DE2500320C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine programmierbare, digital arbeitende elektronische Steueranordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine Steueranordnung dieser Art ist in der US-PS 37 61 882 beschrieben. Eine solche Steueranordnung kann überall dort eingesetzt werden, wo einzelne zu steuernde Elemente, beispielsweise Motoren oder Steuerrelais, programmgesteuert betätigt werden sollen, also Elemente, die unter Verwendung jeweils einen einzigen Bits in Betrieb gesetzt oder abgeschaltet werden können. Zur Verwirklichung solcher Steueranordnungen wurden früher Relaisschaltungen eingesetzt, die dann gemäß der genannten Druckschrift durch elektronische Schaltungen ersetzt wurden. Die aus dieser Druckschrift bekannte Steueranordnung enthält ein Register mit Paralleleingang, dessen Inhalt über einen Multiplexer zu einer Zentraleinheit übertragen werden kann. Besondere Steuervorrichtungen empfangen Ein/Aus-Zustände repräsentierende Signale in paralleler Form aus einem Register, das seinerseits aus einem Zwischenspeicherregister in paralleler Form Ausgabezustände empfängt, wobei diese Ausgabezustände aus der Zentraleinheit über einen Demultiplexer in das Zwischenspeicherregister eingegeben worden sind. Zur Synchronisierung, also zur Zeitsteuerung der Eingabevorgänge wird ein Spitzenamplitudendetektor verwendet, und zur Synchronisierung der Ausgabevorgänge wird ein Nulldurchgangsdetektor verwendet. Das Vorsehen von zwei Registern für die eingegebenen Signale und für die auszugebenden Signale und das Vorsehen von zwei Baueinheiten zur Erzielung der Synchronisierung der Eingabe- und Ausgabevorgänge ist aufwendig und somit verbesserungsfähig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steueranordnung der bekannten Art so weiterzubilden, daß sie einen wesentlich einfacheren Aufbau hat, so daß sie demgemäß auch kostengünstiger angeboten werden kann.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. In der erfindungsgemäßen Steueranordnung wird ein Bildregister zur Aufnahme der Zustände der Eingabevorrichtungen und zum Ausgeben der Ein/Aus-Zustände für die Ausgabevorrichtungen verwendet. Sowohl das Eingeben als auch das Ausgeben in das Register erfolgen in serieller Form. Die Zeitsteuerung der Eingabe- und Ausgabevorgänge erfolgt mit Hilfe eines einzigen Bauteils, die die Steuersignale einmal pro Halbperiode des Wechselstromsignals erzeugt. Die erfindungsgemäße Steueranordnung hat somit einen sehr einfachen Aufbau und läßt sich somit unter Aufwendung geringer Kosten verwirklichen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung beispielshalber erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Übersichtsdarstellung einer nach der Erfindung ausgebildeten Steueranordnung,

Fig. 1a und 1b eine schematische Darstellung der Schaltermatrix der in der Steueranordnung von Fig. 1 verwendeten Tastatur-Eingabeeinheit,

Fig. 2 eine typische Leiterschaltung, die die Anordnung von Fig. repräsentiert,

Fig. 3 und 4 das Schaltbild eines Hauptabschnitts der Steueranordnung,

Fig. 5 die Speicherabschnitte der Steueranordnung,

Fig. 6 einzelne Steuereinheiten in der Anordnung von Fig. 3 bis 5,

Fig. 7 bis 10 Einzelheiten der verwendeten Programmiereinheit,

Fig. 11a bis 11e Impulsdiagramme,

Fig. 12 eine Darstellung der gegenseitigen Lage der Fig. 3 und 4, der Fig. 7 bis 10, derFig. 11a bis 11c und der Fig. 13 und 14 sowie

Fig. 13 und 14 die in der Steueranordnung verwendeten Ein/Ausgabe-Einheiten.

Die Erfindung wird hier im Zusammenhang mit einer Ausführungsform einer programmierbaren Steuerwerkanordnung beschrieben, bei der drei getrennte Einheiten vorhanden sind. Die erste Einheit ist ein Steuerwerk, das aus einer programmierbaren Ablaufsteueranordnung mit einem in einem Speicher gespeicherten Befehlssatz besteht und Einrichtungen enthält, die Eingangsvorrichtungen seriell abfragen, die dazu dienen, den Zustand von verschiedenen, gesteuerten Geräten zugeordneten Eingangselementen anzuzeigen.

Die zweite Einheit ist eine Programmiereinheit, die dazu verwendet wird, den gewünschten Befehl anfänglich in die Ablaufsteueranordnung einzuspeichern, damit dann eine gewünschte Gruppe von Operationen unabhängig von einer Steuerung entsprechend sich ändernder Bedingungen bearbeitet wird. Zum anfänglichen Programmieren eines gegebenen Steuerwerks kann ein Programmiertastenfeld verwendet werden, das dann von der Anordnung abgetrennt und an anderer Stelle verwendet werden kann, bis das Steuerwerk eine weitere Änderung seiner Arbeitsweise erfordert.

Die dritte Einheit besteht aus einer Gruppe von Eingabe- und Ausgabevorrichtungen, die an verschiedenen gewünschten Stellen längs eines von der Ablaufsteueranordnung ausgehenden Kabels angeschlossen sind. Allgemein dienen eine oder mehrere der Ausgabevorrichtungen dazu, eine Wechselstromversorgungsquelle mit einem Verbraucher wie einem Motor, einer Anzeigelampe, einem Elektromagnet oder dergleichen zu verbinden. Die Anordnung arbeitet dabei so, daß Eingangsvorrichtungen längs des Kabels zur Bestimmung ihres Zustandes in einer geordneten Folge wenigstens einmal pro Halbzyklus der Versorgungsspannung abgefragt werden. Die Zustände der Eingabevorrichtungen werden in der Ablaufsteueranordnung gespeichert. Danach werden zuvor aufgrund der Tätigkeit der Ablaufsteueranordnung gebildete Steuerzustände seriell aus dem Speicher der Ablaufsteueranordnung gelesen, an das Kabel angelegt und Speichervorrichtungen der Ausgabevorrichtungen zugeführt, damit der Zustand der Ausgabevorrichtungen bei Bedarf beispielsweise zum Einschalten oder Abschalten des Motors verändert wird.

Danach wird der im Speicher der Ablaufsteueranordnung gespeicherte Befehlssatz abgefragt und zur Verarbeitung der Eingangsdaten verwendet, die von den Eingabevorrichtungen erhalten worden sind, damit eine neue Gruppe von Ausgangszuständen erzeugt wird. Auf diese Weise können die Bedingungen des Ausgabesystems selektiv in Intervallen geändert werden, die nicht größer als eine Periodendauer der Versorgungsspannung sind.

Die hier beschriebene Anordnung betrifft Verbesserungen der Ausführung des Abschnitts des Betriebs, bei dem durch die Tätigkeit der Ablaufsteueranordnung Kennzeichen erzeugt werden. Insbesondere betrifft die hier beschriebene Anordnung Operationen, bei denen Zwischenergebnisse der Tätigkeit der Ablaufsteueranordnung in einem Lese/Schreib-Speicher in Form eines Bildregisters gespeichert werden, so daß sie jederzeit auf Abruf während der Erzeugung der Ausgangszustände verfügbar sind.

Fig. 1

In Fig. 1 ist ein programmierbares Steuerwerk 10 dargestellt, das über einen Stecker 398 und ein mehradriges Kabel 399 mit einer Ein/Ausgabe-Grundeinheit 400 und von da aus über ein Kabel 399 a mit einer Ein/Ausgabe-Grundeinheit 401 verbunden ist, wobei ein Kabel 399 b in Richtung des Pfeils 402 zu weiteren Ein/Ausgabe-Grundeinheiten führen kann, die sich an beliebigen gewünschten Punkten befinden können. Das programmierbare Steuerwerk 10 ist ein fest verdrahtetes, in sich abgeschlossenes Prozeß-Ablaufsteuerwerk, das von einer Einsteck-Eingabeeinheit 600 programmiert ist. Die Eingabeeinheit 600 ist mit Hilfe eines Kabels 600 a über einen Stecker 600 b mit dem Steuerwerk 10 verbunden.

Die Ein/Ausgabe-Grundeinheit 400 enthält mehrere Ein/Ausgabe-Anschlüsse, beispielsweise den Anschluß 409, für verschiedene Schaltungselemente. Die Ein/Ausgabe-Grundeinheit 401 ist ebenfalls mit mehreren Ein/Ausgabe-Anschlüssen wie den Anschlüssen 411 und 414 versehen. Die Anschlüsse werden beispielsweise bei der Steuerung eines X-Y-Koordinaten-Zeichentisches 404 verwendet. Ein Motor 405 treibt den Tisch 404 längs einer Achse an. Längs der anderen Achse wird der Tisch 404 von einem Motor 406 angetrieben. Ein Grenzschalter 407 ist so angebracht, daß er betätigt wird, wenn er vom Tisch 404 berührt wird. Der Motor 406 ist über Verbindungsleiter 408 mit dem Ausgangsanschluß 409 an der Ein/Ausgabe-Grundeinheit 400 angeschlossen. Der Schalter 407 ist über Verbindungsleiter 410 mit dem Eingangsanschluß 411 an der Ein/Ausgabe-Grundeinheit 401 angeschlossen. Über Verbindungsleiter 413 ist ein Druckschalter 412 mit dem Eingangsanschluß 414 am Sockel 401 angeschlossen.

Das programmierbare Steuerwerk 10 wird beispielsweise dazu verwendet, den Motor 406 nur dann einzuschalten, wenn die beiden Schalter 407 und 412 geschlossen sind. Eine solche Wirkung würde abhängig von Steuerzuständen eintreten, die in einem Speicher im Steuerwerk 10 gespeichert sind. Der Speicher im Steuerwerk 10 kann über die Eingabeeinheit 600 mit den gewünschten Steuerzuständen geladen werden.

Die Ein/Ausgabe-Grundeinheit 400 enthält im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel acht Eingangsanschlüsse 400 a und acht Ausgangsanschlüsse 400 b. In gleicher Weise enthält die Ein/Ausgabe-Grundeinheit 401 acht Eingangsanschlüsse 401 a und acht Ausgangsanschlüsse 401 b.

Fig. 2

Die Anordnung arbeitet abhängig von Befehls-Spannungszuständen, die in der Ausdrucksweise von Leiterschaltungen geladen werden, wie sie normalerweise bei der Verdrahtung von Stromversorgungsanordnungen angewendet werden. Fig. 2 zeigt beispielsweise eine typische Leiterschaltung, bei der die Grenzschalter 407 und der Druckschalter 412 in Serie mit dem Motor 406 zwischen Energieversorgungsleitungen 415 und 416 geschaltet sind, die in dem zur Grundeinheit 400 von Fig. 1 führenden Versorgungskabel 397 enthalten sind. In gleicher Weise ist der Motor 405 in Serie mit gleichen Steuerelementen zwischen die Leitungen 415 und 416 geschaltet. Ein dritter Stromkreis zwischen den Leitungen 415 und 416 kann aus drei parallelen, zu einem Zeitgeber 417 führenden Schaltern und einem Steuerrelais 418 bestehen, bei dem der Zeitgeber dann wirksam ist, wenn einer der mit ihm verbundenen Schalter geschlossen ist.

Die hier beschriebene Ausführungsform der Erfindung eignet sich für 256 Ausgangselemente wie den Ausgangsanschluß 409 und für 256 Eingangselemente wie die Eingangsanschlüsse 411 und 414. Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung ermöglicht die Speicherung von Befehlen zur Verwirklichung vieler Verbindungswege in einer Leiterschaltung. Die Anordnung kann so erweitert werden, daß sie sich für eine viel größere Anzahl von Elementen in einem durch eine Leiterschaltung repräsentierten System eignet. Dies wird durch Verwendung eines nicht adressierten Kellerspeichers zur Zwischenspeicherung von Zwischenergebnissen programmierter Verarbeitungsvorgänge erzielt, die ebensogut mit booleschen Gleichungen funktionieren, die in Teilgruppen zerlegt sind, von denen jede getrennt in einem Kellerspeicher gespeichert ist und danach zur Erzeugung von Endergebnissen der booleschen Beziehung kombiniert werden. In Fig. 2 sind zwar nur einfache Leiterschaltungselemente dargestellt, doch ist die Anordnung von Fig. 1 vielseitig, da sie sich für eine fast unbegrenzte Anzahl von Sprossen in der Leiterschaltung mit einer unbegrenzten Anzahl von Elementen in einer gegebenen Sprosse eignet.

Es folgt nun eine Beschreibung des Aufbaus des Steuerwerks 10, der Ein/Ausgabe-Grundeinheiten 400 und 401 und der Eingabeeinheit 600. Es ist zu erkennen, daß die Eingabeeinheit 600 nur zur Programmierung eines Steuerwerks verwendet wird. Im Betrieb wird der Stecker 600 b nur eingesteckt, während die gewünschte Leiterschaltung in das Steuerwerk 10 eingegeben wird. Danach wird der Stecker 600 b entfernt, und die Eingabeeinheit 600 steht dann zur Programmierung von weiteren, an anderen Stellen angebrachten Steuerwerken zur Verfügung.

Programmierbares Steuerwerk 10 - Fig. 3 bis 6

Das programmierbare Steuerwerk 10, das in den Fig. 3 bis 6 dargestellt ist, hat die nachfolgend beschriebenen einzelnen Funktionsabschnitte.

Zähler - Datenregister Fig. 3 und 4

Die Einheiten 12 bis 15 dienen als serielle Ein/Ausgabe-Zähler, wenn sie in einem seriellen Ein/Ausgabe-Betrieb arbeiten, und als Speicherbefehlsregister, wenn sie in einem Ausführungsbetrieb arbeiten. Sie arbeiten mit einem Bildregister 20 zusammen, wie unten noch erläutert wird.

Bit- und Befehlszähler - Fig. 3 und 4

Die Einheiten 36 und 38 sind so miteinander verbunden, daß sie einen Bit- und Befehlszähler zum Synchronisieren und Steuern der Ablaufoperationen in der Anordnung bilden.

Abtastzykluszähler - Fig. 3

Ein Zähler 35 dient dazu, Abtastzyklen zu zählen, die ausgeführt worden sind, damit Zeitsteueroperationen unterstützt werden, die erforderlich sein können, wenn Zeitgeber, wie der Zeitgeber 417 von Fig. 2, zu verwenden sind.

Prozessor - Fig. 3

Die Einheiten 61, 62 und 63 dienen als primäre Prozessoreinheiten. Die Einheit 61 ist ein Hauptdecodierer und ein Prozessor-Festwertspeicher. Die Einheit 62 ist ein Zeitzähler- Prozessor-Festwertspeicher. Die Einheit 63 ist ein Zeitzähler-Zustandsspeicher.

Synchronisierungshalteschaltung - Fig. 3

Über eine Synchronisierungshalteschaltung 11 wird ein Startimpuls zur Einleitung jedes Zyklus des Steuerwerks übertragen. Das Steuerwerk 10 arbeitet normalerweise mit Geräten zusammen, die von den Leitungen 415 und 416 von Fig. 2 mit Energie versorgt werden, an denen eine Spannung von 110 V anliegt. Das Steuerwerk 10 arbeitet über einen vollständigen Zyklus innerhalb der Zeitgrenzen jedes Halbzyklus der Versorgungsspannung. Ein an die Klemme 11 e der Synchronisierungshalteschaltung 11 angelegter Eingangssynchronisierungsimpuls wird veranlaßt, am Scheitelpunkt jeder Halbwelle der Versorgungsspannung aufzutreten.

Nach Erzeugung jedes Synchronisierungsimpulses werden Signale, die die Zustände aller Steuerelemente in der Leiterschaltung, beispielsweise der Schalter 407, 412 usw. von Fig. 2, anzeigen, in das Steuerwerk gelesen und im Bildregister 20 über eine der Dateneingabe dienende UND-Schaltung 417 gespeichert. Nach dem Einlesen der Daten werden jüngst erzeugte Steuerzustände aus dem Steuerwerk 10 über ein Kabel 399 ausgegeben, von dem ein Leiter zu einer der Datenausgabe dienenden NAND-Schaltung 18 führt. Danach werden alle Befehle im Speicher 25 bis 28 oder 30 bis 33 von Fig. 5 durchgesehen, und neue Ausgangsdaten werden erzeugt. Der Zyklus ist dann beendet, und das Steuerwerk wartet auf den nächsten Scheitelpunkt der Versorgungsspannung zur Auslösung eines weiteren Steuerzyklus.

Die von der NAND-Schaltung 18 ausgegebenen Daten werden in Schieberegisterspeichern in den Grundeinheiten 400, 401 usw. von Fig. 2 gespeichert. Diese in Form von Doppelausgangsregistern ausgeführten Speicher speichern Ausgangsdaten, die Steuerbedingungen für ein gegebenes Zeitintervall bilden, wie im Zusammenhang mit den Fig. 13 und 14 noch erläutert wird. Im Verlauf dieses Zeitintervalls werden neue Ausgangsdaten im anderen Teil des Doppelausgangsregisters gespeichert. Die Steuerung wird von Daten in der einen Hälfte des Ausgangsregisters zu Daten in der anderen Hälfte des Ausgangsregisters nach jedem Null-Durchgang des Versorgungsspannungsverlaufs geschoben.

