DE19826618A1

DE19826618A1 - Swivel mounted and vertically movable tow bar can be completely hidden inside bumper unit

Info

Publication number: DE19826618A1
Application number: DE1998126618
Authority: DE
Inventors: Peter Rocca
Original assignee: Individual
Current assignee: Scambia Industrial Developments AG
Priority date: 1998-06-17
Filing date: 1998-06-17
Publication date: 1999-12-23
Anticipated expiration: 2018-06-18
Also published as: DE19826618C2

Abstract

A cylindrically shaped case (20) is joined to a carrying element (24) at the rear of the vehicle (23) with two horizontal bars (25,26) and accommodated inside the bumper (22). The upper end (18) of the U-shaped two bar (12) adjacent to the car can be pushed into and locked inside the case (20) when the tow bar (12) is not used. All parts of the unit (10) are completely hidden behind the bumper (22). For use the tow bar (12) is moved down, swung into a working position, and locked.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung für ein Fahrzeug, mit einer Kupplungsstange, an deren äußerem Ende ein Kupplungs element vorgesehen ist, das mit einem Gegenkupplungselement ei nes anzukuppelnden Anhängers in einer ausgefahrenen Arbeits stellung zusammenwirkt, wobei die Kupplungsstange zwischen der Arbeitsstellung und einer am Fahrzeugheck versenkten Ruhestel lung bewegbar ist und Mittel zur Arretierung der Kupplungsstan ge in der Arbeitsstellung vorgesehen sind. The invention relates to a trailer coupling for a vehicle, with a coupling rod, at the outer end of a coupling element is provided, the egg with a mating coupling element a trailer to be coupled in an extended work position cooperates, the coupling rod between the Working position and a retired at the rear of the vehicle is movable and means for locking the coupling stand ge are provided in the working position.

Eine derartige Anhängekupplung ist aus der DE 295 20 254 U1 be kannt.Such a trailer coupling is known from DE 295 20 254 U1 knows.

Die bekannte Anhängekupplung weist eine Kupplungsstange auf, die aus einer eingefahrenen Ruhestellung in Richtung der Längs achse des Fahrzeugs kraftbetätigt in eine Arbeitsstellung aus fahrbar ist. Hierbei kann eine Wendenut an der Kupplungsstange vorgesehen sein, mittels derer die Kupplungsstange beim Ausfah ren um 90° nach oben verschwenkt wird. In alternativer Ausfüh rung ist die Kupplungsstange aus ihrer Ruhestellung vertikal nach unten in ihre Arbeitsstellung verschwenkbar ausgeführt.The known trailer coupling has a coupling rod, from a retracted rest position in the direction of the longitudinal axles of the vehicle power-operated in a working position is mobile. Here, a turning groove on the coupling rod be provided, by means of which the coupling rod when Ausfah ren is pivoted upwards by 90 °. In an alternative version tion, the coupling rod is vertical from its rest position designed to be pivotable downwards into its working position.

Die bekannte Anhängekupplung weist den Nachteil auf, daß am Fahrzeugheck bzw. an der Stoßstange eine relativ große Ausneh mung vorgesehen sein muß, aus der die Kupplungsstange ausgefah ren werden kann, bzw. ausgeschwenkt werden kann. Dies erfordert für einen verdeckten Einbau der Kupplung eine Klappe oder der gleichen am Fahrzeugheck bzw. an der Stoßstange, die zur Benut zung der Kupplung geöffnet werden muß und nach Einfahren der Kupplung in ihre Ruhestellung wieder geschlossen werden muß. Außerdem benötigt die bekannte Anhängekupplung einen relativ großen Raum zum Einbau.The known trailer coupling has the disadvantage that on Vehicle rear or on the bumper a relatively large exception must be provided from which the coupling rod came out can be ren, or can be swung out. This requires for a concealed installation of the coupling a flap or the same on the rear of the vehicle or on the bumper that are used tion of the clutch must be opened and after retracting the Clutch must be closed in its rest position. In addition, the known trailer coupling requires a relative large space for installation.

Anhängekupplungen ähnlicher Bauart sind aus der DE 34 19 322 A1, aus der EP 0 151 099 A2 und aus der US 2 804 316 bekannt. Auch diese Anhängekupplungen weisen die vorstehend beschriebenen Nachteile auf.Trailer couplings of a similar design are from the DE 34 19 322 A1, from EP 0 151 099 A2 and from US 2 804 316 known. These towbars also have the disadvantages described above.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine verbes serte Anhängekupplung für ein Fahrzeug zu schaffen, die im Fahrzeugheck bzw. in der Stoßstange des Fahrzeugs versenkt auf genommen werden kann und aus einer Ruhestellung in eine Ar beitsstellung ausgefahren werden kann, wodurch der äußere opti sche Eindruck des Fahrzeughecks bzw. der Stoßstange möglichst wenig verändert wird.The invention is therefore based on the object, a verbes serte trailer coupling for a vehicle to create Vehicle rear or sunk into the bumper of the vehicle can be taken and from a rest position into an ar can be extended, whereby the outer opti cal impression of the rear of the vehicle or the bumper if possible little is changed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Anhängekupplung gemäß der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Kupp lungsstange mit ihrem fahrzeugseitigen Ende in einem Kupplungs gehäuse in Vertikalrichtung verschieblich geführt ist, und daß zur Überführung der Kupplungsstange zwischen Arbeitsstellung und Ruhestellung Mittel zur Bewegung der Kupplungsstange in Vertikalrichtung und zum Verschwenken der Kupplungsstange um die Längsachse des Kupplungsgehäuses vorgesehen sind.This object is achieved according to the invention with a trailer coupling solved according to the type mentioned in that the dome with its vehicle end in a coupling Housing is slidably guided in the vertical direction, and that for transferring the coupling rod between the working position and rest position means for moving the coupling rod in Vertical direction and to pivot the coupling rod around the longitudinal axis of the clutch housing are provided.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen ge löst.The object of the invention is completely ge in this way solves.

Erfindungsgemäß kann nämlich die Kupplungsstange in Abkehr von den zuvor bekannten Bauformen in Vertikalrichtung verfahren und um eine Vertikalachse verschwenkt werden, so daß die Kupplungs stange mit Hilfe einer kombinierten Schwenk- und Verschiebebe wegung aus ihrer Ruhestellung in die Arbeitsstellung gelangt und umgekehrt, ohne daß hierzu die Kupplungsstange durch eine entsprechend geformte Öffnung aus dem Fahrzeugheck bzw. der Stoßstange herausgefahren bzw. aus dieser herausgeschwenkt wer den muß. Erfindungsgemäß kann nämlich die Kupplungsstange so ausgeführt sein, daß diese im Fahrzeugheck bzw. der Stoßstange versenkt aufgenommen ist und lediglich über eine Öffnung an der Unterseite des Fahrzeughecks bzw. der Stoßstange, die von außen nicht sichtbar sein muß, herausgefahren wird und in der Ar beitsstellung um die Außenkante des Fahrzeughecks bzw. um die Stoßstange herum nach außen hervorsteht. Sofern das Kupplungse lement sich in der Arbeitsstellung in einer größeren Höhe be finden muß, als durch das Herausfahren aus dem Fahrzeugheck bzw. der Stoßstange am Fahrzeugheck ermöglicht ist, kann die Kupplungsstange nach dem Herausfahren nochmals in Vertikalrich tung nach oben verfahren werden, bis sich das Kupplungselement in der geeigneten Höhe zum Ankuppeln eines Anhängers befindet. Die Kupplungsstange selbst kann hierzu eine geeignete Form auf weisen, die sich um den unteren Abschluß am Fahrzeugheck bzw. an der Stoßstange herum nach oben erstreckt und somit eine etwa hakenartige Form aufweist. Je nach Form, Größe und Ausgestal tung des Fahrzeughecks bzw. der Stoßstange am Fahrzeugheck kann die Form der Kupplungsstange und des Kupplungsgehäuses entspre chend angepaßt werden, um trotz eines verdeckten Einbaus ein Verfahren bis in die geeignete Höhe für die Arbeitsstellung zu ermöglichen.According to the invention, namely, the coupling rod can move away from move the previously known designs in the vertical direction and be pivoted about a vertical axis so that the coupling bar with the help of a combined swivel and slide movement from its rest position to the working position and vice versa, without this the coupling rod by a accordingly shaped opening from the rear of the vehicle or the The bumper is extended or swung out of it that must. According to the invention, the coupling rod can namely be carried out in the rear of the vehicle or the bumper is sunk and only through an opening on the Underside of the rear of the vehicle or the bumper, from the outside does not have to be visible, is moved out and in the ar working position around the outer edge of the rear of the vehicle or around the Bumper protrudes around outwards. If the clutch in the working position at a greater height must find than by driving out of the rear of the vehicle or the bumper on the rear of the vehicle is enabled, the Coupling rod again in vertical direction after moving out tion are moved upwards until the coupling element at a suitable height for coupling a trailer. The coupling rod itself can have a suitable shape for this point around the lower end of the vehicle rear or extends upwards around the bumper and thus approximately has a hook-like shape. Depending on the shape, size and shape the rear of the vehicle or the rear bumper the shape of the coupling rod and the coupling housing correspond be adjusted accordingly in spite of a concealed installation Procedure up to the appropriate height for the work position enable.

