DE227698C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

~ JVI 227698 KLASSE 21 c. GRUPPE

Patentiert im Deutschen Reiche vom 21. November 1908 ab.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum elektrischen Antriebe von Hobel- und anderen Maschinen mit hin und her gehendem Arbeitsgange, die. eine verhältnismäßig langsame Vor- oder Arbeitsbewegung und eine schnelle Rückzugsbewegung ausführen. Es sind bereits Einrichtungen bekannt, bei denen der elektrische Antrieb durch einen Elektromotor bewirkt wird, der bei jeder Umsteuerung für den

ίο Werktischvorschub und -rücklauf seine Ganggeschwindigkeit änderte und dessen beide Schaltungen für den Rücklauf und den Vorlauf mechanisch durch einen hin und her beweglichen Teil, z. B. den Tisch der Hobelmaschine, bedient wurden. Durch entsprechend geregelte Stromkreise wurde dabei der Motor abwechselnd mit der zweckdienlichen, langsamen Geschwindigkeit für den Werktischvorschub oder Arbeitsgang getrieben, gegen Ende des Vor-' laufes verlangsamt, dann umgesteuert, für die Rücklaufbewegung beschleunigt, gegen Ende der Rücklaufbewegung wiederum verlangsamt, dann wieder umgesteuert und von neuem mit dem langsamen Gange für die Vor wärt sbewegung angetrieben usf. Die Umsteuerung für Vor- und Rücklauf vollzog sich dabei immer in einem starken magnetischen Felde, und die verschiedenen Vorgänge vollzogen sich in der gehörigen Reihenfolge selbsttätig, solange als die Maschine sich im Betriebe befand.

Auch gemäß dieser Erfindung wird für den Antrieb ein Elektromotor mit wechselnder Ganggeschwindigkeit nach jeder Umsteuerung verwendet, der dieselben Vorgänge, wie vorstehend angegeben, vollzieht. Anstatt jedoch die Schaltungen auf mechanischem Wege wie durch den hin und her beweglichen Tisch der Hobelmaschine herbeizuführen, wird eine gemeinsame Schaltvorrichtung für den Rücklauf und die Vorwärtsbewegung angewendet und elektrisch mittels zweier Solenoide bedient, die abwechselnd durch den Strom erregt werden, der durch zwei von einer Steuerschaltung abhängige Stromkreise fließt; diese Steuerschaltung erhält dann ihre Bewegungen durch einen hin und her beweglichen Teil, z. B. den Tisch der Hobelmaschine. Die für Vor- und Rücklauf gemeinsame Schaltvorrichtung besitzt einen Arm, der unter der Wirkung eines federnden oder gleichgearteten Druckes Schwingbewegungen ausführen kann und stets bestrebt ist, eine mittlere Stellung einzunehmen, in der der Anker des Antriebsmotors durch den Widerstand bei der Vorwärtsbewegung kurzgeschlossen wird. Unter der Einwirkung der erwähnten Solenoide wird dieser Kontaktarm abwechselnd aus seiner mittleren Stellung in der einen und der anderen Richtung verschoben, um die Wicklungen des Motorfeldes zu speisen und die Stromrichtung im Anker desselben zu bestimmen. Dieser schwingende Kontaktarm setzt bei Beendigung jeder Ausschlagbewegung in der einen wie in der anderen Richtung zugleich eine Vorrichtung in Wirkung, durch die ein die Geschwindigkeit regelnder Widerstand in der Nebenschlußfeldwicklung während der schnellen

Rücklaufbewegung zugeschaltet und dieser Widerstand oder dessen größerer Teil während des langsameren Vor- oder Arbeitsganges wieder abgeschaltet wird.

Die Erfindung wird durch die Zeichnungen erläutert.

Von diesen gibt Fig. ι eine schematische Darstellung der verschiedenen Stromkreise und Schaltungen der elektrischen Antriebsvorrichtung und Steuerung wieder.

Fig. 2 bis"7 sind Sonderdarstellungen der gemeinsamen Schaltvorrichtung für Vor- und Rücklauf. Die Schaltvorrichtung ist in Fig. 2 in Oberansicht, in Fig. 3 im senkrechten Schnitte nach der Linie 1-1 in Fig. 2, in Fig. 4 im senkrechten Schnitte nach der Linie 2-2 in Fig. 2, in Fig. 5 im wagerechten Schnitte nach der Linie 3-3 in Fig. 3 gezeigt. Fig. 6, 7 und 8 zeigen Einzelheiten der später näher zu beschreibenden Hammerschaltvorrichtungen.