Kellerspeicher - Fig. 3

Die Einheit 80 ist ein Kellerspeicher für Wörter mit einer Länge von einem Bit. Ergebnisse von logischen Rechenvorgängen, die von anderen Teilen des Steuerwerks ausgeführt werden, werden in diesem Kellerspeicher abgespeichert. Die Ergebnisse können in der umgekehrten Reihenfolge ihrer Abspeicherung wieder zurückgeholt werden. Die Länge des Kellerspeichers 80 kann praktisch unbegrenzt sein, wobei entsprechende Einheiten zur Ermöglichung jeder vernünftigen Anzahl von zu speichernden Ergebnissen in Kaskade geschaltet werden können. Die Zwischenergebnisse der Ablaufsteueroperationen können zum Kombinieren mit anderen Ablaufberechnungsergebnissen aus dem Kellerspeicher 80 zurückgeholt werden.

Speicherabschnitt - Fig. 5

Der Speicherabschnitt enthält einen Direktzugriffsspeicher (RAM) aus vier RAM-Einheiten 25 bis 28 und einen programmierbaren Festwertspeicher (PROM) aus PROM-Einheiten 30 bis 33. Jede der RAM-Einheiten 25 bis 28 hat eine Speicherkapazität von 1024 Bits mit 10 Eingangssteuerleitungen, so daß jeweils ein Bit auf einmal ausgelesen werden kann. Die PROM-Einheiten 30 bis 33 sind mit 8 Eingangssteuerleitungen versehen, damit auf einmal jeweils vier Bit parallel ausgegeben werden können. Die RAM-Einheiten 25 bis 28 ermöglichen somit die Speicherung von 256 Befehlen aus jeweils 16 Bits. Die Befehle können in den RAM-Einheiten 25 bis 28 unter Verwendung der Eingabeeinheit 600 eingegeben werden, wenn die NAND-Schaltung 24 freigegeben ist. Die Leitung 23 ist eine Speicherdaten-Eingabeleitung, die für die Zuführung von Daten zu den RAM-Einheiten 25 bis 28 freigegeben werden muß. Als Alternative können 256 Befehle in den PROM-Einheiten 30 bis 33 gespeichert werden.

Es ist zu erkennen, daß in Fig. 5 sowohl die RAM-Einheiten 25 bis 28 als auch die PROM-Einheiten an ihrem Platz dargestellt sind. Die RAM-Einheit 25 und die PROM-Einheit 30 sind für einen Parallelbetrieb angeschlossen, so daß sie in der Anordnung die gleiche Lage einnehmen. Von diesen beiden Einheiten wird immer nur eine verwendet. Das gleiche gilt für die RAM-Einheit 26 und die PROM-Einheit 31, für die RAM-Einheit 27 und die PROM-Einheit 32 sowie für die RAM-Einheit 28 und die PROM-Einheit 33. Fig. 5 zeigt zwar tatsächlich eine Anordnung mit Redundanz, doch werden nur vier Speichereinheiten in der hier beschriebenen Ausführungsform mit der gewünschten Kombination von RAM-Einheiten und PROM-Einheiten eingesetzt.

Die in den RAM-Einheiten 25 bis 28 gespeicherten Befehle können durch Anwendung der Eingabeeinheit 600 im gewöhnlichen Betriebsablauf zur Eingabe neuer Befehle oder zur Änderung vorhandener Befehle geändert werden. Im Gegensatz dazu sind die PROM-Einheiten 30 bis 33 festgelegt, und sie können nicht durch die Verwendung der Eingabeeinheit 600 geändert werden. Falls sowohl RAM-Einheiten 25 bis 28 als auch PROM-Einheiten 30 bis 33 verwendet werden, werden Befehle in Form von 16 1-Bit-Steuerzuständen seriell über eine Verknüpfungsschaltung 34 ausgelesen.

Ehe die Anordnung im einzelnen genauer beschrieben wird, erfolgt zunächst eine Übersichtsbeschreibung der gewünschten Arbeitsweise.

Die Anordnung wird durch drei Betriebsarten geschaltet: (a) ein Wartezustand, (b) ein serieller Ein/Ausgabe-Zustand und (c) ein Ausführungszustand.

Der Wartezustand

Die Anordnung wartet auf das nächste Auftreten eines Scheitelwertes der 60-Hz-Versorgungswechselspannung. Wenn ein Scheitelwert auftritt, wird ein Synchronisierungsimpuls erzeugt, der den Betrieb auslöst, wobei jeder Zyklus vor dem Auftreten des nächsten Scheitelwerts beendet wird.

Der serielle Ein/Ausgabe-Betrieb

Diese Betriebsart wird durch das Auftreten des Synchronisierungsimpulses ausgelöst. Bei diesem seriellen Ein/Ausgabe-Betrieb sind drei getrennte Stufen beteiligt. Während der ersten Stufe wird der Zustand aller Eingabeeinheiten (407, 412) an den Grundeinheiten 400, 401 von Fig. 1 gelesen und im Bildregister 20 gespeichert. In der hier beschriebenen Ausführungsform hat das Bildregister 20 eine Kapazität von 1024 Bits. Der Eingangsabschnitt des Bildregisters 20 ist auf 256 Bits beschränkt. Somit sind bis zu 256 Eingabeeinheiten möglich, deren Zustände in das Bildregister 20 gelesen werden können.

Während der zweiten Stufe findet eine serielle Ausgabeoperation statt, in der die in der Mitte des Bildregisters 20 gespeicherten 512 Bits seriell ausgelesen werden. Die 512 mittleren Speicherplätze werden zum Speichern von Kennzeichen verwendet, von denen intern in der Anordnung Gebrauch gemacht wird und die jeder externen Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden, die solche Kennzeichen benötigen kann. Hier wird zwar kein spezieller Gebrauch davon gemacht, doch ist die Speicherung solcher Kennzeichen ein Teil des Betriebs, und ihr Auslesen ist ein Teil der zweiten Arbeitsstufe. Die entsprechenden Vorgänge sind im seriellen Ein/Ausgabe-Betrieb als eine Zwischengruppe von Schritten enthalten.

Während der dritten Stufe werden die letzten 256 Bits des Bildregisters 20 ausgelesen und über das Kabel 399 von Fig. 1 zum Speichern in den Grundeinheiten 400, 401 usw. übertragen.

Die in den letzten 256 Bits des Registers 20 gespeicherte Information ist eine während des vorhergehenden Betriebszyklus und insbesondere während der Ausführungsbetriebsart des vorhergehenden Zyklus erzeugte Information.

Der Ausführungsbetrieb

Bei dieser Betriebsart werden die in den Speichern 25 bis 28 und/oder 30 bis 33 gespeicherten Befehle in der Anordnung an Eingangsdaten ausgeführt, die in den ersten 256 Bits des Bildregisters 20 gespeichert sind.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß in jeder der Grundeinheiten 400, 401 usw. ein Paralleleingabe-Serienausgabe- Schieberegister enthalten ist, das für jeden Eingangsanschluß (411), der einer gegebenen Grundeinheit, beispielsweise der Grundeinheit 401, zugeordnet ist, ein Bit enthält. Es ist auch ein Serieneingabe-Parallelausgabe-Schieberegister vorgesehen, das jeweils ein Bit für jeden Ausgangsanschluß (409) enthält, der einer gegebenen Grundeinheit, beispielsweise der Grundeinheit 400, zugeordnet ist. Die Schieberegister in den Grundeinheiten 400, 401 usw. sind in Kaskade geschaltet, so daß während des Serienabschnitts des seriellen Ein/Ausgabe-Betriebs die Zustände aller Eingabeeinheiten 407, 412 über das Kabel 399 seriell in das Bildregister 20 gelesen werden können. Somit repräsentieren die in den ersten 256 Speicherplätzen im Bildregister 20 gespeicherten Bits die Zustände von Steuerelementen, beispielsweise der Schalter 407 und 412 von Fig. 2 in dem Augenblick, in dem der serielle Ein/Ausgabe-Abschnitt des Abtastzyklus stattfindet. Am Ende des seriellen Ein/Ausgabe-Betriebs werden die Zustände, die die Ausgangseinheiten, beispielsweise die Motore 405 und 406 annehmen sollen, in die Serieneingabe-Parallelausgabe-Register eingelesen, und sie werden dort gespeichert, damit sie über an die Ausgangseinheiten anschließbare Steuervorrichtungen angelegt werden können.

Anhand der bisher erlangten Kenntnisse erfolgt nun eine Beschreibung von Einzelheiten der in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Anordnung, woran sich eine Beschreibung der Arbeitsweise anschließt.

Steuerwerk - Fig. 3 und 4

Eine NAND-Schaltung 11 a in der Halteschaltung 11 ist über eine Leitung 91 mit den Löscheingängen der Zähler 13 bis 15 und mit dem Eingang eines Lauf-Flip-Flops 21 verbunden. Ein Impuls an der Leitung 81 ist ein Zyklusfreigabeimpuls, der den Betrieb der Anordnung bei jedem Scheitelwert der Versorgungsspannung auslöst.

Der Ausgang des Flip-Flops ist über eine Leitung 82 mit dem Ladeeingang jedes der Zähler 12 bis 15 und mit dem Steuereingang der UND-Schaltung 17 verbunden. Der Ausgang Q des Flip-Flops 21 ist über eine Leitung 83 mit dem Steuereingang einer UND-Schaltung 17 a verbunden. Die UND-Schaltung Schaltungen 17 und 17 a sind an die Eingänge einer NOR-Schaltung 17 b angeschlossen, die über einen Negator 17 c und eine UND-Schaltung 17 d mit dem Dateneingang des Bildregisters 20 verbunden ist. Der Datenausgang des Bildregisters 20 ist über eine Leitung 84 mit dem Dateneingang A des Hauptdecodier- und Verarbeitungs-Festwertspeichers 61 verbunden, wobei das Ausgangssignal an der Leitung 85 zum Dateneingang der UND-Schaltung 17 a und zum D-Eingang eines D-Flip-Flops 86 zurückgeführt wird, das anschließend als Aktivanzeiger AI bezeichnet wird. Der Q-Ausgang des AI-Flip-Flops 86 steht über die Leitung 87 mit dem Dateneingang des Kellerspeichers 20 und mit der Eingangsklemme B des Festwertspeichers 61 in Verbindung.

Der Q-Ausgang des Lauf-Flip-Flops 21 ist über die Leitung 83 mit einem Freigabeeingang und mit einem Löscheingang jedes der Zähler 36, 37 und 38 verbunden. Der Übertragausgang des Zählers 36 steht über eine UND-Schaltung 88 mit einem zweiten Freigabeeingang des Zählers 37 in Verbindung, dessen Übertragausgang über eine Leitung 89 am zweiten Freigabeeingang des Zählers 38 angeschlossen ist. Die Übertragausgangsleitung des Zählers 39 steht über eine Leitung 52 mit einem zweiten Freigabeeingang des Zählers 36 und mit einer NAND-Schaltung 90 in Verbindung. Der Übertragausgang des Zählers 36 ist über eine Antivalenzschaltung 91 an einem zweiten Eingang der NAND-Schaltung 90 angeschlossen. Die Antivalenzschaltung 91 weist eine Steuerleitung 92 auf, die von einem Flip-Flop 93 von Fig. 6 kommt, über das eine Steuerspannung zugeführt wird, die ein Zeitfenster mit einer Dauer darstellt, während der ein Wort in einen der vier RAM-Einheiten 25 bis 28 geschrieben werden kann. Die NAND-Schaltung 90 enthält eine dritte Eingangsleitung 94, an die vom Flip-Flop 95 von Fig. 6 eine Steuerspannung zur Erzielung eines Serieneingabe-Schaltimpulses angelegt wird. Der Ausgang der NAND-Schaltung 90 ist mit dem Ladeanschluß des Zählers 39 verbunden. Der Löscheingang des Zählers 39 und das Flip-Flop 21 werden von einer NAND-Schaltung 21 a versorgt.

Die Ausgangsleitungen K 2, KQD, K 3 bis K 14 sind Leitungen, die in einem zu den RAM-Einheiten 25 bis 28 und zu den PROM-Einheiten 30 bis 33 führenden Kabel enthalten sind. Die Ausgangsleitung K 14 des Zählers 38 ist über einen Negator 96 mit dem Takteingang des Zählers 35 verbunden. Der Ausgang des Negators 96 steht über einen Negator 97 und eine parallele Verbindungsleitung 98 mit den zwei Eingängen der NAND-Schaltung 11 d in Verbindung. Die NAND-Schaltung 11 d gibt ein Signal "" ab, das der NAND-Schaltung 11 b zugeführt wird, damit die Halteschaltung 11 in einen Zustand zum Empfang des nächsten, der Eingangsklemme 11 e zugeführten Synchronisierungsimpulses zurückgesetzt wird.

Über eine Leitung 51 ist ein Oszillator 50 mit dem Takteingang des Zählers 39 verbunden. Der Oszillator 50 arbeitet bei einer Frequenz von etwa 8 MHz. Er ist in Fig. 6 genauer dargestellt.

Die Ausgangsleitungen der Zähler 12 bis 15 sind mit B 0 bis B 15 bezeichnet; es sind 16 Ausgangsbits vorhanden. Die Leitungen B 0 bis B 7 sind jeweils über Antivalenzschaltungen 100 bis 107 mit den Eingängen A 0 bis A 7 des Bildregisters 20 verbunden. Die zweiten Eingänge der Antivalenzschaltungen 100 bis 107 sind an eine Leitung 108 angeschlossen. Wenn das Signal an dieser Leitung 108 einen hohen Signalwert hat, werden die Adressen zum Register 20 negiert. Die Takteingänge der Zähler 12 bis 15 werden über eine NAND-Schaltung 109 gespeist.

Die Signalzustände an den Leitungen B 8 bis B 11 aus dem Zähler 13 werden als Zeitsteuerfunktionssignale benutzt, wie im Zusammenhang mit Fig. 11a noch beschrieben wird.

Die Leitungen B 12 bis B 15 sind mit vier Eingängen E bis H des Festwertspeichers 61 verbunden, damit die gewünschten OP-Codegruppen an den Prozessorfestwertspeicher 61 angelegt werden. Der Festwertspeicher 61 ist mit zwei Anschlüssen X, X versehen, die Freigabeeingänge darstellen. Der obere Anschluß X ist mit dem Ausgang einer NAND-Schaltung 120 verbunden, der auch am Freigabeanschluß S/L (Verschieben/Laden) eines 4-Bit-Zählers 63 sowie über eine Leitung 121 an einem Negator 122 angeschlossen ist, der über eine NAND-Schaltung 123 zum Takteingang des Kellerspeichers 80 führt. Der zweite Freigabeanschluß X des Festwertspeichers 61 wird von der -Leitung 124 gespeist.

Der Dateneingang A des Festwertspeichers 61 ist über die Leitung 84 mit dem Ausgang des Bildregisters 20 verbunden. Die Eingangsleitung D wird von der Übertragleitung 125 (CRY-Leitung) versorgt, die vom Zähler 35 ausgeht. Der Eingang B ist mit der vom Anschluß Q des Aktivanzeiger-Flip-Flops 86 ausgehenden Leitung 87 verbunden. Der Eingang C steht über die Leitung 127 mit dem Ausgang des Kellerspeichers 80 in Verbindung.

Der Prozessor-Festwertspeicher 61 weist vier Ausgänge Y 1 bis Y 4 auf: (I) Der Ausgang Y 1 ist über eine Leitung 85 mit dem Eingang D des Aktivanzeiger-Flip-Flops 86 und mit der UND-Schaltung 17 a verbunden; (II) der Ausgang Y 2 ist über eine Leitung 128 jeweils mit einem Eingang der NAND-Schaltungen 123 und 129 verbunden. Der Ausgang der NAND-Schaltung 129 steht über die Leitung 130 mit dem Takteingang des Aktivanzeiger-Flip-Flops 86 in Verbindung. Die NAND-Schaltungen 123 und 129 werden jeweils vom Ausgang einer NAND-Schaltung 131 versorgt, deren Eingänge über eine Schreibimpulsleitung 132 und die -Leitung 124 gespeist werden; (III) der Ausgang Y 3 ist mit der -Leitung 133 verbunden; (IV) der Ausgang Y 4 steht über die Erhöhungsleitung 134 mit dem Eingangsanschluß 6 des 4-Bit-Zählers 63 in Verbindung.

Der Festwertspeicher 62 weist vier Ausgänge Y 1 bis Y 4 auf: (I) der Ausgang Y 1 ist an die Leitung 85 angeschlossen, so daß er zum Ausgang Y 1 des Festwertspeichers 61 parallel liegt; (II) der Ausgang Y 2 des Festwertspeichers 62 steht über die Leitung 135 mit dem Dateneingang des Zählers 12 in Verbindung; (III) der Ausgang Y 3 des Festwertspeichers ist mit der Speicherschreibdatenleitung 23 verbunden; (IV) der Ausgang Y 4 des Festwertspeichers 62 ist mit dem D-Eingang eines Flip-Flops 137 verbunden, das als Übertrag-Flip-Flop für den Prozessor-Festwertspeicher 62 dient.

Der Ausgang Q des Flip-Flops 137 steht mit dem Eingang D des Festwertspeichers 62 in Verbindung. Der Eingang A des Festwertspeichers 62 wird von einer Leitung 138 versorgt. Der Eingang B des Festwertspeichers 62 wird vom Ausgang B 0 des Zählers 15 gespeist, wie oben beschrieben wurde. Der Eingang C des Festwertspeichers 62 wird über eine WAF-Leitung 139 versorgt. Die Eingänge H, G und E des Festwertspeichers 62 stehen jeweils mit den Ausgängen A, B und C des Zählers 63 in Verbindung. Der Eingang F des Festwertspeichers 62 wird von der -Leitung 40 versorgt, die vom Ausgang der die Zählerausgänge K 4, K 5 und K 6 verknüpfenden NAND-Schaltungen 136 kommt. Der Ausgang D des Zählers 63 führt zur D-Ausgangsleitung 141, die ihrerseits nach Fig. 5 führt. Der Freigabeanschluß P des Zählers 63 wird über eine NAND-Schaltung 142 versorgt, die an einer Klemme über die -Leitung gespeist wird. Der andere Eingang der NAND-Schaltung 142 wird von der externen Ladeleitung 144 gespeist. Die externe Ladeleitung 144 ist auch am Freigabeanschluß CE des Bildregisters 20 angeschlossen.

