DE2046875A1 - Einrichtung zur Steuerung der Ge schwindigkeit eines Fahrzeuges - Google Patents

Description

• Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges Die Erfindung betrifft eine Einrichting zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges, das entlang einem vorgegebenen Führungspfad geführt ist.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Geschwindigkeitssteuersystem für ein Fahrzeug zu schaffen, um dessen Geschwindigkeit in Abhängigkeit von bestimmten Zuständen des Führungspfades zu steuern.
• Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch Anzeigeeinrichtungen benachbart zu dem Führungspfad, die unterschiedliche seitliche Abstände von dem FUhrungspfad an unterschiedlichen Stellen entlang dem Führungspfad haben, durch eine Abtasteinrichtung für das Fahrzeug zur Abtastung der seitlichen Abstände der Anzeigeeinrichtungenvon dem Ftlhrungspfad, und durch eine Einrichtung, die auf seitliche Abstände, die von der Abtasteinrichtung abgetastet sind, anspricht und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges steuert.
• Anhand der Zeichnung soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel nachfolgend näher erläutert werden.
• Die vorliegende Erfindung findet besonders Jedoch nicht ausschließlich Anwendung bei selbsttätigen Steuerungen für die Geschwindigkeit von Containertransportkarren.
• Eine Containertransportkarre dient zum Transport von Containern innerhalb eines Dockkomplexes und zum Absetzen der Container an Vorratsstellen vor der Verladung. Damit die Container einer zu dem anderen beim Absetzen richtig ausgerichtet sind, ist es erforderlich, daß die Containertransportkarren relativ langsam angetrieben werden, wenn sie von Hand gesteuert werden. Es ist vorgeschlagen worden, dies dadurch zu vermeiden, daß sie selbsttätig gesteuert werden, indem Abtasteinrichtungen an dem Containertransportkarren zur Abtastung seitlicher Auslenkungen nach irgendeiner Seite eines eingegrabenen Führungsdrahtes vorgesehen sind, wobei die Abtastoinrichtungen das magnetische Feld des Fuhrungsleiters abtasten. Ist Jedoch der Transportkarren mit einem Container in der obersten Stellung beladen, d.h. daß er inen hohen Schwerpunkt hat, so ist die sichere Geschwindigkeit in Biegungen, um ein zu starkes Indiekurvegehen des Transportkarrens zu vermeiden, geringer als die sichere Geschwindigkeit auf geraden Strecken. Eine Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die diese Schwierigkeit durch selbsttätige Verringerung der Geschwindigkeit des Transportkarrens bei Beginn einer Biegung verringert und sie bei Verlassen der Biegung wieder vergrößert, soll nachfolgend näher beschrieben werden.
• In der Zeichnung sind Container in parallelen Lagerstraßen abgesetzt, von denen zwei dargestellt und mit Bezugszeichen 1 und 2 versehen sind. Der Führungsdraht der Transportkarre für Lagerstraße 1 ist durch ausgezogene Linien A dargestellt, und der Führungsdraht für den Transportkarren für Lagerstraße 2 ist durch gestrichelte Linien B dargestellt. Betrachtet man nun die Lagerstraße 1 und den Führungsdraht A für den zugehörigen Transportkarren, so ist zu erkennen, daß der Eingangsteil des Führungsdrahtes einen geraden Abschnitt 3 aufweist, einen gekrümmten Abschnitt 4, der zu der Lagerstraße 1 führt, und einen Rückweg, bestehend aus einem geraden Abschnitt 5, einem gekrümmen Abschnitt 6 und einem geraden Abschnitt 7, der parallel zu dem Abschnitt 3 verläuft und einen passenden Abstand davon hat, z.B. die Spurbreite des Transportkarrens.
• Das vordere Rad des Transportkarrens folgt geführt den Abschnitten 3 und 4 und nachfolgend einem Abschnitt 8 eines anderen Teiles des Führungsdrahtes A, der die Lagerstraße 1 umläuft. Beim Verlassen der Lagerstraße 1 folgt der Transportkarren dann einem gekrünten Abschnitt 9 des Ausgangsteiles des Führungsdrantes A, wobei die Form des Ausgangsteiles des Ftthrungsdrahtes A von der Lagerstraße das Spiegelbild des Eingangsteiles um die Mittellinie der Anlage ist.
• Auf dem Transportkarren ist außerdem eine Abtasteinrichtung wie beispielsweise eine Spule so befestigt, daß sie das magnetische Feld der Ruckkehrabschnitte des'Führungsdrahtes A abtastet, wenn sich der Transportkarren in den geraden Teilen seines Pfades bewegt, wie beispielsweise in dem Abschnitt 7 des Eingangsteiles. Sobald also das vordere Rad des Transportkarrens den Punkt X erreicht, während er zu der Lagerstraße 1 gefCihrt wird, ist zu ersehen, daß der Abschnitt 6 auseinanderläuft, so daß die Abtasteinrichtung aufhört, das magnetische Feld des Rilckkehrabschnittes des Führungsdrahtes A abzutasten, und das wird veranlaßt durch entsprechende Mittel, um die Geschwindigkeit des Transportkarrens zu verringern, der so mit der verringerten Geschwindigkeit zu der Lagerstraße 1 weiterfährt, wo er seine Geschwindigkeit wieder erhöht, wenn die Steuer- und RUckkehrteile des FUhrungsdrahtes A Jetzt parallel sind. Er wird dann angehalten, und der Container wird abgesetzt, beim Verlassen der Lagerstraße 1 wird die Geschwindigkeit beim Beginn des gekrUmmten Abschnittes 9 verringert und wieder beim Punkt Y erhöht, wenn die Steuer- und Ruckkehrabschnitte wieder parallel sind.
• Die gleichen Überlegungen gelten für den Weg eines Transportkarrens zu der Lagerstraße 2, wobei die Geschwindigkeit des Transportkarrens an den Punkten X' und Y' Jeweils verringert und erhöht wird. Der Punkt, an dem der Transportkarren den gemeinsamen geraden Abschnitt verläßt, um zu einer ausgewählten Lagerstraße zu fahren, wird durch eine Steuereinrichtung beeinflußt, die einen ausgewählten gekrümmen Zweig speist. Es sei darauf hingewiesen, daß die Schalteinrichtung gegenseitig verriegelt sein muß, um zu verhindern, daß zwei benachbarte Lagerstraßen gleichzeitig erregt werden, weil dies zu einer Kollision führen könnte.
• Die Anzeige einrichtung kann sich auch annähern anstatt sich von dem Führungspfad zu entfernen, wenn eine Geschwindigkeitsverringerung erwünscht ist, die Verbindung zwischen der Steuereinrichtung und der Abtasteinrichtung kann auch mechanisch sein. Es ist auch eine Einrichtung wie die oben beschriebene möglich, in der weitere Drähte eingegraben sind, die Jeweils einen Wechselstrom von einer Frequenz führen, die von der der Führungsdrähte verschieden ist, und jeder ist einem entsprechenden Führungsleiter zugeordnet und eng benachbart dazu und vorzugsweise in dem gleichen Schlitz wie entsprechende Teile des Führungsleiters in geraden Abschnitten des Pfades verlegt, während er sich von dem Führungsdraht entfernt, wenn der Pfad des Transportkarrens sich zu krümmen beginnt. Es sind dann Mittel an der Transportkarre vorgesehen, die nur auf das magnetische Feld ansprechen, die von dem Wechselstrom mit der unterschiedlichen Frequenz erzeugt wird.

