DE2458871A1

DE2458871A1 - Planetengetriebe-mehrgangnabe

Info

Publication number: DE2458871A1
Application number: DE19742458871
Authority: DE
Inventors: Anthony William Hillyer
Original assignee: Raleigh Industries Ltd
Current assignee: Raleigh Industries Ltd
Priority date: 1973-12-15
Filing date: 1974-12-12
Publication date: 1975-06-19
Also published as: GB1494895A; US3934493A; ATA990074A; AT347797B; JPS50106065A; AU7631974A; BE823269A; JPS5546912B2; DE2458871C2; NL7416181A; IT1024450B; CH610842A5; CA996375A

Description

PATENTANWÄLTE

K₄SIEBERT G. GRÄTTINGER

Dipl.-ing. Olpl.-tng., Dlpl.-WirtJdi.-Ing.

813 Stf-rnberg bei München Postfach 1$49, Almeidaweg 12 Telefon (08151) 1 27 30 U. 41 15

T«legr,-Adr.: STARPAT Starnberg

den

Anwaltsakte 63o1/3

RALEIGH INDUSTRIES LIMITED

177 Lenton Boulevard

Nottingham

fiG7 2DDt England

Planetengefcriebe-Mehrgangnabe

Me Erfindüntr betrifft eine Mehrgangnabe mit Planetengetriebe, insbegöndere für ein Zweirad, Dreirad oder andere «dt Muskelkraft betätigte Fahrzeuge.

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Aufgabe der Erfindung ist es eine verbesserte Mehrgangnabe der genannten Art zu schaffen.

ßiese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Mfihjrefangnabe mit einem ersten Planevengetriebesatz und einem zweiten Planetengetriebesatz, die um eine gemeinsame Welle arbeiten, eine in einer Richtung wirk(2nd.e Ausgangskupplung zur treibenden Verbindung von entweder eines Planetenkäfigs des ersten Planetengetriebeeatzes oder sines Planetenkäfigs des zweiten Planetengetriebesatzes mit einem Nabengehäuse, mit einer weiteren in einer Richtung wirkenden Ausgangskupplimg zur treibenden Verfeind'^ng entweder eines Zahnrings des ersten Planetengetriebesatzes oder eines Zahnrings des zweiten Planeteneetaeiebesatzes mit dem Nabengehäuse, mit einem mit einer In einer Riehtuner wirkenden Eingangskupplung verbundenen friebteil zur übertragung eines Vorwärtsantriebs auf die Nabe, ijnd mit einer Nocken-Nockenanschlageinheit zur selektiven Steuerung der Zustände der Eingangs- und-Ausgangs kupplungen- durch seine Lage bezüglich der Nabenwelle gur Erstellung eines den Erfordernissen entsprechenden Ant jfiebsübertragungsweges.

Gemäß seiner bevorzugten Ausführungsform faßt die Nocken-Noekenanschlacreinheit einen drehbar um die Welle der Nabe ginstellbaren Körper, der wenigstens ein Nockenprofll aufwei.st., und bezüglich jedes Nockenprofils einen drehfest angeordneten Nockenanschlag aufweist, wobei je der Nockenan— sehlag die Stellung eines zugeordneten Betätigungsglieds steuert, welches seinerseits den Zustand einer ihm zugeordneten der Eingangs- bzw- Ausgangskupplungen steuert»

Bevorzugt ist jedes Betätigungsglied zur Steuerung des Zustandes der zugeordneten Kupplung axial bezüglich e'er !ipfoe verschiebbar.

