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DE2457013A1 - Fahrwerk fuer zum befahren von fahrbahnen mit hindernissen geeignete fahrzeuge - Google Patents

Fahrwerk fuer zum befahren von fahrbahnen mit hindernissen geeignete fahrzeuge

Info

Publication number
DE2457013A1
DE2457013A1 DE19742457013 DE2457013A DE2457013A1 DE 2457013 A1 DE2457013 A1 DE 2457013A1 DE 19742457013 DE19742457013 DE 19742457013 DE 2457013 A DE2457013 A DE 2457013A DE 2457013 A1 DE2457013 A1 DE 2457013A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
chassis according
wheels
chassis
star
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19742457013
Other languages
English (en)
Inventor
Werner Last
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Priority to DK525875A priority patent/DK138826C/da
Priority to GB48519/75A priority patent/GB1531747A/en
Priority to US05/635,488 priority patent/US4061199A/en
Priority to SE7513366A priority patent/SE413458B/xx
Priority to CA240,676A priority patent/CA1048075A/en
Priority to NL7514049A priority patent/NL7514049A/xx
Publication of DE2457013A1 publication Critical patent/DE2457013A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Description

RAFFAV * HELPT
2 HAMBURG 13
POSTFACH 41Οβ PATENTANWALT DIPL.-IN0. VINCENZ v. RAFFAY
1974 PATENT. und RECHTSANWALT
DIPL.-INQ. DR. JUR. GERT HELDT
Werner Last
63 Unsere Akte: *2WlO
Böckelweg 22
Fahrwerk für zum Befahren von Fahrbahnen mit Hindernissen geeignete Fahrzeuge.
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für zum Befahren von Fahrbahnen mit Hindernissen geeignete Fahrzeuge mit Laufrädern und Stufenrädern, die durch eine auf ihren Umfangen verlaufende endlose elastische Umspannung untereinander verbunden sind. - .
Es ist ein Fahrwerk mit einem auf einer Achse drehbar gelagerten mehrarmigen Armstern bekannt, an dessen Enden jeweils ein Rad drehbar gelagert ist und bei dem sämtliche Räder miteinander so verbunden sind, daß eine Drehbewegung eines Rades eine gleichzeitige Drehbewegung der anderen Räder des Armsterns verursacht und die Achse des Armsterns mit einem dieser Räder drehbar verbunden ist, wobei die Achse des Armsterns von einem Motor angetrieben wird. Dieses Fahrwerk hat den Nachteil, daß zum Antrieb der Räder ein sehr hohes Drehmoment erforderlich ist, was einen sehr starken Antriebsmotor und.die Aufwendung sehr hoher Energie zum Befahren von Treppen erfordert. Die Abrollbewegung des Armsterns findet ausschließlich auf den Umfangen der Räder statt, wodurch beim Befahren von Treppen ein ruckartiger Bewegungsablauf erzielt wird.
609824/ÖÖS8 . ; .
KANZLEI: eEFFCKENSTRASSE 6 · TELEFON CO 4OJ 47 80= 23--TELEeRAMME: PÄTFAY. HAMBURG
Weiter ist ein Fahrwerk für ein treppensteigendes Fahrzeug bekannt, bei dem eine ealstische Umspannung um mehrere Stufenräder herumgeführt ist. Dabei sind die Stufenräder selbst angetrieben und treiben ihrerseits die elastische Umspannung an. Dieses Fahrwerk erzielt awar beim Befahren von Treppen einen weniger ruckartigen Bewegungsablauf, es sind jedoch erhebliche Antriebskräfte und ein hohes Drehmoment an den Stufenrädern erforderlich. Ebenso wie beim vorigen bereits bekannten Fahrwerk entstehen auch hier erhebliche Reibungsverluste beim Antrieb der einzelnen Stufenräder.
Ein. weiteres Fahrwerk besteht aus mehreren in Fahrtrichtung des Fahrzeuges hintereinander angeordnete Rädern, über die eine älastische Umspannung in Form einer Raupe geführt wird. Dabei sind die Räder mit so engem Abstand hintereinander angeordnet, daß die Treppenstufen die Raupe nicht wesentlich verformen können, Das führt dazu, daß ein eine Treppe befahrendes Fahrzeug mit seinem gesamten Gewicht auf den Kanten der Stufen ruht und diese beschädigen kann.
