DE2312023A1

DE2312023A1 - Vorrichtung zum entspeichern von lagerware

Info

Publication number: DE2312023A1
Application number: DE19732312023
Authority: DE
Inventors: Norbert Karl Acker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-03-10
Filing date: 1973-03-10
Publication date: 1974-09-12
Also published as: IT1011054B; GB1462103A; FR2220441A1; CH572854A5; BE811944A; FR2220441B1; JPS5026266A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entspeichern von in Stationen angeordneter Lagerware, wobei diese Stationen in einem beliebig aufteilbaren Lagerregal gebildet sind, vor dem eine Antriebsvorrichtung verfahrbar ist.

Bei derartigen Stationen sind die Artikel in waagerechten Warenkanälen auf Regalböden gleitend gelagert; Warenschieber hintergreifen die Artikelreihen und schieben eine Reihe wahlweise so lange vor, bis die gewünschte Zahl von Artikeln über die Kanalvorderkante vereinzelt und entspeichert ist.

Es gibt ein System, bei dem die Warenschieber über Seilzüge und über wahlweise schaltbare Kupplungen angetrieben werden.

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Ein Nachteil hierbei ist, daß die Warenkanäle nicht verstellbar sind, um raumsparend jedem beliebigen Sortiment angepaßt werden zu können.

Bei einem anderen System werden die Warenschieber durch Zugstangen über ein Richtgesperre vorbewegt, indem ein positionierbarer Antriebsmotor über seinen Zughaken mit der jeweils gewünschten Zugstange eine Wirkverbindung eingeht. Ein Nachteil ist, daß der angetriebene Warenschieber hierbei nur beim Herausziehen der Zugstange bewegt wird und beim Zurückschieben derselben Zeit verloren geht.

Für die beiden bekannten Systeme gelten als weitere Nachteile, daß vor dem rückwärtigen Auffüllen der Warenkanale die Warenschieber mit Hand zurückgeführt werden müssen. Dies bedeutet einmal einen weiteren Zeitverlust,und zum anderen bedingt es konstruktiv eine Begrenzung der Kanallängen.

Alle geschilderten Nachteile sind besonders dort gravierend, wo solche Entspeieherungsvorrichtungen für automatische Kommissioniersysteme in Verteiler-Lagern mit hohem Durchsatz wirtschaftlich eingesetzt werden sollen. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vereinzelungs- und Entspeicherungsvorrichtung vorgeschlagen, die die Vorteile der bekannten Systeme, aber nicht deren Nachteile hat und

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darüberhinaus durch weitere zusätzlich mögliche Merkmale wirtschaftlich vorteilhafter eingesetzt werden kann.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht,, daß mit der Antriebsvorrichtung ein aktives Antriebselement verbunden ist, welches mit passiven Antriebselementen kuppelbar ist, von welchen je eines mit je einer Vorschubeinrichtung einer Station verbunden ist, wobei die passiven Antriebselemente jeder Vorschubeinrichtung je ein umlaufendes Vorschubelement antreibt, welches mit einem Mitnehmer für die unterste Warenpackung einer Station verbunden ist.

Nach der Erfindung ist die Antriebsvorrichtung des Warenschiebers vorzugsweise reversierbar und ist ferner zweckmäßigerweise Vorsorge dadurch getroffen, daß der Warenschieber beim Erreichen seiner Endstellung selbsttätig in die Anfangsstellung zurückgeführt wird.

Auch können den Vorschubeinrichtungen mechanische Steuerungselemente zugeordnet werden, die die Warenschieber in ihrer Anfangsstellung aus ihrem Kanalbereich herausbewegen und sie beim Verlassen ihrer Anfangsstellung selbsttätig wieder hineinbewegen.

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Schließlich können den Vorschubeinrichtungen vom umlaufenden Antriebselement gesteuerte Informationsträger und dem Antriebsmotor-Träger ein den Informationsträgern gemeinsamer und diese abtastender Sensor zugeordnet werden, der mindestens eine definierte Vorschubposition der Warenschieber signalisiert.

Nach der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorschubeinrichtung aus einer im wesentlichen U-rförmigen Schiene besteht, die nach oben schlitzförmig geöffnet ist und an den Stirnenden durch Einsatzteile verschlossen ist, daß in dieser Schiene das umlaufende Vorschubelement angeordnet und der Mitnehmer mittels Rollen derart geführt ist, daß er aus dem Schlitz hervorragt und an dem vorragenden Teil einen Warenschieber trägt.

