DE2014807B2 - Vorrichtung zur selbsttaetigen regelung der fahrgeschwindigkeit selbstfahrender maehdrescher - Google Patents

Description

bei Entl· stung, erhöht bzw. verringert sich die Spannung im gespannten Trum, Entsprechend verringert bzw. erhöht sich aber auch die an sich niedrige Spannung im losen Trum, d. h., die Kettenspannung im losen Trum bleibt bei Belastungsänderung nicht konstant, und -ieinzutolge ändert sich auch die Größe des freien Durchganges.

Da die Gesamtspannung des Riemen- oder Kettentriebes immer konstant sein muß, verfälscht das Verhalten des losen Trums bei Belastungsänderung die Auslenkbewegung der am gegenüberliegenden Trum aufsitzenden Spannrolle.

Aus der britischen Patentschrift 1 141 961 ist bereits eine Sollwertvorgabe eines die Fahrgeschwindigkeit regelnden Meßfühlers für den Durchsatz des Erntegutes im Einzugsvereich einer Erntemaschine bekannt, wobei diese Sollwertvorgabe durch einen weiteren, weiter hinten vorgesehenen Meßwertgeber erfolgt, der die Dreschtrommeldrehzahl in Abhängigkeit von der Erntegutfeuchte abtastet. Durch die Sollwertvorgabe wird bei dieser bekannten Bauart die Zuführung des aufgenommenen Gutes geregelt. Eine Regelung der Fahrgeschwindigkeit erfolgt über die Sollwertvorgabe jedoch auf Grund einer Nachführregelung. Es wird also auch bei dieser bekannten Bauart die Fahrgeschwindigkeit nicht in Abhängigkeit von Belastungsänderungen an mehr als einer Stelle geregelt.

Ähnliche Verhältnisse liegen vor bei einem durch die deutsche Auslegeschrift 1 265 476 bekannten Regelmtchanismus. Hierbei wird durch Vergleich des Istwertes und eines einstellbaren Sollwertes für den Erntegutdurchsatz eine Regelgröße gewonnen, welche die Dreschtrommeldrehzahl in Anpassung an den mcnentanen Erntegutdurchsatz verändert. Die Regelung der Fahrgeschwindigkeit erfolgt in Abhängigkeit vom Antriebsdrehmoment e'er Dreschtrommelwelle.

Bei dieser bekannten Regeleinrichtung erfolgt demnach unabhängig voneinander eine Regelung der Dieschtromm.ldrehzahl und eine Regelung der Fahrgeschwindigkeit. Eine Änderung des Erntegutdurchsatzes im Einzugsbereich des Mähdreschers wirkt sich nicht unmittc'bar auf die Fahrgeschwindigkeit au», sondern lediglich auf die Dreschtrommeldrehzahl.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine selbsttätige Regelung der Fahrgeschwindigkeit zu schaffen, di; abhängig ist von an mindestens zwei entfernt voneinander liegenden, mit dem Erntegut in Berührung kommenden Stellen im Arbeitsablauf eines Mähdreschers abgetasteten Meßgrößen, wobei diese Meßgrößen ein unverfälschtes Maß für die Belastungsänderungen an diesen Stellen infolge unterschiedlichem Wuchs des Erntegutes sein sollen und die die Proportionalität zwischen Belastung und Meßwert verfälschenden Meßfehler beim Abtasten der jeweiligen Meßgröße weitgehend vermieden werden soll. Es soll hierbei erreicht werden, daß die einzeln abgetasteten Meßgrößen so umgeformt werden, daß allein die Fahrgeschwindigkeit optimiert wird, d. h. die maximal mögliche Fahrgeschwindigkeit so weit ausgenutzt werden karu\ wie es die Summe der Drehmomenterfordernisse an den verschiedenen Durchsatzstellen des Erntegutes erlauben, wobei sich Belastung und Entlastung auch gegeneinander aufheben können. Im Ergebnis soll also die Aufgabe verfolgt werden. Meßfehler zu vermeiden, die einmal durch die zeitliche Verzögerung im Durchlauf des Erntegutes durch den Mähdrescher und zum anderen durch die Abtastung der einer Belastungsänderung entsprechenden Meßgröße selbst hervorgerufen werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens eine weitere Belastungsmeßeinrichtung im Antrieb der Bearbeitungsorgane vorgesehen ist und sämtliche Belastungsmeßeinrichtungen aus den Ketten- bzw. den Riementrieben zugeordneten paarweise ausgebildeten Spannrollen bestehen, deren eine an dem einen und deren andere an dem anderen Trum der Riemen- oder Kettentriebe über um ortsfeste Achsen schwenkbar gelagerte Arme anliegen, die unter der Wirkung von zwei mit ihnen und untereinander gelenkig verbundenen Hebeln und einti Feder im Sinne einer Kompensation des freien Durchhanges am losen Tru -\ zusammenwirken, und die von der Belastungsmeßem.ichtung der Bearbeitungsoigane ermittelte Meßgröße auf das eine Ende

ao und die von der Belastungsmeßeinrichtung der Schneid- und Förderelemente ermittelte Meßgröße auf das andere Ende des Differentialsteuerhebels getrennt voneinander übertragbar sind.

