DE2203525A1

DE2203525A1 - Spritzgussmaschine

Info

Publication number: DE2203525A1
Application number: DE19722203525
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl Ing Poesl
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1968-02-22
Filing date: 1972-01-26
Publication date: 1973-08-02
Also published as: DE1638128B1; DE1638128C2

Description

Spritzgußmaschine Zusatz zur Patentanmeldung P 16 38 128.5-24 = VPA 68/1254) Die Erfindung betrifft eine Spritzgußmaschine mit einer Einrichtung zur Meßwert- und Betriebsgrößenspeicherung.
Bei der Automatisierung von Spritzgußmaschinen ist es ein besonders Problem, die einmal empirisch ermittelten Betriebsgrößen oder Meßwerte, z.B. Zeiten, Drücke und Temperaturen oder Verfahrwege, jederzeit reproduzierbar wieder zur Verfügung zu haben.
Im Hauptpatent . ... ... (Patentanmeldung P 16 38 128.5-24) ist eine Einrichtung angegeben, mit der sich Meßwerte und Betriebsgrößen einfach speichern lassen und die bei geringem Kostenaufwand gleichzeitig eine sehr hohe Betriebssicherheit bringt. Hierzu sind über logische Schaltungen,Betriebsgrößen, wie Temperatur oder Druck, oder Meßwerte, insbesondere Wegsignale, je nach der Stellung eines Funktionsarten-Wahlschalters in Speicherplätze eines aus integrierten Schaltkreisen aufgebauten digitalen Speichers einsetzbar und aus diesem Speicher durch von der Maschine, z.B. wegabhängig oder von Hand gegebene-Befehle zur Anzeige und/oder zur Steuerung der Maschine abfragbar. Zur Einspeicherung der Wegpositionen, an denen besondere Schalthandlungen vorgenommen werden müssen, wird dabei der Speicher mit einer Positionsmeßeinrichtung, z.B. einem digital absoluten Maßstab verbunden, dessen dem jeweiligen Wegistwert entsprechender Stand auf Kommando in den Adressenteil des Speichers übertragbar ist. Hier werden dann dieser Adresse bestimmte Befehle zugeordnet. Bei einer nachfolgenden Wiederholung des Arbeitsablaufes wird dann die gespeicherte Adresse laufend mit der Anzeige der Positionsmeßeinrichtung verglichen. Stimmen die Positionsmessung und die Adresse überein, so ist das Maschinenteil an der gewünschten Stelle angelangt und die gespeicherten Befehle an dieser Stelle werden ausgegeben.
Um bei Kunststoffspritzmaschinen Drücke, Temperaturen und Geschwindigkeiten einstellen zu können, müssen den Reglern an der Maschine analoge Sollwerte angeboten werden. Eine Möglichkeit wäre, die digitalen Werte in entsprechende Stellungen von an Spannung liegenden Potentiometern umzusetzen.
Potentiometer mit Nachlaufeinrichtungen sind jedoch relativ aufwendig und störanfällig und benötigen außerdem erheblichten Platz. Fernerhin lassen sich vorgegebene Werte nur relativ langsam ändern.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, bei einer Spritzgußmaschine mit einem Speicher der vorstehend beschriebenen Art diese Nachteile zu beheben und eine kontaktlose und schnell änderbare Vorgabe analoger Sollwerte aus dem Speicher zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, das æyklisch sämtliche Speicherplätze des Speichers nacheinander über einen gemeinsamen Dig tal Analogwandler an jeweils einen wegabhängig freigebbaren Kondensatorspeicher anschließbar sind. Schaltungstechnisch besteht der Kondensatorspeicher vorteilhafterweise aus einem integrierten Operationsverstärker, dem über den Digitalanalogwandler in kurzen Zeitabständen der Analogwert angeboten wird. Dieser gibt da';zi eine systemgerechte Spannung an den Kondensator ab. Der Ssannungswert des Kondensators kann dann über einen weiteren iritcgrierten Operationsverstärker als analoger Sollwert dem F.egrer an der Kunststoffspritzmaschine angeboten werden. Fit Hilfe dieser Anordnung kann auch während des Spritzablaufes die Sollwerteinstellung schnell geändert werden. Hierdurch kann z.B.