In Fig. 9, Nr. 1 bis 11, sind die Schaltungen des Motors während der verschiedenen Arbeitsvorgänge während des Betriebes wiedergegeben. In Fig. ι ist A die gemeinsame Schaltvorrichtung für den Vor- und Rücklauf. B¹, B² sind zwei Solenoide, welche diese Schaltvorrichtung bedienen. C ist die Steuer- und Schaltvorrichtung für die Stromkreise der beiden Solenoide. D¹, D², D³, D¹ sind die in Reihe geschalteten Wicklungen des Motorfeldes und D ist ein Widerstand für die Vorwärtsbewegung. E ist die Wicklung für das Nebenschlußfeld und F der Anker des Motors. E^x ist der Widerstand zur Regelung der Geschwindigkeit, weleher so eingestellt werden kann, daß mehr oder weniger Widerstand in die Nebenschlußwicklung des Motors eingeschaltet werden kann, je nachdem der Vor-, oder Arbeitshub der Maschine weniger oder mehr verlangsamt werden soll.

Die Schaltvorrichtung A besteht aus einem schwingenden Arme α und zwei Reihen konzentrisch angeordneter, feststehender Kontakte, die zu beiden Seiten einer in der Fig. 1 senkrecht gedachten Linie symmetrisch angeordnet sind. Die Kontakte zur Linken dieser senkrechten Mittellinie treten in Wirkung, wenn die Hobelmaschine ihren Arbeitsgang in der einen Richtung ausführt, und die Kontakte rechts von dieser Mittellinie, wenn der entgegengesetzte Arbeitsgang stattfindet. Die innere Reihe der Kontakte besteht aus zwei bogenförmigen Kontaktschienen f, die mit dem Motoranker F verbunden sind. Die äußere Reihe der Kontakte besteht aus einer Anzahl Kontaktstücke, von denen die mit d¹, d², d'³, A* bezeichneten mit den Feldwicklungen und die Kontakte iü⁴ außerdem noch mit dem negativen Pol des Netzes (in der Fig. 1 rechts angedeutet) verbunden sind. Die Kontakte A sind mit dem positiven Pol der Netzleitung verbunden, und zwischen den Kontakten d² und d^:) liegt der Widerstand D.

Die einander zugekehrten Enden der Solenoide B¹ und B'² sind untereinander und mit einem Hammerschalter δ in Verbindung, dessen feststehender Kontakt mit den feststehenden Kontakten d der Schaltvorrichtung A durch die Leitung b¹ verbunden ist. Dieser Hammerschalter b wird durch die Schaltvorrichtung A 70 ■ mechanisch in Wirkung gesetzt und schaltet einen Widerstand b° für die Solenoidstromkreise. Von den äußeren Enden der beiden Solenoidspulen ist das eine (von B¹) mit dem feststehenden, segmentförmigen Kontakt c¹, das andere (von JS²) mit einem solchen Kontakt c² der Steuerschaltvorrichtung C verbunden. Diese letztere besitzt noch einen dritten, bogenförmigen Kontakt c³, der mit einem ebenfalls feststehenden Kontakt einer mechanisch bedienten Hammerschaltvorrichtung c verbunden ist. Diese Steuerschaltvorrichtung besitzt einen Schaltarm c*, der auf einer Achse c⁵ sitzt, welche einen zweiten Arm c^e trägt. Letzterer ist durch eine Gelenkstange c⁷ mit einem Gleitstücke der Hobelmaschine verbunden, und da dieses Gleitstück bei der hin und her gehenden Bewegung des Maschinentisches durch Knaggen in der üblichen Weise mitgenommen wird, so wird der Arm c^e zugleich mit dem Arme c⁴ der Schaltvorrichtung auf der gemeinsamen Achse c⁵ gedreht. Die Achse c⁵ trägt noch einen kurzen Arm c⁸, der den Hammer der Schaltvorrichtung c hebt, sobald der Schaltarm c⁴ sich nach rechts bewegt. Die Niederbewegung des Hammers geschieht alsdann durch eine Feder, wenn der Schaltarm c⁴ sich nach links bewegt.