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Weiter Merkmale e'er Erfindung ergeben sich aus der folgendenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiela in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung. Auf dieser ist bzw. sind

Fig. 1 eine aufgeschnittene perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäß aufgebauten 7-Gang-Nabe, wobei gewisse Elemente zur Vereinfachung der zeichnerischen Darstellung weggelassen sind,

Fig. 2 ein Längsschnitt durch die Nabe gemäß Fig. 1, wobei oberhalb der Mitten linie ein bestimmter Getriebezustand und unterhalb der Mittenlinie ein davon verschiedener Getriebezustand dargestellt ist,

Fig. 3 und 4 Schnitte längs der Linien A-A bzw. B-B der Fig. 2,

Fig. 5 eine perspektivische Explosionsansicht einer Nockeri-Nockenanschlageinheit der in Fig. 1 gezeigten Nabe,

Fig. 6 eine Abwicklung der auf dem rotierenden Nocken der Nabe vorgesehenen Nockenprofile und

Fig. 7 eine Ansicht gemäß Fig. 2, die eine Abwandlung der in den Fig. i - 6 gezeigten Nabe darstellt.

Eine 7-Gang-Nabe gemäß der Zeichnung umfaßt einen ersten Planetengetriebesatz 11 und'einen zweiten Planetengetriebesatz 12 _r die axial nebeneinander auf einer Welle 13 angeordnet sind, einen mit dem ersten Planetengetriebesatz 11 treibend in Verbindung stehenden Triebteil 14, ein erstes ■ Ausgangs-Zahngesperre 15 zwischen einem PlanetenJiäfig 12a des zweiten Planetangetriebesatzes 12 und einem Nabengehäuse 16 , ein zweites Äusgangs-Zahngesperre 17 zwischen einem Zahnring 12b des zweiten Planetengetriebesatzes 12 und dem Nabengehäuse 16 und ein drittes Ausgangs-Zahngesperre 18 zwischen einem Zahnring 11b des ersten Planetengetriebesatzes 11 und dem Zahring 12b des zweiten Planetenaetriebesatzes Die Nabe umfaßt ferner ein Einganas-Zahngesperre 19 zwischen -

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einem Planetenkäfig 11a des ersten Planetengetriebesatzes 11 und einem Planetenkäfig 12a des zweiten Planetengetriebesatzes 12, ein zweites Eingangs-Zahngesperre 2o zwischen dem Triebteil 14 und dem Planetenkäfig 11a des ersten Planetengetriebesatzes und ein drittes Eingangs-Zahngesperre 21 zwischen dem Triebteil 14 und dem Zahnring 11b des ersten Planetengetriebesatzes 11. Eine manuell betätigte Nocken-Nockenanschlagseinheit 22 ist koaxial mit der Nabe und im wesentlichen radial innerhalb der beiden Planetengetriebesätze 11 und 12 angeordnet, und steuert selektiv die Wirkungsweise der einzelnen Zahngesperre 17, 18, 19 und 2o.

Der zweite Planetengetriebesatz 12, umfaßt, wie bereits genannt den Planetenkäfig 12a und den Zahnring 12b, und ferner eine Anzahl "von P lane ten rädern 12c, die, jeweils in Kammern des Planetenkäfigs gelagert sind, und im Singriff mit einem auf der Nabenwelle 13 ausgebildeten Sonnenrad 12d stehen. An seiner äußeren Seitenfläche ist am Planetenkäfig ein axialer Fortsatz 12e angeformt, der Kammern zur Aufnahme von Klinken 15a des ersten Ausgangs-Zahngesperres 15 bildet, wobei die Klinker, mit Ge sperre ζ ahne η 15b zusammenwirken, die an der Innenseite einer Kugelschale 23 vorgesehen sind, welche an einem Ende des Nabengehäuses befestigt ist und einen Endverschluß desselben bildet. An seiner inneren Seitenfläche ist am Planetenkäfig 12a ein sich axial erstreckender peripherer Flansch 12f ausgebildet, an dessen radial innerer Seite Gesperrezähne 19b ausgebildet sind, die mit Klinken 19a des Einoangs-Zahngesperres 19 zwischen dem Planetenkäfig 11a des ersten Planetengetriebesatzes 11 und dem Planetenkäfig 12a des. zweiten Planetengetriebesatzes 12 zusammenwirken. Der Zahnring 12b des zweiten Planetengetriebesatzes 12 ist über Mitnehmer treibend mit einem mit diesem koaxialen Gesperrering 24 verbunden (der Zahnring 12b und der Gesperrering 24 können gegebenenfalls

