[go: up one dir, main page]

DE2116043A1 - Anordnung fur die kontinuierliche Entregung eines Reihenschlußmotors mit Pulsierungsregelung - Google Patents

Anordnung fur die kontinuierliche Entregung eines Reihenschlußmotors mit Pulsierungsregelung

Info

Publication number
DE2116043A1
DE2116043A1 DE19712116043 DE2116043A DE2116043A1 DE 2116043 A1 DE2116043 A1 DE 2116043A1 DE 19712116043 DE19712116043 DE 19712116043 DE 2116043 A DE2116043 A DE 2116043A DE 2116043 A1 DE2116043 A1 DE 2116043A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
excitation
arrangement
continuous
armature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712116043
Other languages
English (en)
Other versions
DE2116043B2 (de
Inventor
Dipl Ing Prag P First Antonin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CKD Praha DIZ AS
Original Assignee
CKD Praha DIZ AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CKD Praha DIZ AS filed Critical CKD Praha DIZ AS
Publication of DE2116043A1 publication Critical patent/DE2116043A1/de
Publication of DE2116043B2 publication Critical patent/DE2116043B2/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/298—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature and field supplies
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Description

Patentanwälte
Dlpl.-Inq. Π. Π E-. ΕΠ Τ 2 sen.
8 München 22, Steinsdorfötr. 10
CKD PRAHA, oborovfr podnik, Prag (Tschechoslowakei)
Anordnung für die kontinuierliche Entregung eines Reihenschlußmotors mit Pulsierungsregelung.
Die Erfindung betrifft eine Anordnung für die kontinuierliche Entregung eines Reihenschlußmotors bis zu einem vorbestimmten Entregungswert, der für die richtige Arbeitsweise und die verlangte Drehzahlerhöhung des Motors nötig ist, wobei die "Verminderung des Zugmoments minimal bleiben soll.
Bei Antrieben und elektrischen Triebwerken mit Speisung aus einem Gleichstromnetz werden Pulsierungs-Thyristorregelungen für eine verlustlose Steuerung des Anlaufens und der Drehzahl der Motoren angewandt.
Bei den bekannten Einrichtungen wird die Drehzahlerhöhung mittels Shuntstufen erzielt, was jedoch eine augenblickliche Verminderung des Moments bei konstantem Ankerstrom zur Folge hat, oder die Erregerwicklung wird -in den Kreis einer Nulldiode geschaltet, wobei eine Abnahme des Erregerstromes auftreten kann. Bei
23>(s6986)-HdOt(7)
BAD OBfG(NAL.
109841/1337
einer derartigen Anordnung ist jedoch die Grenze der Entregung nicht sichergestellt, und es besteht die Gefahr eines Rundfeuers am Komrautor des Motors, ferner muß die Pulsierungsregelung mit einer Einschaltdauer des Hauptthyristors unterhalb der Zyklusdauer arbeiten.
So entstehen jedoch Verluste im Kommutatorkreis, und die dem Motor aus der Speisequelle zugeführte Spannung sinkt ab.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung,.diese Nachteile zu beseitigen, so daß beim Anlaufen der Motor mit einem erhöhten Strom erregt und ihm nach seinem Anlaufen die volle Spannung zugeführt wird, wobei gleichzeitig das zulässige Maß der Entregung des Motors sichergestellt ist.
Eine Anordnung für die kontinuierliche Entregung eines Reihenschlußmotors mit Pulsierungsregelung, mit einem in den Speisekreis geschalteten Thyristorschalter und einer den Reihenschlußmotor überbrückenden Nulldiode, ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Anker des Motors mit seiner Erregerwicklung an den Kreis des Thyristorschalters über eine Trennungsdiode geschaltet ist, die mit einem Pol mit der Erregerwicklung für den Fahrstrom in Durchlaßrichtung verbunden ist, und daß parallel zur Trennungsdiode und zur Erregerwicklung des Motors ein Shuntwiderstand geschaltet ist.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß beim Anlaufen der Motor mit dem Maximalstrom erregt wird und daß nach erfolgtem Anlaufen der geshuntete Motor über den Thyristorschalter direkt an das Netz angeschlossen ist. Es entstehen deshalb keine Verluste außer einem unbedeutenden Spannungsabfall an dem geschlossenen Thyristorschalter.
109841/1337
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Anordnung, bei der der Motoranker mit einem Pol an die Speisequelle angeschlossen ist, und
Fig. 2 eine Anordnung, bei der der Anker mit einem Pol mit dem Thyristorschalter verbunden ist.
Erfindungsgemäß ist ein Anker 3 des Motors über einen Thyristor schalter 1 und einen Shuntwiderstand 2 an eine Speisequelle angeschlossen. Eine Erregerwicklung 4 des Motors ist mit einem Pol mit der Verbindungsleitung zwischen dem Anker 3 des Motors und dem Shuntwiderstand 2 und mit dem zweiten Pol mit der Verbindungsleitung einer Trennungsdiode 5 und einer Nulldiode 6 verbunden. Die beiden Dioden 5 und 6 stehen mit den Kathoden oder Anoden in gegenseitiger Verbindung. Die Trennungsdiode ist an den Shuntwiederstand 2 und die Nulldiode 6 an den Anker 3 des Motors mit einer derartigen Polarität angeschlossen, daß die elektromotorische Kraft des Ankers 3 die Nulldiode β geschlossen hält. In der beispielsweisen Ausführung kann nach der Zeichnung der Thyristorschalter 1 an den Plus- oder Minuspol der Speisequelle angeschlossen seinj und die Gesamtanordnung nach Fig. 1 ist zwar gleichwertig, jedoch umgekehrt wie in Fig. 2.
Beim Schließen des Thyristorschalters 1 beginnt im Kreis des Shuntwiderständeε 2 und des Ankers 3 der Strom anzuwachsen, dessen Anstiegsteilheit durch die Induktivität des Kreises begrenzt ist. Bei diesem ersten Schließen fließt durch die Erregerwicklung 4 kein Strom, weil die Induktivität im Vergleich zum Shuntwiderstand 2 groß ist. Beim Ausschalten des Thyristorschalters 1 öffnet die in der Induktivität des Ankers 3 gespeicherte Energie die Nulldiode 6 und schließt den Kreis des Ankers 3 des Motors, der Nulldiode 6 und der Erregerwicklung des Motors, so daß ein Strom durch die Erregerwicklung 4 des
109841/1337
Motors fließt, dessen Kreis nach Abklingen des Stromes im Anker J5 des Motors über den Shuntwiderstand 2 und die Trennungsdiode geschlossen ist. Bei wiederholtem Ein- und Ausschalten des Thyristorschalters 1 erreicht der Strom in der Erregerwicklung 4 den. Höchstwert wie im Anker 3,- wodurch zu Beginn des Anlaufens eine höhere Erregung des Motors sichergestellt ist. Allmählich erfolgt durch den Übergang auf eine immer längere Schließzeit des Thyristorschalters 1 eine Verminderung des Erregerstromes. Bei dauernd geschlossenem Thyristorschalter 1 erfolgt ein Entregen des Motors, das durch die Größe des Shuntwiderstandes 2 bestimmt ist, der eine zulässige Entregung des Motors für eine richtige Kommutation sicherstellt.
Die erfindungsgemäße Anordnung für die Entregung eines Reihenschlußmotors kann vorzugsweise bei Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb, Lokomotiven, Straßenbahnen, Oberleitungsomnibussen und ähnlichen Antrieben Anwendung finden.
1 09841/1337