In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung ist im Kupplungsge häuse eine Führungshülse in Vertikalrichtung beweglich geführt, in der die Kupplungsstange beweglich geführt ist.In an additional development of the invention is in the clutch a guide sleeve movably guided in the vertical direction, in which the coupling rod is guided.

Durch diese Maßnahme kann die Einbauhöhe der Kupplung erheblich verkürzt werden, so daß ein vollständig versenkter Einbau an einer Stoßstange am Fahrzeugheck auch bei kleineren Stoßstangen ermöglicht wird, wobei außerdem das Kupplungselement der Kupp lungsstange selbst bei relativ tief liegenden Stoßstangen in die gewünschte Arbeitshöhe für die Arbeitsstellung gebracht werden kann.This measure can significantly increase the installation height of the coupling can be shortened so that a completely recessed installation a bumper on the rear of the vehicle even with smaller bumpers is made possible, in addition, the coupling element of the clutch in even with relatively low bumpers brought the desired working height for the working position can be.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist zwischen der Ru hestellung und der Arbeitsstellung eine Zwischenstellung vorge sehen, in der die Kupplungsstange nach unten aus dem Kupplungs gehäuse ausgefahren und um einen Winkel, der vorzugsweise etwa der Hälfte des Schwenkwinkels zwischen der Ruhestellung und der Arbeitsstellung entspricht, gegenüber der Ruhestellung ver schwenkt ist, wobei Mittel zur Erzeugung der Schwenkbewegung aus der Ruhestellung in die Zwischenstellung beim Ausfahren aus der Ruhestellung, zum weiteren Verschwenken beim Hochfahren aus der Zwischenstellung in die Arbeitsstellung, sowie zum Zurück schwenken beim Verfahren aus der Arbeitsstellung nach unten in die Zwischenstellung und beim anschließenden Hochfahren in die Ruhestellung vorgesehen sind.In a preferred development of the invention is between the Ru position and the working position an intermediate position see the coupling rod down from the coupling housing extended and at an angle that is preferably about half of the swivel angle between the rest position and the Working position corresponds to ver compared to the rest position is pivoted, with means for generating the pivoting movement from the rest position to the intermediate position when extending the rest position, for further pivoting when starting up the intermediate position in the working position, as well as back swivel downward from the working position when moving the intermediate position and the subsequent start-up in the Rest position are provided.

Durch diese Maßnahme wird eine automatische Betätigung der Kupplung erleichtert, so daß ein automatisches Verfahren aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung und umgekehrt ermög licht wird.This measure will automatically activate the Coupling facilitated, so that an automatic procedure the rest position in the working position and vice versa light becomes.

In bevorzugter Weiterbildung dieser Ausführung sind in der Oberfläche der Kupplungsstange zwei Führungsnuten vorgesehen, die jeweils einen zueinander um etwa 90° in Bezug auf die Längsachse der Kupplungsstange versetzten geraden Abschnitt aufweisen, wobei die beiden geraden Abschnitte jeweils über ei nen gekrümmten Abschnitt in einem gemeinsamen Wendepunkt zusam menlaufen, wobei eine am Kupplungsgehäuse oder der Führungshül se vorgesehene Führungsnase zur Steuerung der Verschwenkbewe gung der Kupplungsstange in einen Abschnitt der Führungsnuten eingreift, und wobei ein Steuerelement vorgesehen ist, das ein Weiterlaufen der Führungsnase von einer der beiden Führungsnu ten in die jeweils andere Führungsnut über den gemeinsamen Wen depunkt bei einer Umkehrung der Bewegungsrichtung bewirkt. In a preferred further development of this embodiment, the Surface of the coupling rod is provided with two guide grooves, each one about 90 ° with respect to the other Straight section of the longitudinal axis of the coupling rod have, the two straight sections each over egg NEN curved section together at a common turning point menlauf, one on the clutch housing or the guide sleeve se provided guide nose for controlling the pivoting movement the coupling rod into a section of the guide grooves engages, and wherein a control element is provided, the one The guide nose continues to run from one of the two guide grooves ten in the other guide groove over the common Wen effect when the direction of movement is reversed.

In zusätzlicher Weiterbildung dieser Ausführung ist das Steuer element als zwischen einer ersten und einer zweiten Winkelstel lung drehbewegliche Steuerscheibe ausgebildet, in der eine dreieckförmige Ausnehmung vorgesehen ist, in der die Führungs nase derart geführt ist, daß bei der Bewegung der Führungsnase bis in die Spitze des Dreiecks und einer anschließenden Umkehr der Bewegung eine Umlenkung in die jeweils andere Führungsnut und eine anschließende Verkippung der Steuerscheibe in die je weils andere Winkelstellung erfolgt.In an additional development of this version is the tax element as between a first and a second angle tion rotatable control disc formed in one triangular recess is provided in the guide nose is guided such that when the guide nose moves to the top of the triangle and a subsequent reversal the movement a deflection in the other guide groove and a subsequent tilting of the control disc in each because the angle is different.

Durch diese Maßnahmen läßt sich eine automatische Überführung aus der Ruhestellung in die Zwischenstellung und in die Ar beitsstellung, als auch umgekehrt, auf besonders einfache Weise erreichen, ohne daß hierzu aufwendige Verschiebe- bzw. Ver schwenkmechanismen vorgesehen werden müssen. Vielmehr reicht lediglich eine Bewegung der Kupplung in Vertikalrichtung aus, um die notwendige Verschwenkung zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung bzw. umgekehrt zu ermöglichen.These measures allow automatic transfer from the rest position into the intermediate position and into the ar position, and vice versa, in a particularly simple manner achieve without expensive displacement or Ver pivoting mechanisms must be provided. Rather is enough only a movement of the clutch in the vertical direction, the necessary pivoting between the working position and to enable the rest position or vice versa.

In zusätzlicher Weiterbildung dieser Ausführung sind Mittel zur Hemmung der Drehbeweglichkeit der Steuerscheibe vorgesehen.In an additional development of this embodiment, means for Inhibition of the rotational mobility of the control disc is provided.

Durch diese Hemmung, die vorzugsweise einstellbar beispielswei se mit Hilfe einer Schraube ausgeführt sein kann, wird gewähr leistet, daß sich das Steuerelement nicht versehentlich oder durch äußere Einflüsse selbständig verstellt, so daß immer ge währleistet ist, daß die Kupplungsstange beim Verfahren in Ver tikalrichtung in die gewünschte Richtung weitergefahren bzw. verschwenkt wird. This inhibition, which is preferably adjustable, for example se can be carried out with the help of a screw is guaranteed ensures that the control is not accidentally or independently adjusted by external influences, so that always ge ensures that the coupling rod during the process in Ver tical direction in the desired direction or is pivoted.

In zusätzlicher Weiterbildung dieser Ausführung ist für den Fall, daß die Führungsnase an der Führungshülse vorgesehen ist, die axiale Länge der Führungsnuten so bemessen, daß die Füh rungshülse sowohl in der Arbeitsstellung als auch in der Ruhe stellung vollständig in das Kupplungsgehäuse eingefahren ist.In additional training this version is for the If the guide lug is provided on the guide sleeve, dimension the axial length of the guide grooves so that the Füh sleeve both in the working position and at rest position is fully retracted into the clutch housing.

Auf diese Weise kann mit einfachen Mitteln gewährleistet wer den, daß die Führungshülse sich sowohl in der Arbeitsstellung als auch in der Ruhestellung vollständig versenkt im Kupp lungsgehäuse befindet, so daß vermieden wird, daß außer der Kupplungsstange selbst, die natürlich in der Arbeitsstellung nach außen unter dem Fahrzeugheck bzw. der Stoßstange nach oben hervorstehen muß, zusätzlich noch die Führungshülse sichtbar ist, was aus Gründen der Optik unerwünscht ist.In this way, who can be guaranteed with simple means that the guide sleeve is both in the working position as well as completely sunk in the dome at rest is located so that it is avoided that except the Coupling rod itself, which of course in the working position outwards under the rear of the vehicle or the bumper upwards must protrude, in addition, the guide sleeve visible is what is undesirable for visual reasons.