Allen bisher bekannten Fahrwerken ist gemein, daß sie, bedingt durch ihre aufwendige Konstruktion, sehr schwer und unförmig sind, so daß sie nur sehr bedingt zum Einsatz beispielsweise in einem Krankenfahrstuhl geeignet sind. Dieser wird durch das Fahrwerk so schwer, daß das Krankenfahrzeug für den Normalbetrieb auf ebenen Fahrbahnen sehr unhandlich ist. Diese Fahrwerke sind auch nicht geeignet, an einem handelsüblichen Krankenfahrstuhl befestigt zu werden, da sie aufwendige Veränderungen und Verstärkungen des Rahmens erfordern. Sie zu schwer und erfordern größere Baumaße des Krankenfahrstuhles.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Fahrwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, das mit einem geringen Antriebsdrehmoment auskommt, und das klein und leicht genug ist, um an einem handelsüblichen Krankenfahrstuhl mit wenigen Handgriffen an-und abgebaut werden kann.
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' 3-
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die elastische Umspannung mit einem Antrieb gekoppelt ist und die Umfange der Stufenräder antreibend beaufschlagt.
Ein solches Fahrwerk benötigt zum Befahren von Treppen nur ein geringes Drehmoment, da die Antriebskräfte über die elastische Umspannung am Umfang auf die Stufenräder aufgebracht werden. Dadurch ist es möglich, einen vorgesehenen elektrischen Antrieb mit einem Motor vergleichsweise geringer Leistung und einer geringen Batteriekapazität auszustatten. Reibungsverluste durch aufwendige Getriebe werden eingespart.
Wenn das Fahrwerk nach vorliegender Erfindung in einen Krankenfahrstuhl eingebaut ist, können Treppen auch im Handbetrieb befahren werden. Ein Helfer kann ohne großen Kraftaufwand über einen Hebeltrieb das Fahrwerk betätigen und damit den Krankenfahrstuhl die Treppe hinauf befördern. Dadurch, daß die elastische Umspannung durch die Kanten der Treppenstufen so weit eingedrückt wird, daß die Stufenräder auf den Stufen aufliegen, werden die Stufenkanten vor Beschädigungen geschützt. Da das erforderliche Drehmoment relativ gering ist, können Motor und Getriebe sowie die Batterie sehr klein ausgelegt werden, was zu einer deutlichen Gewichtsersparnis führt. Da das Fahrwerk in handelsüblichen Krankenfahrstühlen eingebaut werden kann, erübrigt sich eine teure Spezialkonstruktion* Wenn ein solcher Krankenfahrstuhl mit Elektroantrieb betrieben wird, kann der Benutzer ohne Helfer Treppen hinauf- oder hinabfahren. Die Ausstattung des Fahrwerks mit einer elastischen Umspannung hat zur Folge, daß die auf einer Treppe stattfindenden Bewegungsabläufe zum Vorteil des Benutzers des Krankenfahrstuhls nahezu ruckfrei erfolgen. Bedingt durch den verhältnismäßig einfachen Aufbau des Fahrwerks kommt es nur sehr, selten zu Störungen durch Fremdkörper oder sonstige Verunreinigungen. .
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Bei Verwendung des Fahrwerks in einer Sackkarre können selbst größere Lasten ohne Fremdhilfe eine Treppe nahezu stoßfrei hinauf- oder hinab-befördert werden.
Durch Einbau des Fahrwerkes in ein Kraftfahrzeug kann dieses geländegängig gemacht werden und so zum Überwinden von größeren Unebenheiten auf der Fahrbahn befähigt werden. Dies ist insbesondere für Fahrzeuge von Bedeutung, die in noch wenig erschlossenen Gebieten eingesetzt werden sollen, aber gleichzeitig als vo11taugliche Straßenfahrzeuge dienen können, da sie neben dem Fahrwerk nach vorliegender Erfindung noch mit normalen Laufrädern ausgestattet sind.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer in einen Krankenfahrstuhl eingebauten Ausführungsform des Fahrwerkes in der Fichtgebrauchslage;
Fig. 2 wie Fig. 1, jedoch beim Befahren einer Treppe;
Fig. 3 eine Seitenansicht einer anderen in einen
Krankenfahrstuhl eingebauten Ausführungsform de:s Fahrwerkes in der Nicht gebrauch slage;
Fig. 4 ein Fahrwerk der Ausführungsform gemäß Fig. 1 mit zwei Antrieben;
Fig. 5 ein Fahrwerk der Ausführungsform gemäß Fig. 1 mit Handhebeltrieb;
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Pig. 6 wie Pig. 1 mit einem bevorzugten Schwenkmechanismus, der als motorgetriebener Schneckentrieb ausgebildet ist.