Es ist zu erkennen, daß die geschaltete Taktleitung 110 an die Takteingänge der Zähler 12 bis 15, an den Takteingang des Übertragregisters 137 und an die Takteingänge der Zähler 36 bis 38 angeschlossen ist.

Eine Schreibimpulsleitung 132 ist mit einem von drei Eingängen der NAND-Schaltung 109 verbunden, die das Anlegen von Taktimpulsen an die Leitung 110 steuert.

Aus den Speichern 25 bis 28 und/oder 30 bis 33 gelesene Daten erscheinen an der Speicherlesedatenleitung 146, die mit der UND-Schaltung 147 verbunden ist. Der Ausgang der UND-Schaltung 147 steht über eine NOR-Schaltung 148 und eine Leitung 149 mit dem Eingang einer UND-Schaltung 150 in Verbindung. Der zweite Eingang der UND-Schaltung 150 wird von einer NAND-Schaltung 151 versorgt, die an einem Eingang vom Ausgang B des Zählers 63 gespeist wird. Der andere Eingang der NAND-Schaltung 151 wird vom Ausgang A des Zählers 63 über einen Negator 152 versorgt. Das Ausgangssignal der UND-Schaltung 150 wird einer NOR-Schaltung 153 zugeführt, deren Ausgang über einen Negator 154 mit der Leitung 138 in Verbindung steht, die zum Eingang A des Festwertspeichers 62 führt.

Der Ausgang der NAND-Schaltung 151 steht über einen Negator 155 auch mit einem Eingang einer UND-Schaltung 156 in Verbindung. Der zweite Eingang der UND-Schaltung 156 erhält ein Signal von der Ausgangsleitung 127, die vom Kellerspeicher 80 kommt. Der Ausgang der UND-Schaltung 156 ist dann am zweiten Eingang der NOR-Schaltung 153 angeschlossen.

Eine Bit-Null-Verzögerungsleitung 157 ist mit dem Anschluß 2 des Zählers 63 verbunden.

Eine -Leitung 158 ist an einem Eingang der NAND-Schaltung 18 angeschlossen, die im Datenausgangsweg des Bildregisters 20 liegt. Der dritte Eingang der NAND-Schaltung 18 wird über die -Leitung 159 versorgt.

Die Leitungen A 8 und A 9 sind an Eingängen 9 und 10 des Bildregisters 20 angeschlossen. Eine Leitung 160 zur Zuführung eines geschalteten Schreibimpulses zum Bildregister (IRGWP-Leitung) ist am R/W-Eingang des Bildregisters 20 angeschlossen.

Eine Seriendatenausgabeleitung 165 ist über einen Negator 166 vom Ausgang der NAND-Schaltung 18 abgeführt.

Die Zählerausgangsleitungen K 3 bis K 14 führen nach Fig. 5. Die Registerausgangsleitungen B 0 bis B 11 führen zusammen mit den Leitungen K 2 und KQD nach Fig. 6. Die Leitungen K 0 und K 1 werden nicht verwendet.

Eine NAND-Schaltung 166 gibt an eine Leitung 167 ein Ein/Ausgabe-Taktsignal ab. Die Eingänge der NAND-Schaltung 166 erhalten ein Signal vom Ausgang des Flip-Flops 21 sowie das geschaltete Taktsignal an der von der NAND-Schaltung 109 kommenden Leitung 110.

Der Ausgang des Flip-Flops 21 ist über einen Negator 168 mit der Laufleitung 169 verbunden, die zu der der Programmierung dienenden Eingabeeinheit 600 führt.

Der Ausgang der NAND-Schaltung 11 b steht über einen Negator 170 mit der Zyklusfreigabeleitung 171 in Verbindung.

Es wurde bereits erwähnt, daß die externe Ladeleitung 144 mit der UND-Schaltung 147 verbunden ist. Die Leitung 144 ist über einen Negator 172 auch mit einem Eingang einer UND-Schaltung 173 verbunden. Der Ausgang der UND-Schaltung 173 ist an einer NOR-Schaltung 148 angeschlossen. Der zweite Eingang der UND-Schaltung 173 wird von der der Eingabeeinheit kommenden Dateneingabeleitung 174 gespeist.

Fig. 5

In Fig. 5 ist der Hauptspeicher der Anordnung dargestellt. Er enthält die oben bereits angegebenen RAM-Einheiten 25 bis 28 sowie die PROM-Einheiten 30 bis 33. Es sei erneut darauf hingewiesen, daß in dieser Ausführungsform vier Speichereinheiten verwendet werden. Diese vier können aus jeder Kombination der Einheiten 25 und 30, der Einheiten 26 und 31, der Einheiten 27 und 32 und der Einheiten 28 und 33 bestehen. Eine Vierergruppe könnte aus den Einheiten 25 bis 28 bestehen. Eine andere Gruppe könnte die Einheiten 25 bis 27 und die Einheit 33 enthalten. Eine weitere Gruppe könnte aus den Einheiten 25, 26, 32 und 33 bestehen usw.

Die Zählerausgangsleitungen K 4 bis K 14 sind an Adresseneingänge der Speichereinheiten 25 bis 28 und 30 bis 33 angeschlossen. Die Leitungen K 3 bis K 12 sind an die Eingänge A 0 bis A 9 der Speichereinheiten 25 bis 28 angeschlossen. Die Leitungen K 5 bis K 12 sind mit den Adresseneingängen A 0 bis A 7 der Speichereinheiten 30 bis 33 verbunden. Die Leitungen K 13 und K 14 sind an die Eingänge A und B eines Datenwählers 175 angeschlossen. Der Datenwähler 175 ist mit Ausgangswählleitungen 180 bis 183 versehen, die jeweils die PROM-Einheiten 30 bis 33 freigeben. Ein Datenwähler 177 ist mit Ausgangsfreigabeleitungen 185 bis 188 versehen, die jeweils die Speichereinheiten 25 bis 28 freigeben. Die Datenwähler 175 und 177 bilden eine als Demultiplexer bekannte Einheit. Ein Multiplexer 190 weist Eingänge A und B auf, die mit den Leitungen K 3 bzw. K 4 verbunden sind. Jede der Speichereinheiten 30 bis 33 ist mit vier Ausgangsleitungen Y 1 bis Y 4 versehen. Die Ausgangsleitungen Y 1 bis Y 4 sind einer vier Ausgangsleitungen umfassenden Sammelleitung 191 parallelgeschaltet, die zu Eingängen IC 0 bis IC 3 des Multiplexers 190 führt. Eine Ausgangsleitung 192 führt zu einem Flip-Flop 193, dessen Takteingang über die Leitung K 2 gespeist wird. Die Ausgangsleitung 194 des Flip-Flops 193 ist an eine Ausgangsverknüpfungsschaltung 34 angeschlossen, deren Ausgang zur Speicherlesedaten-Leitung 146 und über einen Negator 196 zur -Leitung 197 führt. Die Daten an der Leitung 146 werden im Ablaufsteuerwerk 10 verwendet. Die Daten an der Leitung 197 werden in der Eingabeeinheit 600 verwendet.

Die von den Datenausgängen aller Speichereinheiten 25 bis 28 ausgehende Datenausgabeleitung 198 ist am zweiten Eingang der NAND-Schaltung 34 angeschlossen.

Fig. 6

In Fig. 6 sind die Logikbausteine dargestellt, die zur Erzeugung von Steuerzustandssignalen und von Zeitsteuersignalen für den Betrieb des bisher beschriebenen Ablaufsteuerwerks 10 verwendet werden.

Eine Hauptsteuerrelais- und Sprungeinheit 210 enthält zwei 4-Bit-Zähler 211 und 212. An den Zähler 211 sind die vom Zähler 15 von Fig. 4 kommenden Leitungen B 0 bis B 3 angeschlossen. Die Leitungen B 4 bis B 7 sind an die Eingänge des Zählers 212 angeschlossen.

Die Zähler 211 und 212 sind Aufwärts/Abwärts-Zähler. Der Ausgang des Zählers 211 ist mit dem Abwärtszähleingang des Zählers 212 verbunden. Der Ausgang des Zählers 212 ist am Löscheingang eines Flip-Flops 213 und am Voreinstelleingang eines Flip-Flops 214 angeschlossen. Der Ausgang Q des Flip-Flops 213 ist mit dem Takteingang des Flip-Flops 214 und mit einem Eingang eine NAND-Schaltung 215 sowie mit den Ladeeingängen der Zähler 211 und 212 verbunden. Der Ausgang des Flip-Flops 213 ist an einem Eingang einer NAND-Schaltung 216 angeschlossen, deren Ausgang mit dem Eingang D des Flip-Flops 213 verbunden ist. Der Ausgang des Flip-Flops 213 ist auch mit der -Ausgangsleitung 217 verbunden. Die Leitung B 14 ist mit dem Eingang D des Flip-Flops 214 verbunden. Die Zyklusfreigabeleitung 171 ist an den Löscheingängen der Zähler 211 und 212 angeschlossen. Die Ablaufsteuerausgangsleitung 128 vom Ausgang Y 2 des Festwertspeichers 161 ist mit einem Eingang der NAND-Schaltung 215 und mit einem Eingang einer NAND-Schaltung 218 verbunden. Der zweite Eingang der NAND-Schaltung 218 wird vom Ausgang Q eines Flip-Flops 95 versorgt. Der Ausgang Q des Flip-Flops 95 gibt ein Signal an die Serieneingabeleitung 94 ab. Dem Löscheingang des Flip-Flops 95 wird das -Signal an der Leitung 163 zugeführt, das das Ausgangssignal der NAND-Schaltung 21 a von Fig. 3 ist.

Die Hauptsteuerrelais- und Sprungeinheit 210 dient dazu, ein Ausgangssignal am Ausgang Q des Flip-Flops 213 zu erzeugen, das steuert, ob das System in einer Sprungbetriebsart (JUMP-Betriebsart) oder in einer Hauptsteuerrelais-Betriebsart (MCR-Betriebsart) arbeitet. Das Flip-Flop 213 zeigt die Hauptsteuerrelais-Betriebsart oder die Sprungbetriebsart an, während das Flip-Flop 214 nur die Sprungbetriebsart anzeigt. Wenn das Signal am Ausgang Q des Flip-Flops 214 einen niedrigen Wert hat, dann arbeitet das System in einer Sprungbetriebsart.

Der Ausgang Q des Flip-Flops 214 ist mit einem Eingang einer NAND-Schaltung 220 verbunden, deren Ausgangssignal an der Leitung 160 erscheint. Der Takteingang des Flip-Flops 95 wird von der Leitung B 8 versorgt. Die Hauptsteuerrelais- und Sprungeinheit 210 enthält somit zur Erzeugung der Signale an den Leitungen 160 und 217 als Hauptbestandteile die Zähler 211, 212 und die Flip-Flops 213, 214, 95 und die NAND-Schaltung 220.

Die Eingangsleitung B 8 ist über einen Negator 221 mit einem Eingang einer NAND-Schaltung 222 verbunden. Der Ausgang der NAND-Schaltung 222 ist an einem Eingang einer NAND-Schaltung 223 angeschlossen, die den zweiten Eingang einer Antivalenzschaltung 203 speist. Der zweite Eingang der NAND-Schaltungen 222 und 223 sowie der Antivalenzschaltung 202 wird jeweils über die Leitung B 11 versorgt. Der dritte Eingang der NAND-Schaltung 222 wird über die Leitung B 10 versorgt. Der zweite Eingang der Antivalenzschaltung 203 wird über die Leitung B 9 versorgt.

An einem Eingang der NAND-Schaltung 200 ist die -Leitung 82 angeschlossen. Der Ausgang der NAND-Schaltung 200 steht über einen Negator 201 mit der "Negation bei 1"-Leitung 108 in Verbindung. Der zweite Eingang der NAND-Schaltung 200 wird über die Leitung B 8 versorgt, die über eine Antivalenzschaltung 202 mit der NAND-Schaltung 200 in Verbindung steht.

Das Ausgangssignal der Antivalenzschaltung 202 erscheint an der Leitung A 8. Das Signal an der Leitung A 9 wird am Ausgang der Antivalenzschaltung 203 erzeugt, deren Ausgang auch mit dem dritten Eingang der NAND-Schaltung 200 verbunden ist.

Die zur WAF-Leitung 139 führende Schaltung enthält eine UND/ODER-Negierungsschaltung 224, einen Negator 225, ein Flip-Flop 226 und einen Negator 227. Diese Schaltung dient dazu, das AIQ-Signal an der Leitung 87 und das Signal an der Leitung B 15 zu multiplexieren. Die Leitung B 15 ist am Eingang D des Flip-Flops 226 angeschlossen. Die Impulsleitung 126 für das Bit 0 ist mit dem Takteingang des Flip-Flops 226 verbunden. Die vom Zähler 63 ausgehende D-Leitung ist am Eingang des Negators 227 angeschlossen, dessen Ausgang mit dem Voreinstelleingang des Flip-Flops 226 verbunden ist. Der Ausgang Q des Flip-Flops 226 ist an eine UND-Schaltung in der UND/ODER-Negierungsschaltung 224 angeschlossen. Der Ausgang B des Zählers 63 ist mit dem Negator 225 verbunden, dessen Ausgang mit der zweiten UND-Schaltung in der Negierungsschaltung 224 und am zweiten Eingang der ersten UND-Schaltung in der Negierungsschaltung 224 angeschlossen ist. Die AIQ-Leitung 87 ist mit der zweiten UND-Schaltung in der Negierungsschaltung 224 verbunden.

Ein Schreibimpuls an der Leitung 145 wird mit Hilfe des Flip-Flops 230 erzeugt, dessen Eingang D mit der KQD-Leitung aus dem Zähler 39 und dessen Takteingang mit der Leitung K 2 aus dem Zähler 39 verbunden ist. Der Ausgang Q des Flip-Flops 230 ist an die Schreibimpulsleitung 145 angeschlossen. Der Ausgang des Flip-Flops 230 ist mit einem dritten Eingang der NAND-Schaltung 220 und mit einem Eingang einer NAND-Schaltung 231 verbunden. Der Ausgang der NAND-Schaltung 231 ist die -Leitung 232, die in der Eingabeeinheit 600 von Fig. 1 verwendet wird. Die Leitung 233, die vom Übertragausgang des Zählers 36 ausgeht, ist mit dem Eingang D eines Flip-Flops 237 verbunden. Dem Takteingang des Flip-Flops 237 wird das Signal "" an der Ausgangsleitung 110 zugeführt. Der Ausgang Q des Flip-Flops 237 ist mit dem zweiten Eingang der NAND-Schaltung 231 verbunden. Der dritte Eingang der NAND-Schaltung 231 wird über einen Negator 238 vom Ausgang KQD des Zählers 39 versorgt.

Die Ausgänge A und B des Zählers 63 werden zusammen mit der Externladeleitung 144 zur Erzeugung eines RITED-Signals an der Leitung 239 und eines ROM-LADE-Signals an der Leitung 143 verwendet. Die Leitungen A und B stehen über eine Antivalenzschaltung 240 und einen Negator 241 mit der Leitung 143 in Verbindung. Der Ausgang des Negators 241 ist auch mit einem Eingang einer NAND-Schaltung 242 verbunden, an deren zweiten Eingang die Externladeleitung 144 angeschlossen ist. Der Ausgang der NAND-Schaltung 242 ist mit einem Eingang der NAND-Schaltung 243 verbunden, deren Ausgang die RITED-Leitung 239 bildet.

Der Ausgang der NAND-Schaltung 243 steht über die Leitung 239 a mit dem Eingang D des Flip-Flops 93 in Verbindung. Der Takteingang des Flip-Flops 93 wird vom Ausgang Q des Flip-Flops 237 versorgt. Der Ausgang Q des Flip-Flops 93 bildet die -Leitung 92, die mit dem zweiten Eingang der NAND-Schaltung 243 verbunden ist. Der Ausgang des Flip-Flops 93 liefert das Komplement des Signals an der Leitung 92 a.

Der Ausgang Q des Flip-Flops 237 erscheint auch als die -Ausgangsleitung 124. Das Signal an der Leitung 124 wird durch Verwendung eines Flip-Flops 244 als Signal "Bit 0 Verzögerung" an der Leitung 157 erzeugt. Der Eingang D des Flip-Flops 244 ist mit dem Ausgang Q des Flip-Flops 237 verbunden. Der Takteingang des Flip-Flops 244 wird über die vom Zähler 39 kommende Leitung K 2 versorgt. Der Ausgang Q des Flip-Flops 244 ist dann mit der Ausgangsleitung 157 und über eine Leitung 157 a mit dem Takteingang des Flip-Flops 213 verbunden.

