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DE2209522A1 - Magnetkopfeinstellvorrichtung für einen Magnetplattenspeicher - Google Patents

Magnetkopfeinstellvorrichtung für einen Magnetplattenspeicher

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Publication number
DE2209522A1
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DE
Germany
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magnetic
coil
magnetic disk
lever arm
arm
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Application number
DE19722209522
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English (en)
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DE2209522C3 (de
DE2209522B2 (de
Inventor
David Everard Romsey; Dochman Charles Owen Reardon Basingstoke; Heath John Steward; Rigbey Leonard John Winchester; Crouch Howard Stanley Chanlders Ford; George lan Charles Winchester Hampshire; Cuzner (Großbritannien). P
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of DE2209522A1 publication Critical patent/DE2209522A1/de
Publication of DE2209522B2 publication Critical patent/DE2209522B2/de
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Publication of DE2209522C3 publication Critical patent/DE2209522C3/de
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Description

Amtliches Aktenzeichen: Neuanmeldung
Aktenz.d.Anmelderin:
Docket UK 970 003
Magnetkopfeinstellvorrichtung für einen Magnetplattenspeicher
Die Erfindung betrifft eine Magnetkopfeinstellvorrichtung für einen Magnetplattenspeicher, die zusammen mit den, mit einem Antrieb in Eingriff bringbaren Magnetplatten in einer abgedichteten Kassette angeordnet ist, und bei welcher die Magnetköpfe auf einem, in einer zur Magnetplattenoberfläche parallelen Ebene schwenkbaren Träger befestigt sind.
Bei den in Datenverarbeitungsanlagen verwendeten Magnetplattenspeichern sind gewöhnlich die Daten auf den Magnetplatten in konzentrischen Spuren aufgezeichnet. Die Speicherkapazität einer solchen Magnetplatte wird durch die Dichte der nebeneinanderliegenden Aufzeichnungsspuren sowie durch die Aufzeichnungsdichte innerhalb einer Spur bestimmt. Die wachsenden Anforderungen, die an die Speicherkapazität der Magnetplatten gestellt werden, haben dabei zur Folge, daß die Aufzeichnungsspuren immer dichter nebeneinander angeordnet werden müssen und daß die Aufzeichnungsdichte der einzelnen Spuren mehr und mehr erhöht werden muß. Da sich hierbei
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Staubteilchen oder ähnliche Verunreinigungen auf der Magnetplatte in immer stärkerem Maße störend bemerkbar machen, ist man auch bei diesen Speichern zur Kassettenbauweise übergegangen, bei der eine oder mehrere, koaxial angeordnete MagneCplatten zusammen mit der Einstellvorrichtung für die Magnetköpfe zur Abtastung der Magnetplatten in einem staubdichten, abgeschlossenen Gehäuse untergebracht sind, das als solches zum Betrieb in das Speichergerät eingesetzt wird und mit einem Antrieb in Eingriff bringbar ist.