In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung ist in der Kupp lungsstange in der Arbeitsstellung zumindest eine Bohrung am fahrzeugseitigen Ende der Kupplungsstange vorgesehen, in die ein im Kupplungsgehäuse geführter Dorn formschlüssig eingreift. Durch eine derartige Ausführung läßt sich eine außerordentlich stabile Arretierung der Kupplungsstange in der Arbeitsstellung und auch in der Ruhestellung auf besonders einfache Weise er reichen, da hierzu lediglich eine Bohrung und ein Dorn aufein ander abgestimmt werden müssen. Aus Sicherheitsgründen werden vorzugsweise übereinander zwei Dorne vorgesehen, die in der Ar beitsstellung jeweils in eine Bohrung formschlüssig eingreifen. In entsprechender Weise kann eine Sicherung der Kupplungsstange in der Ruhestellung erreicht werden, indem zumindest einer der Dorne in eine Bohrung der Kupplungsstange eingreift. Hierbei ist jedoch kein Formschluß notwendig. In an additional development of the invention is in the dome tion rod in the working position at least one hole on vehicle-side end of the coupling rod provided in the a mandrel guided in the clutch housing engages positively. Such an embodiment can be extremely stable locking of the coupling rod in the working position and also in the rest position in a particularly simple manner are sufficient, because only one hole and one mandrel are on top of each other must be coordinated. For security reasons preferably two spikes are provided one above the other in the Ar in each case engage positively in a hole. The coupling rod can be secured in a corresponding manner can be achieved in the rest position by at least one of the Mandrels engage in a hole in the coupling rod. Here however, no positive locking is necessary.

In bevorzugter Weiterbildung dieser Ausführung ist der Dorn in der zumindest einen der Bohrung selbstzentrierend ausgebildet.In a preferred development of this embodiment, the mandrel is in the at least one of the holes is self-centering.

Auf diese Weise kann auch bereits in einer Position, in der die Arbeitsstellung der Kupplungsstange noch nicht vollständig er reicht ist, der Arretierungsvorgang eingeleitet werden.In this way it can already be in a position in which the Working position of the coupling rod is not yet complete is enough, the locking process can be initiated.

In bevorzugter Weiterbildung dieser Ausführung ist die zumin dest eine Bohrung als Radialbohrung mit konischer Form ausge bildet.In a preferred development of this embodiment, the is at least one bore is a radial bore with a conical shape forms.

In zusätzlicher Weiterbildung dieser Ausführung umfaßt diese Bohrung einen Konuswinkel zwischen etwa 10° und 30°, vorzugs weise von etwa 20°.In an additional development of this embodiment, this includes Bore a cone angle between about 10 ° and 30 °, preferably of about 20 °.

Hierbei ist der Dorn vorzugsweise ferner durch ein Federelement in Richtung auf die Kupplungsstange vorgespannt.Here, the mandrel is preferably further by a spring element biased towards the coupling rod.

Durch diese Maßnahmen wird mit besonders einfachen Mitteln eine zuverlässige Sicherung der Kupplungsstange in der Arbeitsstel lung und in der Ruhestellung erreicht. Durch den gewählten Ko nus für die Bohrung und durch den gewählten Konuswinkel wird es gewährleistet, daß auf die Kupplungsstange einwirkende Querbe lastungen während des Betriebes nicht zur Lösung der Arretie rung wirken können, sondern statt dessen die formschlüssige Ar retierung des Dorns weiterhin bestehen bleibt. Durch den ge wählten Konuswinkel wird ferner sichergestellt, daß keine Selbsthemmung des Dorns in der Bohrung auftritt, so daß der Dorn auch nach längerem Betrieb ohne weiteres wieder zurückge zogen werden kann, um die Arretierung der Kupplungsstange zu lösen. Through these measures, a particularly simple means reliable securing of the coupling rod in the work place reached and in the rest position. By the chosen Ko nus for the bore and the cone angle selected ensures that Querbe acting on the coupling rod loads during operation not to release the lock tion, but instead the form-fitting ar the mandrel remains in place. By the ge selected cone angle also ensures that none Self-locking of the mandrel occurs in the bore, so that the Dorn easily returned even after a long period of operation can be pulled to lock the coupling rod to solve.

Hierbei wird ferner durch das Federelement erreicht, daß der Dorn bei Bewegung der Kupplungsstange in die zu arretierende Stellung unter Wirkung der Feder automatisch in die Bohrung eingleitet und somit die Kupplungsstange in der Arbeitsstellung bzw. in der Ruhestellung arretiert.Here is also achieved by the spring element that the Mandrel when the coupling rod moves into the one to be locked Position automatically into the hole under the action of the spring initiates and thus the coupling rod in the working position or locked in the rest position.

In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung reicht das Eigenge wicht der Kupplungsstange aus, um nach Lösen der Arretierung ein Ausfahren aus der Ruhestellung bzw. der Arbeitsstellung in die Zwischenstellung zu bewirken.In an additional development of the invention, the Eigenge is sufficient importance of the coupling rod in order after releasing the locking an extension from the rest position or the working position in to effect the intermediate position.

Durch diese Maßnahme wird eine automatische Überführung der Kupplungsstange aus der Ruhestellung in die Zwischenstellung auf besonders einfache Weise ermöglicht.This measure will automatically transfer the Coupling rod from the rest position to the intermediate position made possible in a particularly simple manner.

In zusätzlicher Weiterbildung dieser Ausführung sind Mittel zur Hemmung des Ausfahrens der Führungshülse aus dem Kupplungsge häuse nach unten vorgesehen.In an additional development of this embodiment, means for Inhibition of the extension of the guide sleeve from the clutch provided downwards.

Ferner ist die Kupplungsstange gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung in der Ruhestellung und in der Arbeitsstellung durch ein Federelement nach unten vorgespannt.Furthermore, the coupling rod is according to another feature of Invention in the rest position and in the working position by a spring element biased downwards.

Durch die zusätzliche Vorspannung der Kupplungsstange nach un ten wird auch unter ungünstigen Bedingungen z. B. unter Einwir kung von Verschmutzung, Kälte oder dergleichen in jedem Falle ein sicheres Ausfahren der Kupplungsstange aus der Arbeitsstel lung bzw. der Ruhestellung nach unten gewährleistet, wobei es ausreichend ist, wenn das Federelement der Kupplungsstange le diglich einen Impuls zur Einleitung der Bewegung nach unten gibt, da das Eigengewicht der Kupplungsstange ausreichend groß ist, um durch die Trägheit auch unter ungünstigen Verhältnissen ein vollständiges Ausfahren nach unten bis in die Zwischenstel lung zu gewährleisten.Due to the additional preload of the coupling rod towards un ten is used even under unfavorable conditions. B. under Einwir pollution, cold or the like in any case a safe extension of the coupling rod from the work position guaranteed or the rest position down, it is sufficient if the spring element of the coupling rod le only an impulse to initiate the downward movement there, because the dead weight of the coupling rod is sufficiently large is to by inertia even under unfavorable conditions a full extension down to the intermediate position guarantee.

Durch die Mittel zur Hemmung des Auffahrens der Führungshülse aus dem Kupplungsgehäuse wird verhindert, daß sich die Füh rungshülse schneller als die Kupplungsstange nach unten bewegt, so daß die Funktion des Steuerelementes in jedem Fall gewähr leistet ist.By means of inhibiting the opening of the guide sleeve from the clutch housing is prevented that the Füh sleeve moves faster than the coupling rod down, so that the function of the control element guarantee in any case is accomplished.

In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung ist zur Bewegung der Kupplungsstange aus der Zwischenstellung in die Arbeits stellung oder in die Ruhestellung ein automatisch betätigbares Zugelement zum Hochziehen der Kupplungsstange vorgesehen.In an additional development of the invention is for movement the coupling rod from the intermediate position to the working position position or in the rest position an automatically operated Traction element provided for pulling up the coupling rod.

Auf diese Weise kann ein besonders einfacher Betätigungsmecha nismus für eine automatische Betätigung der Anhängekupplung realisiert werden.In this way, a particularly simple actuation mecha mechanism for automatic actuation of the trailer coupling will be realized.