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auch einstückig sein), wobei der Gesperrering einen abgesetzten, buchsenartigen Aufbau hat und Kammern zur Aufnahme von ihnen zugeordneten Klinken 17a des zweiten Ausgangs-Zahngesperres 17 aufweist. Die genannten Klinken 17a wirken mit Gesperrezähnen 17b zusammen, die auf der radial inneren Fläche eines Kugellagerrings 25 vorgesehen sind, der an dem Nabengehäuse befesticrt ist und einen Endabschluß desselben bildet. Die Klinken 17a weisen Fortsätze 17a · auf, die sich bezüglich des Gesperrerings nach innen erstrecken. Der Gesperrering 24 weist ebenfalls nach innen weisende Gesperrezähne 18b auf, die mit den Klinken 18a des Zahngesperres 18, wie weiter unten noch im einzelnen beschrieben wird, zusammenwirken. Der erste Plaraetengetriebesatz 11 umfaßt, wie bereits genannt, den Planetenkäfig 11a und den Zahnring Hb, und ferner eine Anzahl von Planetenrädern "'1c_r die drehbar in zugeordneten Kammern des Planetenkäfigs gelagert sind und in Eingriff mit einem mit der Welle 13 verkeilten Sonnenrad 11d stehen. Auf der dem Planetenkäfig 12a des zweiten Pianetengetriebesatzes 12 zugekehrten Söite ist der Planetenkäfig 1 la verlängert und mit Kammern versehen, die radial auf Gesperrezähne 19b ausgerichtet sind, wobei jede solche Kammer eine zugehörige Klinke 19a enthält, die mit den Gesperrezähnen 19b zusammenwirkt. Die Klinken 19 a weisen Fortsätze 19a¹ auf, die sich vom Planetenkäfig radial naoh innen erstrecken. Auf der gegenüberlieoenden Seite ist der Planetenkäfig 11a mit einem sich axial erstreckenden > peiripheren Flansch 11 £ versehen, der radial nach innen weisende Gesgerrezähne 2ob aufweist. Der Zahnrina 11b des ersten Planetengetriebesatzes ist koaxial mit dem und radial innerhalb des Zahnrings 1.2b und des Gesperre rings 24 ancreördiiet und an einer axial auf die Gesperrezähne 1.8b ausgerichteten stelle des Gesperrerings mit Kammern versehen, in denen jeweils eine Klinke IBa. angeordnet ist, wobei die Klinken Fortsätze 18a* haben·, die sich vom Zahn ring

nach innen erstrecken. Zwischen seinen Fnden ist der Zahnring 11b mit inneren Gesperrezähnen 21b versehen, die Teil des Zahngesperres 21 zwischen dem Triebteil 14 und dem Zahnring 11b bilden.

Das Triebteil 14 umfaßt innere und äußere Teile, die über auf den jeweiligen Teilen befindliche Mitnehmer treibend miteinander verbunden sind. Das äußere Teil 14a weist außerhalb der Nabe ein Kettenrad 16 auf, während an seinem inneren Ende Langgestreckte Mitnehmer 14a¹ vorgesehen sind, die Schlitze 14a" definieren, die sich in axialer Richtung der Nabe zu einem weiter unten erklärten Zweck erstrecken. Das Innere Teil 14b weist zwei axial im Abstand voneinander angeordnete Sätze von Kammern auf, wobei ein Satz der Kammern auf die in dem Fortsatz des Planetenkäfigs 11a ausoebildeten Gesperrezähne 2ob und der andere Satz auf die im inneren des Zahnrings 11b vorgesehenen Gesperrezähne 21b axial ausgerichtet ist. Der auf die Gesperrezähne 2ob ausgerichtete Kammersatz nimmt Klinken 20a auf, während die anderen Kammern Klinken 21a aufnehmen. Die Klinken 2oa haben Fortsätze 2oa', die sich vom Triebteil zu einem weiter unten klargemachten Zweck nach innen erstrecken.