Die Aufgabe, die Einstellvorrichtung für die Magnetköpfe auch innerhalb des Kassettengehäuses unterzubringen, bringt besondere Probleme mit sich. Die bekannten Vorrichtungen dieser Art, bei denen die Magnetköpfe mittels eines hydraulischen oder eines elektromagnetischen, nach dem Tauchspulenprinzip arbeitenden Antriebs in radialer Richtung verschiebbar sind, erscheinen viel zu aufwendig und nehmen zuviel Raum in Anspruch, als daß sie in jeder einzelnen Kassette eingebaut werden könnten. Antriebe mit in radialer Richtung angeordneten Schraubenspindeln zeigen andere Nachteile.Sie sind zu langsam und bei geringerem Aufwand zu ungenau, um eine exakte Nachführung eines Magnetkopfes innerhalb einer bestimmten Aufzeichnungsspur zu erlauben. Weitere Probleme entstehen dadurch, daß innerhalb des Kassettengehäuses Luftströmungen entstehen, die auf die Magnetkopfhalterung in radialer Richtung wirkende Kräfte ausüben und dadurch die Magnetkopfeinsteilung labil machen können.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einstellvorrichtung für Magnetköpfe eines Magnetplattenspeichers anzugeben, die für die gemeinsame Unterbringung zusammen mit Magnetplatten innerhalb einer Kassette geeignet ist. Hierzu muß die Vorrichtung sehr kompakt aufgebaut sein, sie darf nicht aufwendig sein, und sie muß so ausgebildet sein, daß Luftströmungen Innerhalb der Kassette keinen nachteiligenEinfluß auf
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die momentane Magnetkopfeinstellung ausüben.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Einstellvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der schwenkbare Träger für die Magnetköpfe als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, von dem ein Hebelarm die Magnetköpfe aufnimmt, und an dessen anderem Hebelarm der bewegliche Teil eines aus einer hohlen Spule und einem damit in Eingriff kommenden Magnetjoch bestehenden, elektromagnetischen Antriebes angeordnet ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in vorteilhafter Weise so ausgebildet, daß der elektromagnetische Antrieb durch eine auf dem Hebelarm des Magnetkopfträgers angeordnete, hohle Spule mit rechteckigem Querschnitt und ein ortsfest angeordnetes, E-förmiges Magnetjoch gebildet wird, dessen äußere Schenkel sich außerhalb der Spule erstrecken und dessen innerer Schenkel in die Spule hineinragt. Ein besonderer Vorteil besteht dabei darin, daß das ortsfest angeordnete, E-förmige Magnet j och permanentmagnetisch ist. In vorteilhafter Weise weisen die Schenkel des Magnetjochs flache Polflächen auf, denen die Seitenflächen der auf einen rechteckigen Spulenkörper gewickelten Spule gegenüberliegen. Außerdem ist zur Erzielung einer linearen Charakteristik der durch die Spule erzeugten Kraft bezüglich des sie durchfließenden Stromes in verschiedenen Winkelstellungen des Trägerarmes der mittlere Schenkel des Magnetjochs gegenüber den äußeren Schenkeln verlängert und die Wicklungsdichte der Spule ist an ihren Rändern erhöht.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die Hebelarme des in seinem Schwerpunkt gelagerten Magnetkopfträgers eine voneinander verschiedene Länge aufweisen, wobei die Magnetköpfe am längeren Hebelarm befestigt sind und der elektromagnetische
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Antrieb am kürzeren Hebelarm angeordnet ist, und daß der die Magnetköpfe tragende Hebelarm durch übereinander angeordnete, jeweils an federnden Auslegern einen Magnetkopf tragende, flache, an ihren äußeren Rändern durch Rippen verstärkte Streifen gebildet wird.
Vorteilhaft ist es ferner, daß der zweiarmige Hebel dicht am Rand der Magnetplatte gelagert ist, und daß sich der die Magnetköpfe tragende Hebelarm in der Richtung von der Achse zu den Magnetköpfen entgegen der Drehrichtung der Magnetplatte erstreckt. Eine vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird schließlich darin gesehen, daß im Bereich des Magnetkopfträgers unterhalb der Magnetplatte eine Kammer angeordnet ist, die in ihrer Oberfläche in der Nähe des äußeren Randes der Magnetplatte und in der Nähe der Achse unterhalb der glockenförmig ausgebildeten Nabe der Magnetplatte eine die Zirkulation der Luftströmung ermöglichende Öffnung aufweist, und daß der Innenraum der Nabe mit dem Außenraum der Kassette durch eine, mittels eines Filters abgedichtete Öffnung verbunden ist.
