DE19831119A1

DE19831119A1 - Garagentorantrieb

Info

Publication number: DE19831119A1
Application number: DE19831119A
Authority: DE
Inventors: Peter Buehner; Bernhard Siegwart
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Somfy Feinmechanik und Elektrotechnik GmbH
Priority date: 1998-07-11
Filing date: 1998-07-11
Publication date: 2000-01-20
Anticipated expiration: 2018-07-12
Also published as: CH694810A5; ITMI991457A1; ATA119199A; ITMI991457A0; AT412897B; IT1313218B1; DE19831119C2

Abstract

Es wird ein Garagentorantrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor (11) vorgeschlagen, der durch eine programmierbare elektronische Steuereinrichtung (18) betätigbar ist. Die elektronische Steuereinrichtung weist nur einen Bedienschalter (16) und nur einen Programmierschalter (17) auf, wobei neben den Grundfunktionen dieser Schalter (16, 17) zusätzliche Bedienungs- und/oder Programmierfunktionen durch gleichzeitige Betätigung beider Schalter (16, 17) und/oder durch unterschiedlich lange Betätigungszeiten wenigstens eines der Schalter (16, 17) und/oder durch unterschiedliche Betätigungsfolgen der Schalter vorgesehen sind, und daß eine Garagen-Beleuchtungseinrichtung (15) als optische Anzeigevorrichtung ausgebildet ist und verschiedene Anzeigefunktionen durch unterschiedliche Leuchtstärken und/oder Leuchtfolgen realisiert sind. Hierdurch kann eine Vielzahl von Programmiermöglichkeiten und Bedienmöglichkeiten durch nur zwei Schalter (16, 17) realisiert werden, wobei die ohnehin vorhandene Garagen-Beleuchtungseinrichtung als Anzeigevorrichtung dient. Dies führt zu einer wesentlichen Vereinfachung des Garagentorantriebes und zur Kostenreduzierung.

Description

STAND DER TECHNIK

Die Erfindung betrifft einen Garagentorantrieb mit einem elektrischen Antriebsmotor nach der Gattung des Haupt anspruchs.

Ein beispielsweise aus der DE 38 01 245 C2 bekannter Garagentorantrieb dieser Gattung weist eine Vielzahl von Bedien- und Programmierschaltern sowie mehrere Leucht dioden als Anzeigeelemente für unterschiedliche Funktionen auf. Je mehr Bedienungsfunktionen, Programmierfunktionen und Anzeigefunktionen vorgesehen sind, desto größer wird der Aufwand an entsprechenden Schaltern und Anzeige elementen. Diese Vielzahl von Schaltern und Anzeige elementen bewirkt ein Ansteigen der Gesamtkosten des Garagentorantriebs bedingt durch den entsprechenden Material- und Montageaufwand.

VORTEILE DER ERFINDUNG

Der erfindungsgemaße Garagentorantrieb mit den kennzeich nenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß durch die Verwendung nur eines Bedienschalters, nur eines Programmierschalters und der ohnehin vorhandenen Garagen- Beleuchtungseinrichtung als Anzeigevorrichtung die Kosten erheblich gesenkt werden können. Dennoch können sehr viele Bedienungs- und Programmierfunktionen sowie die entspre chenden Anzeigefunktionen realisiert werden.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Garagentorantriebs möglich.

Die elektronische Steuereinrichtung ist zweckmäßigerweise als Mikrocontroller ausgebildet, da durch einen Mikro controller unterschiedliche Tastenfunktionen und Betäti gungsfolgen leicht in entsprechende Steuer- bzw. Program mierbefehle umgesetzt werden können. Entsprechend kann durch entsprechende Steuerausgänge dieses Mikrocontrollers die Garagen-Beleuchtungseinrichtung in einfacher Weise für verschiedene Anzeigefunktionen angesteuert werden, um die verschiedenen Anzeigefunktionen zu realisieren.

