilen drehbar sind, und an welcher sie auf und nieder bewegt und festgestellt werden können, während die in einem Ständer gelagerte Säule selbst zwischen Tischreihen auf Gleitbahnen beweglich, verschwenkbar und mit einem Teil des Ständers drehbar angeordnet ist.The parallelograms are also attached to a single column around which they are attached all of their parts are rotatable, and on which they moved up and down and fixed can be, while the column mounted in a stand itself between rows of tables Movable on slideways, pivotable and rotatable with part of the stand is arranged.

Die Maschine setzt sich aus drei Hauptteilen zusammen:The machine consists of three main parts:

1. aus dem Kopierapparat (Fig. 1 und 2),1. from the copier (Fig. 1 and 2),

2. den Tischanordnungen (Fig. 3 und 4),2. the table arrangements (Fig. 3 and 4),

■3. den Werkzeuganordnungen (Fig. 5 und 6).■ 3. the tool assemblies (Figs. 5 and 6).

Fig. ι zeigt eine Ansicht der Maschine ohne Tischanordnung.Fig. Ι shows a view of the machine without a table arrangement.

Fig. 2 zeigt die Befestigung der Traverse k an der Säule c mit den Hülsengelenken.Fig. 2 shows the attachment of the cross member k to the column c with the sleeve joints.

Um eine in dem Ständer b gelagerte Achse a ist eine Säule c, welche den Kopierapparat trägt, mit diesem und dem Kontergewicht d in vertikaler Ebene schwingbar, während seinerseits der Ständer b mit dem Schlitten O₁ beweglich und um den Zapfen δ₂ drehbar ist.A column c, which carries the copier, can be pivoted with the copier and the counterweight d in the vertical plane around an axis a mounted in the stand b , while the stand b with the carriage O _{1 is} movable and rotatable about the pin δ _2.

Die Säule c wird von der Klemmhülse m umschlossen, welche in der Richtung der Längsachse der Säule beweglich, feststellbar und um diese auf dem unter ihr liegenden, ebenfalls beweglichen Klemmring W₁ drehbar ist. Die Klemmhülse m ist starr mit der Querhülse I verbunden, durch welche rechtwinklig zur Säule c die in dieser drehbare und in ihrer Längsrichtung bewegliche Traverse k geführt ist. Traverse k wird durch Klemmringe I₁ in beliebiger Lage in der Hülse I ge-The column c is enclosed by the clamping sleeve m , which is movable, lockable in the direction of the longitudinal axis of the column and rotatable _{about it on the also movable clamping ring W 1 located below it.} The clamping sleeve m is rigidly connected to the transverse sleeve I , through which the cross member k rotatable in this and movable in its longitudinal direction is guided at right angles to the column c. Traverse k is placed in any position in the sleeve I by means of clamping rings I ₁

halten. Um die Traverse k greifen einseitig mit Planscheiben h versehene Klemmhülsen i, deren Entfernung voneinander veränderlich ist. An die Klemmhülsen i werden die ebenfalls mit Planscheiben h versehenen Klemmhülsen g mittels Verschraubungen 2 so aneinandergezogen, daß die Scheiben h sich berühren, aber noch drehbar sind. Durch die Klemmhülsen g werden die mit Werkzeugen φ und Tastern 0 versehenen Arme e und f so gehalten, daß sie in der Richtung ihrer Längsachsen verschiebbar und um diese drehbar sind. Um ein gleichmäßiges Drehen der Arme e und f in den Hülsen g zu ermöglichen, sind an ihren den Werkzeugen entgegengesetzten Enden die Hebel qu angebracht und diese durch ein Gelenkgestänge r verbunden. Außerdem stehen die Arme noch durch das in Klemmhülsengelenken W₁ geführte Gestänge η in Verbindung.keep. Clamping sleeves i provided on one side with face plates h , the distance from one another of which is variable, grip around the traverse k. The clamping sleeves are also provided with face plates h are g by means of screw 2 so pulled together that the discs h touch, but are still rotatable on the clamping sleeves i. The arms e and f provided with tools φ and buttons 0 are held by the clamping sleeves g in such a way that they can be displaced in the direction of their longitudinal axes and can be rotated about them. In order to enable the arms e and f to rotate evenly in the sleeves g , the levers qu are attached to their ends opposite the tools and these are connected by an articulated linkage r . In addition, the arms are still connected by the linkage η _{guided in clamping sleeve joints W 1} .

Der Antrieb der Werkzeuge φ geschieht durch Motor X₁, dessen Drehbewegung mittels Riemen auf die Riemenscheibe χ übertragen wird.The tools φ are driven by motor X ₁ , whose rotary motion is transmitted to the pulley χ by means of a belt.