Claims (6)

1. Patentansprüche

   Einrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges, das entlang einem vorgegebenen Fuhrungspfad geführt ist, gekennzeichnet durch Anzeigeeinrichtungen benachbart zu dem Führungspfad, die unterschiedliche seitliche Abstände von dem Fthrungspfad an unterschiedlichen Stellen entlang dem Führungspfadhaben, durch eine Abtasteinrichtung für das Fahrzeug zur Abtastung der seitlichen Abstände der Anzeigeeinrichtungen von dem Führungspfad, und durch eine Einrichtung, die auf seitliche Abstände, die von der Abtasteinrichtung abgetastet sind, anspricht und die Geschwindigkeit des Fahrzeuges steuert.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch nekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung einen festen Abstand von dem FUhrungspfad hat, wenn der Fuhrungspfad gerade ist, und sich von dem FührungspSad entfernt oder diesem nähert, wenn sich der Pfad zu krümmen beginnt.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühn:ngspfad durch wenigstens einen Teil eines elektrisch erregten Führungsleiters definiert ist.
4. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Teil des Führungsleiters die Anzeigeeinrichtung, die Abtasteinrichtung und eine Einrichtung zur Abtastung des magnetischen Feldes des Führungsleiters aufweist.
5. 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung einen weiteren elektrisch erregten Leiter aufweist, und daß die Abtasteinrichtung Mittel zur Abtastung des magnetischen Feldes dieses Leiters aufweist.
6. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Leiter sit einer anderen Frequenz als der Fuhrungsleiter erregt ist.