DE2014807C3 - Vorrichtung zur selbsttätigen Rege lung der Fahrgeschwindigkeit selbst fahrender Mähdrescher - Google Patents

Description

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 50 Mähdrescher, beispielsweise an der Dreschvorrichkcnn/eichnel, daß das am Differentialsteuerhebel tung. eingetroffen ist, so daß der Mähdrescher inzwi-

(71) angreifende, zur Fahrgeschwindigkeitsregelung führende Hebclgcstänge aus einer den Differcntialstcucrhebel (71) mittig angreifenden Koppelstangc (72) besteht, deren freies Ende gleichzeitig auf zwei Stellglieder (74, 81) einwirkt, die als frei drehbar gelagerte Hebel ausgebildet sind, in deren Enden langlochförmige. bei normaler Belastung etwa senkrecht zueinander

sehen ein Stück Weg zurückgelegt hat, in welchem seine Fahrgeschwindigkeit langst beschleunigt hätte werden können.

Nachteilig ist bei dieser bekannten Bauart weiterhin, daß bei Abtastung der Meßgröße durch nur eine um Riementrieb aufsitzende Spannrolle der erhaltene Meßwert nicht proportional zur tatsächlichen BeIaslungsiinderung ist. weil der freie Durchhang, den ju-

stehende Ausnehmungen (76. 82) vorgesehen 60 eier Riemen- oder Kettentrieb auch bei umlaufender

sind. und von denen das Stellglied (74) die endseitige Bewegung der Koppelslange (72) bis zu einer durch einen manuell betätigbaren Stcllmechanismus (77) voreinstellharen Wert für die maximale Belastbarkeit der Ein/.ugs- und Bearbeitsorgane, insbesondere der Dreschtrommel begrenzt.

Bewegung an sich hai. nicht ausgeglichen wird. Das lose Trum des Riemen- oder Kettentriebes läuft beispielsweise bei normaler Belastung mit einer geringen Kettenspannung um, wohingegen das gc.pannte 1 rum eine der normalen Belastung entsprechende höhere Kettenspannung aufweist.

Be; Belaslungsänderune in positiver »eier negativer Richtung, d. h., bei Erliöhuiii' der Belastung (Hler

bei Entlastung, erhöht bzw. verringert sich die Spannung im gespannten Trum. Entsprechend verringert bzw. erhöht sich aber auch die an sich niedrige Spannung im losen Trum, d. h., die Kettenspannung im losen Trum bleibt bei Belastungsänderung nicht konstant, und demzufolge ändert sich auch die Größe des freien Durchganges.

Da die Gesamtspannung des Riemen- oder Kettentriebes immer konstant sein muß, verfälscht das Verhalten des losen Trums bei Belastungsänderung die Auslenkbewegung der am gegenüberliegenden Trum aufsitzenden Spannrolle.

Aus der britischen Patentschrift 1 141961 ist bereits eine Sollwertvorgabe eines die Fahrgeschwindigkeit regelnden Meßfühlers für den Durchsatz des Eintegutes im Einzugs\ereich einer Erntemaschine bekannt, wobei diese Sollwertvorgabe durch einen v, eiteren, weiter hinten \orgesehenen Meßwertgeber erfolgt, der die Dreschtrommel*.!'ehzahl in Abhängigkeit \on der Erntegutfeuchte abtastet. Durch die "sollwertvorgabe wird bei dieser bekannten Bauati die Zuführung des aufgenommenen Gutes geregelt, !■ine Regelung der Fahrgeschwindigkeit erfolgt über die Sollwertvorgabe jedoch auf Grund einet Nach- ;ührregclung. Es wird also auch bei dieser bekannten 'iauart die Fahrgeschwindigkeit nicht in Ahhängigseit von Belastungsänderungen an mehr als einer Stelle geregelt.

Ahnliche Verhältnisse liegen \or bei einem durch die deutsche Auslegeschrift 1 2ö5 476 bekannten Reucimechanismus Hierbei wird durch Vergleich des Istwertes und eines einstellbaren Sollwertes für den Krntcgutdurchsatz eine Regelgröße gewonnen, weiche die Dreschtrommeldrehzahl in Anpassung an den momentanen Erntegutdurchsatz verändert. Die Regelung der Fahrgeschwindigkeit erfolgt in Abhängigkeit vom Antriebsdrehmoment der Dresehtrommelwelle.

Bei dieser bekannten Regeleinrichtung erfolgt demnach unabhängig voneinander eine Regelung der Dreschtrommeldrehzahl und eine Regelung der Fahrgeschwindigkeit. Eine Änderung des Erntcgutdurchsatzes im Einzugsbereich des Mähdreschers wirkt sich nicht unmittelbar auf die Fahrgeschwindigkeit aus, sondern lediglich auf die Dreschtrommeldrehzahl.

