DE230848C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

- M 230848 KLASSE AIh. GRUPPE

abwechselndem Vor- und Rücklauf.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 2. März 1910 ab.

Bei Arbeitsmaschinen mit regelmäßig abwechselndem Vor- und Rückwärtsgang, ζ. Β. bei Hobelmaschinen, wird die Umsteuerung zwischen Vor- und Rücklauf bekanntlich meist'

■5 durch Verschiebung von Riementrieben bewirkt, womit stets der Nachteil eines schnellen Verschleißes der teuren Riemen und außerdem ein großer Platzbedarf verbunden ist. Man hat zur Vermeidung dieser Nachteile die Arbeitsmaschine statt durch verschiebbare Riementriebe durch Umsteuerungs - Kupplungen mit der Antriebswelle verbunden; die durch dieses Mittel erreichbare Ersparnis an Betriebskosten hält sich aber wegen des unvermeid-

!5 liehen Verschleißes der Kupplungsteile in engen Grenzen. Der neuerdings vorgeschlagene unmittelbare Antrieb von Hobelmaschinen durch einen umsteuerbaren Elektromotor ist, sofern er eine genügende Reglung der Arbeitsgesch windigkeiten zulassen soll, in der Anschaffung teuer, da er dem Zweck besonders angepaßte Motoren, Schalt- und Anlaß vorrichtungen, insbesondere bei Drehstrom, erfordert. Gemäß vorliegender Erfindung wird der Antrieb der Arbeitsmaschine durch ein an sich bekanntes Umlaufgetriebe mehrstufiger Ausführung vermittelt, welches durch je eines seiner mittleren Glieder (Grundräder und Umlaufradträger) mit der Antriebswelle (oder dem Antriebsmotor). dem umzusteuernden Maschinenteil und je einer Bremsvorrichtung in Verbindung steht. Die Umsteuerung, erfolgt auf Grund der eigenartigen Wahl der Übersetzungsverhältnisse zwischen Grund- und Umlaufrädern lediglich dadurch, daß bei Errei-Chung der Hubgrenzen jeweils eine der genannten Bremsen selbsttätig angezogen wird, , während gleichzeitig die andere bis dahin angezogene gelöst wird. Da der Verschleiß bei dieser Vorrichtung sich im wesentlichen auf die leicht auswechselbaren und billigen Bremsklötze erstreckt, werden die Unterhaltungskosten wesentlich geringer sein als bei Betrieben mit Riemenverschiebung oder mit Umsteuerungs-Kupplungen. Dabei gestattet die Erfindung in gleicher Weise wie die letzteren den Antrieb der Arbeitsmaschine von einer stets in gleichem Sinne umlaufenden Transmissionswelle aus ohne Z wischen vorgelege oder auch den unmittelbaren Antrieb durch einen Elektromotor. Da sich mit Hilfe der Umlaufgetriebe große Übersetzungen mit verhältnismäßig sehr kleinen Rädern erzielen lassen, ergibt sich einerseits ein geringer Platzbedarf und anderseits die Möglichkeit, schnell laufende, also billige Antriebsmotoren zu verwenden, welche zudem nicht umsteuerbar zu sein brauchen. Die weitere Eigenschaft der Umlaufgetriebe, daß ihre Gesamtübersetzung durch ganz geringe Änderung der Einzelüber-Setzung auch nur eines Räderpaares sich in sehr erheblichem Maße verändern läßt, ermöglicht es, den Arbeits- und Rücklauf mit derartig großen Geschwindigkeitsunterschieden zu betreiben, wie sie sich bei Verwendung von Umsteuerungs-Kupplungen oder verschiebbaren Riementrieben nicht erreichen lassen. Ebensogut können aber auch die Übersetzen-

