DE2364089C3 - Drehbarer Abnehmer für Garnkörper an Spinnmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen drehbaren, längs einer Ipinnmaschine mit mehreren nebeneinander angeordieten Spulenhaltern beweglichen Abnehmer für Garn- 6c :örper gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Der Spulenwechsel wird bei Spinnmaschinen mit :iner Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spinniinheiten mittels eines automatischen Abnehmgeräts ⁶S durchgeführt, das entlang der Spinnmaschine verfahren wird und dabei die vollen Garnkörper von den SDulenhaltern der entsprechenden Spinneinheiten abnimmt und leere Spuien auf die Spulenhalter, von welchen die vollen Garnkörper abgenommen wurden, aufsetzt .

Bei einem mit einem derartigen Abnehmgerä! zusammenarbeitenden drehbaren Abnehmer der vorausgesetzten Art (DT-OS 21 26 714) ist ein Übertragungsarm vorgesehen, der für das Abnehmen eines vollen Garnkörpers von dem Spulenhalter der betreffenden Spinneinheit den vollen Garnkörper von unten her erfaßt und nach oben aus dem Spulenhalter herausführt. Der Übertragungsarm nimmt die Garnspule auf seiner Kreisbewegung nach oben so weit mit, bis der Garnkörper unter seinem Eigengewicht nach unten rollt und in eine mit dem Übertragungsarm mitdrehende Rinne gelangt, mittels der der Garnkörper vom Abnehmer abgeleitet und einem an dem Abnehmgerät vorgesehenen Aufnahmebereich für die vollen Garnkörper zugeleitet wird. Die bekannte Anordnung weist den Nachteil auf, daß der Garnkörper relativ langsam von dem Spulenhalter abgehoben und von der Spinnmaschine entfernt wird, wodurch die Gefahr besteht, daß der Garnkörper während der Bewegung des Abnehmgeräts entlang der Spinnmaschine an Bauteilen derselben anstößt. Diese Möglichkeit besteht insbesondere dann, wenn die Spinneinheiten wenig breit sind bzw. mit kleinen Abständen angeordnet sind und die Betriebsgeschwindigkeit des Abnehmgeräts relativ groß ist, wie dies für schnellarbeitende Spinnmaschinen erforderlich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen drehbaren Abnehmer der vorausgesetzten Art zu schaffen, der ein schnelles Erfassen und Wegbefördern von vollen Garnspulen auf einer exakt vorbestimmten Bewegungsbahn ermöglicht, so daß ein mit ihm ausgerüstetes Abnehmgerät sehr schnell entlang einer Spinnmaschine verfahren und damit ein nur wenig Zeit in Anspruch nehmender Spulenwechsel durchgeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch den im Anspruch 1 beschriebenen erfindungsgemäßen Abnehmer gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird der volle Garnkörper von dem ersten Übertragungsarm erfaßt und von dem Spulenhalter ein kurzes Stück angehoben. In dieser Stellung gelangt der zweite Übertragungsarm mit relativ großer Geschwindigkeit unter den angehobenen Garnkörper, erfaßt diesen und führt ihn mit einer schnellen Bewegung aus dem Bereich der Bauteile der Spinnmaschine. Der zweite Übertragungsarm fördert dann den Garnkörper zu einer Rinne, in der dieser einem Aufbewahrungsbereich zugeleitet wird. Der erfindungsgemäße Abnehmer vermeidet ein Anschlagen des Garnkörpers an Beuteilen der Spinnmaschine auch dann, wenn das mit ihm ausgerüstete automatische Abnehmgerät sehr schnell entlang der Spinnmaschine verfahren wird.

Eine besonders vorteilhafte Steuerung der Übertragungsarme ergibt sich aus Anspruch 2. Aufgrund der irr wesentlichen horizontalen Bewegung des vorderer Endes des ersten Übertragungsarms bei der Garnkör per-Übernahme gelangt der Übertragungsarm sehi schnell in Eingriff mit dem Garnkörper. Der zweiti Übertragungsarm nimmt dabei eine Stellung ein, in de er in der kürzest möglichen Zeit unter den bereits durcl den ersten Übertragungsarm etwas angehobenei Garnkörper gelangt. Auf diese Weise fördert der zweit Übertragungsarm sehr schnell den Garnkörper aus der Bereich der Spinnmaschine heraus.