Aufgabe der Erfindung isl es. eine selbsttätige Regelung der Fahrgeschwindigkeit zu schaffen, die abhängig isl von an mindestens zwei entfernt voneinander liegenden, mit dem Erntegut in Berührung kommenden Stellen im Arbeitsabiauf eines Mähdreschers abgetasteten Meßgrößen, wobei diese Meßgrößen ein unverfälschtes Maß für die Belastungsänderungen an diesen Stellen infolge unterschiedlichem Wuchs des Erntegutes sein sollen und die die Proportionalität /wischen Belastung und Meßwert verfälschenden Meßfehler beim Abtasten der jeweiligen \U größe weitgehend vermieden werden soll. Ks soll hierbei erreicht werden, daß die ein/ein abgetasteten Meßgrößen so umgeformt weiden, daß allein die Fahrgeschwindigkeit optimiert wird. d.h. die maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit so weit ausgenutzt werden kann, wie es die Summe der Drehtnuini.MiterforderniNsc an den verschiedenen Durchsatz- >ldlen des Erntegutes erlauben, wobei sich Belastung und Entlastung auch gegeneinander aufheben können Im Ergebnis miII also die AuL-.abe \eriolgi werden. \.!eP.f.:h!jr /;; vermeiden, !ie einma^! dt.rch dl·:

zeitliche Verzögerung im Durchlauf des Erntegutes durch den Mähdrescher und zum anderen durch die Abtastung der einer Belastungsänderung entsprechenden Meßgröße selbst hervorgerufen werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine weitere Belastungsmeßeinrichtung im Antrieb der Bearbeitungsorgane vorgesehen ist und sämtliche Belastungsmeßeinrichtungen aus den Ketten- bzw. den Riementrieben zugeordnete ten paarweise ausgebildeten Spannrollen bestehen, deren eine an dem einen und deren andere an dem anderen Trum der Riemen- oder Kettentriebe über um ortsfeste Achsen schwenkbar gelagerte Arme anliegen, die unter der Wirkung von zwei mit ihnen und

untereinander gelenkig verbundenen Hebeln und einer Feder im Sinne einer Kompensation des freien Durchhanges am losen Trum zusammenwirken, und die von der Beiastungsmeßeinrichtung der Bearbeilungsorgane ermittelte Meßgröße auf das eine Ende

so und die von der Belastungsmeßeinrichtung der Schneid- und Filterelemente ermittelte Meßgröße auf das andere Ende des Differentialsteuerhebels getrennt voneinander übertragbar sind.

Durch Abtastung der Meßgrößen an verschiede-

*5 nen Stellen und durch die getrennt voneinander erfolgende Einsteiierung dieser Meßgrößen auf die jeweiligen Enden des DiffereniialsteuerhebeN wird die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers analog reduziert oder erhöht, so daß die beanspruchten Stellen in der Erntegutverarbeitung insgesamt und damit der Leistungsbedarf durch die Antriebsmaschine in keinem Moment überfordert werden. Umgekehrt läßt sich bei Fahrt duich lichtes Erntegut die Fahrgeschwindigkeit ohne weiteres bis zu einer Höchstgrenze erhöhen, wodurch die Leistungsfähigkeit des Mähdrescher·- wiederum optimal ausgenutzt wird. Im Mittel stellt -.11 also eine Fahrgeschwindigkeit ein, die allen Unregelmäßigkeiten auf dem Feld Rechnung trägt und den Mähdrescher trotzdem mit der hochstzulässigen Fahrgeschwindigkeit arbeiten läßt. Durch die getrennt voneinander erfolgende Einsteuerung der Meßwerte am Diftereniialsteuerhcbel wird weiterhin erreicht, daß keine Änderung der Fahrgeschwindigkeit herbeigeführt wird, wenn durch eine Entlastung an der einen Meßstelle die Belastung an der anderen Meßstelle aufgehoben wird. Der Diflerentialsteuerhebcl lenkt in diesem Falle derart aus, daß eine Reaching der Fahrgeschwindigkeit unterbleibt.

Die Anordnung von paarweise ausgebildeten Spannrollen gewährleistet die Ausschaltung von Meßfehlern der die Meßgröße erfassenden, aul dem einen Trum des Riemen- oder Ket'entriebes aufsitzenden Spannrolle. Die jeweils andere Spannrolle

dieses Spannrollenpaares nimmt den nicht auf BeIastinmsänderungen zurückführenden freien Durch hang auf und ermöglicht es, daß die der Abtastung dienende Spannrolle allein den durch Belasiungsänderungen bedingten Durchhang registriert.