Der Kern der Solenoide B¹, B² beeinflußt mechanisch durch eine Übertragungsvorrichtung den Kontaktarm α der Schaltvorrichtung A, so daß, wenn eines der Solenoide erregt wird, der Kern den Kontaktarm α nach einer Richtung aus seiner Mittellage herausbewegt, in welcher Mittellage er die in Fig. τ strichpunktiert angegebene wagerechte Linie einnimmt, gemäß der er die beiden feststehenden Kontakte d'\ d'° miteinander verbindet. Wird das andere Solenoid erregt, so dreht sich der Kontaktarm α durch die Verschiebung des Solenoidkernes nach der entgegengesetzten Richtung aus seiner Mittellage. Sind beide Solenoide stromlos, so kehrt der Kontaktarm α sofort unter Federwirkung in seine wagerechte Mittellage zurück. Die Bewegung des Kontaktarmes α unter dem Einflüsse des einen wie des anderen Solenoides wird durch einen Puffer verzögert, der jedoch eine schleunige Zurückbewegung in die Mittellage nicht hindert, sobald beide Solenoide stromlos werden.

e¹ und e² sind zwei andere Hammerschaltvorrichtungen, die gleichfalls von der Schalt-

vorrichtung A bedient werden und den die Ganggeschwindigkeit regelnden Widerstand E^x, der zur geeigneten Zeit in die Nebenschlußwicklung E des Motors geschaltet wird, überwachen. Diese Hammerschaltvorrichtungen e¹, e² wie die andere Hammerschaltvorrichtung b sind sämtlich geöffnet, wenn der Kontaktarm α seine Ausschlagbewegung in der einen Richtung beendigt (entsprechend dem

ίο beschleunigten Rücklaufe des hin und her beweglichen Tisches der Hobelmaschine). Wenn der Kontaktarm α aber seine Ausschlagbewegung in der entgegengesetzten Richtung beendet (entsprechend dem langsamen Arbeits-Vorschübe des Maschinentisches), sind nur die Hammerschaltvorrichtungen e¹ und b geöffnet,

' wie im weiteren näher erläutert werden wird.

Solange als der Kontaktarm α sich in seiner

Mittellage befindet, die er einnimmt, wenn der Stromweg durch die Solenoide bei der Steuerschaltvorrichtung C unterbrochen ist, ist der Anker durch den Anlaßwiderstand D über d_s auf den zwischen den Kontakten d._v d_s liegenden Widerstand D kurzgeschlossen, die Nebenschlußfeldwicklung E ist über den Strom-• ■ kreis '+, e, E, e^x, e¹, e², dⁱ, — voll erregt, die Hammerschaltvorrichtungen β¹, e² sind geschlossen und die in Reihe/ geschalteten Feldwicklungen D¹, D², D³, D¹ sind ausgeschaltet.

Wird die Steuerschaltvorrichtung C durch die schnelle Rücklaufbewegung des Maschinentisches in Wirkung gesetzt und nach links in die in Fig. 1 angezeigte Stellung bewegt, so verbindet ihr Schaltarm c⁴ die festen Kontakte c¹ und c³ und läßt dadurch den Hauptstrom vom positiven Pole durch den Draht b¹ zur Hammerschältung b (die zu der Zeit geschlossen ist) und von da durch den Draht b² nach der Solenoidwicklung B¹ durchgehen, von wo er dann durch den Draht b³ zum Kontakt c¹ und durch den Schaltarm c⁴ zum Kontakte c³ weitergeht; von diesem letzteren Kontakte geht der Strom.weiter durch den kurzen Draht c⁹ nach dem festen Kontakte des Hammerschalters c, von da durch den Draht 5* nach dem feststehenden Kontakte des Hammerschalters e² und dann weiter durch Draht b^s zum negativen Pole der Hauptleitung. Das auf diese Weise erregte Solenoid B¹ läßt nun den Kontaktarm α seine Ausschlagbewegung aus seiner Mittellage beginnen und nacheinander die vier linksseitigen Kontakte d^l, d², d³, dⁱ berühren. Bei Berührung des ersten dieser Kontakte d¹ sind die Stromkreise und Verbindungen geschaltet, wie im Schema 1 (Fig. 9) angegeben ist, d. h. es fließt Strom vom positiven Pole. . der Hauptleitung durch die rechtsseitigen Kontakte d, f, den Draht f¹, den Anker F, den Draht f², die linksseitigen Kontakte f, d¹, den Draht i⁶, die Feldwicklungen D¹, D², den Anlaßwiderstand D, die Feldwicklungen D³, D*, den Draht d⁷, den linksseitigen Kontakt d⁴ und von da zum negativen Pole des Hauptstromes. Zu gleicher Zeit geht auch Strom vom positiven Hauptpole durch den Draht e, das Nebenschlußfeld E, den Draht e^x und die Hammerschalter e¹, e² (welche geschlossen sind), nach dem Drahte δ⁵ und von dort zum negativen Pole der Hauptleitung. Die Nebenschlußwicklung wird dabei voll erregt, indem kein Widerstand in diesen Stromkreis geschaltet ist.