Die Ausgestaltung der Übertragungsarme gemä

\nspruch 3 ermöglicht ein Kreuzen der Übertragungsarme ohne gegenseitige Behinderung und bei sehr kleinbauender Führung der Übertragungsarme.

Die Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstands nach den Ansprüchen 4 und 5 verhindern eine Beschädigung des Garnkcrpers durch die Übertragungsarme und ein führungsfreies Übertragen des Garnkörpers von dem ersten Übertragungsarm zu dem zweiten Übertragungsarm.

Der Gegenstand des Anspruchs 6 betrifft eine besonders zweckmäßige Steueranordnung für die Übertragungsarme.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausfühningsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer Spinnmaschine mit einem automatischen Abnehmgerät,

Fig.2 eine Seitenansicht einer Spinneinheit der Spinnmaschine und wesentliche Teile des in F i g. 1 gezeigten automatischen Abnehmgeräts,

F i g. 3 eine Seitenansicht eines drehbaren Abnehmers des Abnehmgeräts gemäß der Erfindung,

Fig-4 eine Vorderansicht des in Fig.3 gezeigten drehbaren Abnehmers,

F i g. 5 eine Seitenansicht einer ersten und zweiten den Garnkörper aufnehmenden und fördernden Platte des drehbaren Abnehmers, wobei die Platten einander schneidend dargestellt sind,

Fig.6 eine Ansicht der ersten und zweiten den Garnkörper aufnehmenden und fördernden Platte, gesehen in Richtung des Pfeiles A der F i g. 5,

F i g. 7 eine die Stellungen der ersten und zweiten den Garnkörper aufnehmenden und fördernden Platten veranschaulichende Darstellung, und

Fig.8 bis 13 Darstellungen, die nacheinander das Abnehmen mit dem drehbaren Abnehmer veranschaulichen.

In der Zeichnung, insbesondere in Fig. I, ist eine Offen-End-Spinnmaschine 2 schematisch dargestellt, welche ein automatisches Abnehmgerät 1 umfaßt, das an der Vorderseite der Spinnmaschine 2 entlang bewegbar ist, indem es mit einer Zahnstange 12 in Eingriff steht Das Abnehmgerät 1 nimmt volle Garnkörper 10 nacheinander von entsprechenden Spinneinheiten ab und setzt leere Spulen 15 auf die entsprechenden Spulenhalter 11 (F i g. 2) auf, von denen die vollen Garnkörper 10 abgenommen wurden.

In Fig.2 sind ein Teil der Spinnmaschine 2 und wesentliche Teile des Abnehmgeräts 1 in vergrößertem Maßstab dargestellt. Die Spinnmaschine 2 hat mehrere nebeneinander angeordnete Spinneinheiten 7. In der Spinneinheit 7 bezeichnet das Bezugszeichen S einen Spinnteil mit einer Zuführrolle, einem Mechanismus zum öffnen der Fasern, einer sich drehenden Spinnkammer und einem Garnauslaßrohr, durch welchen ein Faserband F aus einer nicht dargestellten Faserbandkanne zu einem Garn 13 gesponnen wird. Ferner sind eine Garnaufnahmerolle 8, eine mit einer Nut versehene Übertragungsrolle 9 und der Spulenhalter 11 zum Halten der Spule 15 vorgesehen, auf welcher der Garnkörper 10 durch Aufwickeln des übertragenen gesponnenen Garr.s 13 gebildet wird.

Das automatische Abnehmgerät 1, auf welches die Erfindung anwendbar ist, umfaßt einen Garnabschneider 3, der vor dem Abnehmen des Garnkörpers 10 in eine Stellung gedreht werden kann, in der das Garn 13 der Aufnahmerolle 8 und der Übertragungsrolle 9 geschnitten wird. Ein drehbarer Abnehmer 4 ist zum Abnehmen der vollen Garnkörper 10 von der Spinnmaschine 2 und zum Aufbringen der leeren Spulen 15 mittels eines Spulenfängers 6 vorgesehen. Die abgenommenen Garnkörper 10 werden auf eine schwenkbare Rinne gefördert, die mit einem nicht dargestellten Behälter für die Garnkörper in Verbindung steht, um die abgenommenen Garnkörper darin zu speichern. Ferner ist ein Übertragungsmechanismus 5

ό für die leeren Spulen 15 vorgesehen, um die leeren Spulen 15 von einem nicht dargestellten Aufbewahrungsbereich des Abnehmgerätes 1 in einer Stellung des Spulenfängers 6 des drehbaren Abnehmers 4 zu einer vorbestimmten Stellung zu bringen. Der Übertragungs-

'5 mechanismus 5 nimmt die leere Spule 15 vom Spulenfänger 6 und gibt sie auf den Spulenhalter 11, von dem der volle Garnkörper 10 abgenommen wurde.