Fig. 7 eine Seitenansicht der in eine Sackkarre eingebauten Ausführungsform gemäß Pig. I;
Fig. 8 wie Fig. 7 als Ansicht von unten;
Fig. 9 eine Seitenansicht der in ein geländegängiges Fahrzeug eingebauten Ausführungsform gemäß Fig. 6.
Fig. IO wie Fig. 9 jedoch Ausführungsform gemäß Fig. 1 in Nichtgebrauchslage mit einer wie üblich angetriebenen HinterachseJ
Fig. 11 wie Fig. 10 in Gebrauchslage.
Ein erfindungsgemäßes Fahrwerk besteht im wesentlichen aus einem Trägerstern 1, aus mehreremStufenrädern 2 und einer elastischen Umspannung 3. Der Trägerstern ist in seiner Mitte an einer Hauptachse 4 drehbar gelagert. Die Arme 5 des Trägersterns 1 erstrecken sich regelmäßig von der Hauptachse *J nach außen und tragen an ihren Enden die drehbar gelagerten Stufenräder 2. Die elastische Umspannung 3 verläuft über die nach außen ragenden Teile der Umfange der Stufenräder 2 und beaufschlagt diese mit starker Haftreibung. Die Umspannung 3 ist mit einem Antrieb 6 gekoppelt, der im Gebrauchsfalle die elastische Umspannung 3 um den Trägerstern 1 herumbewegt. Dabei werden die Stufenräder 2 auf dem jeweils nach außen liegenden Umfangsteil beaufschlagt. Der Antrieb 6 mit dem die Umspannung 3 antreibenden Antriebsrad 7 ist vorzugsweise außerhalb des Trägersterna vorzusehen, und eines oder mehrere Stufenräder als Antriebsräder zu verwenden.
Ein erfindungsgemäßes Fahrwerk wird vorzugsweise in einen Krankenfahrstuhl eingebaut, der nahe seinem Schwerpunkt von auf einer Achse 11 ^eiaqerten gro/Zert Lauf rädern 9 unterstützt
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ist. Dabei ist das Fahrwerk nach vorliegender Erfindung in einer Schwinge 10 angeordnet, wobei sich der Trägerstern 1 nahe dem vorderen Ende des Krankenfahrstuhls an einem Ende der Schwinge 10 befindet, während das andere Ende der Schwinge 10 nahe der Achse 11 auf einer Achse 12 verschwenkbar gelagert ist. Es ist auch möglich, die Schwinge 10 auf der Achse 11 der großen Laufräder 8 zu lagern. Zwischen der Schwinge 10 und dem Rahmen I1J des Krankenfahrstuhls ist ein Verschwenk· mechanismus vorgesehen, mit dessen Hilfe der Krankenfahrstuhl verschwenkt werden kann, wenn das Befahren einer Treppe beginnen soll. Dabei wird der Fahrstuhl in eine Rückenlage versetzt, in der die Rückenlehne derart nach hinten verachwenkt wird, daß das mit den kleinen Laufrädern 9 versehene Vorderende des KrankenfahrstuhIs angehoben wird. Der Verschwenkmachanismus besteht vorzugsweise aus einem Klinkenhebel 31 mit Klinken 32 und 33'und einem Verspannelement 18, vorzugsweise aus einem Paar Zugfedern. Der Klinkenhebel 31 ist vorzugsweise an der Verlängerung 15 der Schwinge 10 schwenkbar angelenkt und beaufschlagt mit seinen Klinken 32 oder 33 je nach Kippstellung des Krankenfahrstuhls eine Achse 34 und legt den Krankenfahrstuhl in der gewünschten Stellung fest.