Bei Fortsetzung seiner Ausschlagbewegung geht der Kontaktarm α langsam über die drei linksseitigen Kontakte d², d³, <i⁴ hinweg und schaltet dabei aus dem Ankerstromkreise zuerst die beiden Feldwicklungen D¹, D² aus (Schema 2 in Fig. 9), danach den Anlaß widerstand D (Schema 3 in Fig. 9) und schließlich die anderen beiden Feldwicklungen D³, D⁴ (Schema 4 in Fig. 9). Nunmehr nimmt der Kontaktarm α die in Fig. 1 gezeigte Stellung ein, in welcher der Anker unmittelbar mit den Polen der Hauptleitung zusammengeschaltet ist. Diese Schaltungen werden auf dem Arbeitswege, bei dem ein langsamer Arbeitsvorschub des Tisches stattfindet, ausgeführt. Der Motor läuft nun als reiner Nebenschlußmotor, dessen Geschwindigkeit für den Arbeitsweg, wie weiter erläutert werden soll, noch geregelt werden kann. Wenn nämlich der Arm α diese Stellung erreicht, werden die beiden Hammerschalter b und e¹ durch ihn geöffnet. Das Öffnen des Schalters b hat zur Folge, daß der Widerstand δ-° vor die Wicklung des Solenoides B¹ geschaltet wird, so daß die erhitzende Wirkung des Stromes auf diese vermindert wird, nachdem dieses Solenoid seine Arbeit, d. h. die Bewegung des Kontaktarmes a, vollführt hat. Das Öffnen des Schalters e¹ hat zur Folge, daß in den Stromkreis des Nebenschlußfeldes E von dem Widerstände E^x ein von Hand vorher eingestellter Teil e^l der richtigen Arbeitsvorschubgeschwindigkeit der Maschine entsprechend geschaltet wird, um einen der jeweilig zu verrichtenden Arbeit entsprechenden Grad der Ganggeschwindigkeit hervorzubringen. Wenn der Schalter e¹ geöffnet ist, geht der Strom vom positiven Pole der Hauptleitung durch den Draht e, die Nebenschlußwicklung E und den Draht e^x nach dem feststehenden Kontakte der Schaltung e¹, dann_j durch Draht e³, den kleineren Teil des Widerstandes eⁱ, den Draht e⁵, den Hammerschalter e² (welcher geschlossen ist), den Draht b⁵ und dann zum negativen Hauptpole.

Der Kontaktarm α bleibt nun in dieser Stellung (Fig. 1), bis der Arbeitshub nahezu beendigt ist; dann nimmt die Knagge des hin und her beweglichen Arbeitstisches der Maschine den Schaltarm c⁴ der Steuerschaltvorrichtung C mit und dreht ihn nach rechts.