Durch Abtastung der Meßgrößen an verschiedenen Stellen und durch die getrennt voneinander erfolgende Einsteuerung dieser Meßgrößen auf die jeweiligen Enden des Differentialsteuerhebels wird die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers analog reduziert oder erhöht, so daß die beanspruchten Stellen in der Erntegutverarbeitung insgesamt und damit der Leistungsbedarf durch die Antriebsmaschine in keinem Moment überfordert werden. Umgekehrt läßt sich bei Fahrt durch lichtes Erntegut die Fahrgeschwindigkeit ohne weiteres bis zu einer Höchstgrenze erhöhen, wodurch die Leistungsfähigkeit des Mähdreschers wiederum optimal ausgenutzt wird. Im Mittel stellt sich also eine Fahrgeschwindigkeit ein, die allen Unregelmäßigkeiten auf dem Feld Rechnung trägt und den Mähdrescher trotzdem mit der höchstzulässigen Fahrgeschwindigkeit arbeiten läßt. Durch die getrennt voneinander erfolgende Einsteuerung der Meßwerte am Differentialsteuerhebel wird weiterhin erreicht, daß keine Änderung der Fahrgeschwindigkeit herbeigeführt wird, wenn durch eine Entlastung an der einen Meßstelle die Belastung an der anderen Meßstelle aufgehoben wird. Der Differentialsteuerhebel lenkt in diesem Falle derart aus, daß eine Regelung der Fahrgeschwindigkeit unterbleibt.

Die Anordnung von paarweise ausgebildeten Spannrollen gewährleistet die Ausschaltung von Meßfehlern der die Meßgröße erfassenden, auf dem einen Trvn des Riemen- oder Kettentriebes aufsitzenden Spannrolle. Die jeweils andere Spannrolle dieses Spannrollenpaares nimmt den nicht auf Belastungsänderungen zurückführenden freien Durchhang auf und ermöglicht es, daß die der Abtastung dienende Spannrolle allein den durch Belastungsänderungen bedingten Durchhang registriert.

In vorteilhafter Weise kann eine weitere Belastungsmeßeinrichtung im Antrieb der oberhalb der Einzugsorgane angeordneten Haspel vorgesehen sein, die durch einen hydraulischen Motor gesondert antreibbar ist, dessen Druckmittelzufuhr im Ncben-Schluß einem Meßzylinder zuführbar ist, und die am Kolben des Meßzylinders ermittelte Meßgröße auf den d^:e im Riemen- oder Kettentrieb aufsitzende Spannrolle tragenden Arm einwirkt und damit auf

das eine Ende des Differentialsteuerhebels übertragbar ist.

Die Erfindung wird an dem in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiel nachfolgend näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Mähdreschers mit der Geschwindigkeitsregelvorrichtung,

F i g. 2 eine schematische Darstellung der die Geschwindigkeitsregelvorrichtung verkörpernden Einzelteile,

F i g. 3 Teile der Regelvorrichtung in einer abgewandelten Ausführungsform,

F i g. 4 eine grafische Darstellung der Kettenspannung in Abhängigkeit von der Leistung an der Fördervorrichtung.

Der in F i g. 1 veranschaulichte Mähdrescher 10 ist in herkömmlicher Weise mit einer Antriebsmaschine 11, Antriebsrädern 12 und mit der üblichen, sich an dem Mähtisch 18 anschließenden Fördervorrichtung 16 einschließlich des Höhenförderers 17 ausgerüstet. Der Mähtisch 18 weist an seiner Unterseite eine Messerschiene 19 auf und enthält in üblicher Weise eine an Armen 20 gelagerte Haspel 21. Die Haspel 21 wird durch einen hydraulischen Motor 22 angetrieben.