In vorteilhafter Weise kann eine weiten; BeIa iungMiießeinriehtung im Aiiirieb der oberhalb dei

Im/.ugsorgane angeordneten Haspel vorgesehen sein

die durch einen hydraulischen Moior gesondert an-

ireibbar ist, dessen Druckniittel/uluhr im Nebenschluß einem Meß/.v linder zi.führbar ist. und die am Kolben de- Meßzylinders ermittelte MeBgröUc aul den die im Riemen- oder Ke!!·:·<!r;cb aufsitzende Spannroll·, π.ι-,ηΛ-, Ann em·.- ■ - ' urnf damit auf

das cine Ende des Differentialsteuerhcbels übertragbar ist.

Die Erfindung wird an dem in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiel nachfolgend näher erläutert. Es zeigt

Fig. I eine Seitenansicht eines Mähdreschers mit der Geschwindigkeitsregelvorrichtung,

F i g. 2 eine schematische Darstellung der die Geschwindigkeitsregelvorrichtung verkörpernden Einzelteile,

F i g. 3 Teile der Regelvorrichtung in einer abgewandelten Ausführungsform,

F i g. 4 eine grafische Darstellung der Kettenspannung in Abhängigkeit von der Leistung an der Fördervorrichtung.

Der in F i g. 1 veranschaulichte Mähdrescher 10 ist in herkömmlicher Weise mit einer Antriebsmaschine 11, Antriebsrädern 12 und mit der üblichen, sich an dem Mähtisch 18 anschließenden Fördervorrichtung 16 einschließlich des Höhenförderers 17 ausgelastet. Der Mähtisch 18 weist an seiner Unterseite eine Messerschiene 19 auf und enthält in üblicher Weise eine an Armen 20 gelagerte Haspel 21. Die Haspel 21 wird durch einen hydraulischen Motor 22 angetrieben.

Der Antrieb des Mähdreschers erfolgt hydrostatisch durch Umwandlung der von der Antriebsmaschine 11 gelieferten Leistung in einer hydraulischen Pumpe 13, die Drucköl durch Leitungen 24 einem

hydraulischen Motor 25 zuführt, der mit dem Ge- 30 lung 40 verbunden.

einer Spannrolle 41, die am Ende eines drehbeweglich am Mähdrescher angelenkten Armes 43 gelagert ist. Dieser Arm 43 befindet sich mit seiner Spannrolle 41 unterhalb des losen Trums des Riemens oder der Kette 35. In Verbindung hiermit steht eine zweite Spannrolle 45, die in das obere Trum des Riemens oder der Ketie 35 eingreift und mittels eines plattenförmigen Armes 47 drehbar gelagert ist, welcher auf Abstand am Mähdrescher schwenkbeweglich angeordnet ist und über einen Hebel 50 mit dem einen Ende eines Hebels 49 gelenkig verbunden ist, der am Arm 43 angelenkt ist und dessen anderes Ende unter der Wirkung einer systemfest eingehängten Zugfeder 53 steht. Die Zugfeder 53 bewirkt also ein Spannen

des Riemens oder der Kette 35 durch die Spannrollen 41 und 45 in Richtung auf die Verbindungslinie der Wellen 33 und 30, erlaubt aber eü¹ Entspannen des Riemen- oder Kettentriebes 35, sobald am Rad 32 bzw. seiner Welle 30 ein höheres Drehmoment .ils.

ao im Normalbetrieb auftritt.

Das Maß, mit dem die Leistung der Antriebselemente für die Schneid- und Förderorgane und damit das Drehmoment an der Antriebswelle 30 vom Normalbetrieb nach oben oder unten abweicht, wird einer Belastungsmeßeinrichtung 60 übertragen. Diese besteht aus einer systemfest, aber drehbar gelagerten Welle 62, an deren Enden Arme 63 und 64 dreh fest hochgeführt sind. Der Arm 63 ist über eine Verbindungsstange 61 mit dem Arm 43 der Spann vor rid;-

triebe 26 antriebsmäßig in Verbindung steht. Der hydrostatische Antrieb erlaubt es, den Mähdrescher in einer beliebigen Fahrgeschwindigkeit anzutreiben.

Das von der Haspel 21 gegen die Messerschiene 19 abgeknickte Erntegut wird nach dem Schnitt durch die Messerschiene 19 auf dem Mähtisch 18 gesammelt und mittels des Höhenförderers 17 der Dresch-, Trenn- und Reinigungsvorrichtung des Mähdreschers in an sich bekannter Weise zugeführt.

Ist die Belastung bzw. das Drehmoment an der Welle 30 gering, so ist die Tendenz, daß das untere Trum des Zuges 35 durchhängt, groß, so daß dieses Trum durch die Spannrolle 41 gespannt wird, wohingegen die Spannrolle 45 auf dem wenig durchhangenden oberen Trum des Triebes 35 abrollt.