Der Verschwenkmechanismus kann vorzugsweise auch als Schneckentrieb 28 ausgebildet sein. Dieser Schneckentrieb wird vorzugsweise durch einen Motor angetrieben. Um eine Treppe hinaufzufahren, wird der Krankenfahrstuhl mit den großen Laufrädern 8 an die Stufe der Treppe herangefahren und der Krankenfahrstuhl verschwenkt. Bin Sicherheitsgurt 35 sichert den Benutzer. Eine an dem Rahmen 14 angeordnete, vorzugsweise als Sternrad ausgebildete Abstützung begrenzt die Schräglage des Krankenfahrstuhls und verhindert das Hintenüberkippen.
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Danach wird der Antrieb 6, vorzugsweise ein Elektromotor eingeschaltet, der die elastische Umspannung 3 über das Antriebsrad 7 in Bewegung setzt und dadurch den Krankenfahrstuhl gegen die Treppenstufe schiebt. Der Benutzer treibt dabei unterstützend die großen Laufräder 8 an. So wird der Krankenfahrstuhl die bei* den ersten Stufen hinaufbefördert, bis das Fahrwerk gegen die senkrechte Fläche der ersten Treppenstufe stößt. Dadurch wird das an diese Fläche stoßende Stufenrad 2 am Weiterdrehen gehindert. Da das Antriebsrad 7 die elastische Umspannung 3 jedoch weiterbewegt, wird der Trägerstern 1 um seine Hauptachse 4 gedreht und das nächste Stufenrad 2 berührt die waagerechte Fläche der ersten Treppenstufe, stützt sich auf dieser ab und drückt das Fahrwerk und damit den Krankenfahrstuhl nach oben. Die Stufenräder 2 drehen sich so lange weiter, bis das der senkrechten Fläche der folgenden Stufe am nächsten liegende Stufenrad 2 diese Fläche berührt und dort wieder in seiner Drehbewegung blockiert wird. Danach wiederholt sich der zuvor beschriebene Vorgang.
Um beim Besteigen der Treppe ein Zurückrollen des Krankenfahrstuhls zu verhindern, ist das Fahrwerk mit einer Rücklaufbremse 19 versehen, die die rückläufige Drehbewegung des Trägersterns 1 und der Stufenräder 2 bremst. Diese Rücklaufbremse 19 ist vorzugsweise ä&s von Hand zu betätigende, eine Bremstrommel mit mindestens zweifacher Umschlingung beaufschlagende Seilzugbremse ausgebildet* Sie kann aber auch als Klinkensperrmechanismus ausgebildet sein.
Nach Überwindung der letzten Stufe der Treppe wird der Krankenfahrstuhl wieder in seine Normallage zurückverschwenkt. Nachdem die kleinen Laufräder 9 wieder die Fahrbahn berührt haben, wird daä Fahrwerk angehoben und oberhalb der kleinen Laufräder festgelegt.
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Beim Hinabfahren einer Treppe geht der dargestellte Vorgang in umgekehrter Reihenfolge vor sich, nur mit dem Unterschied, daß die Rücklaufbremse 19 ausgeschaltet ist, bzw. nur in dem Falle zum Einsatz kommt, wenn der Antriebsmotor 6 ausfällt. Im Normalfall erzeugt der Antriebsmotor 6 die erforderliche Bremswirkung, damit das Hinabfahren nicht zu schnell vor sich geht..
Es ist auch möglich, das Fahrwerk mit einem Federmotor zu versehen, dessen Feder beim Hinabfahren einer Treppe gespannt wird und der beim Wiederersteigen der Treppe zur Unterstützung des Antriebs 6 dient oder diesen ersetzt.
Ein erfindungsgemaßes Fahrwerk für einen Krankenfahrstuhl kann auch zusätzlich zu dem Antrieb 6 oder ausschließlich mit einem Handhebeltrieb ausgestattet sein. Dann ist eine Gabel 20 den Trägerstern 1 überspannend an der Hauptachse 4 verschwenkbar angelenkt. Sie weist an dem am weitesten von der Hauptachse 4 entfernt liegenden Ende der Gabel 20 einen Handhebel 21 und eine Klemmvorrichtung 22 auf, die die elastische Umspannung 3 klemmend beaufschlagt.