Die Erfindung wird anhand von durch die Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
Fig.l die Magnetkopfeinstellvorrichtung in schaubildlicher Ansicht,
Fign. das Magnetjoch und den elektromagnetischen An-2fc,2B, trieb der Einstellvorrichtung, in Seitenansicht 2C und Draufsicht,
Fig.3 eine die Einstellvorrichtung enthaltende Magnetplattenkassette in Draufsicht,
Fig.4 die in Fig.3 dargestellte Magnetplattenkassette in Seitenansicht,
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Fig.5 den die Magnetplattenkassette aufnehmenden Rahmen in schaubildlicher Ansicht,
Fig.6 den in Fig.5 dargestellten Rahmen in Ansicht von unten,
Fig.7 ein tischförmiges Gehäuse zur Aufnahme der
Magnetplattenkassette in schaubildlicher Ansicht, und
Fig.8 eine andere Ausführungsform der in den Fign.5 und 6 dargestellten Magnetplattenkassette, im Schnitt.
Die in Fig.l dargestellte Einstellvorrichtung besteht aus einem zweiarmigen, drehbar gelagerten Hebel mit dem gabelförmigen Arm 10 und dem elektromagnetischen Antrieb 11 zur Drehung des Armes 10. Der Arm 10 weist zwei nichtmagnetische Aluminiumrippen 12, 13 auf, die an der Nabe 14 befestigt sind. Die Nabe 14 ist mittels des Lagers 16 drehbar auf der Welle 15 gelagert, wobei die Welle von dem ortsfesten nichtmagnetischen Halter 17 getragen wird. Das Lager 14 unterstützt den in einer Ebene drehbaren Arm 10 in seinem Schwerpunkt. Die Rippen 12,13 weisen seitliche Ausleger 18, 19 auf, von denen jeder einen Magnetkopf 20,21 trägt. Die Magnetköpfe 20,21 sind so befestigt, daß sie bei stillstehender Magnetplatte 22 die Plattenoberfläche berühren, bei Drehung der Magnetplatte mit der Arbeitsgeschwindigkeit dagegen über der Magnetplatte auf einem Luftpolster schweben, das durch die Grenzschichten der unmittelbar die Magnetplatte berührenden Luft gebildet wird. Zu diesem Zweck sind die Ausleger 18,19 federnd biegsam ausgebildet, um eine Änderung des Magnetkopfabstandes von der Magnetplatte zu ermöglichen, wenn bei der Drehung der Magnetplatte der
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- 6 Magnetkopf beginnt, auf dem Luftpolster zu schweben.
Aus Fig.l ist zu ersehen, daß der elektromagnetische Antrieb 11 an dem den Magnetköpfen 20,21 gegenüberliegenden Ende des Armes 10 angebracht ist, und daß die Welle 15 zwischen den Magnetköpfen und dem Antrieb angeordnet ist.
Der elektromagnetische Antrieb 11 enthält die hohle Spule 23, die vom Arm 10 an seinem äußeren Ende getragen wird, so daß bei einer Drehung des Armes die ganze Spule eine Translationsbewegung entlang einer Kreisbahn ausführt, sowie den durch einen Permanentmagneten gebildeten Stator 24, der am Halter 17 befestigt ist. Wie in Fig.2A dargestellt, ist der Stator E-förmig ausgebildet, wobei die freien Enden der Schenkel 26,27,28 die Polstücke 30,31,32 bilden, zwischen denen die Luftspalte 33,34 liegen. Die Polstücke haben flache, einander gegenüberliegende Polflächen 36,37,38 (Fig.2C). Die Spule 23 ist auf einen.rechteckigen Formkörper 40 aufgebracht, dessen gegenüberliegende Seiten 41,42 parallel zu den Polflächen 36,37,38 verlaufen. Das Polstück 31 erstreckt sich in die hohle Spule hinein, und die Polstücke 30 und 32, die eine dem Polstück 31 entgegengesetzte Polarität haben, befinden sich auf der Außenseite der Spule. Die Abmessung des Innenraumes des Formkörpers 4O zwischen den Seiten 44 und 45 ist größer als die Abmessung des Polstückes in derselben Richtung, um bei der Drehung des Armes 10 der Spule in den Spalten 33 und 34 eine ungehinderte Kreisbogenbewegung zu ermöglichen.