Der Antrieb des Mähdreschers erfolgt hydrostatisch durch Umwandhing der von der Antriebsmaschine 11 gelieferten Leistung in einer hydraulischen Pumpe 13, die Drucköl durch Leitungen 24 einem hydraulischen Motor .25 zuführt, der mit dem Getriebe 26 antriebsmäßij; in Verbindung steht. Der hydrostatische Antrieb erlaubt es, den Mähdrescher in einer beliebigen Fahrgeschwindigkeit anzutreiben.

Das von der Haspel 21 gegen die Messerschiene 19 abgeknickte Erntegut wird nach dem Schnitt durch die Messerschiene 19 auf dem Mähtisch 18 gesammelt und mittels des Höhenförderers 17 der Dresch-, Trenn- und Reinigungsvorrichtung des Mähdreschers in an sich bekannter Weise zugeführt. Bei diesem Aufnahmevorgang kommt also die Haspel 21 mit dem zu erntenden Gut als erstes Element in Berührung. Erst daran schließt sich die Bearbeitung durch den Schnitt an der Messerschiene 19 und durch den Transport im Höhenförderer 17 an. Die Leistung, welche an der Haspel 21, an der Messerschiene 19 und an der Fördervorrichtung 16 aufzuwenden ist, richtet sich also ganz nach der Menge, nach der Art und nacli der Beschaffenheit des einzubringenden Erntegutes.

Bei Mähdreschern wird normalerweise der Antrieb für die Einzugs- und Förderorgane zur Dreschvorrichtung von einer einzigen Abtriebswelle abgeleitet. Während nun beim Gegenstand der vorliegenden Anmeldung die Haspel 21 durch einen eigenen hydraulischen Motor 22 angetrieben wird, sind die Messerschiene 19 und der Höhenförderer 17 antriebsmäßig mit einer Welle 30 verbunden, die wiederum mit einer angetriebenen Welle 33 eines Antriebes 31 in Verbindung gebracht werden kann. Auf der Welle 30 ist eine Riemenscheibe oder ein Kettenrad 32 und auf der Welle 33 ist eine Riemenscheibe oder ein Kettenrad 34 befestigt, die beide miteinander antriebsmäßig durch einen endlosen Riemen oder eine Kette 35 in Rotation versetzt werden können.

Eine Riemen- oder Kettenspannvorrichtung 40 ist zur Regulierung des Riemen- bzw. Kettendurchhanges unterhalb des Riemens oder der Kette 35 angeordnet Diese Spannvorrichtung 40 besteht aus einer Spannrolle 41, die am Ende eines drehbeweglich am Mähdrescher angelenkten Armes 43 gelagert ist. Dieser Arm 43 befindet sich mit seiner Spannrolle 41 unterhalb des losen Trums des Riemens oder der Kette 35. In Verbindung hiermit steht eine zweite Spannrolle 45, die in das obere Trum des Riemens oder der Kette 35 eingreift und mittels eines plattenförmigen Armes 47 drehbar gelagert ist, welcher auf Abstand am Mähdrescher schwenkbeweglich angeordnet ist und über einen Hebel 50 mit dem einen Ende eines Hebels 49 gelenkig verbunden ist, der am Arm 43 angelenkt ist und dessen anderes Ende unter der Wirkung einer systemfest eingehängten Zugfeder 53 steht. Die Zugfeder 53 bewirkt also ein Spannen des Riemens oder der Kette 35 durch die Spannrollen 41 und 45 in Richtung auf die Verbindungslinie der Wellen 33 und 30, erlaubt aber ein Entspannen des Riemen- oder Kettentriebes 35, sobald am Rad 32 bzw. seiner Welle 30 ein höheres Drehmoment als

ao im Normalbetrieb auftritt.

Das Maß, mit dem die Leistung der Antriebselemente für die Schneid- und Förderorgane und damit das Drehmoment an der Antriebswelle 30 vom Normalbetrieb nach oben oder unten abweicht, wird einer Belastungsmeßeinrichtung 60 übertragen. Diese besteht aus einer systemfest, aber drehbar gelagerten Welle 62, an deren Enden Arme 63 und 64 drehfest hochgeführt sind. Der Arm 63 i:>t über eine Visrbindungsstange 61 mit dem Arm 43 der Spannvorrichtung 40 verbunden.

Ist die Belastung bzw. das Drehmoment an der Welle 30 gering, so ist die Tendenz, daß das untere Trum des Zuges 35 durchhängt, groß, so daß dieses Trum durch die Spannrolle 41 gespannt wird, wohingegen die Spannrolle 45 auf dem wenig durchhängenden oberen Trum des Triebes 35 abrollt.