Wenn der Krankenfahrstuhl eine Treppe hinauffahren soll, wird er wiederum mit den großen Laufrädern 8 an die senkrechte Fläche der ersten Slfufe herangefahren und das Fahrwerk wird abgesenkt. Hierbei ist allerdings ein Helfer erforderlich, der den Hebeltrieb betätigt, um die elastische Umspannung 3 um den Trägerstern 1 herumzubewegen. Dabei werden die Stufenräder 2 ebenfalls auf dem jeweils außen liegenden Umfangsteil beaufschlagt. Zu diesem Zweck wird der Handhebel 21 mit der Gabel 20 und der daran befestigten Klemmvorrichtung 22. nach oben geschwenkt, während die elastische Umspannung 3 in der Klemmvorrichtung 22 festgeklemmt ist. Wenn der Hebeltrieb seine höchste Stellung erreicht hat, wird der Handhebel nach unten
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zurüclnrerschwenkt, wodurch die Klemmvorrichtung 22 die elastische Umspannung 3 freigibt und die Gabel nach unten verschwenkt wird. Wenn der Hebeltrieb seine tiefste Position erreicht hat, wird der Handhebel 21 wieder angehoben und die Klemmvorrichtung 22 klemmt erneut die elastische Umspannung 3 fest. Im übrigen ist die Funktionsweise des Fahrwerks und des damit verbundenen Krankenfahrstuhls gleich wie bei der "Verwendung eines elektrischen Antriebes.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind zwei Stufenräder 2 in einem tragrahmen 23 in Fahrtrichtung des Fahrzeuges hintereinanderliegend angeordnet, wobei der iDragrahmen 23 im wesentlichen senkrecht verschwenkbar an der Schwinge 10 angelenkt ist. Zwischen den beiden Stufenrädern 2 ist ein mindestens eine Stufenkante aufnehmender Zwischenraum 24 vorgesehen. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die elastische Umspannung mit nach außen ragenden Stollen 25 versehen, die das Abrutschen der elastischen Umspannung 3 und damit des gesamten Fahrwerks von der Treppe verhindern. Eines der beiden Stufenräder 2 ist als Antriebsrad ausgebildet und mit dem Antrieb 6 verbunden, der vorzugsweise ein Elektromotor ist. Es ist jedoch auch möglich, als Antrieb zusätzlich oder ausschließlich einen Handhebeltrieb vorzusehen', der über eine Gabel 20 an der Achse des den kleinen Laufrädern 9 benachbarten Stufenrades 2 senkrecht verschwenkbar angelenkt und mit einem Handhebel 21 sowie einer die elastische Umspannung 3 an den Stollen 25 beaufschlagenden Klemmvorrichtung 22 ausgestattet ist.
Ein Fahrwerk nach dieser Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise über eine Schwinge 10 senkrecht verschwenkbar mit einem Krankenfahrstuhl verbunden, der im übrigen mit den gleichen Vorrichtungen versehen ist, die an der oben geschilderten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sind. Dabei ist das nahe bei den großen laufrädern 8 angeordnete Stufenrad 2 größer ausgebildet als das andere. Stufenrad 2, an dessen Achse
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Die Gabel des Handhebeltriebs angelenkt ist. Die Ausstattung mit dem größeren Rad erleichtert das Erklimmen der Stufen, während das kleinere Stufenrad 2 die Bedienung des Handhebeltriebs erleichtert. Der Tragrahmen 23 ist gegenüber der Schwinge 10 dergestalt abgefedert, daß das größere Stufenrad 2 nach unten in Richtung auf die Fahrbahn gedrückt wird.