Wie aus Fig.l zu ersehen ist, sind die Magnetköpfe 20,21 weiter von der Welle 15 entfernt als die Spule 23, so daß sich bei einer Drehung des Armes 10 die Magnetköpfe um eine größere Strecke bewegen als die Spule.
Im Betrieb werden der Spule 23 über das flexible Kabel 50
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Betätigungssignale zugeführt, so daß infolge des durch die Spule fließenden Stromes diese eine Kraft erfährt, die ihre Bewegung und damit die Drehung des Armes 10 veranlaßt.
Um die Linearität der Charakteristik der durch die Spule erzeugten Kraft bezüglich des in verschiedenen Winkelpositionen des Armes fließenden Stromes zu verbessern, ist der Mittelarm 27 des permanent magnetischen Stators so dimensioniert, daß er über die äußeren Enden der Schenkel 26 und 28 hinausragt (Fig.2A). Die Wicklungsdichte der Spule ist zu deren äußeren Enden 52,53 hin konzentriert (Fig.2B). Durch diese Maßnahme wird der Magnetleckfluß zwischen den Polstücken 30,31,32 und den Schenkeln 26,27,28 berücksichtigt.
Die Linearität der Charakteristik der durch die Spule erzeugten Kraft bezüglich des durch sie fließenden Stromes in verschiedenen Winkelpositionen des Armes wird durch die jeweilige Drehlage der Welle 15 nicht beeinflußt, da der Arm 10 um seinen Schwerpunkt drehbar gelagert ist.
Die Fign.3 und 4 zeigen Ansichten eines kassettenförmigen Magnetplattenspeichers, der die in den Fign.l,2A,2B und 2C dargestellte Einstellvorrichtung enthält. In dem Kassettengehäuse, das aus den Grundplatten 55, der Flanschplatte 56 und dem Deckel 57 besteht, ist eine Magnetplatte 22, der Arm 10 mit den Magnetköpfen 20,21 und der elektromagnetische Antrieb 11 untergebracht. Die Grundplatten und die Flanschplatte sind luftdicht miteinander und mittels der Dichtung 59 mit dem Deckel 57 verbunden. Auf der Grundplatte 55 ist mittels der Lager 62,63 die Magnetplattenwelle 61 befestigt, die an ihrem aus dem Gehäuse heraus ragenden Ende die Antriebsrolle 64 aufweist. Zwischen der Grundplatte und der Antriebsrolle 64 ist die Labyrinthdichtung 65 angeordnet.
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Die Grundplatte 55 ist außerdem mit einer Öffnung 67 versehen, die durch das Luftfilter 68 abgedeckt wird, das den Staubeintritt in das Innere des Gehäuses verhindert. Die Öffnung 67 und die Labyrinthdichtung 65 sind die einzigen Lufteintrittswege in das Innere des abgeschlossenen Gehäuses.' Im Innenraum der Kassette wird somit dauernd eine staubfreie Atmosphäre aufrecht erhalten. Die Magnetplatte 22, der Arm 10 mit den Magnetköpfen 20,21 und der elektromagnetische Antrieb 11 befinden sich dauernd in dieser Atmosphäre in dem Gehäuse. Die Magnetköpfe 20,21, sowie der elektromagnetische Antrieb 11 sind elektrisch durch Leitungen 70 (von denen nur zwei in Fig.4 gezeigt sind) mit den Anschlüssen 71 der luftdichten Kupplungen 73,74 verbunden, die an der Außenseite des Kassettengehäuses Schaltkartenstecker 75 aufweisen.
