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DE19619707C2 - Vorrichtung zum stufenlosen Ändern von Drehzahlen - Google Patents

Vorrichtung zum stufenlosen Ändern von Drehzahlen

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DE19619707C2
DE19619707C2 DE19619707A DE19619707A DE19619707C2 DE 19619707 C2 DE19619707 C2 DE 19619707C2 DE 19619707 A DE19619707 A DE 19619707A DE 19619707 A DE19619707 A DE 19619707A DE 19619707 C2 DE19619707 C2 DE 19619707C2
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DE
Germany
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wheel
shaft
gear
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mode
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Euy Han Kim
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Original Assignee
LG Cable Ltd
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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum stufenlosen Ändern von Drehzahlen.
Eine typische Vorrichtung zum stufenlosen Ändern von Drehzahlen, die zum Übertragen von Drehmoment, während die Rotationsgeschwindigkeit innerhalb des vollen Geschwin­ digkeitsbereiches ohne Unterbrechung geändert wird, verwendet wird, weist im allgemei­ nen zwei Teile auf, nämlich eine stufenlose Drehzahländerungseinheit und eine Sum­ miereinheit, nachfolgend auch Zusammenfasser genannt, der aus einem Umlaufgetriebezug bzw. Planetengetriebezug aufgebaut ist. Die obige Vorrichtung zum Ändern der Drehzah­ len wird in zwei Modi betrieben zum Übertragen eines Eingangsdrehmomentes zu einer Ausgangswelle, während die Rotationsgeschwindigkeit geändert wird.
In einem niedertourigen Modus bzw. Modus mit niedriger Geschwindigkeit zum Erreichen entweder des Rückwärts- oder des niedertourigen Vorwärtsantriebs­ modus wird das Drehmoment einer Eingangswelle auf eine Ausgangswelle durch den Zusammenfasser und die stufenlose Drehzahländerungseinheit über­ tragen. Der Betriebsmodus der Drehzahländerungsvorrichtung wird in den anderen Modus oder einen hochtourigen bzw. Hochgeschwindigkeitsmodus bei der höchsten Drehzahlbedingung in dem obigen niedertourigen Modus über­ führt. Bei der höchsten Drehzahlbedingung in dem niedertourigen Modus geht der Zusammenfasser in einen synchronen Zustand, bei dem das Hohlrad des Umlaufgetriebezuges des Zusammenfassers zusammen mit der Welle rotiert. Die stufenlose Drehzahländerungseinheit in dem obigen synchronen Zustand geht in ihren Zustand maximaler Beschleunigung. In dem obigen Zustand be­ ginnt die Hochgeschwindigkeitskupplung bzw. Schnellkupplung ihren Kupp­ lungsbetrieb, während die Niedergeschwindigkeitskupplung ihren Kupplungs­ betrieb beendet. In dem hochtourigen Modus erhöht die Vorrichtung zum stufenlosen Drehzahländern die Rotationsgeschwindigkeit ausschließlich durch den die Drehzahl erhöhenden Betrieb der stufenlosen Drehzahländerungseinheit beim Übertragen von Drehmomenten.
Die obige Vorrichtung zum stufenlosen Drehzahländern weist jedoch das fol­ gende Problem auf, wenn ihr Betriebsmodus zwischen zwei Modi umgeschaltet wird. Wenn die Drehzahländerungsvorrichtung kontinuierlich mit einer hohen Last in dem niedertourigen Modus betrieben wird, werden der Zusammenfasser und die Drehzahländerungseinheit überlastet. Im Hinblick darauf muß die Vor­ richtung zum stufenlosen Drehzahländern, die oft mit einer hohen Last in dem niedertourigen Modus betrieben wird, Abmessungen aufweisen, die groß genug sind, um der Überlast, die sowohl an den Zusammenfasser als auch an die Drehzahländerungseinheit angelegt werden, zu widerstehen, aber dies ist nahezu unmöglich für den praktischen Gebrauch zu konstruieren.