Für Vergrößerungen oder Verkleinerungen von Modellen ist einseitig unter der eben beschriebenen Anordnung eine zweite (s) (Fig. 1) mit denselben Bewegungsmöglichkeiten und durch gelenkiges Gestänge t mit dieser verbunden angeordnet, so daß der Taster u entsprechend seiner Einstellung alle Bewegungen der Arme e und f mitmacht. Bei Vergrößerungen wird der Taster u am Modell entlang geführt, während die Werkzeuge φ des Armes f die Werkstücke bearbeiten. Bei Verkleinerungen wird der Taster u durch Werkzeuge ersetzt und der Arm f am Modell entlang geführt. For enlargement or reduction of models, a second (s) (Fig. 1) with the same possibilities of movement and connected to this by articulated linkage t is arranged on one side under the arrangement just described, so that the button u all movements of the arms e and according to its setting f participate. In the case of enlargements, the button u is moved along the model while the tools φ of the arm f process the workpieces. When reducing the size, the button u is replaced by tools and the arm f is guided along the model.

Parallel und zwischen Tischreihen «₂ (Fig. 3 und 4) ist eine Führungsbahn g₁ angeordnet, auf welcher sich der den Kopierapparat tragende Ständer b mit dem Schlitten b₁ bewegen läßt. Die Tische a₂ selbst sind wiederum auf Bahnen e_x rechtwinklig zu der Schlittenbahn gj_ beweglich und lassen sich auch zusammen mit den sie tragenden Bahnen e_x parallel zur Schlittenbahn g_x auf den Bahnen S₁ bewegen. Außerdem sind die an sich automatisch drehbaren Tische a_% mit einer drehbaren Deckplatte d_% versehen, welche sowohl für die genaueste Einstellung der Tische in gleicher Richtung als auch zum Drehen des Modelies und des Werkstückes, jedes für sich, dient.In parallel and between rows of tables ₂ (FIGS. 3 and 4) there is a guide track g ₁ on which the stand b carrying the copier can be moved with the slide b ₁ . The tables a ₂ themselves are in turn movable on tracks e _x at right angles to the slide track gj_ and can also be moved on tracks S ₁ together with the tracks e _{x that} carry them, parallel to the slide track g _x . In addition, the automatically rotatable tables a _{% are provided} with a rotatable cover plate d _% , which is used both for the most precise adjustment of the tables in the same direction and for rotating the model and the workpiece, each for itself.

Mittels Kurbeln 9 und Zahnstangengetriebe 10 sind die Tische heb- und senkbar.The tables can be raised and lowered by means of cranks 9 and rack and pinion gears 10.

Das Bewegen und Feststellen der Säule c geschieht durch ein auf der Säulenachse α beweglich und feststellbar angeordnetes Schneckengetriebe 3, 4.The column c is moved and locked by means of a worm gear 3, 4 that is movably and lockable on the column axis α.

Fig. 5 zeigt die Anordnung von Werkzeugen p in zwei verschiedenen Richtungen, einmal rechtwinklig zum Arm f, das andere Mal in der Armebene beweglich um die Achse ν mittels der Vorrichtung w. Der Antrieb der Werkzeugspindel geschieht vom elektrischen Motor aus direkt oder unter Einschaltung bekannter Übertragungen auf die Scheibe x. Die Werkzeuge φ stehen durch ein Zahnrädergetriebe y miteinander in Verbindung.Fig. 5 shows the arrangement of tools p in two different directions, once at right angles to the arm f, the other time movable in the arm plane around the axis ν by means of the device w. The tool spindle is driven by the electric motor directly or with the involvement of known ones Transfers to disk x. The tools φ are connected to one another by a gear mechanism y .

Fig. 6 zeigt mehrere an einem Arme f nebeneinander angeordnete Werkzeugspindeln 6, 7, 8, welche durch einen Riemen a_s vom Treibrad 5 gleichzeitig in Bewegung gesetzt werden können.6 shows a plurality of tool spindles 6, 7, 8 which are arranged next to one another on an arm f and which can be set in motion simultaneously by a belt a _{s from the drive wheel 5.}

Claims

75 godparents t-an sayings:

1. Copying machine, characterized in that button and tool are arranged at one end of arms (e, f), which are displaceable in their longitudinal direction, rotatable about their longitudinal axis, pivotable to the sides and variable in the distance from one another on a cross member ( k) are attached, which in turn is rotatably and axially displaceable in a height-adjustable and rotatable sleeve (I) of a column (c) is mounted, which in a known manner around a horizontal axis (a) one on a slide (b _% ) rotatable stand (b) can swing, while the other ends of the arms (e, f) are connected by a linkage (n) and a second linkage (r, qu) so that their distance from each other is maintained during use and they rotate evenly around their axis.

2. Copying machine according to claim 1, characterized in that in addition to the arms (e, f) a third, at one end the tool or the button receiving arm (s) in the same way pivotable, rotatable, axially displaceable, at one of the Column (c) displaceable and rotatable sleeve (z) is provided which is connected to the arms (e, f) by means of an articulated linkage (t).

3. Copying machine according to claim ι and 2, characterized in that at the free ends of the arm (f) tools (φ) are arranged at right angles to each other, which are connected to each other by angular wheels (y) and by means of a belt drive (%) or are driven directly, while the button (0) on its arm (e) can be adjusted according to the position of the relevant tool (φ).

1 sheet of drawings.