Bei dieser Bewegung des Armes c⁴ kommt er in eine neutrale Zone zwischen den Kontakten c¹ und c², in der diese Kontakte und der Stromkreis durch die Windungen des Solenoides S¹ ebenfalls unterbrochen sind. Da nun hier der Kontaktarm α nicht mehr durch den Einfluß des Solenoides in der durch Fig. ι angegebenen Stellung gehalten wird, kehrt er sofort durch den Zug der Federn oder ähnlicher Mittel in seine mittlere Stellung zurück, in welcher er die Kontakte f und d'^a verbindet und dabei den Anker F auf den \Viderstand D kurzschließt und dessen Drehbewegung durch Arbeiten des Ankers auf den Bremswiderstand D bei starkem magnetischen Felde beendet. Während der Kontaktarm α diese Zwischenstellung einnimmt, schließen sich die Hammerschaltvorrichtungen b und e¹ ebenfalls wieder und schalten den Widerstand δ° aus dem Solenoidstromkreise und den die Geschwindigkeit regelnden Widerstand e⁴ aus dem Stromkreise des Nebenschlußfeldes aus, so daß das magnetische Feld voll erregt ist bei dieser Kurzschlußbremsung des Ankers (Schema 5 in Fig. 9).

Bei Fortsetzung der Drehbewegung des Schaltarmes c⁴ der Steuerschaltvorrichtung C nach rechts kommt er in eine Stellung, in der die beiden Kontakte c² und c^s verbunden werden, wodurch der Strom vom positiven Pole der Hauptleitung durch den Draht δ¹, den derzeit geschlossenen Hammerschalter b, dann durch den Draht δ², die Windung des linksseitigen Solenoides B², den Draht ¥', die Kontakte c², c³, den kurzen Draht c⁹, den feststehenden Kontakt des Hammerschalters c (der vorher durch den kurzen Arm c⁸ des Schaltarmes c^A geöffnet worden ist, indem dieser kurze Arm gegen einen Vorsprung des Schalthammers anschlug), den Draht δ⁴, den feststehenden Kontakt des Hammerschalters e² und durch den Draht δ⁵ zurück zum negativen Hauptpole. Der Kontaktarm α bewegt sich dann unter der Einwirkung des Solenoides B² in entgegengesetzter Richtung zu der vorbeschriebenen und dreht sich langsam über die beiden linksseitigen Kontakte f und d und die vier rechtsseitigen Kontakte d¹, d², d^s, dⁱ, wodurch der Stromlauf ■durch den Ankerstromkreis umgekehrt wird. Derselbe geht nun vom positiven Hauptpole durch die linksseitigen Kontakte d, f, dann ,durch den Draht f², den Anker F, den Draht f¹, den rechtsseitigen Kontakt f und nacheinander zu den Kontakten d¹, d'², ä^:i, d^A und zurück zum negativen Hauptpole, wodurch die in Reihe ' geschalteten Feldwicklungen und der Anlaßwiderstand wie vorher ausgeschaltet werden (Schema 6, 7 und 8 in Fig. 9).

Beim Auslauf dieser Drehbewegung öffnet der Arm α die Hammerschalter δ, e¹ und e².

Durch das Öffnen des Schalters b wird der Widerstand δ° in die Wicklung des Solenoides B² eingeschaltet, wie dies vorher hinsichtlich des rechtsseitigen Solenoides S¹ geschah. Das Öffnen der Hammerschalter e¹, e² hat die Wirkung, daß der Strom im Nebenschlußfeldstromkreise vom positiven Hauptstrompole durch den Draht e, die Nebenschlußwicklung E, den Draht e^x, den feststehenden Kontakt des Hammerschalters e¹, den Draht e^s, den gesamten Widerstand E^x zur Regelung der Geschwindigkeit, danach durch den Draht e,¹, den feststehenden Kontakt des Hammerschalters e² und durch den Draht δ⁵ zurück zum negativen Pole fließt. Da somit der Gesamtwiderstand in den Nebenschlußstromkreis des Motors geschaltet ist, so läuft der Motor mit seiner höchsten Geschwindigkeit. Diese wird eben für schnelle Rücklaufbewegung des leergehenden Werktisches (Schema 9 in Fig. 9) benutzt.