Aus dem Artikel "Variable car transmission better gears by control" in "Eureka transfers technology", January 1993, S. 13 und aus der GB 22 77 133 A, der GB 22 00 175 A und der EP 0 177 241 B1 ist jeweils eine Vorrichtung zum stufenlosen Ändern von Drehzahlen bekannt. Aus der WO 94/16244 ist eine Vorrichtung zum stufenlosen Ändern von Dreh­ zahlen bekannt, die in wenigstens zwei Bereichen betrieben werden kann. Diese weist zwei alternative angetriebene Wellen A, B auf und eine damit gekoppelte Antriebswelle. Die Vorrichtung weist ferner eine stufenlose Drehzahländerungseinheit auf.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zum stufenlosen Drehzahländern mit einem verbesserten Aufbau bereitszustellen, bei der das oben genannte Problem nicht mehr auftritt und die ihren Betriebsmodus zwischen drei oder vier Modi umschaltet, wobei die Last, die sowohl an die Summierein­ heit als auch an die Drehzahländerungseinheit angelegt wird, verringert wird und wobei dem kürzlichen Trend einer kompakten Drehzahländerungsvorrichtung genüge geleistet wird.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Diese Vorrichtung kann zum Übertragen von Drehmoment beim Ändern der Rotationsge­ schwindigkeit innerhalb des vollen Geschwindigkeitsbereiches ohne irgendeine Unterbre­ chung verwendet werden. Im besonderen stellt die Erfindung einen verbesserten Aufbau solcher Vorrichtungen zum Ändern der Drehzahl zum Verringern der Last dar, die sowohl an die stufenlose Drehzahländerungseinheit als auch an eine Summiereinheit in der Vor­ richtung angelegt wird, wodurch dem kürzlichen Trend im Hinblick auf eine kompakte Vorrichtung zum Ändern der Drehzahl genüge geleistet wird.
Es folgt die Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Figur.
Die Figur zeigt den Aufbau der Vorrichtung zum stufenlosen Drehzahländern gemäß einer bevorzugten Ausführungsform.
Eine Drehmomenteingangswelle der Drehzahländerungsvorrichtung gemäß dieser Erfindung ist in der Figur mit 1 gekennzeichnet. Die Eingangswelle 1 erstreckt sich axial in der Drehzahländerungsvorrichtung. Auf einem Endab­ schnitt der obigen Welle 1 ist ein erstes Zahnrad 2 fest angebracht. Ein zweites Zahnrad 4 ist drehbar über der Eingangswelle 1 mit einer ersten Kupplung 3 angebracht. Die Kupplung 3 greift selektiv das zweite Zahnrad 4 um das zweite Zahnrad 4 zusammen mit der Welle 1 rotieren zu lassen. Eine stufenlose Dreh­ zahländerungseinheit 6 mit einem Kettenzahnrad 5 ist auf der Eingangswelle 1 in einem Abschnitt hinter dem vierten Zahnrad 4 angebracht.
In der Vorrichtung erstreckt sich eine Nebenwelle bzw. Antriebswelle 7 unter der obigen Eingangswelle 1. Die Antriebswelle 7 weist einen Abstand von der Eingangswelle 1 auf und verläuft parallel zu dieser. Die obige Antriebswelle 7 weist ein drittes Zahnrad 8 auf. Das dritte Zahnrad 8 ist drehbar über einem Endab­ schnitt der Welle 7 angebracht und greift selektiv in das erste Zahnrad 2 der Eingangswelle 1 zum Bilden eines ersten Getriebesatzes bzw. Sammelgetriebe ein. Ein viertes Zahnrad 10 mit einer zweiten Kupplung 9 ist drehbar über der Welle 7 angebracht. Das obige vierte Zahnrad 10 greift in das zweite Zahnrad 4 der Eingangswelle 1 zum Bilden eines zweiten Sammelgetriebes ein. Die zweite Kupplung 9 greift selektiv das dritte und das vierte Zahnrad 8 und 10. Die Drehzahländerungsvorrichtung weist auch einen Zusammenfasser auf, der aus einem Umlaufgetriebezug aufgebaut ist, der auf der An­ triebswelle 7 angebracht ist. In dem Zusammenfasser ist ein Planetenradträger 11 an dem vierten Zahnrad 10 befestigt. Ein Planetenrad bzw. Planetenzahnrad 12 wird von dem obigen Planetenradträger 11 getragen. Das Planetenrad 12 greift in ein Sonnenrad 13 ein, welches fest auf der Antriebswelle 7 befestigt ist. Das Planetenrad 12 greift auch in ein Hohlrad 14 ein. Ein fünftes Zahnrad 15 ist drehbar über der Antriebswelle 7 angebracht und an einer Seite des Hohlrades 14 befestigt. Das fünfte Zahnrad 15 rotiert somit zusammen mit dem Hohlrad 14. In einem Abschnitt entsprechend dem obigen ersten Kettenzahnrad 5 ist fest auf der Antriebswelle 7 ein zweites Kettenzahnrad 16 angebracht. Das erste und das zweite Kettenzahnrad 5 und 16 sind miteinander durch eine Kette (nicht gezeigt) verbunden und bilden somit eine Kraftübertragungseinrichtung, die bewirkt, daß die Einheit 6 mit dem Zusammenfasser zusammenarbeitet bzw. zusammenwirkt. Natürlich kann die Kraftübertragungseinrichtung als Zahn­ radverbindung anstelle des obigen Ketten- und Kettenzahnradmechanismus ausgebildet sein. Die Zahnradverbindung als Kraftübertragungseinrichtung kann ein Paar von Übertragungszahnrädern aufweisen, die jeweils an den Wellen 1 und 7 angebracht sind. Die obigen Übertragungszahnräder sind miteinander mit einem Leerlaufzahnrad bzw. Leergang verbunden, welches in die beiden Zahn­ räder eingreift, so daß die Zahnräder in derselben Richtung gedreht werden. Ein sechstes Zahnrad 20 mit einer dritten Kupplung 19 ist drehbar über dem anderen Endabschnitt der Antriebswelle 7 angebracht. Die dritte Kupplung 19 ergreift selektiv das sechste Zahnrad 20, um das sechste Zahnrad 20 zusammen mit der Welle 7 zu drehen.