Ist dagegen die Belastung bzw. das Drehmoment an der Welle 30 groß, so neigt das obere Trum des Triebes 35 zum Durchhängen, so daß die Spannrolle

Bei diesem Aufnahmevorgang kommt also die Has- 40 45 das obere Trum spannt, wohingegen die Spannpel 21 mit dem zu erntenden Gut als erstes Element rolle 41 lediglich den freien Kettendurchhang aufin Berührung. Erst daran schließt sich die Bearbei- nimmt. Hierbei verlagert sich der Arm 43 entgegen lung durch den Schnitt an der Messerschiene 19 und der Stellung bei kleiner Belastung weiter nach unten, durch den Transport im Höhenförderer 17 an. Die Die Hebel 50 und 49 sichern hierbei, daß die Spann-Leistung, welche an der Haspel 21 an der Messer- 45 rollen 45 und 41 in Verbindung bleiben. Die kinemaschiene 19 und an der Fördervorrichtung 16 aufzu- tische Anordnung der Spannvorrichtung 40 hinsichtwenden ist, richtet sich also ganz nach der Menge, lieh Kraft und Richtung der der Federkraft der Feder nach der Art und nach der Beschaffenheit des einzu- 53 entgegenwirkenden Momente ist so eingestellt, bringenden Erntegutes. daß das lose Trum des Riemens oder der Kette 35

Bei Mähdreschern wird normalerweise der An- 50 praktisch bei jeder Leistung konstant bleibt, die vom trieb für die Einzugs- und Förderorganc zur Dresch- Antrieb übertragen wird. Dieses Verhältnis ist in vorrichtung von einer einzigen Abtriebswelle abgelei- F i g. 4 grafisch dargestellt, worin die Kettenspantet. Während nun beim Gegenstand der vorliegenden nung in Abhängigkeit von der übertragenen Leistung Anmeldung die Haspel 21 durch einen eigenen hy- wiedergegeben ist. Hierin zeigt die horizontale Linie draulischen Motor 22 angetrieben wird, sind die 55 in F i g. 4, wie die Spannung des losen Trums unab-Messerschiene 19 und der Höhenförderer 17 an- hängig von der übertragenen Leistung relativ konstant triebsmäßig mit einer Welle 30 verbunden, die wie- bleibt. Die Anordnung muß nämlich so getroffen derum mit einer angetriebenen Welle 33 eines An- werden, daß die Spannrolle jeweils am losen Trum triebes 31 in Verbindung gebracht werden kann. Auf eine etwas größere Kraft auf den Trieb 35 ausübt, der Welle 30 ist eine Riemenscheibe oder ein Ketten- 60 wenn dieser durchhängt und nicht gerade gespannt rad 32 und auf der Welle 33 ist eine Riemenscheibe ist, weil die Spannung im Riemen- oder Kettentrieb oder ein Kettenrad 34 befestigt, die beide miteinan- ein umgekehrtes Verhältnis zum Sinus des Winkels der antriebsmäßig durch einen endlosen Riemen oder zwischen dem durchhängenden und dem geraden eine Kette 35 in Rotation versetzt werden können. Teil des Triebes ist. Mit anderen Worten: Es muß

Eine Riemen- oder Kettenspannvorrichtung 40 ist 65 mit zunehmenden Durchhang des Riemen- oder Ketzur Regulierung des Riemen- bzw. Kettendurchhan- tentriebes die Spannrolle am losen Tmm dieses Trieges unterhalb des Riemens oder der Kette 35 an- bes eine größere Spannkraft ausüben, uui die Spangeordnet. Diese Spannvorrichtung 40 besteht aus nung dieses losen Trums konstant zu halten. Eine

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einmalige Einstellung der Spannvorrichtung kann erstreckt sich im wesentlichen quer zum Stellglied 74 durch Verändern der Länge des Hebels 50 erreicht radial am Ende einer systemfest angeordneten, drehwerden, bar gelagerten Welle 79, die mit einem abstehenden

Wie aus Fig.2 ersichtlich, ist der Mähdrescher Arm 83 verbunden ist, an dessen Ende eine Stange

mit einer weiteren Antriebsvorrichtung verschen, 5 84 gelenkig angreift. Das andere Ende der Stange 84

welche die nicht dargestellte Dreschvorrichtung an- ist mit einem sich zu einer drehbaren Welle 85 radial

treibt. Die Antriebswelle 130 ist hierbei mit einer erstreckenden Arm 87 verbunden, der unter der Wir-