Weitere, wahlweise verwendbare und im Rahmen der Erfindung zweckmäßig verwendbare Merkmale ergeben sich aus den voraufgehenden Ansprüchen.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigt:

Fig. 1 rein schematisch eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels;

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Fig. 2 eine abgewandelte Einzelheit des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1;

Fig. 3 eine Frontansicht der Abnahmevorrichtung nach Fig. 1 in Richtung des Pfeils III in Fig. 1 gesehen;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Vorschubeinrichtung nach der Erfindung;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 4; Fig. 6 eine Stirnansicht der Vorrichtung nach Fig. 4 und Fig. 7 eine Schnittansicht nach der Linie A-B in Fig.

In Fig. 1 ist andeutungsweise ein Lagerregal 1 dargestellt, welches einzelne Fachboden 2 tragt. Auf den Fachboden 2 sind die einzelnen Stationen oder Warenkanäle zwischen Vorschubeinrichtungen 3 gebildet, die als seitliche Führungen für die Waren dienen und die den Vorschub der Ware bezwecken_e

Jede Vorschubeinrichtung trägt ein nach vorn vorragendes Antriebselement 4, z.B. ein Stirnzahnrad, vgl. Fig. 4 bis 6.

Vor dem Lagerregal 1 ist eine Abnahmevorrichtung 5 verfahrbar. Die Abnahmevorrichtung umfaßt einen portalartigen Rahmen 6, der einen Boden 7 trägt. An der Frontseite ist

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ein geneigter Bodenteil 8 angeordnet, welcher als Rutsche bei der Abnahme der Ware aus dem Lagerregal in die Abnahmevorrichtung dient und dessen Vorderkante bis nahe an den Regalboden 2 heranreicht. Er ist an einer Lippe 9 befestigt, die um eine Achse 10 schwenkbar ist. Die Lippe 9 besitzt einen zweiten Hebelarm 11, an dem ein Antriebsmotor 12 befestigt ist, dessen Antriebsbewepung über eine Kette 13 auf eine Welle 14 übertragen wird. Die Welle 14 trägt ein Antriebselement, in dem dargestellten Beispiel ein Stirnzahnrad 15.

An dem Rahmen 6 der Abnahmevorrichtung 5 ist außerdem ein Scßaltgestange 16, 17 gelagert, welches an der Lippe 9 angreift. Dieses Schaltgestänge ist mittels einer Feder 18 gegenüber dem Rahmen vorgespannt und wird von einem Antriebsmagneten 19 betätigt.

Die Feder 18 bewirkt, daß das Schaltgestänge und die Lippe in die in Fig. 1 dargestellte Lage gezogen werden. Dabei wird die Feder noch durch das Gewicht des Motors 12 unterstützt, welches ein Drehmoment um die Achse 10 erzeugt.

In dieser dargestellten Lage kämmt das Zahnrad 15 mit .dem Zahnrad 4. Diese Zahnräder bilden Kupplungselemente zum Übertragen der Antriebsbewegung vom Motor 12 her auf die

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Vorschubeinrichtung 3, die ein umlaufendes Vorschubelement 20, z.B. ein Band, aufweist. Das Zahnrad 15 bildet ein aktives Antriebselement und das Zahnrad 4 das passive Antriebs element für die Vorschubeinrichtung.

Mit der Lippe 9 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Lesevorrichtung 21 verbunden, welche in der Lage ist, auf dem Vorschubelement 20 befindliche Markierungen und/oder auf der Frontseite der Vorschubeinrichtung 3 befindliche Markierungen zu erkennen und maschinell zu lesen.

Die Abnahme von Waren aus einem Warenkanal kann in an sich bekannter Weise über Schalter gesteuert sein, die in den Zeichnungen nicht näher dargestellt sind und vorzugsweise von der entspeicherten Warenpackung betätigt werden. Die Lesevorrichtung 21 kann ebenfalls diesem Zweck dienen, indem sie nach Durchgang entsprechender Markierungen auf dem Vorschubelement 20 die Abgabe eines Steuerimpulses an den Schaltmagneten 19 auslöst, der dann das Schaltgestänge in Richtung des Pfeiles 22 antreibt und die Antriebsverbindung zwischen den Zahnrädern 15 und 4 aufhebt. Danach kann die Abnahmevorrichtung 5 an eine andere Stelle des Lagerregals verfahren werden.