Die Magnetplatte 22 ist auf der Nabe 80 durch den Klemmring 81 befestigt. Die mit der Welle 61 verbundene Nabe ist im allgemeinen glockenförmig und begrenzt einen ringförmigen Bereich 82 um den zylindrischen Abschnitt 83 der Grundplatte 55, der das Lager 63 enthält. Wenn sich die Magnetplatte im Betrieb dreht, entsteht im Bereich 82 ein Unterdruck. Um zu verhindern, daß durch diesen Unterdruck Verunreinigungen enthaltende Luft durch die Dichtung 65 und die Lager 62,63 in das Innere des Gehäuses gezogen wird, ist in der Nähe des Lagers 62 innerhalb des Bereiches 82 die Öffnung 67 angeordnet, die durch das Filter 68 den Innenraum der Kassette mit dem Außenraum verbindet. Dadurch wird erreicht, daß im Betrieb der Luftdruck in der Nähe des Lagers 63 im wesentlichen derselbe bleibt wie der Luftdruck außerhalb des Kassettengehäuses.
Durch den erhöhten Luftdruck, der an der Peripherie der Magnetplatte bei deren Drehung herrscht, zirkuliert die Luft innerhalb der Kassette entsprechend der Darstellung
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durch die Pfeile 85, durch das Luftfilter 86, das luftdicht in der Grundplatte 55 angeordnet ist, durch die Kammer 87 in der Grundplatte und durch die Öffnung 88 in der Nähe der Peripherie der Nabe 80.
Auf der Grundplatte 55 ist ferner der Halter 90 angeordnet für zwei feststehende Magnetköpfe 92,93, die mit der Unterseite der Magnetplatte in Eingriff stehen. Im Betrieb wird die Magnetplatte in einer Richtung, in Fig.3 entgegen dem Uhrzeigersinn, angetrieben. Der Arm 10 und der elektromagnetische Antrieb 11 sind so angeordnet, daß der Arm 10 bei Blickrichtung zu den Magnetköpfen 20,21 entgegen der Drehrichtung der Magnetplatte verläuft.
Der Arm 10 ist so ausgelegt und angeordnet, daß bei Drehung der Magnetplatte im wesentlichen keine resultierende aerodynamische Kraft auf ihn einwirkt, die dadurch entsteht, daß die Luft, die von der sich drehenden Magnetplatte weggeweht wird, das Bestreben hat, den Arm um die Welle 15 zu schwenken. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Welle 15 dicht am Umfang der Magnetplatte angeordnet, die Rippen 12,13 des Armes sind im wesentlichen symmetrisch zur Mittellinie (Fig.3) angeordnet, und in der dargestellten Lage des Armes, in welcher die Magnetköpfe 20,21 ungefähr auf der mittleren Spur der Platte stehen, verläuft die Mittellinie 96 ungefähr in derselben Richtung wie der resultierende Luftstrom, der an den Rippen 12,13 angreift und an ihnen vorbeistreicht.
Die Fign.5,6 zeigen, wie die in den Fign.3,4 dargestellte Kassette auf dem Rahmen 100 befestigt ist. Der Rahmen trägt einen in einer Richtung laufenden Elektromotor 101, der über die Riemenscheibe 102 und den Antriebsriemen 103 mit der Riemenscheibe 64 verbunden ist. Der Rahmen weist einen Ausschnitt 105 (Fig.6) auf, welcher die Riemenscheibe 64, das Filter 68 und einen Teil der Grundplatte 55 aufnimmt. Außer-
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dem befinden sich in dem Rahmen Ausschnitte 106 und 107, durch welche die Schaltkartenstecker 75 zugänglich sind.