Ricmenschcibe oder einem Kettenzahnrad 132 befe- kung einer systemfest eingehängten Zugfeder 96

stigt, dem auf Abstand eine zweite Welle 133 mit steht, die den Arm 87 entgegen dem Uhrzeigersinn in

einer daran befestigten Riemenscheibe oder eines to F i g. 2 zu drehen versucht.

daran befestigten Kettenrades 134 angeordnet ist. Gelenkig am Arm 87 ist ein sich quer hierzu er-

Eine in der Umschlingung der Räder 132. 134 groß- streckender Vorsprung 88 mit einer darin vorgesehe-

bemessene Kette bzw. ein Riemen läuft in F i g. 2 in nen Bohrung angeordnet, durch welche die Verlänge-

entgegengesetztem Uhrzeigersinn um, so daß das un- rung der Stange 84 frei hindurchgeführt ist und an

tere Trum gespannt und das obere Trum lose ist. 15 welcher sich eine auf der Verlängerung der Stange 84

Es sei bemerkt, daß die Wellen 33 und 133 sowie von einer Scheibe 92 gehaltenen Druckfeder 93 ab-

30 und 130 durchlaufend sein können. stützt.

In den Riemen- oder Kettentrieb 135 greift eine Auf der Welle 85 ist ein weiterer Hebel 94 radial

weitere Spannvorrichtung 140 ein, die aus zwei nach außen erstreckend vorgesehen, an dessen Ende

Spannrollen 141 und 145 besteht, welche am Ende 20 eine Stange 95 angreift, deren freies Ende mit dem

von kniehebelartig ausgebildeten Armen gelagert einen Schenkel eines kniehebelartig geformten

sind, deren Enden am Mähdrescher systemfest ange- Stellhebels 101 einer Stellvorrichtung 100 verbun-

lenkt sind und die in ihren Knickpunkten durch einen den ist.

zweiarmigen Hebel 150, 149 miteinander verbunden Die Stellvorrichtung 100 umfaßt zwei auf einer

sind. Am äußeren Ende des Hebelarms 149 ist eine as gemeinsamen Achse drehbar im Knickpunkt gela-

sich am Mähdrescher systemfest abstützende Zugfe- gerte Stellhebel 101 und 102. Mittels des Stellhebels

der 153 eingehängt. Diese Feder versucht den zwei- 101 läßt sich die Fahrgeschwindigkeit des Mähdre-

armigen Hebe! 150, 149 zu strecken, so daß die schers regulieren. Am gleichen Schenkel dieses Stell-

Spannrollen 141. 145 den Riemen- oder Kettentrieb hebeis, an dem die Stange 95 angreift, ist das eine

135 von innen aus zu spannen versuchen. 30 Ende eines Kabels oder einer Steuerstangc 104 befe-

Die Wirkung der Spannvorrichtung 140 ist die stigt, welche mit ihrem anderen Ende die hydrauli-

gleiche wie die der Spannvorrichtung 40, jedoch mit sehe Pumpe 13 reguliert. Durch Verlagern des Stell-

dcm Unterschied, daß die Spannrollen von innen an- hebeis 101 läßt sich demnach die Druckölzufuhr zum

greifen, wohingegen die Spannvorrichtung 40 den hydraulischen Motor 25 steuern. Der Stellhebel 102

Riemen- oder Kettentrieb 35 von außen beaufschla- 35 dient lediglich zur Geschwindigkeitsbegrenzung und

gen. Beide Spannvorrichtungen sind gemeinsam so befindet sich neben dem Stellhebcl 101 und weist

ausgeführt, daß die Spannung im losen Trum unab- einen Anschlag 105 in Richtung des Stellhebels 101

hängig von der Wirkung der Spannrolle auf das ge- auf, gegen den dieser zur maximalen Geschwindig-

spannte Trum konstant gehalten wird. keitsbegrenzung angelegt werden kann. Der Stellhe-

Das an der Welle 130 übertragene Drehmoment 4° bei 102 ist in einer Rastplatte 103 einrastbar,

wird dadurch erfaßt, daß eine weitere Belastungsmeß- Die Stellung des voreingestellten Stellhebels 101

einrichtung 160 vorgesehen ist, die aus einer sy- wird nun durch die Einwirkung der Stange 95 als

stemfcst, aber drehbar gelagerten Welle 162 besteht, Ausgangsglied der Regelvorrichtung 70 in Abhängig-

an deren Enden Arme 163 und 164 rechtwinklig ab- keil vom Mittelwert der an den Wellen 30 und 130

stehen. Der Arm 163 ist über eine Stange Ml mit 45 auftretenden Drehmomente beeinflußt. Hierzu sei die

dem die Spannrolle 141 tragenden, federbelasteten Wirkungsweise der von den beiden Belastungsmeß-