In der Michtgebrauchslage ist das Fahrwerk hochgeaogen und oberhalb der kleinen Laufräder 9 des Krankenfahrstuhls festgelegt, während der Krankenfahrstuhl auf den Laufrädern 8 und 9 ruht. Wenn der Krankenfahrstuhl eine Treppe hinauffahren soll, wird er.zunächst mit den großen Laufrädern 8 an die senkrechte Fläche der ersten Stufe herangefahren. Dann wird das Fahrwerk auf die Fahrbahn abgesenkt, der Krankenfahrstuhl verschwenkt und der Antrieb 6 eingeschaltet bzw. der Handhebeltrieb dergestalt betätigt, daß die elastische Umspannung 3 um die Stufenräder 2 herumbewegt wird und die großen Laufräder 8 die erste oder die ersten beiden Stufen hinaufbefördert werden, bis das Fahrwerk mit der elastischen Umspannung 3 und dem größeren Stufenrad 2 die senkrechte Fläche der ersten Stufe berührt. Das größere Stufenrad 2 steigt die Fläche hoch und läuft über die durch die beiden Flächen der Stufe gebildeten Kante hinweg und stützt sich auf der waagerechten Fläche der Stufe ab, während das kleinere Stufenrad 2 noch auf der Ebene vor der Treppe verbleibt. Die Kante der Stufe dringt in den Zwischenraum 2k zwischen den Stufenrädern 2 ein, so daß die Gewichtsbelastung nahezu ausschließlich auf den waagerechten Flächen der Stufe und der Fahrbahn vor der Treppe liegt, Dadurch wird eine weitgehende Schonung der Treppenkanten herbeigeführt. Bei weiter einge-
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schaltetem Antrieb 6 ersteigt das größere Stufenrad 2 die folgende Stufe und zieht das kleinere Stufenrad 2 nach. Dabei verhindern die an der elastischen Umspannung '3 angeordneten Stollen 25 das Abrutschen der elastischen Umspannung von den Stufenkanten. Nach Überwinden der Treppe wird der Krankenfahrstuhl wieder in seine Normallage zurückverschwenkt, so daß alle vier laufräder 8 und 9 den Boden berühren. Das Fahrwerk wird nach oben von der Fahrbahn abgehoben und oberhalb der kleinen Laufrader 9 festgelegt.
Beim Hinunterfahren einer Treppe gehen die geschilderten Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge vor sich.
Es ist auch möglich, eine Sackkarre mit einem Fahrwerk der oben beschriebenen Art mit Trägerstern 101, mehreren Stufenrädern 102 und einer elastischen Umspannung 103 zu versehen. Dabei wird an jeder Seite des Rahmens der Sackkarre ein Fahrwerk angeordnet. Auf jeweils einer Achse eines Stufenrades eines Fahrwerks ist zusätzlich ein Laufrad 126 für den Dauerbetrieb drehbar gelagert» Der Antrieb 106 ist an dem Rahmen 114 der Sackkarre befestigt und treibt eine Welle 129, die an den beiden über dem Rahmen hinausragenden Enden jeweils ein Antriebsrad 10? trägt. Diese Antriebsräder 107 treiben in der Gebrauchslage die elastischen Umspannungen 103 der beiden Fahrwerke und bewegen dadurch die Sackkarre ähnlich wie den mit dem Fahrwerk versehenen Krankenfahrstuhl eine Treppe hinauf oder hinab. In der Nichtgebrauchslage wird das Fahrwerk um seine Hauptachse 104 soweit gedreht, bis die Laufräder 126 die tiefste Position einnehmen. In dieser Stellung wird das Fahrwerk arretiert und die Sackkarre kann zum Normalbetrieb verwendet werden.
Das Fahrwerk mit Trägerstern 201, Stufenrädern 202 und elastischer Umspannung 203 kann auch in einem geländegängigen Fahrzepg zur Überwindung von Bodenunebenheiten verwendet werden. Dabei .werden jeweils zwei Fahrwerke pro Achse angeordnet. Auch bei
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einem solchen Fahrzeug trägt die Achse eines Stufenrades ein Laufrad 226 für den Normalbetrieb. Es ist jedoch auch möglich, für ein solches Laufrad eine eigene Achse vorzusehen und die Fahrwerke nach vorliegender Erfindung in der Mlchtgebrauchslage von der Fahrbahn abzuheben und festzulegen. Wenn größere Hindernisse überwunden werden sollen, werden die Fahrwerke vorzugsweise hydraulisch abgesenkt, bis sie die Laufräder 226 entlasten. Auch in diesem Anwendungsbeispiel liegt der Antrieb/für die elastische Umspannung außerhalb des mit den Stufenrädern 202 versehenen Srägersterns 201. Die Funktionsweise der Fahrwerke in einem geländegängigen Fahrzeug ist gleich wie bei dem in den Krankenfahrstuhl eingebauten Fahrwerk.