Die Nocken-Nockenanschlageinheit 22 umfaßt ein Eingangsteil 22a mit einer daran außerhalb der TIabe befestigten Kabelrolle 22b, einen buch sen artigen Körner 22c der mit dem Eingangsteil über auf den beiden Teilen, vorgesehene, zusammenwirkende Mitnehmer 22a¹ und 22c¹ drehbar geJcopoelt ist, eine uhrfederartige Rückstellfeder 22d zwischen dem büchsen art; gen Korper und der Naben welle, drei im axialen Abstand voneinander angeordnete Rockenprofile 27, 28, 29, Nockenanschlage 3o, 31, 32, die jeweils rit einem der Nockenprofile zusammenwirken und drei

glieder 33, 34, 35 , welche jeweils einem der genannten Nockenanschlage zugeordnet sind. Gegebenenfalls kann die Rückstellfeder 22.d außerhalb der Nabe vorgesehen sein.

Das Klinkenbetätigungsglied 33 besteht aus einer Steuerbuchse 33a die axial bezüglich des buchsenartigen Körpers 22c ve rs ch lieb Ii ch ist und in ihrer axialen Lage durch Zusammenwirken des an ihrem inneren Ende vorgesehenen Nockenanschlags 3o mit dem Nockenprofil 27 festgelegt wird, und ferner aus einem Stellteil 33b, das auf dem Triebteil 14 verschlieblieh gehalten wird und mit der Steuerbuchse über radiale Mitnehmer 33b¹ , die sich durch die im Triebteil befindliche Schlitze 14a" radial nach innen erstrecken und an der Steuerbuchse angeformten Schultern 33a' angreifen, gekoppelt ist. Das Stellteil 33b ist buchsenartig aufgebaut und weist drei axial im Abstand voneinander angeordnete periphere Rippen 36, 37, 38 auf, wobei diese Rippen je nach axialer Lage des Stellteils selektiv mit den Fortsätzen 17aV oder 18a¹ der Klinken 17a bzw. 18a zusammenwirken. Die relative. Lage der auf dem Stellteil befindlichen Rippen ist so, daß je nach axialer Laae des Stellteils entweder die Klinke 18a ausgerastet Werden kann, während die Klinke T7a im Eingriff mit den ihr zugeordneten Gesperrezähnen 17b bleibt, oder daß beide Klinken ausgerastet werden können, oder daß beide Klinken im Eingriff mit den ihnen zugeordneten Gesperrezähnen bleiben.. Zwischen den Mitnehmern 33b'und dem inneren Teil des Triebteils ist eine Rückstellfeder 39 vorgesehen.

Die Steuerbuchse 33a weist an ihrem vom Nockenanschlag entfernten Ende Innenkeile auf, die mit entsprechenden auf dem Klinkenbetätigungsglied 34 befindlichen Außenkeilen zusammenwirken. .' _: - - . .---..

Das Klinkenbetätigungsglied 34 ist in ähnlicher Weise von

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buchsenartigem Aufbau. Der Nockenanschlag 31 ist auf seinem Innenumfang am dem Einganosteil 22a zugekehrten Ende vorgesehen, während das vom Fingangsteil 22a entfernte Fnde des Betätigungsglieds 34 einen erhöhten Außendurchmesser aufweist und am Rand mit einer Stuf2 34a versehen ist, die mit den Fortsätzen 2oa' der Klinken 2oa so zusammenwirkt, daß bei axialer Verschiebung des RetStigungsglieds in geeigneter Richtung durch das Nockenprofil 28 und den Nockenanschlag 31 die Klinke ausgerastet wird. Zwischen einer auf der Innenseite des Betätigungsglieds befindlichen Schulter und einem geeigneten Anschlag auf dem buchsenarticen Körper 22c ist eine Rückstellfeder 42 vorgesehen.

Das vom Nockenanschlag 31 entfernte Ende des Betätigungsglieds 34 ist mit zwei diametral gegenüberliegenden Nuten 43 zur verschiebliehen Aufnahme jeweils eines Zwischenglieds 35a des Kliiikenbetätigungsglieds 35 versehen.