In entsprechender Weise ist in zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung zum Lösen der Arretierung der Kupplungsstange ein au tomatisch betätigbares Zugelement vorgesehen.In a corresponding way, in additional training Invention for releasing the locking of the coupling rod an au automatically actuated pull element is provided.

Hierbei ist das Zugelement bevorzugt als ein motorisch über ein Untersetzungsgetriebe angetriebener Seilzug ausgebildet.Here, the pull element is preferably a motorized one Reduction gear driven cable.

Auf diese Weise wird auf besonders einfache und kostengünstige Weise eine automatische Betätigung der Kupplung zur Überführung aus der Zwischenstellung in die Ruhestellung bzw. der Arbeits stellung erreicht bzw. ein automatisches Lösen der Arretierung der Kupplungsstange in der Arbeitsstellung oder Ruhestellung ermöglicht.This way, it becomes particularly simple and inexpensive Way an automatic actuation of the clutch for transfer from the intermediate position to the rest position or work position reached or an automatic release of the locking the coupling rod in the working position or rest position enables.

Es versteht sich, daß an Stelle des vorstehend erläuterten Be tätigungsmechanismus, der besonders einfach und zuverlässig aufgebaut ist, die Kupplungsstange auch auf beliebige andere Weise zwischen Ruhestellung und Arbeitsstellung und umgekehrt überführt werden kann, also beispielsweise mit Hilfe von hy draulischen oder pneumatischen, elektrischen, elektromotori schen Betätigungselementen, wobei gegebenenfalls auch am Fahr zeug vorhandene Systeme, wie ein Hydrauliksystem, ein Pneuma tiksystem oder auch z. B. der Unterdruckspeicher einer Zentral verriegelung ausgenutzt werden können, sofern dies erwünscht ist.It is understood that instead of the Be actuation mechanism that is particularly simple and reliable is built, the coupling rod on any other Way between rest position and work position and vice versa can be transferred, for example with the help of hy draulic or pneumatic, electric, electric motor rule actuators, possibly also on the drive existing systems, such as a hydraulic system, a Pneuma tiksystem or z. B. the vacuum storage of a central interlocking can be used if desired is.

Es versteht sich ferner, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in an deren Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, oh ne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is further understood that the above and the Features of the invention not yet to be explained below only in the specified combination, but also in an their combinations or alone can be used, oh ne to leave the scope of the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungs beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description of a preferred embodiment example with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Einbaubeispiel einer erfindungsgemäßen Kupplung in der Stoßstange am Fahrzeugheck, wobei die Kupp lungsstange in der ausgefahrenen Arbeitsstellung dargestellt ist und auch eine Zwischenstellung, in der dich die Kupplungsstange unterhalb der Stoßstan ge in einer halb verschwenkten Position befindet, als auch die Ruhestellung, in der die Kupplungsstan ge innerhalb der Stoßstange versenkt aufgenommen ist, angedeutet sind; Fig. 1 shows an installation example of a coupling according to the invention in the bumper at the rear of the vehicle, wherein the Kupp lung rod is shown in the extended working position and an intermediate position, located in the thee the coupling rod below the shock Stan ge in a half-pivoted position and the rest position, in which the coupling rod is received sunk inside the bumper, are indicated;

Fig. 2 die Zwischenstellung der Kupplungsstange in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Darstellung, aus der ferner die Betätigungsorgane zum Bewegen der Kupp lungsstange ersichtlich sind; Fig. 2 shows the intermediate position of the coupling rod in an enlarged view compared to Figure 1, from which the actuators for moving the hitch be rod can be seen.

Fig. 3 eine Ansicht der Kupplungsstange von hinten in der Richtung der Längsachse des Fahrzeugs, aus der zu sätzlich Mittel zur Arretierung der Kupplungsstange ersichtlich sind; Figure 3 is a view of the coupling rod from behind in the direction of the longitudinal axis of the vehicle, from which additional means for locking the coupling rod can be seen.

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Steuerelementes zur Steuerung der Bewegung der Kupplungsstange gemäß Fig. 2; und FIG. 4 shows an enlarged illustration of the control element for controlling the movement of the coupling rod according to FIG. 2; and

Fig. 5 einen Querschnitt durch das Steuerelement gemäß Fig. 4, jedoch ohne Befestigungsschraube, mit zu sätzlicher Darstellung einer Unterlegscheibe. Fig. 5 shows a cross section through the control according to Fig. 4 but without the fixing screw having to sätzlicher representation of a washer.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Anhängekupplung schematisch dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet. Die An hängekupplung 10 ist in einer Stoßstange 22 am Fahrzeugheck 23 vollständig verdeckt eingebaut und mittels Verbindungselementen 25, 26 an einem fahrzeugseitigen Träger, der durch die Ziffer 24 angedeutet ist, in ausreichend stabiler Weise befestigt.In Fig. 1, a trailer coupling according to the invention is shown schematically and generally designated by the number 10 . At the hitch 10 is installed in a bumper 22 on the rear of the vehicle 23 completely hidden and fastened by means of connecting elements 25 , 26 to a vehicle-side carrier, which is indicated by the number 24 , in a sufficiently stable manner.

Die Anhängekupplung 10 weist ein Kupplungsgehäuse 20 von etwa zylindrischer Form auf, das mit seiner Längsachse 21 in Verti kalrichtung innerhalb der Stoßstange 22 eingebaut ist. Inner halb des Kupplungsgehäuses 20 ist eine zylindrische Führungs hülse 28 in Vertikalrichtung nach unten ausfahrbar geführt, in der wiederum eine Kupplungsstange 12 mit ihrem fahrzeugseitigen Ende 18, das als gerader, zylindrischer Abschnitt ausgeführt ist, in Richtung ihrer Vertikalachse 13 nach unten ausfahrbar ist.The trailer coupling 10 has a coupling housing 20 of approximately cylindrical shape, which is installed with its longitudinal axis 21 in the vertical direction within the bumper 22 . Inner half of the clutch housing 20 is a cylindrical guide sleeve 28 extendable downwards in the vertical direction, in turn a coupling rod 12 with its vehicle-side end 18 , which is designed as a straight, cylindrical section, can be extended downwards in the direction of its vertical axis 13 .

Die Kupplungsstange 12 ist zwischen drei verschiedenen Stellun gen bewegbar, nämlich zwischen einer Ruhestellung 17, die in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist, und in der die Kupplungs stange 12 vollständig innerhalb der Stoßstange 22 versenkt auf genommen ist, ferner zwischen einer Zwischenstellung, die in Fig. 1 gleichfalls gestrichelt dargestellt ist, und in der die Kupplungsstange 12 aus einem entsprechend geformten Schlitz an der Unterseite der Stoßstange 22 nach unten ausgefahren ist und ferner um einen Winkel von etwa 45° nach hinten in Richtung auf die Längsachse des Fahrzeugs verschwenkt ist, und schließlich einer Arbeitsstellung, die mit der Ziffer 15 angedeutet ist und in der die Kupplungsstange 12 in ihre ausgezogen gezeichnete Stellung ausgefahren und in dieser verriegelt ist, so daß die Kupplungsstange 12 mit der Längsachse des Fahrzeugs ausgerich tet ist, so daß ein Anhänger oder ein sonstiges Element ange kuppelt werden kann.The coupling rod 12 is movable between three different positions, namely between a rest position 17 , which is shown in dashed lines in Fig. 1, and in which the coupling rod 12 is completely recessed within the bumper 22 , also between an intermediate position, in is shown FIG. 1, dashed lines equally, and in which the coupling rod 12 is extended from a correspondingly shaped slot on the underside of the push bar 22 downwards, and is further pivoted by an angle of approximately 45 ° to the rear in the direction of the longitudinal axis of the vehicle, and finally a working position, which is indicated by the number 15 and in which the coupling rod 12 is extended into its drawn position and locked in it, so that the coupling rod 12 is aligned with the longitudinal axis of the vehicle, so that a trailer or a other element can be coupled.

Durch eine automatische Betätigungseinrichtung, die nachfolgend noch an Hand der Fig. 2 und 3 erläutert wird, wird hierbei ein automatisches Ausfahren der Kupplungsstange 12 aus der Ru hestellung 17 über die Zwischenstellung 16 und gleichzeitiges Verschwenken bis in die Arbeitsstellung 15 und umgekehrt ge währleistet. By an automatic actuator, which will be explained with reference to FIGS . 2 and 3, an automatic extension of the coupling rod 12 from the Ru position 17 via the intermediate position 16 and simultaneous pivoting into the working position 15 and vice versa is guaranteed.