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Claims (19)

  1. - 13 -
    Patentansprüche
    Fahrwerk für zum Befahren von Fahrbahnen niit Hindernissen geeignete Fahrzeuge mit Lauf rädern und Stufenrädern , die durch eine auf ihren Umfangen verlaufenden endlose elastische Umspannung untereinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Umspannung (3,103,203) mit einem Antrieb (6,106 f/ gekoppelt ist, und die Umfange der Stufenräder (2,102,202) antreibend beaufschlagt.
  2. 2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnetj daß
    zwei Stufenräder (2) in Fahrtrichtung des Fahrzeugs hintereinanderliegend angeordnet sind und zwischen "beiden ein mindestens eine Stufenkante aufnehmender Zwischenraum (24) vorgesehen ist.
  3. 3. Fahrwerk nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Umspannung (3) als Raupe mit nach außen ragenden Stollen (25) ausgebildet ist.
  4. 4. Fahrwerk nach Anspruch 1 "bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb als die Stollen (25) beaufschlagender Hebeltrieb ausgebildet ist.
  5. 5. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stufenräder (2,102,202) Teile eines Treppenrades darstellen, das als Trägerstern (1,101,201) sternförmig von einem Drehpunkt nach außen= verlaufende Arme (5,105,205) aufweist, an deren Ende die Stufenräder (2,102,202) drehbar gelagert sind.
  6. 6. Fahrwerk nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (6,106,206) die Umspannung (3,103,203) außerhalb des Trägersterns (1,101,201) beaufschlagt.
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  7. 7. Fahrwerk nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (6,106,206) als diskontinuierlicher Antrieb mit Hebeltrieb ausgebildet ist.
  8. 8. Fahrwerk nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (6,106,206) innerhalb des Trägersterns (1,101,201) angeordnet und mit einer Kraftübertragung zu mindestens einem Stufenrad (2,102,202) an der Außenseite des Trägersterns (1,101,201) versehen ist.
  9. 9. Fahrwerk nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerstern (1,101,201) in der Nichtgebrauchslage blockiert ist.
  10. 10. Fahrwerk nach Anspruch 1 bis 9»' dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerstern (1,101,201) in einer am Fahrzeug verschwenkbar gelagerten Schwinge (10) drehbar gelagert ist und die Schwinge (10) für den Normalbetrieb in eine Nichtgebrauchslage verschwenkbar ist.
  11. 11. Fahrwerk nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß es an einem Krankenfahrstuhl befestigt ist, dessen Sitzfläche von Laufrädern (8) großen Durchmessers und dessen Vorderteil von Laufrädern (9) kleinen Durchmessers unterstützt ist und ein den Krankenfahrstuhl in eine Rückenlage verschwenkender "Verschwenkmechanismus (13) vorgesehen ist, in der die Rückenlehne nach hinten verschwenkt ist und die kleinen Laufräder (9) angehoben sind.
  12. 12. Fahrwerk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (10) oberhalb der Achse (11) der großen Laufrad er (8) angelenkt ist.
  13. 13. Fahrwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschwenkmechanismus (13) über mindestens ein zwischen
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    der Schwinge (10) und dem Rahmen (14) des Krankenfahr-• stuhls angeordnetes Verspannelement (18) mit dem Krankenfahrstuhl verbunden ist.
  14. 14. Fahrwerk nach Anspruch 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (10) an einer Achse (12) angelenkt ist.
  15. 15. Fahrwerk nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß es in eine Sackkarre eingebaut ist und der Antrieb (106) an dem Rahmen der Sackkarre befestigt ist.
  16. 16. Fahrwerk nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß es in ein geländegängiges Fahrzeug eingebaut ist und die Umspannung (203) und das Laufrad (226) je einen eigenen Antrieb aufweisen.
  17. 17. Fahrwerk nach Anspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einer Rücklaufbremse (19) ausgestattet ist.
  18. 18. Fahrwerk nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufbremse als von Hand zu betätigende, eine Bremstrommel mit mindestens zweifacher Umschlingung beaufschlagende Seilzugbremse ausgebildet ist.
  19. 19. Fahrwerk nach Anspruch 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Federmotor mit einer zwischen dem Trägerstern (1,101) und dem Rahmen (14,114) des Fahrzeugs verspannten Feder aufweist. *
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