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Die Lesevorrichtung 21 dient ferner dazu, eine Endmarkierung auf dem Vorschubelement 20 zu erkennen, welche anzeigt, daß der betreffende Warenkanal leer ist. In diesem Fall kann die Leseeinrichtung 21 die Abgabe eines Steuerimpulses auslösen, welcher bewirkt, daß der Motor 12 in der entgegengesetzten Richtung läuft und das Vorschubelement 20 entgegen seiner üblichen Förderrichtung antreibt, so daß ein mit dem Vorschubelement verbundener Schieber, der weiter unten noch näher erläutert ist, in seine Null-Lage zurückkehrt. Nach Erreichen der Null-Lage erfaßt die Leseeinrichtung 21 eine bestimmte Markierung, die einen Steuerimpuls auslöst, welcher das Anhalten des Motors 12 und das Umschalten des Schaltmagneten V bewirkt.

In Fig. 2 ist ein gegenüber der Ausführung nach Fig. 1 abgewandeltes Ausführungsbeispiel dargestellt. Hierbei ist in dem Rahmen 23 der Abnahmevorrichtung ein Kegelrad 24 mit einer Stirnverzahnung 25 vorgesehen, welches von dem nicht dargestellten Motor her angetrieben wird. Mit der Vorschubeinrichtung 26 ist über ein Kegelradgetriebe 27 ein negatives Kegelrad 28 verbunden, welches eine innen liegende Stirnverzahnung 29 trägt.

Das Rad 24 bildet hierbei das aktive Antriebselement und das Rad 28 das passive Antriebselement. Die kegelförmige

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Ausbildung der beiden Räder ermöglicht es, geringe Fehler bei der Positionierung der Abnahmevorrichtung 5 relativ zu einer Transportvorrichtung 3 auszugleichen. Beim Ineinanderfahren der beiden Kegelräder wird die Abnahmevorrichtung um den Fehlbetrag beigezogen.

In den Figuren 4 bis 7 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Vorschubvorrichtung 3 dargestellt. In den Figuren 4 bis 7 ist der Regalboden ebenfalls mit 2 bezeichnet. Die Vorschubeinrichtung 3 besteht aus einem im wesentlichen U-förmigen Profilstab 30, der auf seiner Oberseite einen Schlitz 31 bildet. Die dem Schlitz 31 benachbarten Kantenbereiche 32 sind, wie aus Fig. 7 ersichtlich, nach innen abgekröpft.

Die Außenwandungen der U-förmigen Schiene sind bei 33 in Form einer Sicke geprägt.

Die beiden Enden der Schiene 30 tragen Endkappen 34, in welcheiauf Achswellen Transporträder 35 gelagert sind. Mit dem einen Transportrad 35 ist das Antriebszahnrad 4 fest gekoppelt.

Die Transporträder 35 führen ein endloses umlaufendes Band 20, welches das oben erwähnte Vorschubelement bildet.

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Das Band 20 ist mit einem Mitnehmer fest verbunden, der im ganzen mit 36 bezeichnet ist. Dieser Mitnehmer ist in Form eines Wagens ausgebildet und im folgenden näher erläutert. Der Mitnehmer trägt zwei in Vorschubrichtung hintereinander liegende Rollen 37, die nach Art einer Seilrolle ausgebildet sind und in den Sicken 33 geführt werden.

Ein mit dem Band 20 verbundenes Grundblech 38 trägt die Wellen 39 dieser Rolle. Außerdem trägt das Grundblech 38 mindestens ein Paar nebeneinander liegender Rollen 40, welche an den abgekröpften Flanschen 32 der Profilschiene 30 angreifen.