Gemäß Fig. 2 ist innerhalb des zylindrischen Kupplungsgehäuses 20 eine zylindrische Führungshülse 28 in Richtung der Längsach se 21 des Kupplungsgehäuses 20 verschieblich geführt aufgenom men und kann nach unten ausgefahren werden. Die Führungshülse 28 ist von einer Bohrung 27 durchsetzt, innerhalb derer die Kupplungsstange 12 mit ihrem fahrzeugseitigen Ende 18 in Rich tung der Längsachse 13 verschieblich geführt aufgenommen ist. Dabei sind die Passungen zwischen der Innenwand des Kupplungs gehäuses 20, der Außenwand der Führungshülse 28, der Innenwand der Bohrung 27 und der Außenwand des fahrzeugseitigen Endes 18 der Kupplungsstange 12 derart ausgeführt, daß das Eigengewicht der Kupplungsstange 12 bzw. der Führungshülse 28 ausreicht, um die Kupplungsstange 12 aus dem eingezogenen Zustand in der Ru hestellung 17 vollständig nach unten bis in die Zwischenstel lung 16 gemäß Fig. 2 ausfahren zu lassen. Dabei ist die Kupp lungsstange 12 an einem Zugelement 30, das etwas als Zugseil aus Draht ausgeführt sein kann, in Vertikalrichtung gehalten und kann nach oben bewegt werden, bis die Kupplungsstange 12 mit ihrem fahrzeugseitigen Ende 18 wieder vollständig versenkt im Kupplungsgehäuse 20 aufgenommen ist.Referring to FIG. 2 is inside the cylindrical clutch housing 20 is a cylindrical guide sleeve 28 in the direction of the se Längsach 21 of the clutch housing 20 displaceably guided aufgenom men and can be extended downward. The guide sleeve 28 is penetrated by a bore 27 , within which the coupling rod 12 with its vehicle-side end 18 in the direction of the longitudinal axis 13 is slidably received. The fits between the inner wall of the clutch housing 20 , the outer wall of the guide sleeve 28 , the inner wall of the bore 27 and the outer wall of the vehicle end 18 of the coupling rod 12 are designed such that the dead weight of the coupling rod 12 or the guide sleeve 28 is sufficient to the coupling rod 12 from the retracted position in the Ru position 17 to extend fully down to the intermediate position 16 according to FIG. 2. Here, the hitch be rod 12 on a pulling element 30 , which can be designed as a pulling rope made of wire, held in the vertical direction and can be moved upwards until the coupling rod 12 is received with its vehicle-side end 18 completely sunk again in the clutch housing 20 .

Am unteren Ende des Kupplungsgehäuses 20 ist ein Querstift 29 vorgesehen, der in einer Längsnut 32 an der Führungshülse 28 verschieblich geführt ist. Die Führungshülse 28 ist somit ver drehgesichert innerhalb des Kupplungsgehäuses 20 geführt und kann zwischen der vollständig ausgefahrenen Zwischenstellung gemäß Fig. 2 und der vollständig in das Kupplungsgehäuse 20 eingefahrenen Ruhestellung bewegt werden.At the lower end of the clutch housing 20 , a cross pin 29 is provided which is guided in a longitudinal groove 32 on the guide sleeve 28 . The guide sleeve 28 is thus secured against rotation ver within the clutch housing 20 and can be moved between the fully extended intermediate position shown in FIG. 2 and the fully retracted position in the clutch housing 20 .

Um das Ausfahren in der Kupplungsstange 12 aus der vollständig in das Kupplungsgehäuse 20 eingefahrenen Ruhestellung 17 gemäß Fig. 1 zu unterstützen, kann zusätzlich an der Stirnfläche am oberen Abschluß des Kupplungsgehäuses 34 ein Federelement 33 versenkt aufgenommen sein, so daß die Kupplungsstange 12 in der vollständig in das Kupplungsgehäuse 20 eingefahrenen Ruhestel lung oder in der teilweise in das Kupplungsgehäuse 20 eingefah renen Arbeitsstellung nach unten federnd beaufschlagt ist. Das Federelement 33 reicht aus, um auch unter ungünstigen Um welteinflüssen, wie Staubeinwirkung, Kälte, Eis und dergleichen die Kupplungsstange 12 aus der Ruhestellung bzw. Arbeitsstel lung nach Lösen einer entsprechenden Arretierung, die nachfol gend noch näher beschrieben wird, nach unten in Bewegung zu versetzen. Das Eigengewicht der Kupplungsstange 12 und die er hebliche Trägheitsmasse der Kupplungsstange 12 reichen aus, um selbst unter ungünstigen Umweltflüssen eine Fortbewegung nach unten bis eine vertikale Endlage, die durch die vollständig nach unten ausgefahrene Führungshülse 28 und durch das Zugele ment 30 vorgegeben ist, zu gewährleisten. Dabei kann ferner noch ein Endanschlag in der Führungshülse 28 vorgesehen sein. Diese maximal nach unten ausgefahrene Stellung der Kupplungs stange 12 entspricht der Zwischenstellung 16, die in Fig. 2 ge zeigt ist. Zum Hochbewegen der Kupplungsstange 12 aus dieser Zwischenstellung 16 in die Ruhestellung 17 bzw. in die Arbeits stellung 15 dient das Zugelement 30, zu dessen Antrieb vorzugs weise ein Elektromotor vorgesehen ist, der mit einem Unterset zungsgetriebe gekoppelt ist.In order to support the extension in the coupling rod 12 from the rest position 17 completely retracted into the coupling housing 20 according to FIG. 1, a spring element 33 can additionally be recessed on the end face at the upper end of the coupling housing 34 , so that the coupling rod 12 is completely retracted in the clutch housing 20 retracted position or in the partially retracted into the clutch housing 20 working position is spring loaded. The spring element 33 is sufficient, even under unfavorable environmental influences such as exposure to dust, cold, ice and the like, the coupling rod 12 from the rest position or working position after releasing a corresponding locking mechanism, which will be described in more detail below, downwards in motion offset. The dead weight of the coupling rod 12 and the considerable inertial mass of the coupling rod 12 are sufficient to ensure locomotion even under unfavorable environmental flows down to a vertical end position, which is predetermined by the guide sleeve 28 which is fully extended downwards and by the Zugele element 30 . An end stop can also be provided in the guide sleeve 28 . This maximum downward position of the coupling rod 12 corresponds to the intermediate position 16 , which is shown in Fig. 2 ge. To move the coupling rod 12 from this intermediate position 16 into the rest position 17 or in the working position 15 , the pull element 30 is used to drive an electric motor is preferably provided, which is coupled to a reduction gear.

Die Kupplungsstange 12 weist nun an ihrem fahrzeugseitigen Ende 18 eine Führungseinrichtung auf, durch die gleichzeitig mit der Bewegung beim Ausfahren nach unten bzw. beim Hochfahren nach oben ein gleichzeitiges Verschwenken der Kupplungsstange 12 um die Längsachse 21 des Kupplungsgehäuses 20 bzw. die Längsachse 13 des vertikalen Endes 18 der Kupplungsstange 12 in die ge wünschte Richtung zwangsweise gewährleistet wird.The coupling rod 12 now has a guide device on its vehicle-side end 18 , by means of which a simultaneous pivoting of the coupling rod 12 about the longitudinal axis 21 of the coupling housing 20 or the longitudinal axis 13 of the vertical, simultaneously with the movement when extending downwards or when starting up End 18 of the coupling rod 12 is forcibly ensured in the desired direction.

Hierzu ist im Bereich des unteren Endes der Führungshülse 28 eine Führungsnase 46 befestigt, die als Querstift ausgebildet ist und die in Führungsnuten 42 bzw. 43 an der Oberfläche des fahrzeugseitigen Endes 18 der Kupplungsstange 12 eingreift.For this purpose, a guide lug 46 is fastened in the region of the lower end of the guide sleeve 28 , which is designed as a transverse pin and which engages in guide grooves 42 and 43 on the surface of the vehicle-side end 18 of the coupling rod 12 .

Diese beiden Führungsnuten 42, 43 weisen jeweils einen geraden Abschnitt auf, wobei die beiden geraden Abschnitte in Bezug auf die Längsachse 13 des fahrzeugseitigen Endes 18 der Kupplungs stange 12 um einen Mittelpunktswinkel von 90° zueinander ver setzt angeordnet sind. Nach oben hin gehen die beiden Führungs nuten 42, 43 aus ihrem geraden Abschnitt in einen gekrümmten Abschnitt über und laufen über einem an der Kupplungsstange 12 drehbar gelagerten Steuerelement 48 in einem gemeinsamen Wende punkt 44 zusammen.These two guide grooves 42 , 43 each have a straight section, the two straight sections with respect to the longitudinal axis 13 of the vehicle-side end 18 of the coupling rod 12 are arranged to a vertex of 90 ° to each other. At the top, the two guide grooves 42 , 43 pass from their straight section into a curved section and run over a control element 48 rotatably mounted on the coupling rod 12 in a common turning point 44 .