Ist dagegen die Belastung bzw. das Drehmoment an der Welle 30 groß, so neigt das obere Trum des Triebes 35 zum Durchhängen, so daß die Spannrolle 45 das obere Trum spannt, wohingegen die Spannrolle 41 lediglich den freien Kettendurchhang aufnimmt. Hierbei verlagert sich der Arm 43 entgegen der Stellung bei kleiner Belastung weiter nach unten. Die Hebel 50 und 49 sichern hierbei, daß die Spann-

rollen 45 und 41 in Verbindung bleiben. Di; k.nematische Anordnung der Spannvorrichtung 40 hinsichtlich Kraft und Richtung der der Federkraft der Feder 53 entgegenwirkenden Momente ist so eingestellt, daß das lose Trum des Riemens oder der Kette 35 praktisch bei jeder Leistung konstant bleibt, die vom Antrieb übertragen wird. Dieses Verhältnis ist in Fig.A grafisch dargestellt, worin die Kettenspannung in Abhängigkeit von der übertragenen Leistung wiedergegeben ist. Hierin zeigt die horizontal* Linie in F i g. 4, wie die Spannung des losen Trums unabhängig von der übertragenen Leistung relativ k anstani bleibt. Die Anordnung muß nämlich so getroffer werden, daß die Spannrolle jeweils am losen Trun eins etwas größere Kraft auf den Trieb 35 ausübt wenn dieser durchhängt und nicht gerade gespann ist, weil die Spannung im Riemen- oder Kettentriel ein umgekehrtes Verhältnis zum Sinus des Winkel zwischen dem durchhängenden und dem geradei Teil des Triebes ist Mit anderen Worten: Es mul mit zunehmenden Durchhang des Riemen- oder Ket tentriebes die Spannrolle am losen Trum dieses Trie bes eine größere Spannkraft ausüben, um die Span nung dieses losen Trums konstant zu halten. Ein

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einmalige Einstellung der Spannvorrichtung kann erstreckt sich im wesentlichen quer zum Stellglied 74 durch Verändern der Länge des Hebels 50 erreicht radial am Ende einer systemfest angeordneten, drehwerden, bar gelagerten Welle 79, die mit einem abstehenden Vie aus F i g. 2 ersichtlich, ist der Mähdrescher Arm 83 verbunden ist, an dessen Ende eine Stange mit einer weiteren Antriebsvorrichtung versehen, 5 84 gelenkig angreift. Das andere Ende der Stange 84 welche die nicht dargestellte Dreschvorrichtung an- ist mit einem sich zu einer drehbaren Welle 85 radial treibt. Die Antriebswelle 130 ist hierbei mit einer erstreckenden Arm 87 verbunden, der unter der Wir-Riemenscheibe oder einem Kettenzahnrad 132 bete- kung einer systemfest eingehängten Zugfeder 96 stigt, dem auf Abstand eine zweite Welle 133 mit steht, die den Arm 87 entgegen dem Uhrzeigersinn in einer daran befestigten Riemenscheibe oder eines io F i g. 2 zu drehen versucht.

daran befestigten Kettenrades 134 angeordnet ist. Gelenkig am Arm 87 ist ein sich quer hierzu er-Eine in der Umschlingung der Räder 132, 134 groß- streckender Vorsprung 88 mit einer darin vorgesehebemessene Kette bzw. ein Riemen läuft in F i g. 2 in nen Bohrung angeordnet, durch welche die Verlängeentgegengesetztem Uhrzeigersinn um, so daß das un- rung der Stange 84 frei hindurchgeführt ist und an tere Trum gespannt und das obere Trum lose ist. 15 welcher sich eine auf der Verlängerung der Stange 84

Es sei bemerkt, daß die Wellen 33 und 133 sowie von einer Scheibe 92 gehaltenen Druckfeder 93 ab-

! 30 und 130 durchlaufend sein können. stützt.

In den Riemen- oder Kettentrieb 135 greift eine Auf der Welle 85 ist ein weiterer Hebel 94 radial

weitere Spannvorrichtung 140 ein, die aus zwei nach außen erstreckend vorgesehen, an dessen Ende

Spannrollen 141 und 145 besteht, welche am Ende 20 eine Stange 95 angreift, deren freies Ende mit dem

j von kniehebelartig ausgebildeten Armen gelagert einen Schenkel eines kniehebel artig geformten

sind, deren Enden am Mähdrescher systemfest ange- Stellhebels 101 einer Stellvorrichtung 100 verbun-

! lenkt sind und die in ihren Knickpunkten durch einen den ist.