Der Mitnehmer 36 wird, wie noch ersichtlich werden wird, einseitig belastet, so daß die beiden Führungsrollen 37 an der einen bzw. der anderen Seitenwand der U-Schiene angreifen. Dies würde dazu führen, daß die U-Schiene sich nach außen auseinanderdrückt. Die Rollen 40 greifen an den Flanschen 32 an und werden bei einseitiger Belastung des Mitnehmers 36 noch fester gegen diese Flansche 32 gedrückt, so daß sie der von den Rollen 37 ausgeübten Kraft entgegenwirken. Auf diese Weise ist es möglich, die Transporteinrichtung im ganzen in der dargestellten, sehr einfachen Weise aufzubauen.

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Die Wellen 39 stellen eine Führung für einen Bügel 41 dar, mit welchem ein Warenschieber 42 verbunden ist. Dieser Warenschieber gleitet auf dem Regalboden 2 und greift jeweils an der hintersten Warenpackung an.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ragt jede Vorschubeinrichtung mit ihrem hinteren Ende um einen vorbestimmten Betrag über die Hinterkante eines Fachbodens vor.

In Fig. 4 ist in unterbrochenen Linien der Mitnehmer mit dem Bügel 41 und dem Warenschieber 42 in einer hinteren Endstellung dargestellt. Es ist ersichtlich, daß in dieser Stellung der Bügel 41 mit seinem oberen abgebogenen Bereich auf der Schiene 40 aufliegt. Der Warenschieber befindet sich in dieser Stellung unterhalb der Oberfläche des Fachbodens 2. In dieser Stellung kann der Warenkanal ohne Behinderung durch den Warenschieber 42 aufgefüllt werden.

Um den Warenschieber 42 wieder auf die Höhe des Fachbodens 2 beim Vorschub anzuheben, ist an der Schiene 30 eine Steuerkurve 43 vorgesehen, welche einen Ansatz 44 des Bügels 41 bis in die in den Figuren 6 und 7 dargestellte Lage anhebt. Sobald der Warenschieber 42 auf dem Fachboden

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2 aufliegt, wird der Bügel 41 in dieser in den Zeichnungen dargestellten Lage gehalten.

Es ist auch denkbar, statt der Steuerkurve 43 ein Ablenkblech 45 an der Hinterkante des Fachbodens 2 vorzusehen, welches den Warenschieber 42 und damit den Bügel 41 anhebt.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr können anstelle einzelner erfindungsgemäßer Elemente auch äquivalente Mittel vorgesehen werden. So braucht die Kupplung zwischen dem aktiven und dem passiven Antriebselement nicht unbedingt formschlüssig zu sein, in besonderen Anwendungsfällen genügt hier auch eine kraftschlüssige Kupplung.

Das Umsteuern des Antriebsmotors, welches bei geleertem Warenkanal vorgesehen ist, kann auch durch einen mit dem Vorschubelement 20 verbundenen Nocken und von diesem beaufschlagte Endschalter innerhalb der Profilschiene 30 ausgelöst werden.

Das umlaufende Vorschubelement 20 kann als Lochband, als Riemen, als Seil oder dgl. ausgebildet sein, es kann auch im Sonderfall eine Gewindespindel sein, welche mit einer mit dem Mitnehmer 36 verbundenen Mutter zusammenarbeitet.

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Das umlaufende Vorschubelement kann auch als Kette ausgebildet sein, so daß das aktive Antriebselement von einem Kettenrad gebildet werden kann.

Das aktive Antriebselement kann, statt mittels einer Lippe 11, auch mittels eines Zwischenkupplungselements mit dem passiven Antriebselement gekuppelt werden. In diesem Fall wird nur dieses Zwischenkupplungselement von den Schaltmagneten betätigt.

Statt oder zusätzlich zu der optischen Leseeinrichtung 21, die in Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben ist, Jfcann auch eine mechanisch oder elektrisch arbeitende Leseeinrichtung 50 vorgesehen sein. Als Informationsträger kann statt des umlaufenden Vorschubelements 20 auch ein mit dem passiven Antriebselement verbundener Informationsträger dienen. Es kann jedoch auch mit dem passiven Antriebselement ein Getriebe verbunden sein, das einen zählwerkartigen Informationsträger antreibt.