In der Anordnung sind Vorkehrungen für einen erwarteten Ausfall der Energieversorgung und der vom Steuerwerk 10 gesteuerten Arbeitselemente getroffen. Dieser Gesichtspunkt betrifft die Batterie 250, die die RAM-Speicher-Energieversorgungsschaltung 251 versorgt. Die RAM-Speicherschaltungen sind diejenigen, die in Fig. 5 als Speichereinheiten 25 bis 28 dargestellt sind. In der in Fig. 6 dargestellten Schaltung wird die Batterie 250 aus einer Stromversorgung geladen, die ihre Energie aus einem Wechselstromnetz bezieht. Der erhaltene und der Klemme 252 zugeführte Ladestrom gelangt über einen Transistor 253 zur Batterie 250. Die Schaltung arbeitet so, daß bei einem Ausfall der Wechselstromenergie und bei einem Absinken der Spannung der Batterie 250 unter einen bestimmten Wert die NAND-Schaltung 18 von Fig. 4 gegen ein Lesen von Daten aus den Grundeinheiten 400, 401 usw. gesperrt wird und daß alle Ausgabeelemente in den Grundeinheiten 400 und 401 in einen Sicherstellungszustand bis zur Wiederherstellung der Wechselstromenergie versetzt werden.

Die Spannung der Batterie 250 wird in einem Verstärker 254 mit einer an der Leitung 255 anliegenden Bezugsspannung verglichen. Wenn die Versorgungsenergie ausfällt, nimmt die Spannung an der Leitung 255 den Wert 0 an. Falls die Spannung an der Batterie 250 nicht über einem von der Spannung an der Leitung 255 repräsentierten voreingestellten Wert liegt, dann nimmt das Signal an der Leitung 255 a einen hohen Wert an, der die Leuchtdiode 256 zur Anzeige einer niedrigen Batteriespannung einschaltet. Die Leitung 255 ist mit einem Eingang einer NAND-Schaltung 257 verbunden, die zusammen mit der NAND-Schaltung 258 eine Halteschaltung bildet. Die Ausgangsleistung 259 der Halteschaltung 257, 258 steht über eine Verknüpfungsschaltung 260 mit der eine niedrige Batteriespannung anzeigenden Leitung 158 in Verbindung.

Eine Einschalt-Löschschaltung 261 enthält eine Schmitt-Trigger-Nand-Schaltung 262, die über einen Negator 263 mit dem zweiten Eingang der NAND-Schaltung 258 in Verbindung steht. Der Eingang des Schmitt-Triggers 262 wird von der Klemme 264 gespeist. Ein Kondensator 265 lädt sich langsam auf, wenn die ausgefallene Versorgungsenergie zurückkehrt. Der Ladestrom fließt über einen Widerstand 266. Die Einschalt-Löschschaltung 261 versetzt das Signal am Ausgang der NAND-Schaltung 258 auf einen hohen Wert, der den Transistor 253 sperrt, so daß verhindert wird, daß sich die Batterie 250 kurzzeitig oder wenigstens so lang, daß der Vergleich zur Bestimmung der Funktionsfähigkeit der Batterie 250 durchgeführt werden kann, auflädt. Wenn die Batterie nicht funktionsfähig ist, wird nicht zugelassen, daß die Anordnung nach dem Wiederanlegen der Energie automatisch und ohne weiteres den Betrieb aufnimmt.

Ein Startschalter 270 kann abhängig von seiner Stellung den Eingang eines Negators 271 oder den Eingang eines Negators 272 mit Masse verbinden. Wenn der Eingang des Negators 271 an Masse liegt, liegt die -Leitung 159 ebenfalls an Masse. Dadurch können Daten die NAND-Schaltung 18 nicht passieren. Wenn sich der Schalter 270 in der anderen Stellung befindet, in der der Eingang des Nagators 272 mit Masse verbunden ist, liegt an der Leitung 159 ein Signal mit hohem Wert an, das die NAND-Schaltung 18 freigibt.

Zur Übertragung eines geschalteten Taktsignals PPGC zur Eingabeeinheit 600 von Fig. 1 ist eine Ausgangsleitung 273 vorgesehen. Das Taktsignal PPGC wird am Ausgang einer NAND-Schaltung 274 abgegeben, die einen mit dem Ausgang des Flip-Flops 93 verbundenen Eingang und einen zweiten, mit der zu einem Negator 275 führenden Leitung 110 für das Signal "" verbundenen Eingang aufweist. Den dritten Eingang der NAND-Schaltung 274 bildet die -Leitung 82.

In dieser Ausführungsform ist der Prozessor 61 als Festwertspeicher (ROM) beschrieben worden. Speziell wurde der Festwertspeicher vom Typ H PROM 1-1024-5B verwendet, der in der am Schluß der Beschreibung angefügten Tabelle VII näher angegeben ist. Der Festwertspeicher 61 wurde gemäß der am Ende der Beschreibung angefügten Tabelle I programmiert.

Auch die Zeitsteuereinheit 62 ist ein Festwertspeicher (ROM). Für ihn wurde der Typ H PROM 1-1024-5B verwendet, der in der Tabelle VII genauer gekennzeichnet ist. Der Festwertspeicher 62 wurde gemäß der am Ende der Beschreibung angefügten Tabelle II programmiert.

In der vorangehenden Beschreibung bezogen sich die Fig. 3 bis 6 auf den Inhalt des Steuerwerks 10 von Fig. 1. Das Steuerwerk 10 kann so ausgeführt sein, daß es auf Eingabevorrichtungen wie die Schalter 407 und 412 von Fig. 1 und auf Steuerausgangsvorrichtungen wie die Motore 405 und 406 anspricht. Die besonderen Forderungen, die durch die Verwendung des Steuerwerks erfüllt werden müssen, werden mit Hilfe herkömmlicher Einrichtungen, beispielsweise mit Hilfe des Leiterschaltungsdiagramms von Fig. 2 angegeben. Geeignete voreingestellte Zustände werden in den Speicher im Steuerwerk 10 von der Eingabeeinheit 600 eingegeben, wenn diese gemäß Fig. 1 angeschlossen ist.

Programmierer - Fig. 1, 1a, 1b, 7 bis 10

Die Einheit 600 von Fig. 1 ist eine kleine tragbare Tastatur-Eingabeeinheit. Es sind vier Gruppen von Tasten enthalten. Die erste Gruppe 600 c besteht aus elf Tasten mit den Ziffern 0 bis 9 und einem Löschknopf (CLR-Knopf). Die zweite Gruppe 600 d enthält vier Tasten, die folgendermaßen bezeichnet sind: INS (Eingabe), WRT (Schreiben), INC (Erhöhen) und READ (Lesen).

Die dritte Gruppe 600 e enthält vier Tasten, von denen drei verwendet werden, nämlich die Taste IN-X, OUT-Y und CR (Steuerrelais).

Die vierte Gruppe 600 f enthält acht Tasten, die folgendermaßen bezeichnet sind: ST (Ausdruck starten oder speichern), CTR (Zähler), TMR (Zeitgeber), MCR (Hauptsteuerrelais), OUT (Ausgabe), INV (invertieren oder nicht), OR (oder) und AND (und).

Der Tastatur ist ein Feld 600 g aus numerischen 7-Segment- Neonanzeigevorrichtungen zugeordnet, wie sie üblicherweise bei Handrechnern vorgesehen sind.

Für jede Taste der Gruppe 600 f ist eine Leuchtdiode 600 h vorgesehen. Für jede der Tasten X, Y und CR sowie für die Stelle AI, die keine Taste ist, ist eine Leuchtdiode 600 j vorgesehen.

Die der Programmierung dienende Eingabeeinheit 600 von Fig. 1 ermöglicht das Arbeiten in einer aus fünf verschiedenen Betriebsarten ausgewählten Betriebsart. Eine Betriebsart wird nach Niederdrücken einer der vier Tasten in der Gruppe 600 d oder der Löschtaste (CLR-Taste) der Gruppe 600 c ausgewählt. Das Niederdrücken der Löschtaste in der Gruppe 600 c dient dazu, die später angegebenen Register und Speichereinheiten vor der Durchführung einer der Funktionen der Gruppe 600 d zu löschen.

Im Lesebetrieb kann jeder Befehl im Speicher von Fig. 5 gelesen werden. Dies kann dadurch erfolgen, daß zunächst über die Tastaturgruppe 600 c die Speicheradresse des zu lesenden Befehls eingegeben wird, beispielsweise eine Adresse von 0 bis 255. Das anschließende Niederdrücken der Lesetaste hat zur Folge, daß der Befehl im Anzeigefeld 600 g erscheint und daß die entsprechenden Leuchtdioden in den Diodengruppen 600 h und 600 j aufleuchten.

Im Erhöhungsbetrieb wird jede Adresse, die in die Eingabeeinheit 600 über ihre Tastatur eingegeben und nicht gelöscht worden ist, nach Niederdrücken der INC-Taste um den Wert Eins erhöht, und es werden der linke Teil der Anzeige und der OP-Code-Befehl gelöscht. Wenn beispielsweise die CLR-Taste in der Gruppe 600 c niedergedrückt wird und im Anschluß daran die INC-Taste der Gruppe 600 d gedrückt wird, dann ist die in der Maschine wirksame Adresse die Adresse Nr. 1; wenn die im Anzeigefeld 600 g wiedergegebene Adresse jedoch 250 lautet, dann wird diese auf 251 erhöht.

Die zu jedem Zeitpunkt wirksamen Speicheradressen werden in den rechts liegenden vier Stellen des Anzeigefeldes 600 g wiedergegeben.

Im Schreibbetrieb kann jeder gewünschte neue Befehl in den Speicher geschrieben werden. Wenn vorher ein Befehl an der gewünschten Speicherstelle in den Speicher eingegeben worden ist, dann hat der Schreibbetrieb zur Folge, daß der neue Befehl über den vorhergehenden Befehl geschrieben wird.

Im Eingabebetrieb kann ein neuer Befehl an jeder gewünschten Stelle in den Speicher eingegeben werden, wobei jeder im Speicher nachfolgend abgespeicherte Befehl nach Niederdrücken der INS-Taste um einen Speicherplatz nach oben verschoben wird. Ausgedrückt mit den Begriffen des Leiterschaltungsdiagramms von Fig. 2 heißt dies beispielsweise folgendes: Wenn die Leitersprosse mit dem Motor 405 die Speicherplätze 100, 101 und 102 besetzt und gewünscht wird, in den Speicher beginnend mit dem Speicherplatz 100 die den Motor 406 enthaltende Sprosse einzufügen, dann wurden unter Verwendung der Eingabeeinheit 600 folgende Operationen ausgeführt:

Schritt 1:Niederdrücken der CLR-Taste. Schritt 2:Eingabe der Adresse, d. h. Niederdrücken der Tasten 100. Schritt 3:Niederdrücken der ST-Taste (Starten/Speichern) und der X-Taste. Schritt 4:Da der Schalter 407 die Ein/Ausgabe-Adresse Nr. 9 besetzt, wird die Taste für die Ziffer 9 der Gruppe 600 c niedergedrückt. Schritt 5:Niederdrücken der INS-Taste (Eingabetaste) der Gruppe 600 d.

Dadurch wird am Speicherplatz 100 der Schalter 407 abgespeichert.

Schritt 6:Niederdrücken der INC-Taste. Schritt 7:Niederdrücken der AND-Taste der Gruppe 600 f. Schritt 8:Niederdrücken der X-Taste der Gruppe 600 e. Schritt 9:Da der Schalter 412 die Ein/Ausgabe-Adresse Nr. 16 besetzt, werden die Zifferntasten 1 und 6 der Gruppe 600 c niedergedrückt. Schritt 10:Niederdrücken der INS-Taste der Gruppe 600 d.

Dies beendet die Eingabe des Schalters 412 in den Speicherplatz 101 zusammen mit seiner Beziehung zum Schalter 407.

Schritt 11:Niederdrücken der INC-Taste der Gruppe 600 d. Schritt 12:Niederdrücken der OUT-Taste der Gruppe 600 f. Schritt 13:Niederdrücken der Y-Taste der Gruppe 600 e. Schritt 14:Da der Motor 406 die Ein/Ausgabe-Adresse Nr. 8 besetzt, wird die Zifferntaste 8 der Gruppe 600 c gedrückt. Schritt 15:Niederdrücken der INS-Taste der Gruppe 600 d.

Dies beendet die Eingabe des Motors 406 in den Speicherplatz 102 zusammen mit seiner Beziehung zu den Schaltern 407 und 412.

Die Elemente der zweiten Sprosse besetzten vorher die Speicheradressen 100, 101 und 102. Die Eingabe des Schalters 407 in den Speicher verschiebt alle Elemente im Speicher um eine Speicheradresse nach oben. Das gleiche gilt nach der Eingabe des Schalters 412 und nach der Eingabe des Motors 406. Somit besetzen die Elemente der Sprosse mit dem Motor 405 nunmehr die neuen Speicherplätze 403, 404 und 405. Die in Fig. 1 dargestellten Drucktasten betätigen Schalter, die in der in den Fig. 1a und 1b dargestellten Anordnung miteinander verbunden sind. In Fig. 1a führen acht Leitungen m 0 bis m 7 zur Tastatur. Vier Leitungen KBD 2, KBD 3, KBD 6 und KBD 7 sind aus der Tastatur herausgeführt. Die Drucktastenschalter sind so in die sich dadurch ergebende Matrix eingeschaltet, daß an den vier aus der Tastatur herausgeführten Ausgangsleitungen codierte Ausgangssignale entstehen. Alle Schalter in der Gruppe 600 c (mit Ausnahme des Schalters CLR), in der Gruppe 600 e und der Gruppe 600 f sind in der x-y-Matrix von Fig. 1a enthalten, wie mittels der dort eingefügten Beschriftungen angegeben ist. Ein Niederdrücken des Null-Schalters der Tastengruppe 600 c von Fig. 1 stellt eine Verbindung zwischen der Leitung m 0 und der Leitung KBD 2 von Fig. 1a her. Es ist zu erkennen, daß die Schalter MCR und INV die gleiche Funktion haben, das heißt bei ihrem Schließen jeweils eine Verbindung zwischen der Eingangsleitung m 4 und der Ausgangsleitung KBD 7 herstellen.

In Fig. 7 enthält die Eingabeeinheit 600 Leitungen bis , die in der in Fig. 1a angegebenen Weise zur Tastatur führen. Die Leitungen KBD 2 und KBD 3 von Fig. 6 sowie die Leitungen KBD 6 und KBD 7 von Fig. 9 sind aus der Tastatur herausgeführt.

Die in den Fig. 7 bis 10 dargestellte Schaltung enthält zwei Hauptdatenschleifen, die auf Befehle ansprechen, die über die Tastatur eingegeben werden. Es folgt zunächst eine allgemeine Beschreibung der zwei Hauptdatenschleifen, ehe die weitere Anwendung der Tastaturanordnung von Fig. 1, 1a und 1b erörtert wird.

Die erste Datenschleife geht vom Ablaufsteuerwerk 10 von Fig. 3 und 4 aus und führt über einen Schmitt-Trigger 601 von Fig. 9; sie enthält in den Fig. 9 und 10 dargestellte Schieberegister 602 bis 606. Mit den Schieberegistern 604 bis 606 arbeiten binäre Aufwärts/Abwärts-Zähler 607 bis 609 zusammen.

Der Ausgang der ersten Datenschleife führt über einen Negator 610 zur Leitung 174, die zum Ablaufsteuerwerk 10 zurückführt. Signale oder Dateninformationen, die von der Eingabeeinheit 600 zum Ablaufsteuerwerk 10 übertragen werden sollen, müssen die Schieberegister 604 bis 606 und dann die Leitung 174 durchlaufen.

Die zweite Datenschleife ist eine binär codierte Dezimalschleife (BCD-Schleife). Sie ist eine für 32 Bits geeignete Schleife für numerische Daten. Eine erste Gruppe von 16 Bits ist in den Schieberegistern 612 und 613 von Fig. 7 gespeichert. Die zweite Gruppe mit 16 Bits ist in den Schieberegistern 614 bis 617 von Fig. 10 gespeichert. Die Schleife, die von den Daten durchlaufen wird, enthält die an die A- und B-Eingänge (NAND) des Schieberegisters 612 angeschlossene Eingangsleitung 618. Die Datenbits werden sequentiell durch die Schieberegister 612 bis 617 getaktet, und sie gelangen dann über die Ausgangsleitung 619, die NAND-Schaltung 620 und die NAND-Schaltung 621 zur Leitung 618 zurück.

Über die Tastatur in der Eingabeeinheit 600 eingegebene numerische Daten werden über ein Schieberegister 622 in die über die Einheiten 612 bis 621 führende Schleife eingegeben. Vier Leitungen 623 führen zum Schieberegister 622. Die Signalzustände an der Leitung 623 werden von Zählern 624 und 625 gesteuert, die von einem langsamen Taktoszillator 626 (LSC- Oszillator) angesteuert werden. Der Taktoszillator 626 läuft bezüglich des Taktoszillators 50 des Ablaufsteuerwerks 10 frei. Zusammen mit dem Taktoszillator 626 ist ein zweiter Oszillator vorgesehen. Dieser zweite Oszillator ist ein mit hoher Geschwindigkeit arbeitender Taktoszillator 626 a (HSC- Oszillator). Diese Oszillatoren arbeiten bei einer Frequenz von 180 kHz bzw. 1,8 MHz.