Claims (1)

  1. Patentanspruch
    Anordnung für die kontinuierliche Entregung eines Reihenschluß motors mit Pulsierungsregelung, mit einem in den Speisekreis geschalteten Thyristorschalter und einer den Reihenschlußmotor überbrückenden Nulldiode, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (3) des Motors mit seiner Erregerwicklung (4) an den Kreis des Thyristorschalters (1) über eine Trennun^sdiode (5) geschaltet ist, die mit einem Pol mit der Erregerwicklung (4) für den Fahrstrom in Durchlaßrichtung verbunden ist, und daß parallel zur Trennungsdiode (5) und zur Erregerwicklung (4) des Motors ein Shuntwiderstand (2) geschaltet ist.
    109841/1337
DE2116043A 1970-04-06 1971-04-01 Anordnung zur selbsttätigen kon tinuierlichen Feldschwachung eines über einen elektronischen Gleichstromsteller gespeisten Gleichstrom Reihenschluß motors Pending DE2116043B2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS227870 1970-04-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2116043A1 true DE2116043A1 (de) 1971-10-07
DE2116043B2 DE2116043B2 (de) 1973-12-13

Family

ID=5359422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2116043A Pending DE2116043B2 (de) 1970-04-06 1971-04-01 Anordnung zur selbsttätigen kon tinuierlichen Feldschwachung eines über einen elektronischen Gleichstromsteller gespeisten Gleichstrom Reihenschluß motors

Country Status (11)