gen so gewählt werden, daß die Arbeitsmaschine in beiden Richtungen mit nahezu oder auch ganz gleicher Geschwindigkeit läuft.
Die Zeichnungen zeigen schematisch einige Ausführungsbeispiele der Erfindung im Längsschnitt. Bei der Anordnung nach Fig. ι wird durch die Antriebswelle« mittels Zahnradgetriebes λ;, y, das je nach der Sachlage auch durch einen Riementrieb oder ein anderes Kraftübertragungsmittel ersetzt werden kann, das kreisrunde und um seine Mittelachse drehbare Gehäuse g angetrieben. In diesem sind in bekannter Weise die starr miteinander verbundenen Umlaufräder M₁, M₂, M₃ auf einer exzentrisch befestigten Achse β drehbar gelagert, und zwar behufs Ausgleichung der Massen und Verminderung der Zahndrücke zweckmäßig in zwei- oder mehrfacher Ausführung an gegenüberliegenden Stellen des Gehäuses. Von den mit je einem der Umlaufräder in Eingriff stehenden und je für sich drehbaren Grundrädern C₁, c₂, C₃ ist das Rad C₃ durch seine Welle w_z mit der Arbeitswelle (Leitspindel) s gekuppelt, und zwar entweder, wie gezeichnet, durch eine Kupplung k oder auch nach Bedarf unter Zwischenschaltung von Vorgelegen. Die beiden anderen Grundräder C₁ und C₂ tragen auf ihren Wellen W₁ und W₂ die Bremsvorrichtungen b₂ und b₃, von denen, wenn die Welle W₃ sich drehen soll, die eine angezogen und die andere nebst der strichpunktiert gezeichneten Bremse b_s, deren Verwendungszweck weiter unten beschrieben ist, gelüftet sein muß. Die jeweils ungebremste der beiden Wellen W₁ und w₂ läuft leer mit. Die Übersetzungsverhältnisse zwischen den einzelnen Umlauf- und Grundrädern sind so gewählt, daß bei gleichbleibender Drehrichtung der Antriebswelle α die Welle W₃ und mit ihr die Arbeitswelle s ihren bisherigen Drehsinn umkehrt, sobald in der Benutzung der beiden Bremsen b und δ₂ gewechselt wird. Die Umschaltung der Bremsen wird kurz vor Beendigung des Hubes der Arbeitsmaschine entweder durch Umstellung eines Hebelwerkes oder, bei Verwendung von elektromagnetischen Bremsen, eines elektrischen Schalters, in geeigneter Weise durch die Arbeitsmaschine selbsttätig herbeigeführt. Durch entsprechende Regelung des Bremsdruckes läßt sich der Hubwechsel leicht, rasch und stoßlos bewirken.

Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Antriebswelle α die Welle w₂ des Grundrades C₂ unter Vermittelung der Kupplung i antreibt. Die Hohlwelle W₁ des Grundrades C₁ und das Gehäuse g sind mit den Bremsvorrichtungen b_x und b, g versehen, die Welle W₃ des Grundrades c₃ mit der Arbeitswelle s gekuppelt. Die innere Anordnung des Umlauf getriebes ist die gleiche wie bei der Aüsführungsform nach Fig. 1. Ist die Bremse b_x bei gleichzeitiger Lüftung der Bremsen b, g und b_s angezogen, so wirkt das Triebwerk als Umlaufgetriebe.

Sind dagegen die Bremse b, g angezogen und die Bremsen b_x und b₃ gelöst, so wirken die Räderpaare als gewöhnliche Stirnradgetriebe, wobei das Räderpaar C₁, M₁ leer läuft.

Anstatt der Welle w₂ kann bei Ausführungsformen nach Art der zuletzt beschriebenen natürlich auch die Welle W₁ unter sinngemäßer Änderung der Bauart zur Vermittlung des Antriebes benutzt werden. In diesem Falle können auf der Welle W₂ statt eines Grund- rades c₂ deren zwei nebeneinander befestigt werden, wodurch eine Auflösung der Umlaufräder, in zwei getrennte, je für sich drehbare Gruppen zu je zwei Rädern bedingt wird. Eine derartige Ausführungsweise hat den Vorteil, daß auch bei Bremsung des Gehäuses g keines der Räderpaare leer läuft.