Die LSC-Oszillator-Ausgangsleitung 627 führt zum Takteingang des Zählers 624. Der Ausgang QD des Zählers 624 steht über eine Leitung 628 mit dem Takteingang des Zählers 625 in Verbindung. Die Zähler 624 und 625 arbeiten mit Decodierern 630 und 631 so zusammen, daß die Ausgangssignale des Deocierers 630 die Schalter der Tastatur abtasten. Die an den Leitungen 633 aus dem Decodierer 631 anliegenden Ausgangszustandssignale tasten das Anzeigefeld 600 g und die Ausgänge der Tastatur, d. h. die Ausgangsleitung W 2, W 3, W 6 und W 7 ab. Die in Fig. 1a mit m 0 bis m 7 bezeichneten Leitungen entsprechen den Leitungen 632 von Fig. 7.

Die Leitung KBD 2 aus der Tastatur führt zu einer NOR-Schaltung 634, deren zweiter Eingang mit der Leitung W 2 der Leitungsgruppe 633 verbunden ist. In gleicher Weise führt die Tastaturleitung KBD 3 zu einer NOR-Schaltung 635, deren zweite Eingangsleitung die Leitung W 3 ist. Die Leitung KBD 6 führt zu einer NOR-Schaltung 636, deren zweite Eingangsleitung die Leitung W 6 ist. Die Leitung KBD 7 führt zu einer NOR-Schaltung 637, deren zweite Eingangsleitung die Leitung W 7 ist. Die NOR-Schaltungen 634 und 635 liefern die Eingangssignale einer NOR-Schaltung 638. Die NOR-Schaltungen 636 und 637 liefern die Eingangssignale für eine NOR-Schaltung 639. Der Ausgang der NOR-Schaltung 638 ist über eine Monoimpulsschaltung 640 geführt, die an der Ausgangsleitung 641 einen Zifferntaktimpuls erzeugt, der dem Takteingang des Registers 622 zugeführt wird, damit in dieses Register die Codegruppe an den Leitungen 623 geladen wird, die die an der Tastatur niedergedrückte numerische Taste repräsentiert. Die vom Zähler 624 über den Decodierer 630 gelieferten Impulse aus dem Taktoszillator 626 bilden eine Tastatur-Abtastfolge. Zunächst geht das Signal an der Leitung M 0 auf den niedrigen Signalwert über, worauf die Signale an den Leitungen M 1 . . . M 7 folgen, und anschließend geht das Signal an der Leitung M 0 wieder auf den niedrigen Signalwert über, wobei sich der Zyklus wiederholt. Das Durchschalten der Codegruppe an den Leitungen 623 in das Register 622 wird durch Niederdrücken einer Taste an der Tastatur gesteuert. Die spezielle Codegruppe an den Leitungen 623 ist diejenige, die an dem Zeitpunkt gerade vorhanden ist, an dem ein spezieller Impuls als Antwort auf das Niederdrücken einer gegebenen Taste auftritt. Die bisher beschriebene Tastaturoperation ist im wesentlichen die gleiche wie bei den Rechnern, die von der Firma Texas Instruments Incorporated, Dallas, Texas, unter der Bezeichnung Taschenrechner TI2500 hergestellt und vertrieben werden.

Das Betätigen einer der Tasten 0 bis 9 in der Gruppe 600 c hat somit zur Folge, daß in das Register 622 eine die ausgewählte Zahl 0 bis 9 repräsentierende binäre Codegruppe geladen wird.

Die ausgewählte Zahl im Register 622 kann dann in die BCD- Schleife eingegeben und schließlich in die Register 604 bis 606 übertragen werden. Die in die Register 604 bis 606 eingegebenen Daten sind mit Ausnahme einiger Fälle, die unten noch erläutert werden, die Ein/Ausgabe-Adresse eines gegebenen Anschlußelements, das längs des Kabels 399 angebracht ist. Es sei daran erinnert, daß in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel 256 Eingangsadressen und 256 Ausgangsadressen längs des Kabels 399 vorhanden sind. In der Grundeinheit 400 sind die ersten acht Anschlüsse 400 a Eingangsanschlüsse, und die zweiten acht Anschlüsse 400 b sind Ausgangsanschlüsse. Wie oben beschrieben wurde, bezeichnet die Ein/Ausgabe-Adresse den Ort einer solchen Anschlußeinheit, wie sie zum Anschließen an den Motor 406, den Schalter 407, den Schalter 412 usw. verwendet wird.

Die der Programmierung dienende Eingabeeinheit 600 dient auch dazu, bestimmte OP-Codegruppen zu verschlüsseln, die durch Betätigen der Schalter in der Tastengruppe 600 f eingegeben werden. Die Eingabeeinheit 600 ermöglicht auch die Kennzeichnung gewünschter Ein/Ausgabe-Adressenergänzungen durch Betätigen einer der Tasten in der Gruppe 600 e.

Die Schaltung bewirkt das Speichern der OP-Codegruppen im Register 602 und das Speichern der Ein/Ausgabe-Adressenergänzungen im Register 603. Die den Registern 602 und 603 zugeordneten Schaltungsanordnungen ermöglichen die Eingabe einer gewünschten OP-Codegruppe oder mehrfacher OP-Codegruppen sowie das Entfernen einer oder aller OP-Codegruppen, die eingegeben worden sind, damit eine Bedienungsperson in flexibler Weise einen eine Leiterschaltung repräsentierenden Datensatz eingeben oder einen zuvor in das System geladenen Datensatz ändern kann. Insbesondere bewirkt die Betätigung einer entweder die Leitung KBD 6 oder die Leitung KBD 7 erregenden Taste die Decodierung der Daten an den Leitungen 650 zum Laden in die Register 602 und 603. Die innerhalb der gestrichelten Linie 651 angegebenen logischen Schaltungen dienen dazu, die Daten an den Leitungen 650 in einer binären Form zum Speichern in den Registern 602 und 603 zu decodieren. Die in diesen Registern gespeicherte Codegruppe repräsentiert die in den Fig. 1, 1a und 1b angegebenen und den Leitungen KBD 6 und KBD 7 zugeordneten OP-Codegruppen.

Die an den Ausgängen der Verknüpfungsschaltungen der Einheit 651 erscheinenden Zustandssignale sind in der am Schluß der Beschreibung angefügten Tabelle III angegeben.

Die in der Tabelle III angegebenen Ausgangszustandssignale werden folgendermaßen erzeugt: Die Leitung W 1 der Leitungsgruppe 633 ist an einem Eingang der NAND-Schaltung 651 a und an einem Eingang der UND-Schaltung 651 b angeschlossen. Die Leitung W 6 der Leitungsgruppe 633 ist mit einem Eingang der UND-Schaltung 651 c und mit einem Eingang der UND-Schaltung 651 e verbunden. Die Leitungen der Leitungsgruppe 623 für die drei niedrigstwertigen Bits werden dann an die Schaltungseinheit 651 angeschlossen. Insbesondere ist der Ausgang QA des Zählers 625 über einen Negator 651 h mit dem zweiten Eingang der NAND-Schaltung 651 a und mit dem zweiten Eingang der UND-Schaltung 651 c verbunden. Der Ausgang QD des Zählers 624 ist mit dem zweiten Eingang der UND-Schaltung 651 d und mit einem Eingang der UND-Schaltung 651 f verbunden. Der Ausgang der NAND-Schaltung 651 a ist an einem zweiten Eingang der UND-Schaltung 651 d und über einen Megator 651 j an Eingängen der UND-Schaltungen 651 f und 651 g angeschlossen.

Der Ausgang QC des Zählers 624 ist mit dem zweiten Eingang der UND-Schaltung 651 e und mit dem zweiten Eingang der UND- Schaltung 651 g verbunden.

Die Ausgänge der UND-Schaltungen 651 b bis 651 g sind jeweils mit einem Eingang von Antivalenz-Schaltungen 651 m bis 651 s verbunden. Die Ausgänge QA bis QD des Schieberegisters 602 speisen jeweils die zweiten Eingänge der Antivalenz-Schaltungen 651 m bis 651 q. Die Ausgänge QA und QD des Schieberegisters 603 speisen die zweiten Eingänge der Antivalenz- Schaltungen 600 r bzw. 600 s.

Die im Schieberegister 602 gespeicherten Daten sind die OP- Codegruppe (Operations-Codegruppe). Im vorliegenden Beispiel werden sechzehn OP-Codegruppen verwendet. Diese OP-Codegruppen sind in der am Schluß der Beschreibung angefügten Tabelle IV angegeben.

Die im Schieberegister 603 gespeicherten Daten sind die Ein/ Ausgabe-Adressenergänzung. Es werden hier drei Adressenergänzungen verwendet, die in der ebenfalls am Schluß der Beschreibung angefügten Tabelle V angegeben sind.

Alle in der Tabelle IV angegebenen OP-Codegruppen können durch Betätigen von Tasten in der Tastengruppe 600 f von Fig. 1 ausgewählt werden. Wie zu erkennen ist, umfassen einige der OP-Codegruppen Eingaben durch Niederdrücken von zwei der Tasten in der Gruppe 600 f, und einige umfassen Eingaben durch Niederdrücken von drei der Tasten.

Aus einer Untersuchung der die Antivallenzschaltungen 651 m bis 651 q umfassenden Schaltung ist zu erkennen, daß jede am Ausgang der Schaltungseinheit 651 erscheinende OP-Codegruppe in das Register 602 eingegeben wird, wenn dieses Register gelöscht ist. Wenn die gleiche OP-Codetaste jedoch ein zweites Mal niedergedrückt wird, dann hat die Rückführung über den Kanal 602 a zur Folge, daß die zuvor in das Register 602 eingegebenen OP-Codegruppen gelöscht werden. Die Schaltung ermöglicht somit eine ausgewählte Eingabe in das Register 602 Bit für Bit, sowie ein Löschen dieses Registes Bit für Bit, ohne daß die übrige Arbeitsweise der Eingabeeinheit 600 irgendwie verändert wird. Unter Bezugnahme auf Fig. 1 sei beispielsweise angenommen, daß eine Bedienungsperson versucht, den Schalter 412 einzugeben und versehentlich im Schritt 7 der oben im vorherigen Beispiel beschriebenen Ablauffolge die OR-Taste und nicht die AND-Taste niederdrückt. Wenn die Bedienungsperson dann den Fehler erkennt und seine Korrektur wünscht, dann kann diese Korrektur einfach durch ein erneutes Niederdrücken der OR-Taste im Anschluß an das Niederdrücken der AND-Taste erfolgen. Die Folge von Operationen wird in diesem Fall die Codegruppe im Register 602 von 1010 auf 1000 ändern. Somit ist die selektive Eingabe und Entfernung eines einzelnen Bits zur Änderung der Codegruppe erzielt. Die Verwendung der Antivallenz-Schaltungen 651 m bis 651 q ermöglicht diese besondere Operationsfolge, d. h. das abwechselnde Eingeben und Löschen einer gegebenen Codegruppe im Register 602 nach wiederholten Eingaben des gleichen Eingangsbefehls.

Das gleiche gilt für die drei zu den UND-Schaltungen 651 f und 651 g der Schaltungseinheit 651 führenden Leitungen. Sie bewirken über die Antivallenzschaltungen 651 r und 651 s die Steuerung der Leuchtdioden-Anzeigevorrichtungen 600 j. Gleichzeitig sind die Leitungen 603 a zur ausgewählten Steuerung der Daten im Register 603 zu den Antivallenz-Schaltungen 651 r und 651 s zurückgeführt.

Die Ausgangssignale des Schieberegisters 602 werden zusätzlich zur Rückführung zu den Antivallenz-Schaltungen 651 m bis 651 q auch zur Steuerung der Leuchtdioden-Anzeigevorrichtung 600 h verwendet. Aus der dargestellten Schaltung ist zu erkennen, daß beim Niederdrücken einer gegebenen Taste in der Gruppe 600 f die entsprechende Leuchtdiode in der Anzeigevorrichtung 600 h aufleuchtet. Die Leuchtdioden in der Anzeigevorrichtung 600 h von Fig. 9 tragen die gleichen Beschriftungen wie die Tasten in der Gruppe 600 f von Fig. 1. In gleicher Weise werden die mit X, Y und CR bezeichneten Leuchtdioden der Anzeigevorrichtung 600 j von Fig. 10 von den Ausgängen QA und QB des Schieberegisters 603 gesteuert.

Die Logikschaltung 652 arbeitet ebenso wie die Logikschaltung 640 für ein gesteuertes Laden der Register 602 und 603.

Es ist zu erkennen, daß die Zifferntaktleitung eine der Ausgangsleitungen der Logikschaltung 640 ist. Dies zeigt an, daß eine Zifferncodegruppe im Register 622 gespeichert worden ist und in die Datenschleife eingegeben werden soll, die durch die Register 612 bis 617 getaktet wird. Dieser Vorgang wird durch Anlegen des Signals an den Ladeanschluß eines Zustandszähles 653 und über eine UND-Schaltung 654 an den Takteingang des Zustandszählers 653 ausgelöst. Der Zähler 653 ist so vorverdrahtet, daß er zwangsweise auf den Zählerstand Fünf gestellt wird. Die Ausgangsleitungen QA bis QD des Zählers 653 sind mit den Anschlüssen A, B, C und STRB eines Datenwählers 655 und mit Eingangsleitungen eines Decodierers 656 verbunden. Da das Ausgangssignal des Zählers 653 auf den Wert Fünf voreingestellt ist, wählt der Datenwähler 655 das Signal an der Leitung 657 aus, die von einer NOR- Schaltung 658 über einen Negator 659 ausgeht.

In der zweiten Datenschleife mit den Schieberegistern 612 bis 617 läuft ein 32-Bit-Wort um. Es wird von Abtasttaktimpulsen ständig verschoben. Abtasttaktimpulse werden den Takteingängen der Schieberegister 612 und 613 zugeführt, und sie werden über eine NOR-Schaltung 660 an die Takteingänge der Schieberegister 614 bis 617 angelegt.

Wenn ein 4-Bit-Wort im Schieberegister 622 gespeichert ist, dann muß dieses Wort an der entsprechenden Stelle in das bereits in den Schieberegistern 612 bis 617 umlaufende 32- Bit-Wort eingefügt werden. Der Betrieb des Bit-Zählers 653 und des Datenwählers 655 zusammen mit dem Decodierer 656 bewirkt eine Verzögerung, bis der richtige Zeitpunkt für die Einfügung erreicht ist. Dies wird durch ein Verzögerungsintervall während des Zustands 5 des Datenwählers 655 erreicht. Nach dem Auftreten des Zustands 6 des Datenwählers 655 wird die NAND-Schaltung 661 freigegeben, so daß die zur NAND-Schaltung 662 führende Ausgangsleitung QD des Schieberegisters 622 die Eingabe des in diesem Schieberegister 622 gespeicherten Worts in den Eingang des Speicherregisters 612 bewirkt. Daten an der Leitung 619 durchlaufen dann das Schieberegister 622 und ziehen das vom Register 622 in die Datenschleife eingegebene Wort hinter sich her. Somit ist das Register 622 für sechzehn Bits in die zweite Datenschleife eingefügt. Während des Zustands 6 aus dem Decodierer 656 wird eine NOR-Schaltung 663 freigegeben. Dies hat zur Folge, daß das Signal M 0 W 4 vorhanden ist. Dies erzeugt über eine NOR-Schaltung 664 einen Ladezustand an der Leitung 665, die zu den Ladeeingängen von binär codierten Aufwärts/Abwärts-Dezimalzählern 666 bis 669 geführt wird. Die Zähler 666 bis 669 sind jeweils mit den Schieberegistern 617 bis 614 verbunden. Die Leitung 665 führt auch zu den Löscheingängen der Binärzähler 607 bis 609 über einen Negator 655 a.

Somit ist das 16-Bit-Datenwort in die Schieberegister 666 bis 669 geladen worden, und es soll in eine in den Zählern 609 bis 607 erzeugte Binärform umgesetzt werden. Beim Zustand 7 des Decodierers 656 gibt ein über eine NAND-Schaltung 670 zusammen mit dem Zustand 7 aus dem Decodierer 656 angelegtes schnelles Taktsignal HSC eine UND-Schaltung 671 frei, die in einer ODER-Verknüpfung betätigt wird, so daß Impulse des schnellen Taktsignals HSC dann an der Taktleitung 672 erscheinen. Die Taktleitung 672 ist mit dem Abwärtszähleingang des Zählers 666 und mit dem Aufwärtszähleingang des Zählers 609 verbunden. Die Zähler 666 bis 669 zählen dann abwärts bis zum Zählerstand 0. Während der gleichen Zeit zählen die Zähler 609 bis 607 aufwärts. An dem Zeitpunkt, an dem der Zähler 669 den Zählerstand 0 erreicht, erscheint an der Leitung 673 ein Bogen-Signal, das an die NOR-Schaltung 674 angelegt wird, wo es effektiv mit dem Zustand 7 in einer UND-Verknüpfung kombiniert wird, so daß über die Leitung 675 jedem der Ladeeingänge der Register 604 bis 606 ein Ladeimpuls zugeführt wird. Am Zeitpunkt des Auftretens des Borgen-Impulses werden die Inhalte der Zähler 607 bis 609 unmittelbar in den Speicherregistern 604 bis 606 erfaßt, so daß sie auf diese Weise zum Auslesen über die Leitung 611 zum Ablaufsteuerwerk verfügbar sind.

Im Betrieb wiederholt das in den Fig. 3 bis 6 dargestellte Ablaufsteuerwerk nach der Inbetriebnahme die Warte-, Serien- Ein/Ausgabe- und Ausführungs-Betriebsarten nach jedem Scheitelwert der Wechselstromversorgung.