zweiarmigen Hebel 150, 149 miteinander verbunden Die Stellvorrichtung 100 umfaßt zwei auf einer

sind. Am äußeren Ende des Hebelarms 149 ist eine as gemeinsamen Achse drehbar im Knickpunkt gela-

si.h am Mähdrescher systemfest abstützende Zugfe- gerte Stellhebel 101 und 102. Mittels des Stellhebels

j der 153 eingehängt. Diese Feder versucht den zwei- 101 läßt sich die Fahrgeschwindigkeit des Mähdre-

armigen Hebel 150, 149 zu strecken, so daß die schers regulieren. Am gleichen Schenkel dieses Stell-

Spannrollen 141, 145 den Riemen- oder Kettentrieb hebeis, an dem die Stange 95 angreift, ist das eine

135 von innen aus zu spannen versuchen. 30 Ende eines Kabels oder einer Steuerstange 104 befe-

Die Wirkung der Spannvorrichtung 140 ist die stigt, welche mit ihrem anderen Ende die hydrauli-

gleiche wie die der Spannvorrichtung 40, jedoch mit sehe Pumpe 13 reguliert. Durch Verlagern des Stell-

dem Unterschied, daß die Spannrollen von innen an- hebeis 101 läßt sich demnach die Druckölzufuhr zum

greifen, wohingegen die Spannvorrichtung 40 den hydraulischen Motor 25 steuern. Der Stellhebel 102

Riemen- oder Kettentrieb 35 von außen beaufschla- 35 dient lediglich zur Geschwindigkeitsbegrenzung und

gen. Beide Spannvorrichtungen sind gemeinsam so befindet sich neben dem Stellhebel 101 und weist

ausgeführt, daß die Spannung im losen Trum unab- einen Anschlag 105 in Richtung des Stellhebels 101

hängig von der Wirkung der Spannrolle auf das ge- auf, gegen den dieser zur maximalen Geschwindig-

spannte Trum konstant gehalten wird. keitsbegrenzung angelegt werden kann. Der Stellhe-

Das an der Welle 130 übertragene Drehmoment 40 bei 102 ist in einer Rastplatte 103 einrastbar,

wird dadurch erfaßt, daß eine weitere Belastungsmeß- Die Stellung des voreingestellten Stellhebels 101

einrichtung 160 vorgesehen ist, die aus einer sy- wird nun durch die Einwirkung der Stange 95 als

stemfest, aber drehbar gelagerten Welle 162 besteht Ausgangsglied der Regelvorrichtung 70 in Abhängig-

an deren Enden Arme 163 und 164 rechtwinklig ab- keit vom Mittelwert der an den Wellen 30 und 130

stehen. Der Arm 163 ist über eine Stange 161 mit 45 auftretenden Drehmomente beeinflußt. Hierzu sei die

dem die Spannrolle 141 tragenden, federbelasteten Wirkungsweise der von den beiden Belastungsmeß-

Arm der Spannvorrichtung 140 verbunden. einrichtungen beaufschlagten Regelvorrichtung 70

In einer mechanischen Regelvorrichtung 70 wer- wie folgt erläutert:

den die Drehbewegungen der Belastungsmeßeinrich- Fährt der Mähdrescher 10 durch ein Feld mit un tungen 60 und 160 erfaßt und dadurch die an den 50 terschiedlichem Wuchs im Erntegut und gelangt er Wellen 30 und 130 der Spannvorrichtungen 40 und hierbei beispielsweise auf ein Gebiet mit zunehmen-140 auftretenden Drehmomente im Sinne einer Mit- dem Wuchs, so steigt der Leistungsbedarf an, mit telwertbildung summiert. Eingangsglied dieser Regel- dem das Erntegut geschnitten, auf dem Mähtisch 18 vorrichtung ist ein Differentialstanzhebel 71, dessen gesammelt und mittels des Höhenförderers 17 beföreines Ende über eine Stange 65 mit dem Arm 64 der 55 dert wird. In einer solchen Periode steigt das Dreh-Belastungsmeßeinrichtung 60 und deren anderes moment an der Welle 30, was zur Folge hat, daß die Ende unmittelbar mit dem Arm 164 der Belastungs- Zugseite des Riemen- oder Kettentriebes 35 gespannt meßeinrichtung 160 gelenkig verbunden ist. Mittig wird und sich hierbei gerade richtet. Hierdurch verlaaai Differentialstanzhebel 71 greift eine Koppel- gert sich die Spannrolle 41 und schwenkt dadurch stange 72 an, deren freies Ende in Langlöchern 76 δο den Arm 43 nach unten. Diese Bewegung überträgt und 82 zweier Stellglieder 74 und 81 begrenzt be- sich über die Stange 61, den Arm 63, die Welle £2, wegbar ist Das am entgegengesetzten Ende drehbar den Arm 64, die Stange 65 auf den Differentialgelagerte Stellglied 74 ist mit einem handhebelartig Steuerhebel 71, der dadurch im Uhrzeigersinn in geführten Stellmechanismus 77 verbunden, mit dem F i g. 2 verschwenkt wird. Diese Verschwenkung der Bedienungsmann des Mähdreschers die obere 65 überträgt sich auf die Koppel-Stange 72, deren Ende Grenze der Belastbarkeit der Förder- und Dreschvor- dann im Langloch 76 nach rü kwärts gleitet Die richtung voreinstellen kann. Bewegung dieses Endes der Koppel-Stange 72 ver-Das zweite Stellglied 81 mit seinem Langloch 82 ursacht darüber hinaus aber auch eine Verschwen-