Wird die Kupplungsstange 12 an der Führungsnase 46 etwa im ge krümmten Abschnitt der linken oder ersten Führungsnut 42 nach unten bewegt, so dreht sich somit dabei die Kupplungsstange 12 bis zum Erreichen des Wendepunktes 44 nach links. Wird die Kupplungsstange 12 nunmehr ausgehend von dem Wendepunkt 44 durch den gekrümmten Abschnitt der zweiten oder rechten Füh rungsnut 43 wieder nach oben bewegt, so wird dabei die Kupp lungsstange 12 ein weiteres Mal nach links verschwenkt. In ent sprechender Weise wird die Kupplungsstange 12 bei einer Bewe gung vom geraden Abschnitt der zweiten Führungsnut 43 aus nach unten bis zum Wendepunkt 44 um 45° nach rechts verschwenkt und bei einer Weiterbewegung vom Wendepunkt 44 aus nach oben in die erste Führungsnut 42 um einen weiteren Betrag von 45° nach rechts verschwenkt.If the coupling rod 12 on the guide lug 46 is moved approximately in the curved portion of the left or first guide groove 42 , the coupling rod 12 thus rotates to the left until the turning point 44 is reached. If the coupling rod 12 is now starting groove from the turning point 44 through the curved portion of the second or right Füh approximately 43 moved up again, the coupling rod 12 is pivoted to the left one more time. In a corresponding manner, the coupling rod 12 is pivoted with a movement from the straight section of the second guide groove 43 down to the turning point 44 by 45 ° to the right and with a further movement from the turning point 44 upwards into the first guide groove 42 by another Swiveled by 45 ° to the right.

Um nun zu gewährleisten, daß die Kupplungsstange 12 von ihrer vollständig eingefahrenen Ruhestellung 17 aus, in der sich die Führungsnase 46 in der kürzer ausgebildeten linken oder ersten Führungsnut 42 an deren Ende befindet, bis in die Zwischenstel lung 16 und beim anschließenden Wiederhochfahren in die Ar beitsstellung 15 gemäß Fig. 3 beides Mal nach rechts ver schwenkt und bei einem anschließenden Verfahren aus der Ar beitsstellung 15 in die Zwischenstellung 16 und bei einem an schließenden Wiederhochfahren in die Ruhestellung 17 in der ge wünschten Weise zweimal um einen Winkel von jeweils 45° nach links verschwenkt, ist das Steuerelement an der Kupplungsstange 12 befestigt, das mit der Führungsnase 46 zusammenwirkt.In order to ensure that the coupling rod 12 from its fully retracted rest position 17 , in which the guide lug 46 is located in the shorter left or first guide groove 42 at the end thereof, into the intermediate position 16 and during the subsequent restart in the ar beitsposition 15 according to FIG. 3 pivots ver both times to the right and in a subsequent method from the Ar beitsstellung 15 in the intermediate position 16 and at a subsequent restart in the rest position 17 in the desired manner twice by an angle of 45 ° after pivoted to the left, the control element is attached to the coupling rod 12 , which cooperates with the guide lug 46 .

Das Steuerelement 50, dessen Form aus den Fig. 4 und 5 näher ersichtlich ist, weist die Form einer Scheibe auf, innerhalb derer eine dreieckförmige Ausnehmung 49 vorgesehen ist, die sich ausgehend von einer Spitze 50 an einem Rand der Scheibe jeweils bis zum gegenüberliegenden Umfang der Scheibe er streckt. Die Spitze kann einen Winkel in der Größenordnung von etwa 50 bis 70° aufweisen, wobei je nach der Geometrie auch ab weichende Winkel möglich sind. Während die Flanken der dreieck förmigen Ausnehmung in Fig. 4 gerade dargestellt sind, können diese je nach der gewünschten Geometrie auch einen gekrümmten Verlauf haben. Zur Befestigung des Steuerelementes 48 an der Führungshülse 28 ist eine Schraube vorgesehen, die gemäß Fig. 4 als Schlitzschraube ausgeführt ist und die in einer entspre chend geformten Bohrung 53 mit Ansenkung versenkt aufgenommen ist. The control element 50 , the shape of which can be seen in more detail in FIGS. 4 and 5, has the shape of a disk, within which a triangular recess 49 is provided, which, starting from a tip 50 on one edge of the disk, extends to the opposite circumference the disk he stretches. The tip can have an angle of the order of about 50 to 70 °, and depending on the geometry, different angles are also possible. While the flanks of the triangular recess are shown in FIG. 4, they can also have a curved course depending on the desired geometry. To attach the control element 48 to the guide sleeve 28 , a screw is provided, which is designed according to FIG. 4 as a slotted screw and which is received sunk in a correspondingly shaped bore 53 with a countersink.

Das Steuerelement 48 ist mittels der Schraube 51 und einer un tergelegten Scheibe 52, die etwa als Kunststoffscheibe oder auch als Federring ausgebildet sein kann, gegen einen gewissen Widerstand verdrehbar an der Kupplungsstange 12 befestigt.The control element 48 is rotatably fastened to the coupling rod 12 against a certain resistance by means of the screw 51 and a disk 52 which is placed underneath, which can be designed as a plastic disk or also as a spring washer.

Die Geometrie des Steuerelementes 48 und der dreieckförmigen Ausnehmung 49, der Führungsnase 46 und der gekrümmten Abschnit te der Führungsnuten 42, 43 sind nun so aufeinander abgestimmt, daß das Steuerelement 48 eine Umlenkung aus dem gekrümmten Ab schnitt der ersten Führungsnut 42 über den Wendepunkt 44 in den gekrümmten Abschnitt der zweiten Führungsnut 43 bewirkt und um gekehrt.The geometry of the control element 48 and the triangular recess 49 , the guide lug 46 and the curved portions of the guide grooves 42 , 43 are now coordinated with one another such that the control element 48 cuts a deflection from the curved section of the first guide groove 42 over the turning point 44 in causes the curved portion of the second guide groove 43 and vice versa.

Während sich der gemeinsame Wendepunkt 44 in der Mitte zwischen den Führungsnuten 42, 43 befindet, ist das Steuerelement 50 so angeordnet, daß sich die Spitze 50 je nach Winkelstellung ent weder links gemäß Fig. 2 oder rechts davon befindet, so daß bei einer Bewegung der Kupplungsstange 12 nach unten bis in die Zwischenstellung 16 die Führungsnase 46 bis in die Spitze 50 jenseits des Wendepunktes 44 gelangt, was bei einer nachfolgen den Umkehrung der Bewegungsrichtung zum Weiterlaufen in der je weils anderen Führungsnut führt.While the common turning point 44 is located in the middle between the guide grooves 42 , 43 , the control element 50 is arranged such that the tip 50 is ent either left as shown in FIG. 2 or right depending on the angular position, so that when the Coupling rod 12 down to the intermediate position 16, the guide lug 46 reaches the tip 50 beyond the turning point 44 , which in the case of a subsequent reversal of the direction of movement leads to further running in the different guide groove.