Wenn die Eingabeeinheit 600 an das System angeschlossen ist und benutzt werden soll, dann arbeitet das Ablaufsteuerwerk normalerweise ununterbrochen. Wenn jedoch die Eingabeeinheit von Fig. 7 bis 10 in den Lesebetrieb versetzt wird, dann wird die von der Bedienungsperson angegebene Speicheradresse in die Zähler 666 bis 669 eingegeben. Die Zähler zählen dann abwärts bis auf den Zählerstand Null. Nach Erreichen des Zählerstandes Null werden die Kanäle von der NAND-Schaltung 601 und insbesondere die Freigabeanschlüsse der Register 602, 603, 604, 605 und 606 erregt, so daß die im Speicher an den Speicherplätzen mit der anfänglich in den Zählern 666 bis 669 angegebenen Adresse gespeicherten Wörter ausgegeben und in den Schieberegistern 602 bis 606 gespeichert werden. Unmittelbar werden auch die Leuchtdioden-Anzeigefelder 600 h und 600 j erregt, damit die Inhalte der Register 602 und 603 angezeigt werden. Die Inhalte der Register 604 bis 606 sind die Ein/Ausgabe-Adresse, die im Hauptspeicher an der vom Benutzer angegebenen Speicherstelle gespeichert ist. Die Ein/Ausgabe-Adresse, die somit in den Registern 604 bis 606 enthalten ist, wird dann in die Zähler 607 bis 609 geladen. Die Zähler 607 bis 609 zählen dann bis zum Zählerstand Null abwärts, wenn die Zähler 666 bis 669 aufwärts zählen. Wenn die Zähler 607 bis 609 den Zählerstand Null erreichen, beenden die Zähler 666 bis 669 den Zählvorgang. Die Ausgangssignale der Zähler werden dann an die Schieberegister 614 bis 617 angelegt. Deren Ausgangswerte werden angezeigt. Insbesondere umfaßt die Ein/Ausgabe-Adresse 16 Bits der in der BCD-Datenschleife umlaufenden 32 Bits. Jede Vierergruppe der 16 Bits wird in einer Halteschaltung 690 festgehalten, deren Ausgangssignale einem Decodierer 691 zugeführt werden. Der Decodierer 691 ist so angeschlossen, daß er die Segmenttreiber selektiv erregt. Einer dieser Segmenttreiber ist durch die Schaltung 692 dargestellt. Die 16 Bits werden auf diese Weise dazu verwendet, die vier auf der linken Seite liegenden Stellen der Anzeige 600 g aufleuchten zu lassen. Die auf der rechten Seite liegenden vier Stellen werden decodiert, damit die vier auf der rechten Seite liegenden Stellen der Speicheradresse angezeigt werden.

Im Eingabebetrieb gibt eine Bedienungsperson die gewünschten Daten ein wie oben beschrieben wurde. Die OP-Codegruppe ist im Register 602 gespeichert. Die Ergänzungsdaten sind im Schieberegister 603 gespeichert. Die Ein/Ausgabe-Adresse wird in die BCD-Datenschleife eingegeben. Die Daten werden dann zu 51076 00070 552 001000280000000200012000285915096500040 0002002500320 00004 50957den Schieberegistern 604 bis 606 übertragen. Im Ausführungsbetrieb beginnt die Übertragung der Daten aus dem Speicher bei Erreichen der ausgewählten Adresse zum Register 602, wenn die Daten aus dem Register 606 beginnen, in den Speicher zu fließen. Die Daten im Speicher werden dann als serielle Folge durch die Register 602 bis 606 geführt, bis alle Speicheradressen gelesen und um eine Speicheradresse versetzt wieder in den Speicher geschrieben worden sind.

Die Eingabe numerischer Daten, die Eingabe der OP-Codegruppen und die Eingabe der Ein/Ausgabe-Adressenergänzungen ist nunmehr beschrieben worden. Es sind nun diejenigen Operationen zu beschreiben, die die Eingabe der fünf Programmierbetriebsbefehle Löschen (CLEAR), Lesen (READ), Schreiben (WRITE), Eingabe (INSERT) und Erhöhen (INCREMENT) umfassen. Die Löschtaste CLR von Fig. 1 verbindet im gedrückten Zustand die Löschleitung CLEAR PB von Fig. 9 mit Masse. Diese Leitung ist an eine UND-Schaltung 900 angeschlossen, deren Ausgangssignal das Löschsignal ist. Der Ausgang ist auch mit einer UND-Schaltung 901 sowie mit den Löscheingängen der Register 612 und 613 verbunden. Der Ausgang der UND-Schaltung 601 ist an die Löscheingänge der Register 602 bis 606 und an die Löscheingänge der Register 614 bis 617 angeschlossen.

Wenn der Leseknopf READ niedergedrückt wird, wird die Leitung 902 mit Masse verbunden. Die Leitung 902 führt zu einer NAND-Schaltung 903, deren Ausgang mit einem Multivibrator 904 verbunden ist, der dazu verwendet wird, die mehrfache Eingabe einer beabsichtigten einfachen Eingabe zu verhindern. Das Niederdrücken einer Drucktaste kann insbesondere zu einem mehrfachen Schließen ihres Schalters führen. Die Schaltungsanordnung mit dem Flip-Flop 904 ist eine Entprellschaltung, die als Ausgang eine NOR-Schaltung 905 aufweist. Eine Leitung 906 dient dazu, das Signal zu verzögern, so daß es die NOR- Schaltung 905 nicht vor der Beendigung des Zyklus des Multivibrators 904 durchläuft. Das Ausgangssignal der NOR-Schaltung 905 wird dann einem Eingang einer NAND-Schaltung 907 zugeführt, deren Ausgang mit dem Eingang 0 des Multiplexers 655 verbunden ist. Der zweite Eingang der NAND-Schaltung 907 wird von einer UND-Schaltung 908 versorgt, deren Eingänge das Signal an der M 1 W 0-Leitung von Fig. 7 und das OEN-Signal zugeführt wird.

Die Eingabetaste INS und die Schreibtaste WRT sind ebenfalls mit der NAND-Schaltung 903 verbunden und führen somit über die NAND-Schaltung 907 zum Eingang 0 des Multiplexers 655. Die Schreibtaste WRT ist zusätzlich zur Verbindung mit der NAND-Schaltung 903 auch an eine NAND-Schaltung 909 und an den Löscheingang eines D-Flip-Flops 910 über eine Leitung 911 angeschlossen. Die Schreibtaste WRT ist an die NAND- Schaltung 903 und an die NAND-Schaltung 909 angeschlossen.

Drei Leitungen RUN, PPGC und CPU 3 sind an die Eingabeeinheit 600 vom Ablaufsteuerwerk nach den Fig. 3 bis 6 angeschlossen. Die Leitung RUN ist über einen Negator 913 mit dem Takteingang des D-Flip-Flops 910 und mit einer NAND-Schaltung 914 verbunden. Der Ausgang Q des Flip-Flops 910 steht über einen Negator 915 mit dem Takteingang eines B-Flip-Flops 916 in Verbindung. Der Ausgang der NAND-Schaltung 908 ist mit dem Löscheingang des Flip-Flops 916 und mit einem Eingang einer NAND-Schaltung 917 verbunden. Der Ausgang der NAND-Schaltung 917 ist an eine zum Ablaufsteuerwerk führende Externladeleitung 918 angeschlossen. Er ist auch über NAND-Schaltungen 919 und 920 geführt.

Die PPGC-Leitung aus dem Ablaufsteuerwerk 10 ist über einen Negator 921 mit einem Eingang der NAND-Schaltung 920 verbunden. Die Leitung ist, wie oben beschrieben wurde, über die Leitung 232 mit dem Eingang 3 des Multiplexers 655 verbunden. Sie ist auch an eine NAND-Schaltung 922 und eine NOR-Schaltung 923 angeschlossen. Der Ausgang des Flip-Flops 916 ist mit dem zweiten Eingang der NAND-Schaltung 917 verbunden. Der Ausgang Q des Flip-Flops 910 ist mit dem dritten Eingang der NAND-Schaltung 917 verbunden.

Das Ausgangssignal der NAND-Schaltung 917 ist ein Schlüsselsignal in der Übertragung zwischen dem Ablaufsteuerwerk 10 und der Eingabeeinheit 600. Insbesondere steuert der Signalzustand an der Leitung 918, ob das Ablaufsteuerwerk 10 Daten aus der Eingabeeinheit 600, die an der Leitung 174 erscheinen können, empfängt oder nicht. Im Lesebetrieb bleibt das Signal an der Leitung 918 stets auf einem hohen Signalwert.

Im Schreibbetrieb hat das Signal an der Leitung 918 nur während des Zeitintervalls einen niedrigen Wert, in dessen Verlauf ein Wort aus 16 Bits aus den Registern 602 bis 606 über die Leitung 174 zum Ablaufsteuerwerk 10 gelesen wird.

Im Eingabebetrieb liegt an der Leitung 918 ein Signal mit einem hohen Wert an, bis die Zähler 666 bis 669 nach einem Startsignal einen Zählerstand erreichen, der derjenigen Adresse im Speicher entspricht, an der ein neuer Befehl eingegeben werden soll. Zu diesem Zeitpunkt geht das Signal an der Leitung 918 auf einen niedrigen Wert über, und die Daten aus den Registern 602 bis 607 gelangen über die Leitung 174 zum Ablaufsteuerwerk 10, bis das Ende des Zyklus erreicht ist, d. h. bis alle übrigen Befehle aus dem Speicher gelesen und über die Register 602 und 606 wieder in den Speicher zurückgeführt worden sind.

Wenn die Schreibtaste WRT gedrückt wird, liegt an der Löschleitung des Flip-Flops 910 ein niedriger Signalwert und an der Löschleitung des Flip-Flops 916 ein hoher Signalwert an. Jedesmal wenn das Ablaufsteuerwerk den Ausführungsbetrieb beginnt, wird der Takteingang des Flip-Flops 910 so betätigt, daß das Signal am Ausgang Q auf den gleichen Wert wie das Signal am Eingang D getaktet wird, also auf den niedrigen Signalwert übergeht. Somit bleibt das Ausgangssignal des Flip-Flops 910 beim Niederdrücken der Schreibtaste WRT auf einem niedrigen Signalwert, bis das Signal am Ausgang 2Y3 des Demultiplexers 656 auf einen niedrigen Wert übergeht. Dadurch wird das Flip-Flop 910 zurückgesetzt, was bedeutet, daß das Signal an seinem Ausgang Q einen hohen Wert annimmt. Wenn der Voreinstellimpuls beendet wird, nimmt das Signal am Ausgang Q wieder einen niedrigen Wert an. An diesem Zeitpunkt wird das Flip-Flop 916 über den Negator 915 so getaktet, daß an seinem Ausgang ein Signal mit dem Wert "Null" erscheint. Das Signal am Ausgang der NAND-Schaltung 917 nimmt nur dann einen niedrigen Wert an, wenn alle seine Eingangssignale einen hohen Wert haben. Somit hat das Ausgangssignal der NAND-Schaltung 917 im Schreibbetrieb nur während des Zeitintervalls einen niedrigen Wert, in dessen Verlauf das Voreinstelleingangssignal des Flip-Flops 910, d. h. das Signal am Ausgang 2Y3 des Demultiplexers 656 einen niedrigen Wert hat.

Die Schaltung mit den Flip-Flops 910 und 916, der NAND- Schaltung 909 und dem Demultiplexer 656 arbeitet im Eingabebetrieb so, daß das Signal an der Leitung 918 in dem Zeitintervall nach dem Übergang des Signals am Ausgang 2Y3 des Demultiplexers 656 auf einen niedrigen Wert bis zum Ende des Ausführungszyklus auf einem niedrigen Wert gehalten wird. Die Leitung 918 steht über eine NOR-Schaltung 930 und eine NOR-Schaltung 931 mit dem Löscheingang des Zählers 653 in Verbindung. Der zweite Eingang der NOR-Schaltung 930 steht mit dem Ausgang 2Y3 des Demultiplexers 656 in Verbindung. Der zweite Eingang der NOR-Schaltung 931 wird von einer NAND-Schaltung 932 versorgt. Ein Eingang der NAND- Schaltung 932 ist mit dem Ausgang 1Y3 des Demultiplexers 656 verbunden. Der andere Eingang ist mit dem Ausgang 1Y0 des Demultiplexers 656 verbunden. Die die NAND-Schaltung 931 enthaltende Schaltung bewirkt die Rückstellung des Zählers 653 im Eingabebetrieb am Ende des Zustandssignals 2Y3 und im Lese- oder Schreibbetrieb am Ende des Zustandssignals 1Y0. Sie bewirkt die Rückstellung des Zählers 653 abhängig vom Zustandssignal 1Y3 am Ende des numerischen Eingabebetriebs.

Wenn die Erhöhungstaste INC gedrückt wird, wird der Eingang eines Schmitt-Triggers 940 mit Masse verbunden. Dies löst den Vorgang der Erhöhung jeder in der BCD-Datenschleife über die Register 612 bis 617 umlaufenden Adresse aus. Der Ausgang des Schmitt-Triggers 940 ist mit einer NAND-Schaltung 941 und einer zweiten NAND-Schaltung 942 sowie mit den Löscheingängen der D-Flip-Flops 943 und 944 verbunden. Der Ausgang der NAND-Schaltung 941 ist mit dem Takteingang des Flip-Flops 943 verbunden. Der Ausgang Q des Flip-Flops 943 steht über eine NAND-Schaltung 945 mit dem Takteingang des Flip-Flops 944 in Verbindung. Der Ausgang der NAND-Schaltung 941 ist über einen Negator 946 und eine NAND-Schaltung 941 mit dem Eingang einer UND-Schaltung 948 verbunden. Der Ausgang des Flip-Flops 943 ist an einem Eingang der ODER-Schaltung 949 und am zweiten Eingang der NAND-Schaltung 947 angeschlossen. Der Ausgang Q des Flip-Flops 944 ist mit dem zweiten Eingang der NOR-Schaltung 949 verbunden. Der Ausgang ist am zweiten Eingang der NAND-Schaltung 942 angeschlossen. Der Ausgang der NOR-Schaltung 949 ist mit einem Eingang einer NOR-Schaltung 950 verbunden, die am zweiten Eingang von einer NAND-Schaltung 951 versorgt wird, die über einen Negator 952 vom Ausgang 2Y0 des Demultiplexers 656 angesteuert wird. Der zweite Eingang der NAND-Schaltungen 945 und 951 ist jeweils mit der Ausgangsleitung für das Zeitsteuersignal M 0 W 0 von Fig. 7 verbunden.

Es sei daran erinnert, daß im Betriebszustand in der über die Register 612 bis 617 führenden BCD-Datenschleife eine gegebene Adresse umläuft. Wenn es erwünscht ist, diese Adresse um den Wert Eins zu erhöhen, dann wird die Erhöhungstaste INC gedrückt. Dadurch wird das Löschsignal an den Flip-Flops 943 und 944 beendet. Über die NAND-Schaltung 942 wird das Null-Freigabesignal abgeschaltet, so daß es an der UND-Schaltung 908 nicht mehr wirksam ist. Die NAND-Schaltung 941 wird ebenfalls freigegeben. Die NAND- Schaltung 941 wird über die NOR-Schaltung 955 versorgt, der das Zustandssignal 2Y0 des Demultiplexers 656 und über den Negator 956 das Zustandssignal M 0 W 4 von Fig. 7 zugeführt wird.

Wenn sich der Betrieb unter Beteiligung des Multiplexers 655, des Zählers 653 und des Demultiplexers 656 im Null- Zustand befindet und der M 0 W 4-Zustand erzeugt wird, dann nimmt das Ausgangssignal der NAND-Schaltung 941 einen niedrigen und dann einen hohen Wert abhängig von und entsprechend dem Zustandssignal MZ 0 W 4 an. Dieses Signal taktet das Flip-Flop 943, was zur Folge hat, daß das Signal am Ausgang Q einen hohen Wert und das Signal am Ausgang einen niedrigen Wert annimmt. Die NAND-Schaltung 945 wird dabei freigegeben und die NAND-Schaltung 947 wird dabei gesperrt. Das Ausgangssignal der NAND-Schaltung 945 taktet dann das Flip-Flop 944, wenn das Zustandssignal M 0 W 0 von Fig. 7 erzeugt wird. Beim ersten Ausgangsimpuls der NAND-Schaltung 941 wird das Ausgangssignal der NAND-Schaltung 947 auf den niedrigen Wert umgeschaltet und über die UND-Schaltung 948 an den Aufwärtszähleingang des Zählers 666 angelegt, damit an diesem Zeitpunkt die Adresse, die in den Zählregistern 666bis 669 gespeichert war, erhöht wird. Gleichzeitig wird das Signal über die UND-Schaltung 901 zum Löschen der Register 614 bis 617 angelegt.

Vor dem Niederdrücken der Erhöhungstaste INC wurde der Ausgang der NAND-Schaltung 942 freigegeben, so daß die Zähleranordnung über die UND-Schaltung 908 ihren Zyklus durchlaufen konnte. Die Erhöhungstaste INC wird dann gedrückt, und das Ausgangssignal der NAND-Schaltung 942 wird abgeschaltet, so daß die Zähleranordnung nicht mehr weiterlaufen kann, bis der Erhöhungsvorgang beendet worden ist. Wenn das Signal M 0 W 0 an das Flip-Flop 944 angelegt wird, wird der Ausgang der NAND-Schaltung 942 erneut freigegeben, so daß der Zähler 653 mit seinem Arbeitsablauf fortfahren kann.

Zeitsteuerung - Fig. 11a bis 11c

In Fig. 11a sind gewisse in der oben beschriebenen Anordnung verwendete Zeitsteuerfunktionen dargestellt. Die in Fig. 11a dargestellten Funktionen sind mit den gleichen numerischen Kennzeichen versehen, die in den Fig. 2 bis 6 angegeben sind.