Country Link
US (1) US3792326A (de)
AT (1) AT314670B (de)
BE (1) BE764627A (de)
CH (1) CH520442A (de)
DE (1) DE2116043B2 (de)
FR (1) FR2092529A5 (de)
GB (1) GB1329913A (de)
HU (1) HU163676B (de)
PL (1) PL76311B1 (de)
RO (1) RO57050A (de)
SE (1) SE363280B (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE7500545L (sv) * 1975-01-20 1976-07-21 Asea Ab Likstromsmatad drivutrustning
US4080556A (en) * 1976-02-09 1978-03-21 Caterpillar Tractor Co. Compound D.C. electrical motor with shunt field demagnetization protection
US6812656B2 (en) * 2002-02-27 2004-11-02 Railpower Technologies Corp. Sequenced pulse width modulation method and apparatus for controlling and powering a plurality of direct current motors

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3466522A (en) * 1966-10-11 1969-09-09 G K Heller Corp Speed control circuits for electric motors
US3560821A (en) * 1969-04-21 1971-02-02 Sigma Instruments Inc Pulse type drive circuit for an inductive load
US3575652A (en) * 1969-06-30 1971-04-20 Clark Equipment Co Motor control circuit with semiconductor switching means and transformer and capacitor biasing means
DE4104185A1 (de) * 1991-02-12 1992-08-13 Hans Mueller Verfahren und vorrichtung zum partiellen sanieren eines im erdreich verlegten abwasserkanals

Also Published As

Publication number Publication date
BE764627A (fr) 1971-08-16
US3792326A (en) 1974-02-12
HU163676B (de) 1973-10-27
FR2092529A5 (de) 1972-01-21
RO57050A (de) 1974-09-01
SE363280B (de) 1974-01-14
GB1329913A (en) 1973-09-12
PL76311B1 (de) 1975-02-28
CH520442A (de) 1972-03-15
AT314670B (de) 1974-04-25
DE2116043B2 (de) 1973-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2058091C3 (de) Steuerschaltung für die Impulssteuerung eines Gleichstrommotors
EP0721693B1 (de) Bremsschaltung für einen universalmotor
DE2116043A1 (de) Anordnung fur die kontinuierliche Entregung eines Reihenschlußmotors mit Pulsierungsregelung
WO2019137865A1 (de) Elektronische kurzschlussbremsvorrichtung für elektromotoren
DE2229597A1 (de) Elektrische Steuervorrichtung zum Antreiben eines Elektrofahrzeuges
EP1358711B1 (de) Stromrichtervorrichtung für eine von mehreren motorwicklungen enies reluktanzmotors
WO2019020460A2 (de) Inverter-lader-schaltungstopologie mit mindestens zwei parallel geschalteten b6-brücken
DE2104833C3 (de) Stromversorgungseinrichtung für ein Fahrzeug
DE2442244A1 (de) Elektrischer steuerschaltkreis
DE661602C (de) Widerstandsbremsschaltung fuer Reihenschlussmotoren
DE1763841A1 (de) Gleichstromgespeister Antrieb
DE2016198A1 (de) Schaltungsanordnung zur Steuerung von elektrischen Schrittmotoren bzw Schritt magnetanordnungen
DE3726423C2 (de)
AT85117B (de) Schaltungseinrichtung für eine Einphasenkommutatormaschine, die als Generator (Nutzbremsung) oder als Motor betrieben wird.
DE2538043C2 (de) Steuerschaltung für den Motor- und Bremsbetrieb eines Gleichstrom-Nebenschlußmotors
DE2426083C3 (de) Schaltungsanordnung für einen impulsgesteuerten Gleichstrommotor
DE415368C (de) Einrichtung zum Bremsen unter Stromrueckgabe ans Netz bei Hauptstrommotorenantrieben
DE416203C (de) Bremsschaltung von Gleichstromreihenschlussmotoren mit einer Reihen- oder Reihenparallelschaltung der Anker, bei der eine Kurzschlussbremsung und eine Nutzbremsung gleichzeitig vorhanden sind
DE2230223C3 (de) Schaltungsanordnung zur wahlweisen Steuerung einer Gleichstrom-Reihenschlußmaschine im Antriebs- oder generatorischen Nutzbremsbetrieb
DE2752496A1 (de) Fahrzeug-schaltungsanordnung fuer fahrt und unabhaengige nutzbremse
AT133413B (de) Querfeldgleichstrommaschine für Lichtbogenschweißung mit Reihenwicklung.
AT89022B (de) Steuereinrichtung für Gleichstromnebenschlußmotoren zum Antrieb von Schiffsschrauben.
DE287558C (de)
DE400756C (de) Dynamoelektrische Maschine
DE556525C (de) Verfahren zur weitgehenden Regelung der Gleichspannung an Wechselstrom-Gleichstrom-Synchroneinankerumformern mit Hilfe von zwei starr gekuppelten Umformereinheiten