Befindet sich beispielsweise die Kupplungsstange 12 in der Zwi schenstellung 16, in der sich die Führungsnase 46 am Wendepunkt 44 zwischen den beiden Führungsnuten 42 und 43 befindet, und ist das Steuerelement 50, wie in Fig. 2 dargestellt, nach links verkippt, bis es mit seinem linken Ende 63 an der Führungsnut 42 anschlägt, und wird ausgehend von dieser Stellung aus die Kupplungsstange 12 durch das Zugelement 30 nach oben gezogen, so bewirkt das Steuerelement 48, daß die Führungsnase 46 in der ersten Führungsnut 42 läuft und daß während des Durchlaufens der Führungsnase 46 durch die dreieckförmige Ausnehmung 49 das Steuerelement 48 nach rechts um etwa 28° im gezeigten Beispiel umgesteuert wird. Somit erfolgt beim Bewegen aus der Zwischen stellung 16 ein Verschwenken der Kupplungsstange 12 nach rechts um einen Winkel von 45°, bis die Arbeitsstellung 15 gemäß den Fig. 1 und 3 erreicht ist, in der die Kupplungsstange 12 mit ihrem fahrzeugseitigen Ende nur teilweise in das Kupplungsge häuse 20 eingefahren ist, die Führungshülse 28 jedoch vollstän dig in das Kupplungsgehäuse 20 eingefahren ist, was durch die kürzere Ausbildung der ersten Führungsnut 42 erreicht wird.For example, the coupling rod 12 is in the intermediate position 16 , in which the guide lug 46 is at the turning point 44 between the two guide grooves 42 and 43 , and the control element 50 , as shown in FIG. 2, is tilted to the left until it is with strikes its left end 63 on the guide groove 42 , and starting from this position, the coupling rod 12 is pulled up by the pulling element 30 , the control element 48 causes the guide lug 46 to run in the first guide groove 42 and that during the passage of the Guide nose 46 is reversed by the triangular recess 49, the control element 48 to the right by about 28 ° in the example shown. Thus, when moving from the intermediate position 16, the coupling rod 12 is pivoted to the right by an angle of 45 ° until the working position 15 according to FIGS. 1 and 3 is reached, in which the coupling rod 12 with its vehicle-side end only partially in that Kupplungsge housing is retracted 20, the guide sleeve 28 is, however, completeness, dig retracted into the clutch housing 20, which is achieved by the shorter forming the first guide groove 42nd

Die Führungsnuten 42, 43 und das Steuerelement 50 werden vor zugsweise als Einsatzteil auf der Kupplungsstange 12 montiert. Hierzu wird also zunächst ein entsprechend großer Ausschnitt aus der Oberfläche des fahrzeugseitigen Endes 18 der Kupplungs stange 12 ausgefräst. Dann wird eine geeignete Vertiefung er zeugt, in die das Steuerelement 50 unter Zwischenlage der Scheibe 52 oder eines Federrings eingeschraubt wird. Darüber wird dann das Einsatzteil mit den Führungsnuten 42, 43 z. B. durch Schrauben befestigt. Zur Vereinfachung kann auch auf die Schraube 51 verzichtet werden und die Befestigung des Steuere lementes lediglich durch die Befestigung des Einsatzteiles mit den Führungsnuten 42, 43 erfolgen.The guide grooves 42, 43 and the control 50 are mounted as an insert part on the coupling rod 12 preferably before. For this purpose, a correspondingly large section is first milled out of the surface of the vehicle-side end 18 of the coupling rod 12 . Then a suitable recess is created, into which the control element 50 is screwed with the interposition of the disc 52 or a spring washer. Then the insert with the guide grooves 42 , 43 z. B. attached by screws. For simplification, the screw 51 can also be dispensed with and the fastening of the control element only takes place by fastening the insert part with the guide grooves 42 , 43 .

In der Arbeitsstellung 15 gemäß Fig. 1 erstreckt sich die Kupp lungsstange 12 aus der Öffnung an der Unterseite der Stoßstange 42 nach unten und schließlich in einem Bogen nach oben, so daß sich das als Kugelkopf ausgebildete Kupplungselement 14 in der gewünschten Höhe der Arbeitsposition befindet. In dieser Stel lung wird die Kupplungsstange 12 in nachfolgend noch an Hand von Fig. 3 beschriebener Weise arretiert.In the working position 15 shown in FIG. 1, the coupling rod 12 extends from the opening on the underside of the bumper 42 downward and finally in an arc upward, so that the coupling element 14 designed as a spherical head is at the desired height of the working position. In this position, the coupling rod 12 is locked in the manner described below with reference to FIG. 3.

Wird die Arretierung gelöst, so bewegt sich die Kupplungsstange 12 ausgehend von dieser Arbeitsstellung 15 unter der Wirkung ihres Eigengewichts und mit zusätzlicher Unterstützung des Fe derelementes 33 wieder nach unten bis in die Zwischenstellung 16, wobei eine Verschwenkung um 45° nach links erfolgt. Nach Erreichen des Wendepunktes 44 mit der Führungsnase 46 wird die Bewegung wieder durch das Steuerelement 48 umgesteuert, so daß bei einem anschließenden Hochziehen der Kupplungsstange 12 über das Zugelement 30 eine weitere Verschwenkung der Kupplungsstan ge 12 nach links erreicht wird, während sich die Führungsnase 46 durch den gekrümmten Abschnitt der zweiten Führungsnut 43 bewegt. Die axiale Länge der zweiten Führungsnut 43 ist nun so bemessen, daß Kupplungsstange 12 und die Führungshülse 28 beim anschließenden Erreichen der Ruhestellung 17 vollständig ver senkt im Kupplungsgehäuse 20 aufgenommen sind.If the lock is released, the coupling rod 12 moves from this working position 15 under the effect of its own weight and with the additional support of the Fe derelementes 33 down to the intermediate position 16 , with a pivoting by 45 ° to the left. After reaching the inflection point 44 to the guide nose 46, the movement is reversed again by the control element 48 so that through the pulling element 30, a further rotation of the clutch Stan is ge reached 12 to the left in a subsequent pulling of the coupling rod 12, while the guide lug 46 by moves the curved portion of the second guide groove 43 . The axial length of the second guide groove 43 is now dimensioned such that the coupling rod 12 and the guide sleeve 28 are completely lowered in the coupling housing 20 when the rest position 17 is subsequently reached.

Um zu gewährleisten, daß sich beim Ausfahren aus der Ruhestel lung 17 nach unten nicht die Führungshülse 28 schneller nach unten bewegt als die Kupplungsstange 12, was dazu führen würde, daß das Steuerelement 48 funktionslos würde, können die Passun gen zwischen Kupplungsgehäuse 20 und Führungshülse 28 und zwi schen der Bohrung 27 und dem fahrzeugseitigen Ende 18 der Kupp lungsstange 12 in geeigneter Weise aufeinander abgestimmt sein. Zusätzlich kann, wie in Fig. 2 dargestellt, beispielsweise eine Stellschraube 35 in der Wand des Kupplungsgehäuses 20 vorgese hen sein, mit der ein einstellbarer Widerstand auf die Außen seite der Führungshülse 28 ausgeübt werden kann, wobei gegebe nenfalls noch ein Kunststoffteil als Gleitelement dazwischenge schaltet sein kann. Wie bereits erwähnt, dient diese einstell bare Hemmung lediglich dazu, die Bewegungen beim Ausfahren von Führungshülse 28 und Kupplungsstange 12 nach unten so aufeinan der abzustimmen, daß die Funktion des Steuerelementes 48 in je dem Falle sichergestellt ist.In order to ensure that the guide sleeve 28 does not move down faster than the coupling rod 12 when moving out of the rest position 17 , which would result in the control element 48 becoming inoperative, the passages between the clutch housing 20 and the guide sleeve 28 and between the bore 27 and the vehicle-side end 18 of the coupling rod 12 can be matched to one another in a suitable manner. In addition, as shown in Fig. 2, for example, a set screw 35 hen in the wall of the clutch housing 20 , with which an adjustable resistance can be exerted on the outside of the guide sleeve 28 , where appropriate, a plastic part as a sliding element intervenes can be. As already mentioned, this adjustable inhibition only serves to coordinate the movements when the guide sleeve 28 and coupling rod 12 extend downwards so that the function of the control element 48 is ensured in each case.

Zur Arretierung der Kupplungsstange 12 innerhalb des Kupplungs gehäuses 20 sowohl in der Arbeitsstellung als auch in der Ruhe stellung sind zwei übereinander liegende Dorne 54 bzw. 58 vor gesehen, die in. Querbohrungen des Kupplungsgehäuses 20 geführt sind und jeweils mit einer kegelförmigen Spitze 55 bzw. 59 in entsprechend geformte und positionierte Bohrungen 40 bzw. 41 am fahrzeugseitigen Ende 18 der Kupplungsstange 12 eingreifen. Diese Dorne sind durch Federelemente 56 bzw. 60 in Richtung auf die Kupplungsstange 12 vorgespannt, so daß eine sichere Arre tierung immer dann gewährleistet ist, wenn die Dorne 54 bzw. 58 in die Bohrungen 40 bzw. 41 eingreifen.For locking the coupling rod 12 housing within the coupling 20 in both the working position and in the rest position, two superposed mandrels 54 and 58 prior are seen, which are guided in. Transverse bores of the clutch housing 20 and each having a conical tip 55 and 59 engage in correspondingly shaped and positioned bores 40 and 41 on the vehicle-side end 18 of the coupling rod 12 . These mandrels are biased by spring elements 56 and 60 in the direction of the coupling rod 12 , so that a safe locking is always guaranteed when the mandrels 54 and 58 engage in the bores 40 and 41 , respectively.

