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DE2362340B2 - Karre zum steigen auf einer treppe - Google Patents

Karre zum steigen auf einer treppe

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Publication number
DE2362340B2
DE2362340B2 DE19732362340 DE2362340A DE2362340B2 DE 2362340 B2 DE2362340 B2 DE 2362340B2 DE 19732362340 DE19732362340 DE 19732362340 DE 2362340 A DE2362340 A DE 2362340A DE 2362340 B2 DE2362340 B2 DE 2362340B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cart
belt
caterpillars
caterpillar
frame
Prior art date
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Granted
Application number
DE19732362340
Other languages
English (en)
Other versions
DE2362340C3 (de
DE2362340A1 (de
Inventor
Yasuaki Sendai Miyagi Ikarimoto (Japan)
Original Assignee
Sunwa Sharyo Manufacturing Co, Ltd, Tokio
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sunwa Sharyo Manufacturing Co, Ltd, Tokio filed Critical Sunwa Sharyo Manufacturing Co, Ltd, Tokio
Publication of DE2362340A1 publication Critical patent/DE2362340A1/de
Publication of DE2362340B2 publication Critical patent/DE2362340B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2362340C3 publication Critical patent/DE2362340C3/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/06Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/25Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
    • B62B2301/256Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using endless belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

2 Karre nach Anspruch !,dadurch gekennzeich- 15 die nahe dem Schwerpunkt der Last angeordnet sind. net. daß die vorderen Enden der seitlichen wobei die endlosen Riemen der seitlichen Riemenrau-Riemenraupen (5) vor dem vorderen Er.de der pen durch stationäre Teile der Laufradeinrichtung
geklemmt sind, wenn die Karre auf dem Boden ruht.
Die Karre kann wegen ihres niedrigen Gewichts auch
Antricbs-Riemenraupe (13) angeordnet sind.
3. Karre nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch zwei Laufradeinrichtungen, die abnehmbar an den Senen des Rahmens angebracht sind und l^ufräder (26) aufweisen, die nahe dem Schwerpunkt der Last angeordnet sind, wobei die endlosen Riemen (10) der seitlichen Riemenraupen (5) durch stationäre Teile der Laufradeinrichtungen geklemmt sind, wenn die Karre auf dem Boden ruht.
mit geringer Kraf' getragen werden.
Die Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Karre nach der Erfindung. F1 g. 2 die Seitenansicht der Karre auf einer Tn-ppe.
Fig. 3 die vergrößerte Seitenansicht eines Teils der Karre.
Fig.4 eine perspektivische Ansicht einer weiteren, gegenüber F i g 1 abgeänderten Ausführungsform der Karre und
F1 g. 5 die Seitenansicht dieser Karre, die auf dem Boden geführt wird.
Die Karre nach den Fig. 1 bis 3 besteht aus einem Rohrrahmen I. einer Aufnahmeplatte 2 für Lasten. Jie
Die Erfindung bezieht sich auf eine Karre zum Steigen auf einer Treppe mit an einem Rahmen tngebrachten Riemenraupen, die eine solche Länge aufweisen, daß sie wenigstens zwei Stufen der Treppe überbrücken.
Bei bekannten Karren dieser Art sind seitlich an dem 35 am vorderen Ende des Rahmens I angebracht ist. einem !lahmen zwei Riemenraupen angebracht, die starr aus einem Rohr bestehenden Handgriff 3. der an dem miteinander und mit dtm Antriebsmotor verbunden hinteren Ende des Rahmens 1 angebracht ist. und einem find (DT OS 20 23 724. Fig. 1 bis 4: GBPS 9 02 344). Stützkörper 4 der fest an dem unteren Teil des Wegen des starrer» Antriebs der beiden Riemenraupen Rahnn-ns I angebracht ist. Der Stützkörper 4 kann aus Ist es dabei schwierig, die Karre auf emei Treppe mit 40 Spritzguß bestehen.
besonderer Forrr. wie 7. B. einer Wendeltreppe, zu An beiden Seiten und unterhalb des Rahmens 1 s:nd