Das Klinkenbetätigungsglied 35 umfaßt die Zwischenglieder ** 35a und einen Klinkenbetätigungsring 35b, der durch die Zwischenglieder axial ge<ren den Widerstand einer Rückstellfeder 44 zwischen dem Sonnenrad 12d und dem Klink enbetäticmngsring in Berührung mit den Fortsätzen 19a¹ der Klinken 19a verrückbar ist und letztere dabei ausrastet. Gegebenenfalls können die Zwischenglieder 35a an ihren am Klinkenbetrtigungsglied 34 angreifenden Ende miteinander verbunden sein. Die radial gesehen innere Seite jedes Zwischenalieds ercribt den *^Tockenanschlag 32, wobei das Ausmaß des axialen Finnriffs der Zwischenglieder mit dem KÜnkenbetätigungscrlied 34 so gewählt ist, daß der Nockenanschlag 32 mit dem. Nockenprofil 29 zusammenwirken kann; die axiale Lage der Zwischenglieder und somit des Betätigungsrings werden also durch das Ncckenprofil und den Nockenanschlag bestimmt.

Das Sonnenrad 11d weist an zwei diametral gegenüberliegenden

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Stellen Öffnungen auf, die einen Durchgang für die Zwischenglieder bilden, wodurch dafür gesorgt ist, daß sich die verschiedenen Betätigun-^glieder nicht um die Nabenwelle drehen können.

Die Drehung des buchsenartinen Körpers 22c un die Nabenwelle selbst ist durch zusammenwirkende Anschläge 29 auf dem Körper und den Zwischengliedern 35a beschränkt.

Die relativen Winkellaqen der verschiedenen Hockenprofile sind in Fig. 6 gezeigt und gestatten ein Einstellen der KLinkenbetatigungsglieder derart, daß sich die folgenden KLinkenzustände für die verschiedenen Gänge ergeben, wobei ein eine Klinke im Fingriff und aus eine nicht im Eingriff ■befindliche Klinke angibt und die steuerbaren Klinken 17a, 18a, 19a und 2oa im folgerden mit P2, P3, P4 bzw. P5 bezeichnet werden:

P2 P3 P4 P5

Gang 7 (schnell) ein ein aus ein

Gang 6 ein aus ein ein

Gang 5 . aus ein aus ein

Gang 4 ein ein aus aus

Gang 3 ' ein aus . ein aus

Gang 2 aus ein aus aus

Gang 1 aus aus ein aus

Die Wege der Kraftübertragung für die verschiedeλen sind die folgenden, wobei die Klinken 15a und 21a mit P1 bzw. P6 bezeichnet sind:

Gang 1t Triebteil 14 - Klinke P6 - Zahnring 11b - durch ersten Planetenqetriebesatz - Planetenkäfig 11a - Klinke P4 - Planetenkäfig 12a - Klinke P1 - KuaeIschale 23 - Na bengehäuse 16.

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- 1ο -

Gang 2: Triebteil 14 - Klinke P6 - Zahnring 11b - Klinke P3 - Zahnring 12b - durch zweiten Planetengetriebesatz Planetenkäfig 12a - Klinke Pt - Kugelschale 23 - Nabengehäuse 16. .

Gang 3; Triebteil 14 - Klinke P6 - Zahnring 11b - durch ersten Planetengetriebesatz - Planetenkäfig 11a - Klinke P4 - Planetenkäfig 12a - durch zweiten Planetengetriebesatz - Zahnring 12b - Klinke P2 - Kugellagerring 25 - Nabengehäuse 16. ·

Gang 4; Triebteil 14 - Klinke P6 - Zahnring 11b - Klinke P3 - Zahnring 12b - Klinke P? - Kugellagerring 25 - Nabengehäuse 16.

Gang 5; Triebteil 14 - Klinke P5 - Planetenkäfig 11a durch ersten Planetencetriebesatz - Zahnring 11b - Klinke P3 - Zahnring 12b - durch zweiten Planetengetriebesatz Planetenkäfig 12a - Klinke P1 - Kuoelschale 23 - Nabengehäuse 16.