Es sei daran erinnert, daß das oben beschriebene Ablaufsteuerwerk 10 drei Betriebszustände durchläuft, nämlich (a) einen Wartebetrieb, (b) einen Serien-Ein/Ausgabe-Betrieb und (c) einen Ausführungsbetrieb. In Fig. 11a gibt die Kurve 800 den der Leitung 11 e von Fig. 3 zugeführten Synchronisierungsimpuls an. Die Synchronisierungsimpuls-Kurve 800 ist durch einen Sprung 800 a bei einem Scheitelwert der Wechselspannung gekennzeichnet.

Gleichzeitig mit dem Sprung 800 a erfolgt die Auslösung des Serien-Ein/Ausgabe-Betriebs des Ablaufsteuerwerks 10. Die Zyklusfreigabekurve 801 wird am Ausgang der NAND-Schaltung 11 a erzeugt; sie erscheint an der Leitung 81 von Fig. 3.

Das Signal K 2 ist eines der Ausgangssignale des Zählers 39; dieses Ausgangssignal ist eine Impulsfolge mit einer Folgefrequenz von 1 MHz. Der Oszillator 50 von Fig. 4 arbeitet in der hier beschriebenen Ausführungsform mit einer Frequenz von 8 MHz. Das Ausgangssignal K 0 des Zählers 39 hat eine Frequenz von 4 MHz, und das Ausgangssignal K 1 hat eine Frequenz von 2 MHz, doch werden die in den Zeichnungen mit K 0 und K 1 bezeichneten Ausgänge beim Betrieb der Anordnung nicht verwendet, sondern sie werden lediglich im Zähler 39 eingesetzt. Somit gibt die Kurve 802 eine Hauptsteuerimpulsfolge K 2 mit einer Folgefrequenz von 1 MHz an.

Die Kurve 803 zeigt das KQD-Signal am letzten Ausgang des Zählers 39. Es hat die Hälfte der Folgefrequenz des Signals K 2 oder die Folgefrequenz von 0,5 MHz während des Serien- Ein/Ausgabe-Betriebs des Ablaufsteuerwerks. Danach weist es nur jeweils bei jedem sechzehnten Impuls des K 2-Signals Ausgangsimpulse 803 a, 803 b usw. auf. Das mit der Kurve 803 angegebene Signal hat somit eine Folgefrequenz von 0,5 MHz während des Ein-/Ausgabebetriebs und eine dem sechzenten Teil der Folgefrequenz von 0,5 MHz entsprechenden Folgefrequenzwert während des ersten Teils des Ausführungsbetriebs, worauf es während des Hauptspeicher-Schreibabschnitts des Ausführungsbetriebs wieder zu der Folgefrequenz von 0,5 MHz zurückkehrt.

In Fig. 11a beginnt der Serien-Ein/Ausgabe-Betrieb dann, wenn die Kurve 801 einen hohen Wert annimmt. Der Serien- Ein/Ausgabe-Betrieb endet mit dem Ende des Zeitintervalls 804.

Der Ausführungsbetrieb beginnt mit dem Ende des Zeitintervalls 804, und er erstreckt sich bis zum Ende des Zeitintervalls 805.

Die Kurve 806 gibt die Bildregister-Schreibimpulsfolge an, die an den Eingang R/W des Bildregisters 20 von Fig. 4 angelegt wird.

Die Kurve 807 zeigt das Schaltausgangssignal am Ausgang der NAND-Schaltung 109 von Fig. 4. Die Datenregister 13 bis 15 zählen somit während des Serien-Ein/Ausgabe-Betriebs kontinuierlich. Während der Zeit, in der das durch die Kurve 806 angegebene Signal wirksam ist, werden die Zustände der 256 Eingangsanschlüsse am Kabel 399 in das Bildregister 20 in der Reihenfolge 0, 1, 2 . . . 254, 255 gelesen. Am Ende des Serien-Eingabe-Abschnitts des Ein/Ausgabe-Betriebs werden aus dem Bildregister 20 512 Kennzeichenzustände gelesen. Sie werden mit der höheren Taktfolgefrequenz das durch die Kurve 802 angegebenen Signals K 2 ausgelesen. Sie werden in der Reihenfolge 0, 1, 2, . . . 510, 511 gelesen.

Danach kehrt sich der Signalzustand an der Leitung 108 von Fig. 3 um, so daß die Reihenfolge, in der die im Bildregister 20 gespeicherten Ausgangsdaten gelesen werden, umgekehrt wird. Während des letzten Abschnitts des Serien-Ein/Ausgabe-Betriebs werden somit die an die 256 Ausgangsanschlüsse am Kabel 399 anzulegenden Signalzustände in der umgekehrten Reihenfolge ausgelesen. Das bedeutet, daß der Zustand des am weitesten entfernten Ausgangsanschlusses am Kabel 399 zuerst ausgelesen wird. Diese Zustände werden mit der hohen Taktfrequenz des durch die Kurve 802 angegebenen Signals K 2 in der Reihenfolge 255, 254 . . . 1, 0 ausgelesen.

Zu diesem Zeitpunkt ist das Ende des Ein/Ausgabe-Betriebs erreicht, und die Anordnung arbeitet dann im Ausführungsbetrieb. Der erste Abschnitt des Ausführungsbetriebs, nämlich das Zeitintervall 810, wird zum Lesen von Befehlen aus dem Speicher in die Datenregister 12 bis 15 mit der Haupttaktfrequenz des Signals K 2 der Kurve 802 verwendet. Gleichzeitig wird eine die Folgefrequenz des Signals K 2 aufweisende entsprechende Impulsfolge PPGC erzeugt, die durch die Kurve 811 angegeben ist und die die von der Eingabeeinheit geschaltete Taktimpulsfolge ist. Die Eingabeeinheit von Fig. 1 ist somit das einzige Element in der Anordnung, das von der Kurve 811 Gebrauch macht.

Während des Zeitintervalls 810 wird ein 16 Stellen enthaltendes Speicherwort aus dem Hauptspeicher in das Datenregister gelesen.

Während des Zeitintervalls 812 wird der Befehl vom Ablaufsteuerwerk 10 ausgeführt. Die Kurve 813 gibt das Signal an, das am Anschluß Y 3 des Prozessorfestwertspeichers 61 erscheint.

Die Kurve 814 gibt das Signal an, das am Anschluß Y 2 des Prozessorfestwertspeichers 61 erscheint. Während des Zeitintervalls 815 wird ein zweites Wort aus dem Speicher gelesen, und während des Zeitintervalls 816 wird das zweite Wort ausgeführt. Somit werden die Wörter 0 und 1 aus dem Speicher gelesen und ausgeführt. Normalerweise würde das Ablaufsteuerwerk mit dem Lesen und Ausführen aller Befehle im Speicher fortfahren.

In dem in Fig. 11 angegebenen Beispiel ist eine Unterbrechung in der Speicherablauffolge gezeigt. Nach der Ausführung des Worts 2 wird ein Sprungverlauf 820 erzeugt, der zur Folge hat, daß die Datenregister 12 bis 15 aus dem externen Speicher, d. h. aus dem Speicher in der Eingabeeinheit 600 geladen werden. Der Sprungverlauf 820 erscheint an der Leitung 144 von Fig. 3. Wenn er vorhanden ist, wird das nächste in die Datenregister 12 bis 15 gelesene Wort von der Eingabeeinheit hergeleitet und während des Zeitintervalls 821 gelesen. Am Ende des Zeitintervalls 821 wird das durch die Kurve 822 angegebene Signal auf einen niedrigen Signalwert umgeschaltet. Dies verhindert, daß das durch die Kurve 811 angegebene Signal PPGC weiterhin an der Eingabeeinheit 600 wirksam ist, und es wird bewirkt, daß das Ablaufsteuerwerk dann die Inhalte der Datenregister 12 bis 15 am Speicherplatz des Worts 3 in den Speicher schreibt, d. h. am gleichen Speicherplatz, der während des Zeitintervalls 821 aus dem Speicher gelesen wurde. Somit wird das Speicherschreib-Zeitintervall 823 für diesen Zweck verwendet. Am Ende des Zeitintervalls 823 geht das durch die Kurve 822 angegebene Signal auf einen hohen Wert über, so daß das Anlegen der Impulsfolge PPGC der Kurve 811 zur Eingabeeinheit 600 ausgelöst wird und mit dem Lesen des Worts 4 aus dem Speicher im Zeitintervall 824 fortgefahren wird.

Die oben angegebenen Vorgänge werden dann fortgesetzt, bis das letzte der Befehlswörter aus dem Speicher gelesen und wie gewünscht ausgeführt worden ist. An diesem Zeitpunkt wird das durch die Kurve 825 angegebene Signal erzeugt. Dieses Signal erscheint am Ausgang der NAND-Schaltung 11 von Fig. 3. Das Signal der Kurve 825 hat zur Folge, daß das Zyklusfreigabesignal der Kurve 801 einen niedrigen Wert annimmt und daß das Ablaufsteuerwerk 10 beginnend mit dem Ende des Zeitintervalls 805 auf den nächsten Scheitelwert der Versorgungsspannung wartet, damit der gleiche Zyklus wiederholt wird. Das Signal der Kurve 826 bewirkt das Anhalten der Operationen. Das Ablaufsteuerwerk 10 bleibt bis zum Auftreten des nächsten Scheitelwerts in diesem Zustand.

Es ist zu erkennen, daß das Signal der Kurve 825 dem Löscheingang des Flip-Flops 93 zugeführt wird und daß das -Signal der Kurve 826 dem Voreinstelleingang des Flip-Flops 93 zugeführt wird, damit der von der Kurve 822 a angegebene negative Impuls erzeugt wird. Der Impuls 822 a stellt sicher, daß das letzte Wort aus dem Speicher gelesen und vollständig ausgeführt wird, ehe das Ausführungsbetriebs-Zeitintervall 805 endet. In jedem der Zeitintervalle 821, 823 und 824 werden Befehlswörter aus dem Speicher oder in den Speicher gelesen, was bedeutet, daß zu Beginn jedes dieser Intervalle eine Steuerimpulsgruppe 830 erzeugt wird. Diese Impulsgruppe enthält:
einen negativen KQD-Impuls mit der Dauer einer Mikro- Sekunde, der bei seiner Rückkehr zum wahren Signalwert den Beginn eines Speicherzyklus wie im Zeitintervall 821 markiert;
einen Schalttaktimpuls , d. h. einen positiven Pegel mit einer Dauer von 1,5 Mikrosekunden, also einer um eine Mikrosekunde längeren Dauer als der KQD-Impuls;
einen AID-Impuls mit entweder AID = 1 oder AID = 0. Der Aktivanzeiger AID wird vom Flip-Flop 86 von Fig. 3 gebildet. Das AID-Signal ist das dem D-Eingang des Flip-Flops 86 zugeführte Signal.

Wenn das Signal am Ausgang Q des Aktivanzeiger-Flip-Flops 86 als ein Ergebnis eines vorangehenden Speicherzyklus einen wahren Signalwert hat, dann hat das dem Eingang D zugeführte Signal die Form AID = 1, die von einem negativen Impuls ausgedrückt wird, der um eine halbe Mikrosekunde vor dem Ende des Impulses KQD einen wahren Signalwert annimmt. Wenn das Signal am Ausgang Q des Aktivanzeiger-Flip-Flops 86 einen falschen Signalwert haben soll, dann hat das dem Eingang D des Flip-Flops 86 zugeführte Signal die Form AID = 0, und es ist ein Impuls von der Dauer von 2 Mikrosekunden, der um eine halbe Mikrosekunde nach der gestrichelten Linie 831 einen wahren Signalwert annimmt. Die gestrichelte Linie 831 fällt zeitlich mit der Hinterflanke eines negativen Impulses AICK und PDS CK, d. h. der dem Flip-Flop 86 zugeführten Taktimpulse und der dem Kellerspeicher 80 zugeführten Taktimpulse zusammen.

Das Aktivanzeiger-Flip-Flop 86 wechselt an der gestrichelten Linie 831 seinen Zustand. Das Aktivanzeiger-Flip-Flop 86 enthält Befehlsausführungsergebnisse und dient als Akkumulator mit einer Breite von einem Bit. Alle Speicherausdrücke laden neue Daten in das Aktivanzeiger-Flip-Flop. Der Kellerspeicher bewirkt eine Abwärtsverschiebung von Daten an zwei OP- Codegruppen, eine Aufwärtsverschiebung an vier OP-Codegruppen und keine Verschiebung an zehn OP-Codegruppen.

Insbesondere hat der Kellerspeicher das in der am Schluß der Beschreibung angefügten Tabelle VI angegebene Verhalten als Antwort auf die 16 beteiligten OP-Codegruppen.

In der Tabelle VI sind die OP-Codegruppen angegeben, wie sie an den vom Register 12 von Fig. 3 ausgehenden Leitungen B 15 bis B 12 erscheinen. Für die OP-Codegruppe ST führen die Leitungen B 15 bis B 12 dem Prozessor-Festwertspeicher 61 das 4-Bit-Wort 0001 zu.

Zeitsteuerung - Fig. 11d

In Fig. 11d sind die Kurven 800, 841 und 842 dargestellt. Das Zyklusfreigabesignal ist das an der Leitung 81 am Ausgang der NAND-Schaltung 11 a erscheinende Signal. Der Scheitelwert des Halbzyklus der Versorgungswechselspannung tritt am Punkt 800 a der Kurve 800 auf. Das Ausgangssignal K 14 des Zählers 38 enthält einen positiven Impuls, der einmal pro Halbzyklus der Versorgungswechselspannung auftritt. Das durch die Kurve 841 angegebene Ausgangssignal K 14 wird über den Negator 96 dem Takteingang des Zeitgeberzählers 35 zugeführt. Das durch die Kurve 842 angegebene Zeitgeberfreigabesignal weist somit für jeweils12 Impulse der Kurve 841 einen Ausgangsimpuls auf. Das bedeutet, daß die Impulse des durch die Kurve 842 angegebenen Zeitgeberfreigabesignals in Zeitintervallen von 0,1 Sekunden auftreten. Der Ausgang des Zeitgeberzählers 35 gibt das Ausgangssignal CRY ab. Dieses Ausgangssignal wird über die Leitung 125 dem Eingang D des Prozessor-Festwertspeichers 61 zugeführt, und es wird zur Zeitsteuerung der Anwendung des Ablaufsteuerwerks 10 eingesetzt. Ein solcher Zeitgeber ist in Fig. 1 als Zeitgeber 417 angegeben. Die Zeitsteuerbefehle werden in den Hauptspeicher geladen, und sie können aus dem Speicher gelesen werden, damit sie zur Steuerung des Betriebs des Ablaufsteuerwerks wirksam werden. Die Steuerung für solche Zeitsteueroperationen ist in der in den Tabellen I und II für die Prozessor-Festwertspeicher 61 bzw. 63 angegebenen Programmierung enthalten.

Zeitsteuerung - Fig. 11e

Fig. 11e zeigt die Beziehung zwischen (1) der Kurve 803 des Signals KQD, (2) dem durch die Kurve 813 angegebenen Signal am Ausgang des Prozessor-Festwertspeichers 61, (3) dem durch die Kurve 843 angegebenen Zählausgangssignal des Flip-Flops 213 von Fig. 6 und (4) dem durch die Kurve 814 angegebenen Signal .

Das durch die Kurve 803 angegebene Signal KQD stellt negative Impulse mit einer Dauer von einer Mikrosekunde dar, die mit jeder siebzehnten Mikrosekunde auftreten. Die Flip- Flops 211, 212, 213 und 214 erzeugen abhängig von den Signalen B 0 bis B 7 und vom Signal AIQ (MCR+JMP) das durch die Kurve 843 angegebene Zählausgangssignal. Drei Ausgangsimpulse des Signals werden innerhalb der Zeitperiode erzeugt, in der das Zählausgangssignal der Kurve 843 positiv ist. Die Kurve 843 kann sich über 256 -Impulse erstrecken. Die Länge des Zählausgangssignals der Kurve 843 hängt vom Wert der Eingangssignale B 0 bis B 7 von Fig. 6 im Augenblick des Auftretens des -Impulses ab.

Ein/Ausgabe-Einheiten - Fig. 13 und 14

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist das Ablaufsteuerwerk 10 über das Kabel 399 mit Ein/Ausgabe-Anschlüssen verbunden, die an den Rundeinheiten 400 und 401 angebracht sind. Die Ausgangseinheit 409 ist an der Grundeinheit 400 angebracht. Die Eingangseinheit 411 ist an der Grundeinheit 401 angebracht. Die Grundeinheiten 400 und 401 sind über das Kabel 399 a verbunden. Die Grundeinheit 401 ist über das Kabel 399 b mit weiteren Grundeinheiten verbunden, so daß, wie oben beschrieben wurde, insgesamt 256 Ausgangseinheiten wie die Einheit 409 zusammen mit insgesamt 256 Eingangseinheiten wie die Eingangseinheit 411 verwendet werden können.

In den Fig. 13 und 14 ist dargestellt, wie die den Grundeinheiten 400 und 401 über die Versorgungskabel 397 und 398 zugeführte Energie benutzt wird. Im Falle des Motors 406 wird die Ausgangseinheit 409 dazu verwendet, das Anlegen von Energie aus dem Kabel 397 über die Leitungen 408 zum Motor 406 zu steuern. Die zur Erzielung dieses Zwecks verwendete Schnittstelleneinheit ist in den Fig. 13 und 14 dargestellt.