Die Garagen-Beleuchtungseinrichtung ist zweckmäßigerweise, jedoch nicht unbedingt, in einem Gehäuse für den Antriebs motor integriert, so daß eine einzige kompakte Einheit vorliegt. Auch die beiden Schalter sind vorzugsweise an oder in diesem Gehäuse für den Antriebsmotor angeordnet und zweckmäßigerweise als Tastschalter ausgebildet.

Der Bedienschalter ist in seiner Grundfunktion zum öffnen und Schließen des Garagentors sowie zum Anhalten und Starten des Antriebsmotors ausgebildet, während der Programmierschalter in seiner Grundfunktion zur Program mierung der Handsender-Codierung ausgebildet ist.

In vorteilhafter Weise ist wenigstens eine der folgenden zusätzlichen Bedienungs- und/oder Programmierfunktionen vorgesehen: Programmierung eines neuen Handsenders, Ein stellen einer oder beider Endlagen des Garagentors, Ein stellen von Antriebsstrom-Grenzwerten zur Hindernis erkennung und/oder zur Drehmomentbegrenzung des Antriebs motors, Programmieren der Antriebsgeschwindigkeit, Ein richten einer externen Sicherheitseinrichtung, wie einer Lichtschranke, Löschen von einzelnen oder allen program mierten Funktionen oder Werten und dergleichen.

ZEICHNUNG

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Garagen torantriebs als Ausführungsbeispiel der Er findung und

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild der Steuerung dieses Garagentorantriebs.

BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS

Bei dem in Fig. 1 schematisch dargestellten Ausführungs beispiel eines Garagentorantriebs dient ein in einem Gehäuse 10 angeordneter, schematisch dargestellter An triebsmotor 11 zum Antrieb eines Koppelglieds 12, das entlang einer Führungsschiene 13 verfahrbar ist. Das Gehäuse 10 und die Führungsschiene 13 werden in üblicher Weise an der Decke einer nicht dargestellten Garage mon tiert. Zum Antrieb des Koppelglieds 12 dient ein nicht dargestellter Kettenantrieb, ein Riemenantrieb oder eine sonstige für Garagentorantriebe bekannte Antriebsvorrichtung.

Ein nicht dargestelltes Garagentor ist an einer ebenfalls nicht dargestellten Garagentoröffnung schwenkbar gelagert und mittels einer Antriebsstange 14 mit dem Koppelglied 12 schwenkbar verbunden, so daß bei einer Bewegung des Koppelglieds 12 entlang der Führungsschiene 13 das Garagentor geöffnet oder geschlossen werden kann. Im Gehäuse 10 ist eine Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 integriert, die in üblicher Weise für eine vorgebbare Zeit eingeschaltet wird, wenn der Antriebsmotor 11 betätigt wird.

Am Gehäuse 10 sind noch zusätzlich ein Bedienschalter 16 und ein Programmierschalter 17 vorgesehen, die als Tastschalter ausgebildet sind und gemäß Fig. 2 auf einen als elektronische Steuereinrichtung dienenden Mikro controller 18 einwirken. Durch Steuerausgänge dieses Mikrocontrollers 18 wird der Antriebsmotor 11 mittels eines Schalters 19 ein- und ausgeschaltet, der im Strom kreis des Antriebsmotors 11 liegt und beispielsweise als Relais oder Halbleiterschalter ausgebildet ist. Zwei weitere Ausgänge des Mikrocontrollers 18 wirken auf zwei weitere Schalter 20, 21 ein, von denen der eine in den Stromkreis der Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 ge schaltet ist, während der andere in Reihe zu einem ein stellbaren Widerstand 22 liegt, um die Garagen-Beleuch tungseinrichtung 15 mit geringerer Helligkeit betreiben zu können. Dies kann auch jederzeit durch elektrische Stell glieder, z. B. Triac oder Thyristor, erreicht werden. Eine durch Schalter betätigbare elektronische Steuereinrichtung für Garagentorantriebe ist neben dem eingangs genannten Stand der Technik beispielsweise auch aus der DE 43 31 781 bekannt.