Arm der Spannvorrichtung 140 verbunden. einrichtungen beaufschlagten Regelvorrichtung 70

In einer mechanischen Regelvorrichtung 70 wer- wiie folgt erläutert:

den die Drehbewegungen der Belastungsmeßeinrich- Fährt der Mähdrescher 10 durch ein Feld mit un-

tungen 60 und 160 erfaßt und dadurch die an den 50 terscrncdlichem Wuchs im Erntegut und gelangt er

Wellen 30 und 130 der Spannvorrichtungen 40 und hierbei beispielsweise auf ein Gebiet mit zunehmen-

140 auftretenden Drehmomente im Sinne einer Mit- dem Wuchs, so steigt der Leisiungsbedarf an, mit

telwertbüdung summiert. Eingangsglied dieser Regel- dem das Erntegut geschnitten, auf dem Mähtisch 18

vorrichtung ist ein Differentiahtanzhebel 71. dessen gesammelt und mittels des Höhenförderers 17 beför-

eines Ende über eine Stange 65 mit dem Arm 64 der 55 dert wird. In einer solchen Periode steigt das Dreh-

Belastungsmeßeinrichtung 60 und deren anderes moment an der Welle 30, was zur Folge hau daß die

Ende unmittelbar mit dem Arm 164 der Belastungs- Zugseite des Riemen- oder Kettentriebes 35 gespannt

meßeinrichtung 160 gelenkig verbunden ist. Mittig wird und sich hierbei gerade richtet. Hierdurch verla-

am Diffcrentialstanzhebel 71 greift eine Koppel- gert sich die Spannrolle 41 und schwenkt dadurch

stange 72 an, deren freies Ende in Langlöchern 76 60 den Arm 43 nach unten. Diese Bewegung überträgt

und 82 zweier Stellglieder 74 und 81 begrenzt be sich über die Stange 61, den Arm 63Γ die Welle 62.

wegbar ist Das am entgegengesetzten Ende drehbar den Arm 64, die Stange 65 auf den Differentialgelagerte Stellglied 74 ist mit einem handhebelartig Steuerhebel 71. der dadurch im I hrzeiaersinn in

gefühnen Stellmechanismus 77 verbunden, mit dem Fig. 2 verschwenkt wird. Diese "verschwenkung

der Bedienungsmann des Mähdreschers die obere 65 überträgt sich auf die Koppel-Stange ^2. deren Ende

Grenze der Belastbarkeit der Förder- und Dreschvor- dann im Langloch 76 nach rückwärts gleitet. Die

richiung voreinstellen kann. Bewegung dieses Endes der Koppel-Stange 72 ver-

Oas /weite Stellglied 81 mit seinem Langloch 82 ursacht darüber hinaus aber auch eine Verschwen-

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kung des Stellgliedes 82 und der damit verbundenen system mehr oder weniger schnell beaufschlagt wird.

Welle 79 im Uhrzeigersinn, so daß entsprechend Dadurch ist der Leistungsbedarf einer hydrau-

iiber die Stange 84 die Arme 87 und 94 zusammen lisch angetriebenen Haspel ein Maß für die mechani-

mit der Welle 85 verschwenken. Dies hat zur Folge, sehe Beanspruchung der Haspel bei unterschiedlich

daß auch der Stellhebel 101 im Uhrzeigersinn ver- 5 dichtem Erntegutwuchs. Da die Haspel 21 als erstes

dreht wird, was einer Reduzierung der Fahrgeschwin- Element eines Mähdreschers mit dem zu erntenden

digkeit des Mähdreschers gleichkommt. Im End- Gut in Berührung kommt, eignet sich die Haspel als

ergebnis hat also ein Fahren des Mähdreschers in ein Signalgeber für Änderungen hinsichtlich Masse

dichterem Feld eine selbsttätige Reduzierung der und Zustand des vor der Haspel angetroffenen, zu

Fahrgeschwindigkeit zur Folge. i° erntenden Gutes.