Fig.7 zeigt, wie der in den Fign. 5 und 6 dargestellte Kassettenrahmen in einer Vertiefung eines tischartigen Gehäuses 108 mittels der Stoßdämpfer 110 befestigt ist. Das Gehäuse 108 enthält eine Generatoreinrichtung 112 für die Steuersignale des elektromagnetischen Antriebes und eine Steuerschaltung 113 für die Signale der Magnetköpfe 20,21. Die Generatoreinrichtung für die Betätigungssignale spricht grundsätzlich auf Plattenspuradrssen an, welche dieser Schaltung zugeführt werden, und bewegt die Magnetköpfe 20,21 auf die adressierten Spuren. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Magnetkopf 20 ein Servomagnetkopf zum Abtasten von auf einer Seite der Magnetplatte aufgezeichneten Servospuren. Der Magnetkopf 21 ist ein Schreib-/ Lese-Kopf zum Lesen und Schreiben von Daten in konzentrischen Spuren auf der gegenüberliegenden Seite der Magnetplatte, auf welcher für jede Servospur eine Datenspur vorhanden ist.
Die Generatoreinrichtung 112 für die Betätigungssignale enthält eine Servosteuereinrichtung zum Steuern der Bewegung des Armes 10 derart, daß bei einer Schwenkung des Armes zur Adressierung einer bestimmten Datenspur der Magnetkopf 21 dieser Spur durch Signale folgt, die im Magnetkopf 20 durch die zu der adressierten Datenspur gehörende Servospur erzeugt werden.
Eine andere Ausführungsform der in den Fign.3,4,5,6 dargestellten Kassette ist in Fig.8 dargestellt. In diesem Beispiel ist die Magnetplattenwelle 61· mittels des Lagers 62' in der Grundplatte 55' gelagert. Am stirnseitigen Ende der Magnetplattenwelle 61' ist die Friktionsscheibe 120 angeordnet. Im Rahmen 100· sind in gleichen Winkelabständen drei Riegel 121(von denen nur einer in Fig.8 dargestellt ist)
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vorgesehen, die in Vertiefungen 122 der Grundplatte 55' eingreifen und dabei die Kassette an den Rahmen 100' anpressen, so daß die Friktionsscheibe 120 mit der Kupplungsscheibe 123 in Eingriff kommt. Die Scheibe 123 ist mit der Welle 124 verbunden, die in den Lagern 125 des Rahmens 100" gelagert ist und an ihrem anderen Ende die über den Riemen 103' angetriebene Riemenscheibe 64· trägt. Die Kupplungsscheibe 123 ist mit der Welle 124 durch symmetrisch angeordnete Gummifederungen 126,127 verbunden, die zusammengedrückt werden, wenn die Riegel 121 betätigt werden. Dadurch ist die Kupplungsscheibe 123 federnd seitlich verschiebbar und ermöglicht so einen nichtkoaxialen Eingriff der Kupplungsscheiben. In Fig.8 ist die Achse der Plattenwelle 611 mit 128 und die Achse der Welle 124 mit 129 bezeichnet.
Im Gegensatz zu den beschriebenen Ausführungsbeispielen kann die Lagerung des Armes 10, beispielsweise mittels einer abgeschrägtenBlattfederanordnung, auch so ausgebildet sein, daß der Arm 10 eine kombinierte Rotations-und Translationsbewegung ausführt. Für den Stator 24 kann anstelle eines Permanentmagneten natürlich auch ein Elektromagnet verwendet werden. Der Stator 24 kann auch U-förmig sein, wobei ein Schenkel des U innerhalb und der andere außerhalb der Spule 23 verläuft. Auf den Auslegern 18,19 des Armes 10 können mehrere Schreib-/Leseköpfe angeordnet sein. Der Arm kann auch drei oder mehr Rippen umfassen, um gleichzeitig Magnetköpfe mit mehreren Platten in Eingriff zu bringen. Der elektromagnetische Antrieb 11 kann ferner zwischen der Welle 15 und den Magnetköpfen 20,21 angeordnet sein. In diesem Falle ist die Bewegungsrichtung der Magnetköpfe dieselbe wie die der Spule 23.