kung des Stellgliedes 82 und der damit verbundenen Welle 79 im Uhrzeigersinn, so daß entsprechend über die Stange 84 die Arme 87 und 94 zusammen mit der Welle 83 verschwenken. Dies hat zur Folge, daß auch der Stellhebel 101 im Uhrzeigersinn verdreht wird, was einer Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers gleichkommt. Im Endergebnis hat also ein Fahren des Mähdreschers in dichterem Feld eine selbsttätige Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit zur Folge.

Der hier geschilderte Bewegungsablauf stellt sich ein, wenn der Differentialsteuerhebel 71 um das untere Ende des Armes 164 der Belastungsmeßeinrichtung 160 rotiert, das heißt, wenn der Arm 164 der Belastungsmeßeinrichtung 160 seine Lage bei normalem Leistungsbedarf der Dreschvorrichtung beibehält. Wenn dagegen die Dreschvorrichtung darüber hinaus übermäßig beansprucht wird, überlagert sich der Schwenkbewegung des Armes 64 der Belastungsmeßeinrichtung 60 zusätzlich die Schwenkbewegung des Armes 164 der Belastungsmeßeinrichtung 160. Unabhängig von der nach hinten gerichteten Zugbewegung der Stange 65 verlagert sich also in diesem Fall auch der Schwenkpunkt des Differentialsteuerhebels 71 am Arm 164, was insgesamt zur Folge hat, daß die Koppelstange 72 noch weiter nach hinten gezogen wird und im Sinne einer durch Mittelwertbildung gewonnenen Summe die Fahrgeschwindigkeit des Mähdrescher noch weiter verlangsamt wird. Der Differentialsteuerhebel 71 erfaßt also Drehmomentserhöhungen, die sowohl auf eine höhere Beanspruchung der Schneid- und Fördervorrichtung als auch der Dreschvorrichtung zurückzuführen sind. Beide Einflußgrößen haben letzten Endes eine jeweilige Verstellung des Stellhebels 101 in der Stellvorrichtung 100 zur Folge.

Der umgekehrte Fall, daß der Mähdrescher durch einen Feldabschnitt mit dünnem Wuchs durchfährt, hat eine Umkehrung der kinematischen Verhältnisse zur Folge, so daß letzten Endes der Stellhebel 101 entgegen dem Uhrzeigersinn nachgeregelt wird, jedoch nur so weit, bis er an den Anschlag 105 des Geschwindigkeitsbegrenzungshebels 102 anzuliegen beginnt.

Eine abgewandelte Ausführungsform nach F i g. 3 bezieht sich, auf Mähdrescher, deren Haspel 21 durch einen hydraulischen Motor gesondert angetrieben wird, der je nach Druck im hydraulischen Antriebssystem mehr oder weniger schnell beaufschlagt wird. Dadurch ist der Leistungsbedarf einer hydraulisch angetriebenen Haspel ein Maß für die mechanische Beanspruchung der Haspel bei unterschiedlich dichtem Erntegutwuchs. Da die Haspel 21 als erstes Element eines Mähdreschers mit dem zu erntenden Gut in Berührung kommt, eignet sich die Haspel als ein Signalgeber für Änderungen hinsichtlich Masse und Zustand des vor der Haspel angetroffenen, zu

ίο erntenden Gutes.