In den Fig. 2 und 3 sind die Bohrungen 40 bzw. 41 darge stellt, die für die Arbeitsstellung 15 vorgesehen sind.In FIGS. 2 and 3, the bores 40 and 41 Darge is provided for the Operate 15.

Zur Arretierung in der Ruhestellung 17 sind in entsprechender Weise in geeigneter Lage um 90° gegenüber den beiden anderen Bohrungen 40, 41 versetzte Bohrungen angeordnet, in die die Dorne 54, 58 in der Ruhestellung 17 eingreifen, um die Kupp lungsstange 12 zu arretieren. Hierzu ist jedoch kein Formschluß erforderlich. Es reicht auch eine zylindrische Bohrung z. B. mit einer Ausfräsung aus, in die lediglich ein Dorn eingreift.To lock in the rest position 17 offset holes are arranged in a suitable position in a suitable position by 90 ° with respect to the other two bores 40 , 41 , in which the mandrels 54 , 58 engage in the rest position 17 in order to lock the coupling rod 12 . However, no positive locking is required for this. A cylindrical bore z. B. with a cut, in which only a mandrel engages.

Zum Lösen der Arretierung müssen die Dorne 54, 58 nach außen aus den Bohrungen der Kupplungsstange 12 herausgezogen werden, was gegen die Kraft der Federelemente 56, 60 erfolgt. Hierzu können beide Dorne 54, 58 etwa über ein gemeinsames Zugelement 62 wiederum mit Hilfe eines Seilzuges, eines Elektromotors und eines geeigneten Untersetzungsgetriebes betätigt werden, wozu ein gemeinsamer Bügel 61 verwendet werden kann.To release the locking, the mandrels 54 , 58 must be pulled outwards from the bores of the coupling rod 12 , which takes place against the force of the spring elements 56 , 60 . For this purpose, both mandrels 54 , 58 can in turn be actuated, for example, via a common pull element 62 with the aid of a cable, an electric motor and a suitable reduction gear, for which purpose a common bracket 61 can be used.

Zur Steuerung der Zugelemente 30 bzw. 62 und zur Funktionsüber wachung ist eine geeignete elektronische Steuerung 36 vorgese hen, die über eine entsprechende Leitungen, die mit den Ziffern 37, 38 und 39 lediglich schematisch angedeutet sind, mit den einzelnen Funktionselementen, und gegebenenfalls zusätzlichen Sensoren und Anzeige- und Schaltelementen etwa am Armaturen brett verbunden ist.To control the tension elements 30 and 62 and for monitoring the function, a suitable electronic control 36 is provided, which has corresponding lines, which are only indicated schematically with the numbers 37 , 38 and 39 , with the individual functional elements, and, if appropriate, additional sensors and display and switching elements is connected approximately to the dashboard.

Claims

1. Trailer coupling for a vehicle, with a coupling rod ge ( 12 ), at the outer end of which a coupling element ( 14 ) is provided which interacts with a mating coupling element of a trailer to be coupled in an extended working position ( 15 ), the coupling rod ( 12 ) between the working position ( 15 ) and one at the rear of the vehicle ( 23 ) recessed rest position ( 17 ) is movable and means ( 54 , 55 , 56 , 58 , 59 , 60 ) for locking the coupling rod ( 12 ) in the working position ( 15 ) hen, characterized in that the coupling rod ( 12 ) with its vehicle-side end ( 18 ) in a hitch be housing ( 20 ) in the vertical direction is movable, and that for transferring the coupling rod ( 12 ) between the working position ( 15 ) and the rest position ( 17) means (30, 42, 43, 48) lung rod for moving the coupling rod (12) in the vertical direction and for pivoting the Kupp (12) about the longitudinal axis ( 21 ) of the clutch housing ( 20 ) are provided.

2. Trailer coupling according to claim 1, characterized in that in the coupling housing ( 20 ) a guide sleeve ( 28 ) is movably guided in the vertical direction, in which the coupling rod ( 12 ) is movably guided.

3. Trailer coupling according to claim 1 or 2, characterized in that between the rest position ( 17 ) and the Ar working position ( 15 ) an intermediate position ( 16 ) is provided in which the coupling rod ( 12 ) down from the coupling housing ( 20 ) extended and by an angle, which preferably speaks about half the pivot angle between the rest position ( 17 ) and the working position ( 15 ) ent, pivoted relative to the rest position ( 17 ), and that means ( 30 , 42 , 43 ) for generating the Pivoting movement from the rest position ( 17 ) into the intermediate position when moving out of the rest position ( 17 ), for further pivoting when moving up from the intermediate position ( 16 ) into the working position ( 15 ), and for pivoting back when moving from the working position ( 15 ) down into the intermediate position ( 16 ) and in the subsequent startup Ren in the rest position ( 17 ) are provided.

4. Trailer coupling according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the surface of the coupling rod ( 12 ) two guide grooves ( 42 , 43 ) are provided, each one to each other by about 90 ° with respect to the longitudinal axis ( 13 ) the coupling rod ( 12 ) have a staggered straight section, and that the two straight sections each meet via a curved section in a common wen depoint ( 44 ), a guide nose ( 46 ) provided on the coupling housing ( 20 ) or the guide sleeve ( 28 ) ) for controlling the pivoting movement of the coupling rod ( 12 ) engages in a section of the guide grooves ( 42 , 43 ), and that a control element ( 48 ) is provided which allows the guide lug ( 46 ) to continue running from one of the two guide grooves ( 42 , 43 ) in the other guide groove ( 42 , 43 ) via the common turning point ( 44 ) when the direction of movement is reversed.

5. Trailer coupling according to claim 4, characterized in that the control element ( 48 ) is designed as a rotatable control disk between a first and a second angular position, in which a triangular recess ( 49 ) is provided, in which the guide lug ( 46 ) is guided in this way That in the movement of the guide lug ( 46 ) up to the tip ( 50 ) of the triangle and one reversing the movement, a deflection in each of the other guide groove ( 42 , 43 ) and a subsequent tilting of the control disc in the other Angle position takes place.

6. Trailer coupling according to claim 5, characterized in that means ( 52 ) are provided for inhibiting the rotational mobility of the control disc.

7. Trailer coupling according to claim 2 and 4 or 5, characterized in that the guide lug ( 46 ) on the guide sleeve ( 28 ) is provided and that the axial length of the guide grooves ( 42 , 43 ) is dimensioned so that the guide sleeve ( 28 ) is fully retracted into the clutch housing ( 20 ) both in the working position ( 15 ) and in the rest position ( 17 ).

8. Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that for locking the coupling rod ( 12 ) in the working position ( 15 ) at least one bore ( 40 , 41 ) at the vehicle end ( 18 ) of the coupling rod ( 12 ) is provided, into which a mandrel ( 54 , 58 ) guided in the coupling housing ( 12 ) engages positively.

9. Trailer coupling according to claim 7 or 8, characterized in that the mandrel ( 54 , 58 ) in the at least one bore ( 40 , 41 ) is self-centering.

10. Trailer coupling according to claim 9, characterized in that the at least one bore ( 40 , 41 ) is designed as a radial bore with a conical shape.

11. Trailer coupling according to claim 10, characterized in that the at least one bore has a cone angle between about 10 ° and 30 °, preferably about 20 °.

12. Trailer coupling according to one of claims 8 to 11, characterized in that the mandrel ( 54 , 58 ) is preferably biased by a spring element ( 56 , 60 ) in the direction of the coupling rod ( 12 ).

13. Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the dead weight of the coupling rod ( 12 ) is sufficient to extend after releasing the locking from the rest position ( 17 ) or the working position ( 15 ) in the intermediate position ( 16 ) cause.

14. Trailer coupling according to claim 4 and 13, characterized in that means ( 35 ) for inhibiting the extension of the guide sleeve ( 28 ) from the coupling housing ( 20 ) are provided to un th.

15. Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling rod ( 12 ) in the rest position ( 17 ) and in the working position ( 15 ) is biased downwards by a spring element ( 33 ).

16. Trailer coupling according to one of the preceding claims, characterized in that for the movement of the coupling rod ( 12 ) from the intermediate position ( 16 ) into the working position ( 15 ) or the rest position ( 17 ) an automatically actuated pull element ( 30 ) for pulling up Coupling rod ( 12 ) is provided.

17. Trailer coupling according to one of claims 8 to 16, characterized in that an automatically actuated pull element ( 62 ) is provided for releasing the locking of the coupling rod ( 12 ).

18. Trailer coupling according to claim 16 or 17, characterized in that the tension element ( 30 , 62 ) is a motor-driven cable drive via a reduction gear.