zwei Riemenraupen iangebrachi D ese Riemenraupen S bestehen aus Riemenscheiben 8 und 9. die auf Achsstummeln 6 und 7 gelagert sind. Diese sind an der
karre nicht seitlich abgestützt ist, weshalb diese Karre 45 Seitenwand des Stützkörpers 4 gelagert. Ein endloser zum Transportieren schwerer Lasten nicht geeignet ist Riemen 10 aus Gummi umschling« die Sitmenscheihen 8
und 9. Eine Stützplatte Ί ersia*ckt sich vom Stützkörper 4 in solcher Weise, daß sie ien '! eil des endlosen Riemens IO stützt, welcher der Raupenfläche
der Antrieb für jede Riemenraupe veränderbar, wofür 50 entspricht. Der Achsstummel 7 ist in der Seitenwand des eine Kupplung oder ein Differentialgetriebe vorgesehen Stützkörpers 4 in einem Langloch 4a mittels einer
Mutter 12 einstellbar gelagert, wodurch der endlose Riemen 10 gespannt wird.
Die Karre enthält weiterhin eine antreibende Riemenraupe 13, die an dem Mittelteil des Wagenrahmens 1 angeordnet ist und eine Raupenilache aufweist, die auf einem etwas niedrigeren Niveau als die seitlichen Riemenraupen 5 angeordnet i%u Die Raupenfläi he der
führen. Bekannt ist auch eine Karre mit einer einzigen, in der Mitte des Rahmens angeordneten Riemenraupe (DT-OS 20 23 724, Fig. 5). Hierbei ist nachteilig, daß die
Eine weitere bekannte Karre zum Steigen auf einer Treppe enthält zwei Antriebsriemenrarjpen, die an beiden Seiten des Rahmens angebracht sind. Dabei ist
ist. Dieser Antrieb hat einen komplizierten Aufbau, der das Gewicht der Karre vergrößert
De? Erfindung üsgt die Aufgabe zugrunde, eine Karre der eingangs erwähnen An zu schaffen, die leicht auf einer Treppe mit besonderer Form, wie einer Wendeltreppe, geführt werden kann, ohne daß ein veränderbarer Antrieb der Riemenraupen erforderlich ist Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß an dem Rahmen drei Riemenraupen angebracht sind, von denen die mittlere die Karre antreibt, und daß die Raupenfläche der mittleren Antriebs-Riemenraupe auf einem etwas niedrigeren Niveau als die Raupenflächen der seitlichen Riemenraupen angeordnet ist
Die erfindungsgemäße Ausbildung führt dazu, daß die Karre mit geringer Reibung gedreht werden kann, da sie» die seitlichen, nicht angetriebenen Riemenraupen unabhängig voneinander drehen können, wobei der
antreibenden Riemenraupen 13 hat eine Länge, die wenigstens zwei Stufen einer Treppe tiberbrückt Die Räder 14 und 15 dieser Riemenraupe 13 sind am vorderen und hinteren Teil des Stützkörpers 4 gelagert und von einem endlosen Riemen 16 aas Gummi umschlungen. Die Räder 14 und 15 sind auf ihrem Umfang mit einer Verzahnung 14a versehen, in die die auf der Innenseite angebrachte Verzahnung 16a des Riemens 16 einsreift. Der endlose Riemen 16 besitzt auf seiner Außenfläche mehrere Vorsprünge 166, die mit
iüer! Stufen in Eingriff kommen. Der Antrieb erfolgt ober
einen Motor 21 und ein Getriebe 17, von dem eine
Antriebswelle 18 das Rad 14 antreibt. Das auf einer
>i(\Ve|le 19 gelagerte Rad 15 kann mittels der Verschrau·
ibuv% 20 verstcm werden, urn auf diese Weise den
Riemen 16 zu spannen. Die Energiezufuhr erfolgt ober
Batterien 22. wobei ein Kabel 23 und ί.·!π Schiher 24 am
Handgriff 3 die Betätigung ermöglichen.
Ini Betrieb dienen beim Steigen auf der Treppe die Riemenraupen 5 dazu, die Karre zu stützen, um ein seitliches Kippen zu verhindern, während die Raupe 13 den Karren antreibt. Die Karre steigt leicht in stabilem Zustand, da die !reibende Riemenraupe 13 eine Länge hat, die zwei benachbarte Stufen der Treppen überspannt, auch wenn der Handgriff 3 nicht in einer Neigung gehalten wird.
Durch den Antrieb der mittleren Raupe 13 kann die
Bedienungsperson die Karre auf einer Treppe ohne
einen Schaltvorgang manövrieren. Aus diesem Grunde kann die Karre leicht auf einer Wendeltreppe geführt
^4 werden.'' , 1/r _ *'< - \ j,
* "--In denr-Palie. in denvdie Karre auf ebenem Boden gc-fuhrt wird, %vird diese so gehalten, daß die