Gang 6; Triebteil 14 - Klinke P5 - Planetenkäfig 11a Klinke P4 - Planetenkäfig 12a - durch zweiten Planetengetriebesatz - Zahnring 12b - Klinke P2 - Kugellagerring 25 Nabengehäuse 16.

Gang 7: Triebteil 14 _ Klinke P5 - Planetenkäfig 11a durch ersten ElanetengecriobeEatz - Zahnring 11b - Klinke P3 - Zahnring 12b - Klinke P2 - Kugellagerring 25 - Nabengehäuse 16.

Die Einstellung zwischen den einzelnen Gängen wird durch Drehung des Einaangsteils 22a aeoen den Widerstand der. uhrfederartiaen Fnder zwischen der büchsenartig en Körper und der W He bewirkt, wobei durch das Vorsehen der Feder die Not· wendigkeit, zwei Kabel auf einem Steuermechanismus, beispiels-

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weise einem Schalthebel, vorsehen zu müssen, vermieden wird.

In einer Abwandlung der Nabe ist anstelle der zwei symmetrisch angeordnetF.il Nocken anschlage, die an den entsprechenden Elementen der in den Fig. 1 bis 5 gezeigten Nabe vorhanden sind, jeweils eine einziger Nockenanschlag auf jeden der Nockenbetätigungsglieder 33, 34 und 35 vorgesehen.

Eine weitere Abwandlung umfaßt die Umkehr der einzelnen Federwirkungen, gegen die die Klinkenbetätigunasglieder axial verschoben werden, wobei dieses _λ letztere Ferkmal in Fig. 7 gezeigt ist, in der die entscheidenden Federr durch gleiche Bezugsnummern wie in der Ausführunasform der Fig. 1, jedoch mit einem Index X bezeichnet sind und die mit diesem zusammenwirkenden Teile zur Anpasstinq an die veränderte Feuerwirkung entsprechend geändert sind.

Die Erfindung ist nicht auf die aenauen Merkmale der beschriebenen und dargestellten Ausführunasformen beschränkt, da sich für den Fachmann Abänderungen ohne erfinderisches Zutun ergeben.

Bei der dargestellten Ausführungs form verläuft der Antriebsweg zur Nocken-Nockenanschlageinheit 22 zwischen dem Achskonus 45 und den Triebteil 14, es kann jedoch beispielsweise in manchen Fällen vorteilhaft sein, die Winke'-lage des buchsenartigen Körpers 22c durch das Zentrum der Welle in ähnlicher Weise wie bei der Gangwahl bei vielen herkömmlichen Planetengetriebe-Mehrgananaben zu steuern.

Es versteht sich auch, daß es im Einzelfall zweckmäßiger sein kann, anstelle der einzelnen Zahncresperremechanismen andere in einer Richtung wirkende Kupplungen zu verwenden.

Si O 9 8 1 S / Q 3 £ f a^tentansprüche -

Claims

Patentansprüche

Planetengetriebe-Mehrganonabe, .Insbesondere für eine Zweirad, Dreirad oder dergleichen, gekennzeichnet durch einen ersten Planetengetriebesatz (11) und einen zweiten Planetengetriebesatz (12), die um eine- gemeinsame Welle

(13) arbeiten, eine in einer Richtung v/irkende Ausgangskupplung zur treibenden Verbindung von entweder eines Planetenkäfigs (11a) des ersten Planetengetriebesatzes

(11) oder eines Planetenkäfigs (12a) des zweiten Planetengstriebesatzes (12) mit einem Nabengehäuse (16), eine weitere in einer Richtung wirkende Ausgangskupplung zur treibenden Terbinduna entweder eines Zahnrings (11b) des ersten Planetengetriebesatzes (11) oder eines Zahnrings (12b) des zweiten Planetengetriebesatzes i"it dem Nabengehäuse, einen mit einer in einer Richtung wirkenden Eingangskupplung verbundenen Triebteil (14) zur übertragung eines Vorwärtsantriebs auf die Nabe, und eine Nocken-. Nockenanschlacreinheit (22) zur selektiven Steuerung ä.er Zustände der Einganas- und Ausgangskupplungeη durch die Lage der Nocken-Nockenanschlageinheit bezüglich der Welle