Es ist daher nach der Ausführungsform der F i g. 3 eine weitere mechanische Belastungsme2einrichtung 110 vorgesehen, die einen einseitig beaufschlagbaren hydraulischen Zylinder 112 beinhaltet, der mit dem Druck des die Haspel 21 antreibenden hydraulischen Motors innerhalb des dessen speisenden Druckölkreislaufes beaufschlagt ist. Der Kolben dieses Zylinders 112 ist endseitig mit einem Hebel 111 verbunden, an dessen kleinerem Schenkel eine Zugfeder 114 angelenkt ist, die sich mit ihrem anderen Ende systemfest abstützt und an dem über einen Schwenkbolzen ein weiterer Arm 171 gelenkig verbunden ist, dessen freies Ende mit der zum Arm 43 der Spannvorrichtung 40 führenden Stange 50 ver-

s5 bunden ist. Etwa in der Mitte des Armes 171 greift eine weitere Stange 175 an, die mit ihrem anderen Ende an dem hochstehenden Arm 63 der Belastungsmeßeinrichtung 60 angelenkt ist.

Eine Erhöhung der Leistung an der Haspel 21

macht sich also nach der Ausführungsform der F i g. 3 in einer analogen Öldruckerhöhung bemerkbar, die sich dem Zylinder 114 mitteilt, dessen kinematisch nachgeschaltetes Lenkgestänge auf den Arm 43 der Spannvorrichtung 40 den gleichen Effekt hat,

wie eine höhere Beanspruchung des Höhenförderers 17. Zwingt also ein erhöhter Leisruugsbedarf der Haspel 21 zu einer Vcrlangsamung des Mähdreschers, so addiert sich die diesbezügliche Regelgröße in der Belastungsmeßeinrichtung 110 zu der bei Drehmomenterhöhung an der Welle 30 gebildeten Regelgröße in der Belasüingsmeßeinrichtung 60, und es summiert sich deren Ausgangsregelgröße zur Ausgangsregelgröße der Belastungsmeßeinrichtung 160 bei übermäßiger Beanspruchung der Dreschvorrich-

tung, so daß insgesamt die nachgeschaltete Regelvorrichtung 70 den Stellhebel 101 selbsttätig auf eine unterhalb der vorbestimmten Maximalgeschwindigkeit liegende Fahrgeschwindigkeit einstellt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 Patentansprüche: Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung

1. Vorrichtung zur selbsttätigen Regelung der zur selbsttätigen Regelung der Fahrgeschwindigkeit Fahrgeschwindigkeit selbstfahrender Mähdre- selbst fahrender Mähdrescher bei Belastungsänder;nscher bei Belastungsänderungen an mindestens gen an mindestens einer der vom aufgenommenen einer der vom aufgenommenen Erntegut beauf- 5 Erntegut beaufschlagten Schneid- oder Fördereleschlagten Schneid- oder Förderelemente, wobei mente, wobei eine von der Belastungsänderung abeine von der Belastungsänderung abhängige hängige Meßgröße mittels einer am zugeordneten Meßgröße mittels einer am zugeordneten Rie- Riemen- oder Kettentrieb federnd aufsitzenden men- oder Kettentrieb federnd aufsitzenden Spannrolle abtastbar und mechanisch auf einen Spannrolle abtastbar und mechanisch auf einen io schwenkbaren Differentialsteuerhebel übertragbar schwenkbaren Differentialsteuerhebel Übertrag- ist, dessen Auslenkung über ein Hcbelgestänge den bar ist, dessen Auslenkung über ein Hebeige- Frhrzeugantrieb unterhalb einer voreinstellbaren mastänge den Fahrzeugantrieb unterhalb einer vor- ximalen Fahrgeschwindigkeit regelt,
einstellbaren maxialen Fahrgeschwindigkeit re- Bekannt ist eine derartige Vorrichtung zur Regegelt, dadurch gekennzeichnet, daß 15 lung der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von mindestens eine weitere Belastunnsmeßeinrich- Belastungsänderungen an lediglich einem mit dem tung (160) im Antrieb der Bearbeitungsorgane aufgenommenen Erntegut in Berührung kommenden vorgesehen ist und sämtliche Belastungsmeßein- Element der Einzvigsorgane aus der deutschen Auslerichtungen (60, 160) aus den Ketten- bzw. den geschrift 1 199 039. Es wird hierbei eir. von der BeRiementrieben zugeordneten paarweise ausgebil- 20 lastungsänderung des Mähwerkes abhängige Meßdeten Spannrollen (41, 45, 141, 145) bestehen, größe mittels einer einzigen an dem das Mähwerk deren eine an dem einen und de-en andere an antreibenden Riementrieb federnd aufsitzenden dem andeien Trum der Riemen- oder Ketten- Spannrolle abgetastet und mechanisch auf einen triebe über um ortsfeste Achsen schwenkbar ge- schwenkbaren Differentialsteuerhebel übertragen,
lagerte Arme (43, 47) anliegen, die unter der Wir- 25 Beim Arbeiten eines Mähdreschers im Feld kung von zwei mit ihnen und untereinander ge- kommt es häufig vor, daß der Mähdrescher unterlenkig verbundenen Hebeln und einer Feder im schiedlich gewachsenes oder beschaffenes Erntegut Sinne einer Kompensation des freien Durchhan- antrifft. Behält der Mähdrescher seine Fahrgeschwinges am losen Trum zusammenwirken, und die digkeit unverändert bei, so sammelt, fördert und vervon der Belastuajsmeßeinrichtur>g (160) der Be- 30 arbeitet er an Stellen geringeren Wachstums wenig, arbeitungsorgane ermittelte Meßgröße auf das wird hier in seiner Leistungsfähigkeit ungenügend geeine Ende und die von der Belastungsmeßeinrich- nutzt und könnte an solchen Stellen schneller fahren, tung (60) der Schneid- und Förderelemente er- Ebenso kann es vorkommen, daß an Stellen stärkemittelte Meßgröße auf das andere Ende des Dif- ren Wachstums die mit dem Erntegut in Berührung ferentialsteuerhebels (71) getrennt voneinander 35 kommenden Elemente nacheinarier zu stark beanübertragbar sind. sprucht werden und der Mähdrescher so lange lang-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- samer gefahren werden müßte, bis dieser Zustand kennzeichnet, daß eine weitere Belastungsmeß- sich wieder normalisiert hat.