Bei jeder Verschiebung des Abnehmgeräts i um eine Spinneinheit 7 und Beendigung jedes Arbeitszyklus des

zo Übertragungsmechanismus 5 für die leeren Spulen wird der drehbare Abnehmer 4 um eine volle Drehung gedreht.

Wie in den F i g. 3 und 4 im einzelnen gezeigt ist, besteht der erfindungsgemäße drehbare Abnehmer 4 aus einer ersten und zweiten Kurvenscheibe 16 bzw. 17, die lose an einem Ende einer gemeinsamen Welle 23 angebracht sind und fest an einem geeigneten Teil der Spinnmaschine befestigt sind, so daß sie sich nicht mit der Welle 23 drehen. Ein erster und ein zweiter Übertragungsarm 18 bzw. 19 sind fest an unabhängig drehbaren Zapfen 24 und 26 angebracht. Ein erster und zweiter Nachläufer 20 und 21 sind entsprechend zwischen der ersten Kurvenscheibe 16 und dem ersten Übertragungsarm 18 und zwischen der zweiten

Kurvenscheibe 17 und dem zweiten Übertragungsarm 19 angeordnet. Am anderen Ende der Welle 23, entfernt von den Kurvenscheiben 16 und 17, ist ein Nocken 22 zum Freigeben des Spulenhalters 11 angebracht. Die genaue Beschreibung des Nockens 22 und des Spulenhalters 11 wird unterlassen, weil diese Teile nicht erfindungswesentlich sind. Es ist zu bemerken, daß der Nocken 22 auch an einer anderen zweckmäßigen Stelle anstelle auf der Welle 23 angeordnet sein kann.

Der zweite Übertragungsarm 19 ist mit einem Hebelarm 25 versehen, der an einem Ende mit dem zweiten Übertragungsarm 19 verbunden ist und am anderen Ende mit dem drehbaren Zapfen 26. Auf der Welle 23 ist ein vierschenkliges Lagerteil 27 befestigt, das zwei sich radial nach außen erstreckende Schenkel 27a aufweist, durch die sich der Zapfen 24 drehbar erstreckt, und zwei sich radial nach außen erstreckende Schenkel 27b, durch die sich ähnlich der Zapfen 26 drehbar erstreckt. An der rechten Verlängerung des Zapfens 24 (F i g. 4) ist ein Hebe! 28 befestigt, der an seinem freien Ende mit dem drehbaren Nachläufer 20 versehen ist, der die Kurvenbahn der ersten Kurvenscheibe 16 berührt. Außerdem ist an der rechten Verengerung des Zapfens 26 ein ähnlicher Hebel 29 befestigt, der an seinem freien Ende mit dem drehbaren

Nachläufer 21 versehen ist, der die Kurvenbahn der zweiten Kurvenscheibe 17 berührt. Wenn die Welle 23 mit dem vierschenkligen Lagerteil 27 durch einen nicht dargestellten geeigneten Antrieb gedreht wird, rollen die Nachläufer 20 und 2i auf der. entsprechenden Kurvenbahnen der Kurvenscheiben 16 und 17 ab, wodurch die Übertragungsarme 18 und 19 sich mit der Welle 23 drehen, während sie entsprechend um die Zapfen 24 und 26 schwenken, so daß sie besondere

kombinierte Bewegungen ausführen, die zur Durchführung des Abnehmens eines Garnkörpers notwendig sind.

Um zu verhindern, daß die Garnkörper 10 durch die Übertragungsarme 18 und 19 beschädigt werden, und um die Aufnahme eines Garnkörpers zu erleichtern, ist das freie Ende des ersten Übertragungsarmes 18 mit einer Rolle 30 versehen und das äußere Ende des zweiten Übertragungsarmes 19 bei 33 abgerundet, wie in den F i g. 4, 5 und 6 zu sehen ist. Außerdem sind die Übertragungsarme 18 und 19 mit mehrfach gegabelten Endabschnitten 31 und 32 versehen, so daß sie sich kreuzen können, wie in F i g. 5 dargestellt ist. Dadurch wird ermöglicht, daß der drehbare Abnehmer 4 das Abnehmen eines Garnkörpers 10 durchführen kann, ohne irgendeine Behinderung zwischen den Übertragungsarmen 18 und 19 zu verursachen. Der Spulenfänger 67 ist mit dem Nocken 22 verbunden, so daß er sich mit der Welle 23 dreht.