In seiner Grundfunktion dient der Bedienschalter 16 zum Einschalten des Antriebsmotors 11 bzw. zum Ausschalten des Antriebsmotors 11, wenn dieser bei der Betätigung des Bedienschalters 16 bereits eingeschaltet ist. Hierzu wird der Schalter 19 im Stromkreis des Antriebsmotors 11 entsprechend betätigt. Das Einschalten des Antriebsmotors 11 erfolgt gewöhnlich in der geschlossenen oder in der vollständig geöffneten Position des Garagentors, und der Antriebsmotor 11 wird dann gewöhnlich so lange betrieben, bis die entgegengesetzte Endposition erreicht ist, in der der Antriebsmotor 11 automatisch wieder abgeschaltet wird. Die Funktion des Bedienschalters 16 kann auch in üblicher Weise zusätzlich durch eine drahtlose Fernsteuerung ausgeführt werden.

In der Grundfunktion des Programmierschalters 17 dient dieser zur Programmierung der Handsender-Codierung der nicht dargestellten Fernsteuerung.

Zusätzlich zu diesen bekannten Grundfunktionen weisen die beiden Schalter 16, 17 noch zusätzliche Bedienungs- und Programmierfunktionen auf. Diese unterschiedlichen zusätz lichen Funktionen können durch Bedienungsvariationen der beiden Schalter 16, 17 bewirkt werden. Beispielsweise kann eine zusätzliche Funktion dadurch ausgelöst werden, daß beide Schalter 16, 17 gleichzeitig betätigt werden. Weite re Funktionen können durch unterschiedlich lange Betäti gungszeiten und/oder Betätigungsfolgen der bei den Schalter 16, 17 bewirkt werden. Weitere Variationen bestehen darin, daß der eine Schalter dauernd betätigt wird, während der andere Schalter in einer bestimmten Betätigungsfolge oder mit unterschiedlicher Betätigungsdauer betätigt wird. Die durch diese unterschiedlichen Betätigungsarten ausgelösten zusätzlichen Bedienungs- und Programmierfunktionen können beispielsweise eine oder mehrere Funktionen der folgenden Möglichkeiten sein: Programmieren eines neuen Handsenders, Programmieren einer oder beider Endlagen des Garagentors, Programmierung von Antriebsstrom-Grenzwerten zur Hindernis erkennung bzw. zur Drehmomentbegrenzung des Antriebs motors, Programmieren der Antriebsgeschwindigkeit, Ein richten einer externen Sicherheitseinrichtung, wie einer Lichtschranke, Löschen von einzelnen oder allen program mierten Funktionen oder Werten, Einstellung der Beleuch tungsdauer der Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 sowie andere bekannte Funktionen von Garagentorantrieben. Der Mikrocontroller 18 enthält eine Decodiereinrichtung bzw. eine entsprechende Programmierung, durch die einer be stimmten Betätigung oder Betätigungskombination der Schalter 16, 17 eine der vorgenannten Bedienungs- bzw. Programmierfunktion zugeordnet werden kann, die dann ent sprechend ausgeführt wird, beispielsweise durch entspre chende Betätigung der Schalter 19-21. So kann beispiels weise die Einstellung einer bestimmten Geschwindigkeit des Antriebsmotors 11 durch eine Rechteckspannung variabler Frequenz erzeugt werden, indem der Schalter 19 mit einer bestimmten Frequenz und einem bestimmten Tastverhältnis betätigt wird.