(13) zur Erstellung eines den Erfordernissen entsprechender Kraftübertragungsweges.
2. i'lanetengetriebe-Mehrgangnabe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken-Nockenanschlagseinheit (22) einen um die Welle (13) der Nabe drehbar einstellbaren Körper (22c) mit wenigstens einem darauf ausgebildeten Nockenprofil, und einen dem Nockenprofil zugeordneten, drehfest angeordneten Nockenanschlag aufweist, wobei jeder Nockenanschiag die Stellung eines zuaeordneten BetätiguncTsgliedes steuert, das seinerseits den Zustand · einer zugeordneten Einganas- bzw. Ausgangskupplung steuert.

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3. Planetengetriebe-Mehrgangnabe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (22c) der Nocken-Nockenanschlageinheit (22) drei im axialen Abstand angeordnete Nockenprofile (27, 28, 29) aufweist.
4. Planetengetriebe-Mehrgangnabe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Betätigungsglied zur Steuerung des Zustandes der zugehörigen Kupplung axial verrückbar ist.
5. Planetengetriebe-Mehrgangnabe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Betätigungsglieder vorge- · sehen sind und die Betätioungsglieder relativ zueiränder in axialer Richtung beweglich sind.
6. Planetengetriebe-Mehrgangnabe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nockenanschlag unter elastischer Spannung in Berührung mit dem zugeordneten Nocken gebracht und in dieser Berührung für alle Zustände der Nabe gehalten wird.
7. Planetengetriebe-Mehrgananabe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine in einer Richtung wirkende, eine treibende Verbindung zwischen den Planetengetriebesätzen (H," 12) herstellende Kupplung vorgesehen ist, daß diese Kupplung zwischen den Planetenkäfigen (Ha, lib) wirkt, und daß die Nocken-Nockenanschlageinheit (22) zur selektiven Steuerung des Zustandes der Kupplung ausgebildet ist.
8. Planetengetriebe-Mehrgangnabe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken-Nockenanschlagseinheit

(22) einen mit der Kupplung zur Steuerung deren Zustandes zusammenwirkenden Betätigungsrina (35b) umfaßt.

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9. Planetencretriebe-^ehrerancmabe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der BetMtigunesring (35b)axial zwischen den Ronnenrädern (11d, 12d) der Planetenaatriebesätze anaeordnet ist, und daß sich das Bet£tigungsglied (35) für den Ring in axialev 'Richtung durch eines der Sonnenräder (11d) hindurch erstreckt.
lo.Planetengetriebe-Mehrgancmabe nach einem der vorstehenden Amprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nockenanschlag zwei Elemente in gleicher axialer und diametral gegenüberliegender lage umfaßt.
11,Planetengetriebe-Mehrgangnabe nach einem der vorstehenden • Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstellung des Körpers (22c) bezüglich der Welle (13) durch eine sich zwischen dem Triebteil (14) und der Welle nach außen erstreckende Einrichtung bewirkt wird.
12.Planetengetriebe-Mehrgancmabe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung ein Einganosteil (22a) umfaßt, welches mit einer manuell betätigten Einstellvorrichtung gekoppelt ist.
13.Planetengetriebe-Hehroangnabe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die manuell betStigbare Einstellvorrichtung ein Steuerkabel umfaßt, welches mit einer mit äzm Eingangsteil (22a) verbundenen Kabelrolle (22b) zusammenwirkt, wobei das Einoangsteil durch eine Längenverstellung des Steuerkabels gedreht wird.
14. Planeten jetriebe-Mehrgangnabe nach einem der vorstehenden-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf den Nocken der Nocken-Nockenanschlaoeinheit in Richtung einer Normalstellung wirkendeRückstellfeder voraesehen ist.

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