In F i g. 7 sind die Bewegungen der Übertragungsarme 18 und 19 mit strichpunktierten Linien X und Y dargestellt, wobei die freien Enden, d. h. die Rolle 30 und die Abrundung 33 als Bezugspunkte für die entsprechenden Bewegungen gewählt sind. Wenn sich die Welle 23 dreht, kommt der erste Übertragungsarm 18 vor dem zweiten Übertragungsarm 19 mit dem Garnkörper 10 in Berührung und schiebt den Garnkörper 10 zusammen mit dem Spulenhalter 11 in eine mit der strichpunktierten Linie dargestellte Stellung und bewegt sich dann so, daß sein äußeres Ende eine im wesentlichen horizontale Bewegung ausführt, wie bei χ angedeutet ist, so daß der Übertragungsarm 18 zur Aufnahme des Garnkörpers 10 vom Spulenhalter 11 bereit ist. In der Zwischenzeit geht das äußere Ende des zweiten Übertragungsarrnes 19 durch die Stellung Y. Wenn er ungefähr eine Stellung y erreicht hat (zu diesem Zeitpunkt ist der Garnkörper 10 durch Wirkung des Nockens 22 bereits vom Halter 11 gelöst), wird der auf dem ersten Übertragungsarm 18 liegende Garnkörper 10 auf den zweiten Übertragungsarm 19 übertragen. Dann bewegt sich der letztere zur Stellung V, um den Garnkörper 10 in eine vorbestimmte Lage, nämlich in die Rinne 14 zu befördern. Die erste und die zweite Kurvenscheibe 16 bzw. 17 haben Kurvenflächen, um den Übertragungsarmen 18 und 19 eine schnelle Schwenkbewegung zu erteilen, um so den Garnkörper 10 schnell abzuheben.

Die Arbeitsweise des drehbaren Abnehmers 4 während einer vollen Umdrehung wird Schritt für Schritt im einzelnen unter Bezugnahme auf die F i g. 8 bis 13 beschrieben. Wenn sich das Abnehmgerät 1 an der Vorderseite der Spinnmaschine entlang bewegt und die Spinncinhcit 7 mit dem abzunehmenden Garnkörper 10 erreicht, wird der Garnabschneider 3 des Abnehmgeräts 1 zu Beginn des Abnchmvorganges in Fig.2 im Gcgcnuhrzcigcrsinn in die vorbestimmte Schncidstellung gedreht, um den Garnabschneider zwischen der Aufnahmerolle 8 und der Übertragungsrolle 9 anzuordnen und das Garn 13 abzuschneiden. Das zur Übertragungsrolle 9 führende Ende des Garns 13 wird vom Garnkörper 10 aufgenommen und das andere Ende des Garns 13, das von der Aufnahmerolle 8 kommt, wird in eine nicht dargestellte, am Garnabschneider 3 vorgesehene Saugdüse gesaugt. Durch Drehung der Welle 23 schwenken die Übertragungsarme 18 und 19 in Richtung des Garnkörpers 10. Diese Stufe ist in F i g. 8 dargestellt. Wenn sich die Welle 23 weiterdreht, wird die am freien Ende des ersten Übertragungsarmes 18 vorgesehene Rolle 30 mit der Unterseite des Garnkörpers 10 vor dem zweiten Übertragungsarm 19 in Berührung gebracht, wie in F i g. 9 dargestellt ist. Dann schiebt die Rolle 30 des ersten Übertragungsarmes 18 den Garnkörper 10 zusammen mit dem Spulenhalter 11 nach oben und der erste Übertragungsarm 18 wird in der in F i g. 10 gezeigten Lage unterhalb des Garnkörpers 10 angeordnet. Bei der weiteren Drehung der Welle 23 bewegt sich der erste Übertragungsarm 18 so, daß sein freies Ende die im wesentlichen horizontale Bewegung ausführt, wie sie mit χ in F i g. 7 gezeigt ist, um für die Aufnahme des Garnkörpers 10 bereit zu sein, während der zweite Übertragungsarm 19 in eine solche Stellung gebracht wird, daß er den ersten 18 kreuzt. Ungefähr zu diesem Zeitpunkt löst der Nocken 22 das nicht gezeigte öffnen oder Ausfahren eines Armes des Spulenhalters 11 relativ zum nicht dargestellten anderen Arm aus, damit der Garnkörper 10 auf den ersten Übertragungsarm 18 fallen kann. Der Garnkörper 10 kann durch eine weitere kleine Drehung desselben vollständig vom Spulenhalter 11 gelöst werden. Bei der weiteren Drehung der Welle 23 bewegt sich der zweite Übertragungsarm 19 schnell nach oben und hebt dabei den Garnkörper 10 nach oben, wie in F i g. 11 gezeigt ist. Auf diese Weise wird der Garnkörper 10 in die Rinne 14 geleitet, wie in Fi g. 12 gezeigt ist. In dieser Stufe ist die Rinne 12 in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung gedreht, so daß ihr den Garnkörper aufnehmender Teil 14a zu dem Ende des zweiten Übertragungsarms 19 ausgerichtet ist, wodurch die Übertragung des Garnkörpers 10 in die Rinne 14 erleichtert wird. Danach wird die Rinne 14, wie in Fig. 13 gezeigt ist. in der mit dem Pfeil bezeichneten umgekehrten Richtung gedreht, so daß der Garnkörper 10 in den Aufbewahrungsbereich für die Garnkörper gefördert wird und die Rinne 14 aus dem Weg der Ubertragungs· arme 18 und 19 gebracht wird. In der Zwischenzeit wir die leere Spule 15 in den Bereich des Spulenfängers U durch den Übertragungsmechanismus 5 gefördert, s( daß sie vom Spulenfänger 6 erfaßt wird, der sich mit de Welle 23 dreht und die leere Spule 15 dem Spulenhalte 11 zuführt, der durch den Nocken 22 noch offei gehalten wird. Damit ist ein Umlauf des Abnehmers · beendet und das Abnehmgeräl 1 beginnt danach cinei neuen Abnchm/yklus an der nächsten, benachbarte Spinneinheit 7.