Der Kontaktarm α bleibt in der zuletzt angegebenen Lage, bis der hin und her gehende Tisch der Maschine sich dem Ende seiner Rücklaufbewegung nähert, wonach der Schaltarm c⁴ der Steuerschaltvorrichtung C durch den Anschlag der Knagge nach links gedreht wird, wobei sich der Hammerschalter c zuvor schließen kann, und dann werden die Kontakte c², c³ und der Stromkreis durch das linksseitige Solenoid B² unterbrochen. Sodann werden die Kontakte c¹, c³ geschlossen, um eine neue Folge der beschriebenen Vorgänge einzuleiten. Das Schließen der Hammerschaltung c hat zur Folge, daß ein großer Teil des Widerstandes E^x, nämlich der rechts von den Widerständen e⁴ liegende Teil, aus dem Felde des Nebenschlußstromkreises ausgeschaltet wird, weil der Strom nun vom Drahte e^x des Nebenschlußstromkreisfeldes durch den feststehenden Kontakt des Hammerschalters e¹, den Draht e³, das kurze Stück e⁴ des Widerstandes E^x, den Draht e⁵, den Draht e⁶, den geschlossenen Hammerschalter c, den Draht δ⁴, den feststehenden Kontakt des Hammerschalters e² nach dem Drahte δ⁵ und zurück zum negativen Haupt- 10; pole fließen kann. Der zuletzt beschriebene Vorgang spielt sich kurz vor der Zurückbewegung des Kontaktarmes α ab und findet statt, kurz bevor der Schaltarm c⁴ der Steuerschaltvorrichtung C den Kontakt c² verläßt und den Stromdurchgang durch das Solenoid B² unterbricht, mithin kurz bevor die Hammerschalter b, e¹, e² sich unter dem Einflüsse des Armes a wieder schließen. Es wird dadurch eine frühzeitige Verstärkung des Nebenschlußfeldes bzw. Tourenreduzierung des Motors erzielt und folglich eine leichtere Bewegungsumkebrung des Motors, als es sonst bewirkt werden könnte (Schema 10 in Fig. 9), erreicht.

Wenn nunmehr der Kontaktarm a in seine Mittellage zurückkehrt und die Kontakte / und d⁵ verbindet und die Hammerschalter

b, e¹, e² sich schließen läßt, wird der Ankerstromkreis durch den Widerstand D wie zuvor kurzgeschlossen, und der Anker gelangt zur Ruhe in einem starken magnetischen Felde (Schema ii in Fig. 9), bevor er seine Bewegung umkehrt. Der Kontaktarm α bewegt sich dann in entgegengesetzter Richtung und bewirkt einen neuen, .langsamen Arbeitsvorschub der Maschine. Und so wiederholt sich das Spiel.

Im folgenden soll nun die besondere Ausführungsform der gemeinsamen Schaltvorrichtung für den Vor- und Rücklauf mit Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 8 der Zeichnung beschrieben werden.