Das Kabel 397 enthält einen Leiter, der mit einem Anschluß eines Triac 701 verbunden ist. Der andere Anschluß des Triac 701 steht über die Leitung 408 a mit einer Klemme des Motors 406 in Verbindung. die andere Klemme des Motors 406 ist über die Leitung 408 b mit dem zweiten Leiter im Kabel 397 verbunden. Die abhängig vom Ablaufsteuerwerk 10 arbeitende Schaltung bewirkt das Einschalten des Triacs 701 nach einem gegebenen Ausgangszustand aus dem Ablaufsteuerwerk 10.

Die Steueranordnung für den Triac 701 enthält eine Ausgangslogikleitung 702, die über eine Leuchtdiode 703 in der Leitung 704 zu einer positiven Spannungsquelle führt. Wenn das Signal an der Leitung 702 einen falschen Signalzustand hat, wird der Triac 701 eingeschaltet. Dies erfolgt durch Abtasten von Licht aus der Leuchtdiode 703 in einem Fotofühler SCR 705. Der Fotofühler SCR 705 ist an ein RC-Filter 706 angeschlossen. Er ist über eine Vollweggleichrichter- Diodenbrücke 707 auch mit dem Triac 701 verbunden. Genauer gesagt führt die Leitung 708 zur Steuerelektrode des Triacs 701, und sie führt über einen Kondensator 709 zur Leitung 408 a. Der obere Anschluß der Diodenbrücke 707 steht über die Leitung 710 mit dem Filterwiderstand 712 in Verbindung. Der obere Anschluß des Widerstandes 712 ist mit dem oberen Anschluß des Triacs 701 verbunden, und er ist über die Leitung 713 mit dem Energieversorgungskabel 397 verbunden. Die Einschwingbegrenzerschaltung 714 liegt parallel zum Filterkondensator 711 und zum Filterwiderstand 712.

In Fig. 14 ist die einzige Ausgangsschaltung dargestellt, wie sie zum Antreiben oder sonstigen Steuern des Motors 406 verwendet wird. Gleichartige Schaltungen werden zum Steuern des Anlegens von Wechselstromenergie an die weiteren sieben Ausgangskanäle 720 verwendet. Da die Steuerschaltungen ebenso wie die für den Kanal 702 beschriebene Steuerschaltung aufgebaut sind, werden sie hier nicht weiter beschrieben.

Nach Fig. 1 wird der Schalter 407 abhängig von der Position des XY-Koordinatenzeichentischs 404 geöffnet oder geschlossen. Der Schalter 407 ist über das Kabel 410 mit der Eingangseinheit 411 an der Grundeinheit 401 verbunden. Der Zustand des Schalters 407 wird dazu verwendet, die Energie aus dem Kabel 398 in der Grundeinheit 401 zur Anzeige des Schalterzustands über das Kabel 399 a einzusetzen. Fig. 14 zeigt die Eingangsschaltungen in einer Grundeinheit. In dieser Schaltung ist die Energiequelle über das Kabel 398 an das System angeschlossen. Der Schalter 407 ist über die Leitung 410 a mit einem der Energieleiter im Kabel 398 verbunden. Der andere Anschluß des Schalters 407 ist über die Leitung 410 b über einen Spannungsteiler mit den Widerständen 730 und 731 zum anderen Leiter des Kabels 398 zurückgeführt. Zur Bildung einer Filterschaltung ist ein Kondensator 732 dem Widerstand 731 parallelgeschaltet.

Die Widerstände 730 und 731 senken die an die Vollweggleichrichter-Diodenbrücke 733 angelegte Spannung auf etwa 12 V ab. Die Diodenbrücke ist über eine Leitung 734 mit einem Triggerelement 735 und dann über einen Widerstand 736 mit einer Leuchtdiode 737 verbunden. Der zweite Anschluß der Diode 737 steht über eine Leitung 738 mit der anderen Klemme der Diodenbrücke 733 in Verbindung. Die Leuchtdiode 737 ist eingeschaltet, wenn der Schalter 407 geschlossen ist. Wenn die Leuchtdiode 737 eingeschaltet ist, wird das von ihr ausgestrahlte Licht von einem Fototransistor 739 festgestellt. Der Fototransistor 739 bewirkt im leitenden Zustand, daß das Signal an der Ausgangsleitung 740 einen falschen Zustand hat. Die weitere, vom Fototransistor 739 ausgehende Leitung 741 ist mit Masse verbunden. Die in Fig. 14 angegebene Schaltung dient somit dazu, den Zustand des Signals an der Leitung 740 so zu steuern, daß es einen niedrigen Signalwert hat, wenn der Schalter 407 geschlossen ist.

Es sind sieben weitere Eingangsleitungen 750 in der Schaltung von Fig. 14 vorgesehen, die ebensolche Schaltungen wie die beschriebene Schaltung zur Steuerung des Signalzustands an der Ausgangsleitung 740 steuern.

Es ist zu erkennen, daß die Grundeinheit 400 als Befestigungsvorrichtung für die Ausgangseinheit 409 dient. Die Grundeinheit 401 dient als Befestigungsvorrichtung für die Eingangseinheit 411.

Die in den Fig. 13 und 14 dargestellte Schaltung enthält eine Anordnung, in der die Logik in einer einzigen Grundeinheit sowohl zur Aufnahme von Ausgangseinheiten wie der Ausgangseinheit 409 als auch zur Aufnahme von Eingangseinheiten wie der Einheit 411 auf der gleichen Grundeinheit zur Verfügung steht. In der Anordnung von Fig. 13 verbindet ein Vielfachstecker 399 c das Kabel 399 mit der Grundeinheit 400. Der Stecker 399 d schließt das Kabel 399 a in der Grundeinheit 400 ab. Ein gleicher Stecker 399 e ist in die Grundeinheit 401 eingesteckt und der Stecker 399 f verbindet das Kabel 399 d mit der Grundeinheit 401.

In Fig. 13 sind die Leitung 702 und die zugehörigen Leitungen 721an die acht Eingänge von zwei 4-Bit-Paralleleingabe/ Parallelausgabe-Schieberegistern 760 und 761 angeschlossen. Die Schieberegister 760 und 761 stehen über Leitungen 762 mit den Ausgängen eines 8-Bit-Serieneingabe/Parallelausgabe- Schieberegisters 763 in Verbindung. Die Ausgangsdatenleitung des Steuerwerks 10 ist über den Stecker 399 c an die Leitung 764 angeschlossen, die über den Negator 765 mit den Dateneingängen des Schieberegisters 763 in Verbindung steht. Die Q_H-Ausgangsleitung 766 ist über den Negator 767 mit der zum Stecker 399 d führenden Datenausgangsleitung verbunden. Somit geht während jedes Halbzyklus der Versorgungsspannung eine Ausgangsdatenfolge vom Steuerwerk 10 aus. Diese Ausgangsdatenfolge gelangt zur Grundeinheit 400 und durchläuft unter der Steuerung durch eine Folge von Taktimpulsen das Schieberegister 763, wobei für jeden Taktimpuls ein neues Bit eingegeben wird. Die -Signale an der Leitung 768 gelangen über eine negierende Torschaltung 769 zum Takteingang des Schieberegisters 763. Die -Leitung 768 ist auch an einen -Anschluß im Stecker 399 d angeschlossen. Es sei daran erinnert, daß beim Lesen von Daten durch das Steuerwerk 10 während jedes Halbzyklus der Versorgungsspannung 256 Bits zum Kabel 399 gelesen werden, Das erste gelesene Bit wird in einem Register mit dem Register 763 in der letzten einer Reihe von Grundeinheiten gespeichert, die längs des Kabels am Abschnitt 399 d angebracht ist. Das letzte der 256 Ausgangs-Bits wird in der ersten Bit-Speicherstelle im Register 763 gespeichert.

Bei gesperrtem -Signal werden die Ausgangsdaten dann in Register wie in das Register 763 eingespeichert. Während des Nulldurchgangs der Wechselspannung im Steuerwerk 10 wird über die -Leitung 770, über den Negator 771 und über die Leitung 772 ein Signalzustand an die Takteingänge der Schieberegister 760 und 761 angelegt. Dies verschiebt die Daten im Register 763 in die Schieberegister 760 und 761, so daß auf diese Weise die Ausgangssignalzustände an den Leitungen 702 und 721 gesteuert werden, wodurch je nach Fall die Leitungen 408 a und die Leitungen 720 erregt oder abgeschaltet werden.

Die Eingangslogikleitung 740 und die zugehörigen Leitungen 750 sind an ein 8-Bit-Paralleleingabe/Serienausgabe-Schieberegister 775 angeschlossen. Der -Zustand an der Leitung 770 ändert sich nach jeder Folge von Eingangsdaten zum Steuerwerk 10 vom Eingabezustand in den Ausgabezustand. Über den Negator 87 wird das serielle Lesen der Spannungszustände an den Leitungen 740 und 750 zur Leitung 776 und dann über den Negator 777 zum Eingangsdatenanschluß am Stecker 399 c veranlaßt.

Es ist zu erkennen, daß der Eingangsdatenanschluß am Stecker 399 d über den Negator 778 und die Leitung 779 mit dem Serieneingabeanschluß des Registers 775 verbunden ist. Wenn sich die Anordnung im Eingabebetriebszustand befindet, werden auf diese Weise alle Signalzustände an den Leitungen 740 und 750 sowie die Signalzustände an weiteren 248 ähnlichen Leitungen in weiteren Grundeinheiten, die alle von der Anordnung behandelt werden können, über die Leitung 779 durch das Schieberegister 775 geschickt.

Das zum Stecker 399 c führende Kabel enthält eine Eingangsdatenleitung, eine -Leitung, eine -Leitung, eine Ausgangsdatenleitung, eine +7,5 V-Leitung, eine Leuchtdiodenversorgungsleitung, eine Gruppe von Logikmasseleitungen sowie eine thermische Fehlerleitung.

In der oben beschriebenen Ausführungsform werden verschiedene integrierte Bauelemente in der beschriebenen Weise vewendet. Logikeinheiten sind mit den herkömmlichen Symbolen angegeben. Weitere verwendete Bauelemente sind in den am Schluß der Beschreibung angefügten Tabellen VII bis IX angegeben.

Tabelle I

Programmierbarer Festwertspeicher 61

Tabelle II

Programmierbarer Festwertspeicher 62

Tabelle III

Tabelle IV

Tabelle V

OP-CodegruppeKellerspeicher

ST (Speicherterm) (Laden)Abwärtsverschiebung 0001ST-INV (Speicherterm, negiert) ()Abwärtsverschiebung 0102 AND-ST (UND-Speicherterm)Aufwärtsverschiebung 1001 AND-INV-ST (UND, negiert, Speicherterm)Aufwärtsverschiebung 1101 OR-ST (ODER, Speicherterm)Aufwärtsverschiebung 1011 OR-INV ST (ODER, negiert, Speicherterm)Aufwärtsverschiebung 1111 AND (UND)Keine Verschiebung 1000 ANDC (UND-Komplement)Keine Verschiebung 1100 OR (ODER)Keine Verschiebung 1010 ORC (ODER-Komplement)Keine Verschiebung 1110 OUT (Ausgabe)Keine Verschiebung 0011 OUTC (Ausgabe-Komplement)Keine Verschiebung 0111 MCR (Hauptsteuerrelais) oder negiertKeine Verschiebung 0100 JMP (Sprung) oder keine OperationKeine Verschiebung 0000 TMR (Zeitgeber)Keine Verschiebung 0110 CTR (Zähler)Keine Verschiebung 0010 20, 25, 26, 27 und 281024-Bit-Lese/Schreib-Speicher der Firma M.I.L. of Canada, Ottawa, Canada, Katalog Nr. 2102 Zähler 12 bis 15, 35 bis 39 und 63Zähler der Firma Texas Instruments Incorporated, Dallas, Texas, Katalog Nr. SN 74163-N Festwertspeicher 30 bis 33, 61 und 62Programmierbare Prozessor-Festwertspeicher der Firma Harris Semiconductor, Inc., Melbourne, Florida, Katalog Nr. H. PROM 1-1024-5B Schieberegister 80Schieberegister der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74194 N Flip-Flops 21, 86, 193, 213, 214Flip-Flops der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog- Nr. SN 7474 N Zähler 93, 95, 211, 212, 226, 230 und 237Zähler der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74193 N Demultiplexer 175, 177Doppel-Demultiplexer von zwei auf vier Leitungen der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74155 N Multiplexer 190Eine Hälfte eines Doppel-Multiplexers von vier Leitungen auf eine Leitung der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog- Nr. SN 74153 N Decodierer 630, 631 und 656Decodierer von drei auf acht Leitungen der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74155 N Schieberegister 612 und 6138-Bit-Schieberegister der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74164 N Kühler 624, 625Zähler der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74177 N Schieberegister 602bis 606, 614 bis 617 und 622Schieberegister der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74195 N Aufwärts/Abwärts-Zähler 607 bis 609Aufwärts/Abwärts-Binärzähler der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74193 N Aufwärts/Abwärts-Zähler 666 bis 668Aufwärts/Abwärts-Decodierzähler der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74192 N Halteschaltung 6904-Bit-Halteschaltung der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 7475 N Decodierer 691Decodierer von BCD Darstellung auf 7-Segment-Darstellung der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 7448 N Zähler 6534-Bit-Binärzähler der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74163 N Zähler 655Demultiplexer von acht Leitungen auf eine Leitung der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74151 N Schieberegister 7758-Bit-Paralleleingabe/Serienausgabe-Schieberegister der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74165 N Schieberegister 7638-Bit-Serieneingabe/Parallelausgabe-Schieberegister der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74164 N Schieberegister 760, 7614-Bit-Paralleleingabe/Parallelausgabe-Schieberegister (Halteschaltung) der Firma Texas Instruments Incorporated, Katalog Nr. SN 74195 N Koppler 737 bis 739Optokoppler der Firma Texas Instruments Incorporated, Typen-Bezeichnung TIL111 SCR 703 bis 705Opto-SCR-Einheiten der Firma Monsanto Semiconductor, Inc., Cupertino, Kalifornien, Typen-Bezeichnung MCS 240

Claims (4)

1. Programmierbare, digital arbeitende elektronische Steueranordnung zum wahlweisen Anlegen oder Abtrennen eines Wechselstromsignals an eine bzw. von einer von mehreren Ausgabevorrichtungen in Abhängigkeit von berechneten Ein/Aus-Zuständen, die durch Anwendung eines in einem Programmspeicher enthaltenen Steuerprogramms auf binäre Parameter erzeugt werden, wobei der Wert jedes der Parameter dem Ein/Aus-Zustand einer von mehreren Eingabevorrichtungen entspricht, mit einer Speichereinrichtung zum Zwischenspeichern einer Gruppe der binären Parameter und einer Gruppe der Ein/Aus-Zustände der Ausgabevorrichtungen, einer Zeitsteuereinrichtung zur Erzeugung von Steuersignalen für die Auslösung von Eingabe- und Ausgabevorgängen in die bzw. aus der Speichereinrichtung in Abhängigkeit von dem Wechselstromsignal, an die Zeitsteuereinrichtung angeschlossenen Vorrichtungen, die unter der Steuerung durch das Steuersignal das Schreiben und das Lesen von 1-Bit-Wörtern in der Speichereinrichtung bewirken, wobei diese Vorrichtungen folgende Einheiten enthalten: eine Abtasteinheit zum Abtasten der Ein/Aus-Zustände der Eingabevorrichtungen und zum Erzeugen einer Gruppe von binären 1-Bit-Parametern entsprechend den Ein/Aus-Zuständen der Eingabevorrichtungen bei Empfang eines Steuersignals zur Auslösung eines Eingabe- oder Ausgabevorgangs, eine erste Übertragungseinheit zum seriellen Schreiben der binären 1-Bit-Parameter in die Speichereinrichtung und eine zweite Übertragungseinheit zum seriellen Lesen von zuvor berechneten, durch jeweils ein Bit ausgedrückten Ein/Aus-Zuständen der Ausgabevorrichtungen aus der Speichereinrichtung und zum Übertragen zu den Ausgabevorrichtungen, und mit einer Rechenvorrichtung, die an den Programmspeicher und an die Speichereinrichtung angeschlossen ist und abhängig von dem Steuerprogramm und von den binären 1-Bit-Parametern der Ein/Aus-Zustände der Ausgabevorrichtungen berechnet, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung von einem Schreib/Lese-Bildregister (20) mit 1-Bit-Speicherplätzen für die Ein/Aus-Zustände der Eingabevorrichtungen und für die Ein/Aus-Zustände der Ausgabevorrichtungen gebildet ist und daß die Zeitsteuereinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie die Steuersignale für die Auslösung der Eingabe- und der Ausgabevorgänge einmal pro Halbperiode des Wechselstromsignals in ein und derselben Baueinheit erzeugt.

2. Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitsteuereinrichtung bei jedem Spitzenwert des Wechselstromsignals einen Synchronisierungsimpuls als das Steuersignal erzeugt.

3. Steueranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildregister (20) einen Kennzeichenregisterabschnitt enthält und daß eine Kennzeichenausgabevorrichtung zur Übertragung des Inhalts des Kennzeichenregisterabschnitts zum Rest der Anordnung vorgesehen ist.

4. Steueranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichen entsprechend einer ersten Bedingung mit einer ersten Geschwindigkeit über die Kennzeichenausgabevorrichtung zu den Ausgabeelementen nach außen übertragen werden und daß die Kennzeichen auf Abruf während der Erzeugung der Ausgabezustände übertragen werden.