Die Leseeinrichtungen 21 und/oder 50 können so ausgebildet oder angeordnet sein, daß sie sowohl die erwähnten Markierungen lesen, welche mit dem Warenvorschub in den Lesebereich gelangen als auch solche Informationen, die an der Stirnseite der Vorschubeinrichtung angeordnet sind. Diese

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letztgenannten Informationen können Angaben über die zugeordnete Ware sein, es können aber auch Angaben über die Größe der Warenverpackung sein. In diesem letzteren Fall kann der Antriebsmotor gleich in einer Geschwindigkeit gesteuert werden, die in kurzer Zeit auch das Vereinzeln von größeren Warenverpackungen ermöglicht.

So läßt sich für jede Warenverpackung in Abhängigkeit von ihrer Tiefe eine optimal angepaßte Geschwindigkeitsstufe des Antriebsmotors 12 einschalten.

Es ist außerdem zweckmäßig, mit dem Vorschubelement eine Markierung zu verwenden, die in ausreichendem Abstand vor der völligen Entleerung eines Warenkanals ein Vorwarnsignal dafür gibt, daß der entsprechende Warenkanalcnachgefüllt werden muß. Dies läßt sich auch mit optischen Markierungen erreichen, indem z.B. das Band 20 über seine Länge mit unterschiedlicher Farbgebung ausgestattet wird. Es ist dann möglich, von der Rückseite des Lagerregals her in dem nach hinten vorragenden Bereich einer Vorschubvorrichtung anhand der Farbe festzustellen (vgl. Fig. 4 und 5), wie dringlich das Nachfüllen eines Warenkanals ist. Bei Verwendung einer zentralen Datenverarbeitungsanlage kann eine entsprechende Warnung von dieser ausgegeben werden, wobei,

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während entsprechend Meßimpulse von dem Vorschubelement abgegeben werden, die Daten aidiert und durch eine Maßangabe der Warentiefe dividiert und an einer jeweils eigenen Speicherstelle gespeichert werden. Sobald ein solcher Rechenvorgang einen bestimmten Zahlenwert erreicht, kann dann über einen Drucker oder über einen optischen Anzeiger die Aufforderung zum Nachfüllen des Warenkanals gegeben werden.

Der Vorteil der beschriebenen Erfindung besteht in erster Linie darin, daß die zur Entspeicherung notwendigen und verhältnismäßig teuren Einrichtungen jeweils nur einmal für eine bestimmte Anzahl von Warenkanälen vorgesehen werden brauchen. Die Warenkanäle selbst können dann mit sehr einfachen und billigen Mitteln für den Warentransport bzw. für den Vorschub innerhalb des Warenkanals versehen werden.

Es sei jedoch abschließend noch eine kurze Definition dafür gegeben, was nach der Erfindung zu dem Begriff des Entspeicherns gehört. Zum Entspeichern gehört zunächst, daß mit einem Abnahmefahrwerk der gewünschte Warenkanal angesteuert und das Fahrwerk vor diesem Warenkanal zürn Stillstand gebracht wird.Es gehört weiterhin dazu, daß die Ware nun innerhalb des Warenkanals vorgeschoben und von dem Fahrwerk abgenommen wird. Hierbei erfolgt ein Vereinzeln

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der Ware, vorzugsweise gekoppelt mit dem Zählen der aus einem Warenkanal zu entnehmenden und entnommenen Ware.

Es ist im Rahmen des Entspeicherns dann noch erforderlich, die abgenommene Ware an eine zentrale Sammelstelle zu leiten, was entweder mittels bekannter Fördereinrichtungen oder auch mittels des Entnahmefahrwerks erfolgen kann. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist dieses Entnahmefahrwerk mit der Abnahmevorrichtung 5 identisch.

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Claims

WG/ks 'Γ Ansprüche :

1. Vorrichtung zum Entspeichern von in Stationen angeordneter Lagerware, wobei diese Stationen in einem beliebig aufteilbaren Lagerregal gebildet sind, vor dem eine Antriebsvorrichtung verfahrbar ist, dadurch g e k e nnzeichnet, daß mit der Antriebsvorrichtung ein aktives Antriebselement verbunden ist, welches mit passiven Antriebselementen kuppelbar ist, von welchen je eines mit je einer Vorschubeinrichtung einer Station verbunden ist, wobei die passiven Antriebeelemente jeder Vorschubeinrichtung je ein umlaufendes Vorschubelement antreibt, welches mit einem Mitnehmer für die hinterste Warenpackung einer Station verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Lagerregal einzelne Tragplatten zur Aufnahme der Lagerware aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß jeder Tragplatte mehrere Vorschubeinrichtungen zugeordnet sind, die relativ zur Tragplatte verschiebbar und deren Abstände zueinander auf die jeweilige Warenbreite einstellbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e k e η η zeichnet, daß an den Vorschubeinrichtungen an sich bekannte Klemmvorrichtungen bzw. Schraub- oder

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Schnappvorrichtungen angeordnet sind, vermittels der die Vorschubeinrichtungen an den Tragplatten fixierbar sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Tragplatten übereinander mit verstellba em Abstand zueinander angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplatten leicht drehbare Röllchen als Tragelemente für die Lagerware aufweisen.

6. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung in einer Abnahmevorrichtung angeordnet und mit dieser koordinatenweise vor dem Lagerregal verfahrbar und von einer Steuervorrichtung gesteuert ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmevorrichtung mit einer Rutsche oder dergleichen für die entnommene Ware verbunden ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch

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gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung mit einem Schaltelement zum Zählen von Vorschubeinheiten der Vorschubvorrichtung verbunden ist.

9» Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuervorrichtung eine Einrichtung zum Zusammenstellen von Kommissionen zugeordnet ist.

10. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Vorschubeinrichtung ein an der jeweils hintersten Warenpackung angreifendes Mitnehmerelement trägt.

11. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Vorschubeinrichtung einen von einem Element beaufschlagten Schalter für Leermeldung aufweist, wobei jedem Schalter ein die Antriebsvorrichtung enthaltender und steuernder Stromkreis zugeordnet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß der Stromkreis Elemente zum Umkehren der Antriebsrichtung der Antriebsvorrichtung und des Mitnehmers enthält.

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13. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebselemente als form- oder kraftschlüssig kuppelbare Räder ausgebildet sind.

14. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß ein mit der Abnahmevorrichtung verbundenes Förderelement ein gegen die Tragplatten ausfahrbares Teil trägt.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorschubeinrichtung aus einer im wesentlichen U-förmigen Schiene besteht, die nach oben schlitzförmig geöffnet ist und an den Stirnenden durch Einsatzteile verschlossen ist, daß in dieser Schiene das endlose Vorschubelement angeordnet und der Mitnehmer mittels Rollen derart geführt ist, daß er aus dem Schlitz hervorragt und an dem vorragenden Teil einen Warenschieber trägt.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer Führungselemente für den Warenschieber aufweist, die eine lotrechte Bewegung des Warenschiebers ermöglichen.

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17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Steuerkurve zum Absenken bzw. Anheben des Warenschiebers nahe seiner hinteren Endlage aufweist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 5 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer ein Paar Führungsrollen aufweist, die in Vorschubrichtung hintereinander angeordnet sind und sich an den Seitenwandungen der Schiene abstützen und daß der Mitnehmer mindestens ein Paar zwischen diesen Rollen angeordnete Stützrollen trägt, welche nebeneinander angeordnet sind und an Flanschen angreifen, die neben dem Schlitz nach innen abgekröpft sind.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennz e lehnet , daß das Vorschubelement bandartig ausgebildet und nahe den Enden der Schiene über Spannrollen läuft, die in den Endstücken der Schiene drehbar gelagert sind und daß die vordere Spannrolle mit dem passiven Antriebselement verbunden ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 19₈ dadurch g e k e η η zeichnet , daß das passive Antriebselement ein Zahnrad ist.

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21. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß das passive Antriebselement ein konisches Klauenrad ist.

22. Vorrichtung nach Anspruch 1, 8 und 19, dadurch gekennzeichnet , daß das Vorschubelement mit einem Informationsträger und die Abnahmevorrichtung mit ainem Abtastgerät für diesen versehen ist.

23. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß sie mit einem auf einen Schalter einwirkenden Taster versehen ist, der die Drehrichtung des Antriebsmotors steuert.

24. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem aktiven Antriebselement und dem passiven Antriebselement ein Zwischenkupplungselement angeordnet ist,

25. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß das Vorschubelement maschinell und/oder optisch lesbare Informationen zur Darstellung der Dringlichkeit des Nachfüllens eines Warenkanals trägt.

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26. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß das aktive Antriebselement auf unterschiedliche Geschwindigkeitsstufen steuerbar ist.

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