Diese Schaltvorrichtung besteht aus einer Spindel a¹, auf deren äußerem Ende der Kontaktarm α befestigt ist. Dieser trägt an seinen äußeren Enden Halter für die Kohlekontakte, welche mit den vorbeschriebenen beiden Reihen feststehender Kontakte, die auf einer Platte A¹ aus .Schiefer oder anderem isolierenden Stoff befestigt sind, in Berührung tritt. Die Platte A¹ ist über einem Behälter A ^a angeordnet, in dem die beiden Solenoide B¹, B² und der Widerstand b° untergebracht sind (Fig. 5). Auf dem inneren Ende der Spindel a¹ sitzt ein Zahnrad oder Zahnbogen a² im Eingriff mit einer Zahnstange δ^χ (Fig. 5), die in den mittleren Teil des Solenoidkernes B eingearbeitet oder mit ihm verbunden ist. Der untere Teil des Zahnbogens a² trägt eine Kurvenplatte a³, welche ringförmig gestaltet und mit aufstehendem Rande versehen ist, in dem sich zwei V-förmige Ausschnitte befinden (Fig. 4) und gegen deren Wandungen sich zwei federnde Rollen α⁴·, «⁴ (Fig. 3) anlegen, die den Zweck haben, die Spindel a¹ und den Arm α immer in die Mittellage zurückzubringen und zu halten, wie vorbeschrieben, solange die Solenoide stromlos sind. Die Spindel wird durch die Federn a⁵, a⁵ zurückbewegt (Fig. 4). Diese Federn sind mit ihren inneren Enden bei a⁶, «⁶ auf entgegengesetzten Seiten der Kurvenplatte befestigt, während ihre äußeren Enden mittels stellbarer Ösen a¹-, a? in der Wandung des Gehäuses festgemacht sind. Die Solenoide B¹, B² haben röhrenförmige Bohrungen J3³ (Fig. 3), und die Enden des Solenoidkernes B sind mit Lederstulpen J3⁴ versehen, die in dieser Bohrung wie Kolben arbeiten. Die Deckplatten B⁵ der Solenoide haben nach innen vorspringende, zylindrische Ansätze S⁶, die in die Bohrungen B³ einpassen. Die Ansätze ß^e sind durchbohrt, und in eine mit Muttergewinde versehene Bohrung derselben sind Luftventile B'' eingesetzt, durch die in das Innere der Bohrungen S³ Luft leichter einströmen als daraus entweichen kann. Auf diese Weise werden Luftpuffer gebildet, vermöge deren der Solenoidkern B sich langsam bewegt, wenn der Kontaktarm α aus seiner Mittellage nach der einen oder anderen Richtung eine Ausschlagbewegung vollführt, sich jedoch schnell bewegt, wenn dieser Arm a durch den Zug der Federn schnell in seine Mittellage zurückgeführt wird. Befindet sich der Arm α in seiner Mittellage, so nimmt der Kern B die Stellung, wie in Fig. 3 gezeigt ist, ein; zwischen seinen Stirnwänden und deii Ansätzen S⁶ befindet sich je ein freier Raum. Bewegt sich nun der Solenoidkern B beispielsweise unter der Wirkung der Spule B¹ nach rechts, so saugt der Kern an seinem linken Ende Luft durch das Ventil ein, indem sich die Ventilkugel B⁸ von ihrem Sitze abhebt und den Durchgang S⁹ freigibt. Da jedoch die Ventilkugel am rechtsseitigen Ende des Kernes B geschlossen bleibt, kann die Luft auf dieser Seite durch den Durchgang B¹⁰, der stark verengt ist, nur langsam entweichen. Sobald das Solenoid B¹ stromlos wird, bringen die Federn α⁵ den Kern B schnell in die ursprüngliche Lage zurück, indem die Luft vor dem linken Stirnende des Kernes aus dem Loche B^x frei entweichen und zugleich durch das Ventil B⁸ auf der rechten Seite Luft eintreten kann. Wird nun der Solenoidkern B durch Erregung der Windung B'² nach links bewegt, so schließt das Kugelventil B^s auf der linken Seite ab, und die Luft kann aus der freien Öffnung B¹⁰ nur langsam entweichen, während sie auf der rechten Seite durch das sich öffnende Ventil frei einströmt. Wird dann die Wicklung B² stromlos, so kehrt der Kern B wiederum schnell unter der Wirkung der Fedem «⁵ zurück, indem die Luft vor dem Stirnende des Kolbens auf der rechten Seite nun aus der Öffnung B^x entweichen und Luft durch das linksseitige Ventil leicht eindringen kann. Nahe dem äußeren Ende der Spindel a¹ ist auf dieser eine Scheibe a⁸ befestigt, in der sich ein Bogenschlitz «⁹ befindet (Fig. 2), in den ein Stift a¹⁰ eingreift. Dieser. Stift sitzt an einem Gelenkstücke a¹¹, das mit einem Ende eines Hebels a¹² gelenkig befestigt ist. Dieser Hebel ist auf einem feststehenden Zapfen a^ls drehbar, der von dem Lager α¹⁴ getragen wird (Fig. 4), in dem die Spindel a¹ sich dreht. An das andere Ende dieses Hebels a¹² ist ein Arm «^1S angelenkt, der mit einer Kurbel α¹⁶ gekuppelt ist, die auf einer quergelagerten Schaukelwelle α¹⁷ sitzt (Fig. 4). Diese ist in Lagern der isolierten Platte A¹ geführt. An ihren beiden Enden hat diese Welle Bügel a¹⁸ (Fig. 2), die unterhalb der vorerwähnten Hammerschalter e¹, e² und b liegen. Die Hammerschalter β¹, e² sind an eine Welle e° (Fig. 7 und 8) angelenkt und der Hammerschalter b ist auf der Welle b^x (Fig. 6) drehbar. Schwingt die Welle aP in der einen Richtung, so hebt sie mittels der Bügel a¹* alle Hammerschalter unter Spannung von Federn, die sich dieser Hebung widersetzen. Schwingt die Schaukel-