ein ventil während eines Spritzvorganges schnell eine andere Einstellung annehmen.
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert: Für die bewegbaren Maschinenteile der Spritzgußmaschine 1 ist eine absolute tagemeßeinrichtung 2, z.B. ein magnetischer Absolutmaßstab vorgesehen, der an seinen Ausgang -über nicht gezeigte Verstärker - ein dem jeweiligen Lageistwert entsprechendes digitales Signal zur Verfügung stellt.
Die zur Steuerung der Maschine erforderlichen Werte sind in einem aus digitalen integrierten Schaltkreisen bestehenden Speicher 3 untergebracht. Die Eingabe in den Speicher 3 wird beim Einrichten mit Hilfe von Eingabemitteln 4, z.B.
Dekadenschaltern oder lochstreifen vorgenommen. Jeden dieser angegebenen Werte ist eine Adresse in einem Adressenzah#ler 8 zugeordnet, der laufend von einem Taktgeber 7 durchtaktet wird. Entsprechend stehen dann bei jedem Durchlauf des Adressenzählers 8 die einzelnen Werte des Speichers 3 nacheinander am gemeinsamen Digital-Analogwandler 5 an und werden hier jeweils auf die Analogspeicher 9 verteilt, deren Ausgangswerte über nicht gezeigte Regler zur Steuerung der Maschine 1 dienen. Ein an sich bekannter Analogspeicher 9 besteht im Prinzip aus zwei Operationsverstärkern 91 und 93, zwischen denen ein Speicherkondensator 92 angeordnet ist.
Damit der Ausgangswert des Digitalanalogwandlers 5 dem jeweils zugeordneten Analogspeicher 9 zugeleitet wird, z.B.
in Abständen von jeweils einer Zehntel Sekunde, werden die Operationsverstärker 91 gleichzeitig im Takte des Adressenzählers 8 wirksam gemacht. Da nicht bei jedem Zustand der Maschine 1 sämtliche Befehle gleichzeitig gegeben werden sollen, bzw. jeder Wert auch durch einen anderen Wert ersetzbar sein soll, wird nur jeweils der Operationsverstärker 91 durchlässig gemacht, bei dem die vom Adressenzähler gelieferte Adresse mit der vom Meßsystem 2 stammenden Wegadresse übereinstimmt.
2 Patentansprüche 1 Figur

Claims

Patentansprüche 1. Spritzgußmaschine mit einer Einrichtung zur Meßwert- und Betriebsgrößenspeicherung, bei der über eine logische Schaltung Betriebsgrößen, wie Temperatur oder Druck, oder Meßwerte, insbesondere Wegsignale, je nach der Stellung eines Funktionsarten-Wahlschalters in Speicherplätze eines aus integrierten Schaltkreisen aufgebauten digitalen Speichers einsetzbar sind und aus diesem Speicher durch von der Maschine wegabhängig abgeleitete oder von Hand gegebene Befehle zur Anzeige und/oder zur Steuerung der Maschine abfragbar sind, nach Patent ........... (Patentanmeldung P 16 38 128.5-24), dadurch gekennzeichnet, daß zyklisch sämtliche Speicherplätze des Speichers (3) nacheinander über einen gemeinsamen Digital-Analogwandler (5) an jeweils einen zugeordneten wegabhängig freigebbaren Kondensatorspeicher (9) anschließbar sind.
2. Spritzgußmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kondensatorspeicher (9) aus der Hintereinanderschaltung zweier Operationsverstärker (91,93) besteht, zwischen denen ein Kondensator (92) angeordnet ist.