Der hier geschilderte Bewegungsablauf stellt sich Es ist daher nach der Ausführungsform der ein, wenn der Differentialsteuerhebel 71 um das un- F i g. 3 eine weitere mechanische Belastungsmeßeintere Ende des Armes 164 der Belastungsmeßeinrich- richtung 110 vorgesehen, die einen einseitig beauftung 160 rotiert, das heißt, wenn der Arm 164 der schlagbaren hydraulischen Zylinder 112 beinhaltet, Belastungsmeßeinrichtung 160 seine Lage bei norma- 15 der mit dem Druck des die Haspel 21 antreibenden lern Leistungsbedarf der Dreschvorrichtung beibe- hydraulischen Motors innerhalb des diesen speisenhält. Wenn dagegen die Dreschvorrichtung darüber den Druckölkreislaufes beaufschlagt ist. Der Kolben hinaus übermäßig beansprucht wird, überlagert sich dieses Zylinders 112 ist endseitig mit einem Hebel der Schwenkbewegung des Armes 64 der Belastungs- 111 verbunden, an dessen kleinerem Schenkel eine meßeinrichtung 60 zusätzlich die Schwenkbewegung ao Zugfeder 114 angelenkt ist, die sich mit ihrem andedes Armes 164 der Belastungsmeßeinrichtung 160. ren Ende systemfest abstützt und an dem über einen Unabhängig von der nach hinten gerichteten Zugbe- Schwenkbolzen ein weiterer Arm 171 gelenkig verwegung der Stange 65 verlagert sich also in diesem bunden ist, dessen freies Ende mit der zum Arm 43 Fall auch der Schwenkpunkt des Differentialsteuer- der Spannvorrichtung 40 führenden Stange 50 verhebeis 71 am Arm 164, was insgesamt zur Folge hat, as bunden ist. Etwa in der Mitte des Armes 171 greift daß die Koppelstange 72 noch weiter nach hinten ge- eine weitere Stange 175 an. die mit ihrem anderen zogen wird und im Sinne einer durch Mittelwertbil- Ende an dem hochstehenden Arm 63 der Belastungsdung gewonnenen Summe die Fahrgeschwindigkeit meßeinrichtung 60 angelenkt ist.
des Mähdrescher noch weiter verlangsamt wird. Der Eine Erhöhung der Leistung an der Haspel 21 Differentialsteuerhebel 71 erfaßt also Drehmoments- 30 macht sich also nach der Ausführungsform der erhöhungen, die sowohl auf eine höhere Beanspru- F i g. 3 in einer analogen Öldruckerhöhung bemerkchung der Schneid- und Fördervorrichtung als bar, die sich dem Zylinder 114 mitteilt, dessen kineauch der Dreschvorrichtung zurückzuführen sind. matisch nachgeschaltetes Lenkgestänge auf den Arm Beide Einflußgrößen haben letzten Endes eine jewei- 43 der Spannvorrichtung 40 den gleichen Effekt hat, lige Verstellung des Stellhebels 101 in der Stellvor- 35 wie eine höhere Beanspruchung des Höhenförderers richtung 10· zur Folge. 17. Zwingt also ein erhöhter Leistungsbedarf der

Der umgekehrte Fall, daß der Mähdrescher durch Haspel 21 zu einer Verlangsamung des Mähdre-

einen Feldabschnitt mit dünnem Wuchs durchfährt, schers, so addiert sich die diesbezügliche Regelgröße

hat eine Umkehrung der kinematischen Verhältnisse in der Belastungsmeßeinrichtung 110 zu der bei

zur Folge, so daß letzten Endes der Stellhebel 101 40 Drehmomenterhöhung an der Welle 30 gebildeten

entgegen dem Uhrzeigersinn nachgeregelt wird, je- Regelgröße in der Belastungsmeßeinrichtung 60, und

doch nur so weit, bis er an den Anschlag 105 des Ge- es summiert sich deren Ausgangsregelgröße zur Aus-

schwindigkeitsbegrenzungshebels 102 anzuliegen be- gangsregelgröße der Belastungsmeßeinrichtung 160

ginnt. bei übermäßiger Beanspruchung der Dreschvorrich-

Eine abgewandelte Ausführungsform nach F i g. 3 45 tung, so daß insgesamt die nachgeschaltete Regelvor·

bezieht sich auf Mändrescher, deren Haspel 21 durch richtung 70 den Stellhebel 101 selbsttätig auf eine

einen hydraulischen Motor gesondert angetrieben unterhalb der vorbestimmten Maximalgeschwindig

wird, der je nach Druck im hydraulischen Antriebs- keit liegende Fahrgeschwindigkeit einstellt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vomchtung «,r selbsttätigen Regelung der Fahrgeschwindigke.t selbstfahrender Mähdrescher bei Belastungsanderund aufgenommenen gen an mindestens einer der vom aufgenommenen Erntegut beaufschlagten Schneid- oder Forderelemente wobei eine von der Belastungsandening abhängige Meßgröße mittels einer am zugeordneten Riemen- oder Kettentrieb federnd aufsitzenden Spannrolle abtastbar und mechanisch auf einen Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur selbsttätigen Regelung der
Fahrgeschwindigkeit selbstfahrender Mähdrescher bei Belastungsänderungen an mindestens
einer der vom aufgenommenen Erntegut beaufschlagten Schneid- oder Förderelemente, wobei
eine von der Belastungsandening abhängige
Meßgröße mittels einer am zugeordneten Riemen- oder Kettentrieb federnd aufsitzenden ϋρα,,,,,υ,,ν «*_■—. — ,