Hierzu 5 Malt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Drehbarer, längs einer Spinnmaschine mit mehreren nebeneinander angeordneten Spulenhaitern beweglicher Abnehmer für Garnkörper mit einer drehbaren Welle und einem an der Welle gelagerten Übertragungsarm zum Übernehmen eines Garnkörpers von einem Spulenhalter und Weiterfördern des Garnkörpers, dadurch ge- ίο kennzeichnet, daß ein zweiter Übertragungsarm (19) vorgesehen ist und die zwei Übertragungsarme (18,19) um zwei zueinander versetzte Achsen schwenkbar an einem drehfest mit der Welle (23) verbundenen Lagerteil (27) gelagert sind, und daß den Übertragungsarmen (18, 19) je eine Kurvenscheibe (16 bzw. 17) zugeordnet ist, die beim Drehen der Welle (23) den Übertragungsarmen (18, 19) unterschiedliche, kombinierte Dreh- und Schwenkbewegungen erteilen, so daß der erste Übertragungsarm (18) zuerst mit dem Garnkörper (10) in Eingriff gelangt und diesen anhebt, worauf der zweite Übertragungsarm (19) unter dem angehobenen Garnkörper (10) bewegt wird und diesen von dem ersten Übertragungsarm (18) zur Weiterförderung übernimmt.

2. Abnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Ende des ersten Übertragungsarmes (18) bei der Übernahme des Garnkörpers (10) im wesentlichen horizontal bewegbar ist und in dieser Stellung der zweite Übertragungsarm (19) den ersten Übertragungsarm (18) kreuzt.

3. Abnehmer nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Übertragungsarm (18, 19) zum Ermöglichen eines Kreuzens mit gegabelten Endabschnitten (31, 32) versehen sind.

4. Abnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Übertragungsarm (18) in an sich bekannter Weise am freien Ende mit einer Rolle (30) versehen ist.

5. Abnehmer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des zweiten Übertragungsarms (19) eine Abrundung (33) aufweist.

6. Abnehmer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben (16, 17) auf der Welle (23) drehfrei angebracht und ortsfest gehalten sind, und daß je ein auf der zugehörigen Kurvenscheibe (16 bzw. 17) laufender Nachläufer (20 bzw. 21) an einem Hebel (28 bzw. 29) angebracht ist, der starr an dem zugeordneten Übertragungsarm (18 bzw. 19) befestigt ist

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