einrichtung (110) im Antrieb der oberhalb der Die in diesen beiden möglichen Fällen erfolgende

Einzugsorgane angeordneten Haspel (21) vorge- 40 Messung des Erntegutdurchsatzes bzw. dessen Ändesehen ist, die durch einen hydraulischen Motor rung an nur einer einzigen Stelle nach der bekannten (22) gesondert antreibbar ist, dessen Druckmittel- Bauart würde eine unvollkommene oder falsche zufuhr im Nebenschluß einem Meßzylinder (112) Wiedergabe der tatsächlich vorhandenen Drehmozuführbar ist, und die am Kolben des Meßzylin- menterfordernisse darstellen und demzufolge nicht ders (112) ermittelte Meßgröße auf den die im 45 zu einer einen sicheren Funktionsablauf gewährlei-Riemen- oder Kettentrieb (31) aufsitzende stenden Regelung der Fahrgeschwindigkeit führen. Spannrolle (41) tragenden Arm (43) einwirkt und Es könnte bei der bekanntn Vorrichtung die MeI-damit auf das eine Ende des Differentialsteuerhe- dung für eine Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit bels (71) übertragbar ist. dann eintreten, wenn das Erntegut zu weit hinten im

3 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 50 Mähdrescher, beispielsweise an der Dreschvorrichkennzeichnet, daß das am Differentialsteuerhebel tung, eingetroffen ist, so daß der Mähdrescher inzwi-(71) angreifende, zur Fahrgeschwindigkeitsrege- sehen ein Stück V/eg zurückgelegt hat, in welchem lung führende Hebelgestänge aus einer den Dif- seine Fahrgeschwindigkeit längst beschleunigt hätte ferentialsteuerhebel (71) mittig angreifenden werden können.

Koppelstange (72) besteht, deren freies Ende 55 Nachteilig ist bei dieser bekannten Bauart weitergleichzeitig auf zwei Stellglieder (74, 81) ein- hin, daß bei Abtastung der Meßgröße durch nur eine wirkt, die als frei drehbar gelagerte Hebel ausge- am Riementrieb aufsitzende Spannrolle der erhaltene bildet sind, in deren Enden langlochförmige, bei Meßwert nicht proportional zur tatsächlichen Beianormaler Belastung etwa senkrecht zueinander stungsänderung ist, weil der freie Durchhang, den jestehende Ausnehmungen (76, 82) vorgesehen 60 der Riemen- oder Kettentrieb auch bei umlaufender sind, und von denen das Stellglied (74) die end- Bewegung an sich hat, nicht ausgeglichen wird. Das seitige Bewegung der Koppelstange (72) bis zu lose Trum des Riemen- oder Kettentriebes läuft beieiner durch einen manuell betätigbaren Stellme- spielsweise bei normaler Belastung mit einer geringen chanismus (77) voreinstellbaren Wert für die ma- Kettenspannung um, wohingegen das gespannte ximale Belastbarkeit der Einzugs- und Bearbeits- 6g Trum eine der normalen Belastung entsprechende organe, insbesondere der Dreschtrommel be- höhere Kettenspannung aufweist,
grenzt. Bei Belastungsänderung in positiver oder negativer Richtung, d. h., bei Erhöhung der Belastung oder