Spannrolle abtastbar und mechanisch auf einen 10 schwenkbaren Differentialsteuerhebel übertragbar schwenkbaren Differentialsteuerhebel übertrag- ist. dessen Auslenkung über ein Hebelgestange den bar ist. dessen Auslenkung über ein Hebeige- Fahrzeugantrieb unterhalb einer voreinstellbaren mastänge den Fahrzeugantrieb unterhalb einer vor- ximalen Fahrgeschwindigkeit regelt,
einstellbaren maxialen Fahrgeschwindigkeit re- Bekannt ist eine derartige Vorrichtung zur Regegelt, dadurch gekennzeichnet, daßi₅ lung der Fahrgescnwindigkeit in Abhängigkeit von mindestens eine weitere Belastungsmeßeinrich- Belastungsänderungen an lediglich einem mit dem Jung (160) im Antrieb der Bearbeitungsorgane aufgenommenen Erntegut in Berührung kommenden vorgesehen ist und sämtliche Belastungsmeßein- Element der Einzugsorgane aus der deutschen Aus!erichtungcn (60. 160) aus den Ketten- bzw. den geschrift 1 199 039. Es wird hierbei eine von der Be-RuMv.entrii'ben zugeordneten paarweise ausgebil- ao lastungsändcrung des Mähvverkes abhängige Meßdetcn Spannrollen (41, 45. 141. 145) bestehen. größe mittels einer einzigen an dem das Mähwerk

deren eine an dem einen und deren andere an dem anderen Trum der Riemen- oder Kettentriebe über um ortsfeste Achsen schwenkbar gelagerte Arme (43. 47) anliegen, die unter der Wirkung von zwei mit ihnen und untereinander gelenkig verbundenen Hebeln ,ind einer Feder im Sinne einer Kompensation dt> freien Duuhhanges am losen Trum zusammenwirken, und die

antreibenden Riementrieb federnd aufsitzenden Spannrolle abgetastet und mechanisch auf einen schwenkbaren Diffcrentialsteuerhebe! übertragen.

Beim Arbeiten eines Mähdreschers im Feld kommt es häufig vor, daß der Mähdrescher unterschiedlich gewachsenes oder beschaffenes Erntegut antrifft. Behalt der Mähdrescher seine Fahrgeschwindigkeit unverändert bei. so sammelt, fördert und vcr-

von der Belastungsmeßeinrichiung (160) der Be- 30 arbeitet er an Stellen geringeren Wachstums wenig.

arbeitungsorgane ermittelte Meßgröße auf das wird hier in seiner Leistungsfähigkeit ungenügend genutzt und könnte an solchen Stellen schneller fahren, hhenso kann es vorkommen, daß an Stellen stärke

ren Wachstums die mit dem Erntegut in Berührung

eine Ende und die von der Belastungsmeßeinrichtung (60) der Schneid- und Förderelemente ermittelte Meßgröße auf das andere Ende des Differentialsteuerhebels (71) getrennt voneinander 35 kommenden Elemente nacheinander zu stark beanübertragbar sind. spracht werden und der Mähdrescher so lange lang-

2. Vorrichtung nach Anspruch!, dadurch ge- " ' " ' ' " ' *

kennzeichnet, daß eine weitere Belastungsmeßeinrichtung (110) im Antrieb der oberhalb der

samer gefahren werden müßte, bis dieser Zustand sich wieder normalisiert hat.

Die in diesen beiden möglichen Fällen erfolgende

Eünzugsorgane angeordneten Haspel (211) vorge- 40 Messung des Erntcgutdurchsalzes bzw. dessen Ändesehen ist, die durch einen hydraulischen Motor rung an nur einer einzigen Stelle nach der bekannten (22) gesondert antreibbar ist. des .cn Druckmittel- Bauart würde eine unvollkommene oder falsche zufuhr im Nebenschluß einem Meßzylinder (112) Wiedergabe der tatsächlich vorhandenen Drehmozuführbar ist. und die am Kolben des Meßzylin- menterfordernisse darstellen und demzufolge nicht dcrs (112) ermittelte Meßgröße auf den die im 45 /11 einer einen sicheren lunktionsablauf gcwährlei-Riemen- oder Kettentrieb (31) aufsitzende stendcn Regelung der Fahrgeschwindigkeit führen. Spannrolle (41) tragenden Arm (43) einwirkt und Es könnte bei der bekanntn Vorrichtung die MeI-damit auf das eine Ende des Differentialsteucrhe- dung für eine Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit bels (71) übertragbar ist. dann eintreten, wenn das Erntegut zu weit hinten im