Die Übertragung des Antriebes auf die Arbeitswelle kann statt durch eines der Grundräder auch durch das Gehäuse g erfolgen. Fig. 3 zeigt eine derartige Anordnung. Das Gehäuse g steht hier durch das Zahnradgetriebe m, η mit der Arbeitswelle s, die Welle W₂ des Grundrades C₂ durch die Kupplung i mit der Antriebswelle α in Verbindung. Die Wellen IeI₁ und w_s der Grundräder C₁ und C₃ sind mit den Hubwechsel-Bremsen b_x und δ₃ ausgerüstet, von denen bald die eine, bald die andere angezogen oder gelöst werden kann.

Wird die Zahl der für eine Vor- und eine Rücklaufgeschwindigkeit erforderlichen drei je für sich dreh- und bremsbaren Grundräder um eines oder mehrere vergrößert und gleichzeitig die Umlaufrädergruppe entsprechend vervollständigt, so lassen sich für ein und dieselbe Bewegungsrichtung der Arbeitsmaschine mehrere verschiedene Geschwindigkeitsstufen erzielen. Fig. 4 zeigt beispielsweise eine Ausführungsform, welche durch Hinzufügung des Grundrades c₄, der Welle ζ#₄ mit der Bremse δ₄ und des Umlaufrades M₄ zu den Triebwerksteilen der Anordnung nach Fig. 1 eine weitere Arbeitsgeschwindigkeit verfügbar macht, und zwar je nach der Wahl der Übersetzung des vierten Räderpaares entweder für den Vor- oder für den Rücklauf. Von den drei Bremsen b_v δ₂, δ₄ muß natürlich jeweils eine so lange dauernd gelöst bleiben, bis behufs Herbeiführung des Geschwindigkeitswechsels an ihrer Stelle die andere Bremse für die gleiche Bewegungsrichtung dauernd ausgeschaltet wird.

Als nicht unbedingt erforderlich, aber unter Umständen erwünscht, ist in den Fig. 1, 2 und 4 die Bremse b_s, in Fig. 3 die Bremse b, g ■strichpunktiert gezeichnet. Wird diese Bremse angezogen und werden gleichzeitig alle übrigen gelöst, so vermittelt die Antriebswelle α einen

Leerlauf des Getriebes bei Stillstand der Arbeitswelle s. Eine solche Leerlaufbremse ermöglicht ein besonders schnelles Stillsetzen der Arbeitsmaschine, ohne daß der Antriebsmotor oder die Transmission stillgesetzt zu werden brauchen. Sie kann ferner statt einer Leerlaufriemscheibe Verwendung finden.

Die Ausführung der Umlaufgetriebe ist an die in den Fig. ι bis 4 gezeichneten Formen nicht gebunden. Beispielsweise können die Umlaufräder auf der Welle e, welche dann drehbar anzuordnen ist, getrennt festgekeilt werden. Ferner kann der Umlaufradträger g anstatt als Gehäuse auch als flaches Rad ausgebildet und inmitten der Grund- und Umlaufräder angeordnet sein, statt dieselben zu umschließen. Anstatt der Stirnräder können . in diesem Falle Kegelräder, anstatt der Außenverzahnungen teilweise auch Innenverzahnungen verwendet werden. Erhält dann von zwei benachbarten Grundrädern das eine Außen- und das andere Innenverzahnung, so kann für beide ein gemeinsames Umlaufrad angeordnet werden, welches auf der inneren Seite in die Außenverzahnung und auf der äußeren Seite in die Innenverzahnung eingreift.

Claims (1)

1. Patent-Anspruch:

   Verfahren zur selbsttätigen Bewegungsumkehr für Arbeitsmaschinen mit regelmäßig abwechselndem Vor- und Rücklauf, dadurch gekennzeichnet, daß bei gleichbleibender Drehrichtung der Antriebswelle (a) die Umsteuerung des Arbeitsvorganges jeweils durch selbsttätig erfolgende Fest- und gleichzeitige Losbremsung je eines der Mittel- oder Innenglieder (c_v c₂, c₃. .., g^ eines mehrstufigen Umlaufgetriebes herbeigeführt wird.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.