In ihrer Grundfunktion wird die Garagen-Beleuchtungsein richtung 15 beim Einschalten des Antriebsmotors 11 für eine bestimmte einstellbare Zeitdauer eingeschaltet. Zu sätzlich dient die Garagen-Beleuchtungseinrichtung 15 jedoch auch noch als Anzeigevorrichtung für die Bedie nungs- und Programmierfunktionen. Dies erfolgt dadurch, daß je nach Betriebsmodus und Betätigungsart der Schalter 16, 17 eine optische Rückmeldung durch die Garagen- Beleuchtungseinrichtung 15 erfolgt. Unterschiedliche Rück meldungen können darin bestehen, daß die Garagen-Beleuch tungseinrichtung 15 mit unterschiedlichen Frequenzen blinkt, eingeschaltet wird, unterschiedlich oft einge schaltet wird, heller oder dunkler eingeschaltet wird, hellere und dunklere Einschaltvorgänge in einer bestimmten Reihenfolge bewirkt werden und dergleichen. Derartige unterschiedliche Betätigungsarten der Garagen-Beleuch tungseinrichtung 15 können als Rückmeldung für die erfolgte Programmierung eines Handsenders, einer oder beider Endlagen, der Antriebsgeschwindigkeit, des ein gestellten Abschaltdrehmoments, der erfolgten Löschung von einzelnen oder allen einprogrammierten Werten oder zum Anzeigen eines Defekts oder Fehlers dienen, wobei auch unterschiedliche Fehlerarten durch unterschiedliche Anzeigefunktionen kenntlich gemacht werden können. Diese unterschiedlichen Anzeigefunktionen können durch ent sprechende Betätigung der Schalter 20, 21 durch den Mikrocontroller 18 realisiert werden.

Claims

1. Garagentorantrieb mit einem elektrischen Antriebs motor, der durch eine programmierbare elektronische Steuereinrichtung betätigbar ist, wobei Bedien- und/oder Programmierschalter vorgesehen sind, mit einer op tischen Anzeigevorrichtung für Anzeigeinformationen und mit einer mit dem Garagentorantrieb verbundenen Garagen- Beleuchtungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung (18) nur einen Bedien schalter (16) und nur einen Programmierschalter (17) auf weist, wobei neben den Grundfunktionen dieser Schalter (16, 17) zusätzliche Bedienungs- und/oder Programmier funktionen durch gleichzeitige Betätigung beider Schalter und/oder durch unterschiedlich lange Betätigungszeiten wenigstens eines der Schalter (16, 17) und/oder durch unterschiedliche Betätigungsfolgen der Schalter (16, 17) vorgesehen sind, und daß die Garagen-Beleuchtungseinrich tung (15) als optische Anzeigevorrichtung ausgebildet ist und verschiedene Anzeigefunktionen durch unterschiedliche Leuchtstärken und/oder Leuchtfolgen realisiert sind.

2. Garagentorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung (18) als Mikrocontroller ausgebildet ist.

3. Garagentorantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Garagen-Beleuchtungseinrichtung (15) in einem Gehäuse (10) für den Antriebsmotor (11) integriert ist.

4. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schalter (16, 17) am oder im Gehäuse (10) für den Antriebsmotor (11) angeordnet sind.

5. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schalter (16, 17) als Tastschalter ausgebildet sind.

6. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienschalter (16) in seiner Grundfunktion zum Öffnen und Schließen des Garagentors sowie zum Anhalten und Starten des Antriebs motors (11) ausgebildet ist.

7. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Programmier schalter (17) in seiner Grundfunktion zur Programmierung einer Handsender-Codierung ausgebildet ist.

8. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der folgenden zusätzlichen Bedienungs- und/oder Programmier funktionen der beiden Schalter (16, 17) vorgesehen ist:
Programmieren eines neuen Handsenders, Programmieren einer oder beider Endlagen des Garagentors, Programmierung von Antriebsstrom-Grenzwerten zur Hinderniserkennung und/oder zur Drehmomentbegrenzung des Antriebsmotors (11), Program mieren der Antriebsgeschwindigkeit, Einrichten einer externen Sicherheitseinrichtung, wie einer Lichtschranke, Löschen von einzelnen oder allen programmierten Funktionen oder Werten.

9. Garagentorantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Garagen- Beleuchtungseinrichtung (15) von der elektronischen Steuereinrichtung (18) betätigbar ist.

10. Garagentorantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, daß als Anzeigefunktionen der Garagen-Beleuch tungseinrichtung (15) Rückmeldungen für erfolgte Program mierungen oder Steuerbefehle sowie Fehlermeldungen vor gesehen sind.