Die beschriebene Einstellvorrichtung ist nicht ausschließlich für die Einstellung von Magnetköpfen auf drehbare Magnetplatten anwendbar. Allgemein kann jedes einzustellende EIe-
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ment von geringem Gewicht yon dem Arm IO getragen werden. Dazu gehört z.B. ein Schreiber für die Aufzeichnung eines optischen Bildes eines an die Spule 23 angelegten analogen Signals auf einem sich bewegenden Papierstreifen.
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Claims (8)

  1. - 13 -
    Patentansprüche
    Magnetkopfeinstellvorrichtung für einen Magnetplattenspeicher, die zusammen mit den, mit einem Antrieb.in Eingriff bringbaren Platten in einer abgedichteten Kassette angeordnet ist, und bei welcher die Magnetköpfe auf einem, in einer zur Magnetplattenoberfläche parallelen Ebene schwenkbaren Träger befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Träger für die Magnetköpfe als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, von dem ein Hebelarm (10) die Magnetköpfe aufnimmt, und an dessen anderem Hebelarm der bewegliche Teil eines aus einer hohlen Spule und einem damit in Eingriff kommenden Magnetjoch bestehenden, elektromagnetischen Antriebes (11) angeordnet ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch I7 dadurch gekennzeichnet, daß der elektromagnetische Antrieb (11) durch eine auf dem Hebelarm des Magnetkopfträgers angeordnete, hohle Spule (23) mit rechteckigem Querschnitt und ein ortsfest angeordnetes, E-förmiges Magnetjoch (24) gebildet wird, dessen äußere Schenkel (26,28) sich außerhalb der Spule erstrecken und dessen innerer Schenkel (27) in die Spule hineinragt.
  3. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfest angeordnete, E-förmige Magnetjoch (24) permanentmagnetisch ist.
  4. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (26,27,28) des Magnetjochs (24) flache Polflächen (30,31,32) aufweisen, denen die Seitenflächen (41,42) der auf einen rechteckigen Spulen-
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    körper (40) gewickelten Spule gegenüberliegen.
  5. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer linearen Charakteristik der durch die Spule erzeugten Kraft bezüglich des sie durchfließenden Stromes in verschiedenen Winkelstellungen des Trägerarmes der mittlere Schenkel (27) des Magnetjochs gegenüber den äußeren Schenkeln (26,28) verlängert ist und daß die Wicklungsdichte der Spule (23) an ihren Rändern (41,42) erhöht ist.
  6. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelarme des in seinem Schwerpunkt gelagerten Magnetkopfträgers eine voneinander verschiedene Länge aufweisen, wobei die Magnetköpfe am längeren Hebelarm (10) befestigt sind und der elektromagnetische Antrieb (11) am kürzeren Hebelarm angeordnet ist.
  7. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der die Magnetköpfe tragende Hebelarm (10) durch übereinander angeordnete, jeweils an federnden Auslegern (18,19) einen Magnetkopf (20,21) tragende, flache, an ihren äußeren Rändern durch Rippen (12,13) verstärkte Streifen gebildet wird.
  8. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiarmige Hebel dicht am Rand der Magnetplatte gelagert ist und daß sich der die Magnetköpfe tragende Hebelarm (10) in der Richtung von der Achse (15) zu den Magnetköpfen entgegen der Drehrichtung der Magnetplatte (22) erstreckt.
    UK 970 003 2098 40/0977
    Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Magnetkopfträgers unterhalb der Magnetplatte eine Kammer (87) angeordnet ist, die in ihrer Oberfläche in der Nähe des äußeren Randes der Magnetplatte und in der Nähe der Achse unterhalb der glockenförmig ausgebildeten Nabe (80) der Magnetplatte eine die Zirkulation der Luftströmung ermöglichende Öffnung (86,88) aufweist, und daß der Innenraum (82) der Nabe mit dem Außenraum der Kassette durch eine mittels eines Filters (68)abgedichtete Öffnung (67) verbunden ist.
    003 209840/0977
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