?,Rieinenraupc,13 nicht in Eingriff kommt und nur die Riemenraupen 5 die Karre auf dem Boden stützen
«·- Bei der weiteren Ausiührurcigsfonn nach den Fig.4 und 5 is.tv.die Karre mit zwei zusätzlichen Laufrädern versehen?^
An jeder Seitenwand des Stützkörpers 4 ist ein
Lagerbock 25 angebracht Dieser Lagerbock 23 nimmt einen Siülzarm 27. an deissen einem Ende das Laufrad 26 drehbar gelagert ist. auf, und zwar in der Weise, daß 7.wqi Stifte 28 und 29 am anderen Ende desStiUzarms 27 so angebracht sind, daß der Stift 28 In den Lagerbock 25 eingesetzt und der andere Stift 23 in Staührung mit der linieren Raupenfläche des Riemens IO gebracht werden kann, wenn die Karre auf dem Flur geführt wird.
Im Betrieb werden die Uufrädcr mn der Karre so eingestellt, wie es in Fi g. 5 gezeigt ist, wenn die Karre auf dem Boden geführt wird. In dieser» Falle wird die Karre durch die Uufräder 26 gestützt, die an den Seilen der Karre und nahe dem Schwerpunkt der Last angebracht sind, so daß der Handgriff 3 leicht betätigt werden kann, indem die Last ausgeglichen wird. Line sichere Verbindung des Stifts 28 mit dem Lagerbock 25 ist des weiteren vollständig durch die Rteupenriemen IO gewährleistet, die unter Spannung zwischen den Stiften 28 und 29 geklemmt sind, damit sie nicht freigegeben werden. In dem Fall, i.i dem die Karre auf dem Boden iruhtivwird <?in Nacheilen der. r>jem;en^l(J durch die Stifte p9fcverhind|f t, die jeweils, aufldjeSRaitpenfläicpen der Riemen 10 niedergerücki werden!
Bei der zweiten Ausführungsform sfiidzwei Hilfsstan-
i genhandgriffe 33 vorgesehen, die zusammenklappbar an
den Seitenteilen des bügeiförmigen Handgriffs 3
angebracht sind, um als Handgriffe zum Führen der
Karre auf dem Boden verwendet zu wunden.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentansprüche:
    Antrieb nur durch die mittlere Riemenraupe, ajso, im gereich der Drehachse, -'erfolgt, Die beiden seitlichen Riemenraijpen ermöglichen es auch, auf der Karre sohwerere Güter zu transportieren, ohne daß die ,Gefahr ijestehudaß die Karre seitlich umkippt.
    Die Karre nach der Erfindung kann auch auf ebenem Bod"n verwendet werden. Hierbei können die vorderen Enden der seitlichen Riemenraupen vor dem vorderen Ende der Antriebsriemen; aupc angeordnet sein, damit %eim Führen der Karre in geneigtem Zustand die Antriebsriemenraupe außer Eingriff mit dem Boden kommt. An der Karre können auch zwei Laufradeinrichtungen angeordnet sein, die abnehmbar an den Seiten des Rahmens angebracht sind und Laufrader aufweisen,
    (1, Karre zum Steigen auf einer Treppe mit sn einem Rahmen ängcbfsc-nicn Ricmenpsupen. am feine solche Länge aufweisen, daß sie wenigstens zwei Stufen der Treppe überbrücken, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Rahmen (1) drei Riemenraupen (5,13) angebracht sind, von denen die mittlere (13) die Karre antreibt und daß die Raupcnflüche der mittleren Antricbs-Riemcnraupe (13) auf einem etwas niedrigeren Niveau als die Raupenflächen der seitlichen Riemenraupen (S) angeordnet ist,
DE2362340A 1972-12-25 1973-12-14 Karre zum Steigen auf einer Treppe Expired DE2362340C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7105272 1972-12-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2362340A1 DE2362340A1 (de) 1974-07-11
DE2362340B2 true DE2362340B2 (de) 1977-07-28
DE2362340C3 DE2362340C3 (de) 1978-03-23

Family

ID=13449352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2362340A Expired DE2362340C3 (de) 1972-12-25 1973-12-14 Karre zum Steigen auf einer Treppe

Country Status (9)

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US (1) US3876022A (de)
JP (1) JPS5147949B2 (de)
AU (1) AU470979B2 (de)
CA (1) CA980829A (de)
DE (1) DE2362340C3 (de)
FR (1) FR2211909A5 (de)
GB (1) GB1440485A (de)
NL (1) NL162871C (de)
SE (1) SE387909B (de)

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