Welle «^l7 in der entgegengesetzten Richtung, so hebt sie die Hammerschalter e¹ und b, ohne jedoch die Hammerschaltung e² zu heben. Dies wird in der Weise bewirkt, daß der Hammerschalter e¹ und b mit Fortsätzen versehen sind, die unterhalb entsprechender Finger oder Vorsprünge a¹⁹ liegen (Fig. 6 und 7), welche auf der Welle β¹⁷ sitzen. Die Schaukelbewegungen dieser Welle werden dadurch hervorgebracht, daß die Enden des Schlitzes α⁹ in der Scheibe β⁸ auf einen Stift a¹⁰ des Gelenkes a¹¹ einwirken. Dieser Schlitz nimmt gegenüber dem Stifte eine Mittelstellung ein, solange als der Kontaktarm α seine Mittellage behält, und wirkt auf diesen Stift mit dem einen oder anderen Ende, sobald der Arm α seinen Ausschlag nach der einen oder anderen Seite beendet.

Claims (2)

1. Patent-Ansprüche:

   i. Regelungsvorrichtung für Verbund-Elektromotoren zum Antriebe von Hobel- und anderen Maschinen mit hin und her gehendem Arbeitsgange, durch welche die Kurzschließung der Reihenfeldwicklungen, Einschaltung eines von Hand einstellbaren Teiles des Nebenschlußfeldwiderstandes für den langsamen Arbeitshub und die Kurzschließung der Reihenfeldwicklungen und Einschaltung des ganzen Nebenschlußfeld-Widerstandes für den schnellen Rückleerhub unter elektromagnetischer Steuerung von Anschlägen des beweglichen Arbeitstisches aus erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß ein in seiner Mittellage den Kurzschluß des Ankers (F) durch einen Bremswiderstand (D) bewirkender Kontaktarm (a) bei seiner elektromagnetisch gesteuerten Drehung in der einen Richtung (Arbeitshub der Maschine) zunächst mittels Gegen- kontakte die Reihenfeldwicklungen des Motors kurzschließt, gegen das Ende dieser Drehung mittels einer von seiner Welle (a¹) angetriebenen Übertragungsvorrichtung (a^s, α⁹, a^ln, α¹¹, α¹², α¹⁵, α¹⁶, α¹⁸, α¹⁹) zwei Schaltvorrichtungen (e¹ und b) für die Einschaltung des einstellbaren Teiles des Nebenschlußfeldwiderstandes (β¹) und eines Sparwiderstandes (b°) für die Antriebselektromagnetspulen (B¹, B^%) des Kontaktarmes (a) beeinflußt und nach Beendigung des durch diese Drehung des Kontaktarmes (a) bedingten Arbeitshubes der Maschine und nach Stromloswerden der Steuermagnete (B¹, B'²) unter Wirkung von Federn (a⁵) und unter Mitwirkung einer auf federnden Rollen (a¹¹) gleitenden Kurvenplatte (a³) der Kontaktarmachse in die Nullage zurückgeführt wird, während dieser Kontaktarm (a) bei seiner Drehung im entgegengesetzten Drehsinne außer den vorstehend angegebenen Arbeiten gegen das Ende seiner' Drehbewegung mittels einer Übertragungsvorrichtung (a^g, a^%, a^ln, α¹¹, α¹², α¹⁵, α¹⁶, α¹⁸) außer den oben angeführten beiden Schaltvorrichtungen (e¹ und b) noch eine dritte Schaltvorrichtung (e²) beeinflußt, durch welche der ganze Widerstand (E*) vor das Nebenschlußfeld des Motors für den Rückleerlauf geschaltet wird.
2. 2. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Knaggen des hin und her gehenden Arbeitstisches beeinflußte, die Steuerelektromagnete (B¹, B²) für den Kontaktarm (a) überwachende Steuerschaltvorrichtung (C) mit einer von ihrem Schaltarme (c^A und c⁸) beeinflußten Schaltvorrichtung (c) versehen ist, durch welche der bei dem Rückleerhube vor das Motorfeld geschaltete Widerstand (E^x) gegen Ende dieses Hubes kurzgeschlossen wird, um in bekannter Weise ein die Umkehrbewegung des Motors erleichterndes Verstärken des Motorfeldes zu erreichen.

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.