Eine Zwischenwelle bzw. Mittelwelle 21 erstreckt sich axial unter der An­ triebswelle 7. Die Zwischenwelle 21, die einen Abstand von der obigen An­ triebswelle 7 aufweist und parallel zu dieser verläuft, weist eine Mehrzahl von Zahnrädern 22, 24 und 25 auf. Die Zahnräder 22, 24 und 25 sind fest auf der Zwischenwelle 21 befestigt. Das siebte und das achte Zahnrad 22 und 24 greift jeweils in das fünfte und sechste Zahnrad 15 und 20 der Antriebswelle 7 ein. Das neunte Zahnrad 25 ist über dem anderen Endabschnitt der obigen Welle 21 angebracht.
Eine Drehmomentausgangswelle bzw. Hauptwelle 26 erstreckt sich axial über dem anderen Endabschnitt der Zwischenwelle 21. Die Ausgangswelle 26 weist einen Abstand von der Zwischenwelle 21 auf und verläuft parallel zu dieser. Ein zehntes Zahnrad 27 ist fest auf der Ausgangswelle 26 befestigt. Das Zahn­ rad 27 greift in das neunte Zahnrad 25 der Zwischenwelle 21 ein. Daher wird das Drehmoment der Zwischenwelle 21 auf die Ausgangswelle 26 durch die Zahnräder 25 und 27 übertragen, bevor es ausgegeben wird. Aufgrund des obigen Aufbaus schaltet die Drehzahländerungsvorrichtung ihren Betriebs­ modus zwischen drei Modi um. Der Betriebsmodus der Drehzahlsänderungs­ vorrichung kann jedoch zwischen vier Modi umgewandelt bzw. umgeschaltet werden. Damit die Vorrichtung vier Modi hat, ist ein elftes Zahnrad 18 mit einer vierten Kupplung 17 drehbar über der obigen Antriebswelle 7 zwischen der zweiten und der dritten Kupplung 16 und 19 angebracht. Die vierte Kupp­ lung 17 ergreift selektiv das Zahnrad 18 um das Zahnrad 18 zusammen mit der Welle 7 zu drehen. Ferner ist ein zwölftes Zahnrad 23 fest auf der Zwischen­ welle 21 befestigt. Das zwölfte Zahnrad 23 greift in das elfte Zahnrad 18 der Antriebswelle 7 ein.
Die Betriebsweise der obigen Vorrichtung zum stufenlosen Drehzahländern wird nachfolgend beschrieben.
Wenn die zweite Kupplung 9 betrieben wird so daß sie das dritte und das vierte Zahnrad 8 und 9 ergreift, geht die Drehzahländerungsvorrichtung in ihren ersten Modus.
In dem ersten Modus überträgt die Drehzahländerungsvorrichtung das Ein­ gangsdrehmoment der Eingangswelle über das erste Zahnrad 2 → das dritte Zahnrad 8 → die zweite Kupplung 9 → das vierte Zahnrad 10 → den Planeten­ zahnradträger 11 → das Planetenzahnrad 12 → das Sonnenrad 13 → die An­ triebswelle 7 → das zweite Kettenzahnrad 16 → die Kette (nicht gezeigt) → das erste Kettenzahnrad 5 → zu der stufenlosen Drehzahländerungseinheit 6. In der obigen Drehzahländerungseinheit 6 kehrt das Drehmoment zu der Ein­ gangswelle 1 zurück. In diesem ersten Modus überträgt das Planetenzahnrad 12 des Zusammenfassers das Drehmoment sowohl auf das Sonnenrad 13 als auch auf das Hohlrad 14. Das Drehmoment des Hohlrades 14 wird in Folge auf die Ausgangswelle 26 übertragen über: das fünfte Zahnrad 15 → das siebte Zahn­ rad 22 → die Zwischenwelle 21 → das neunte Zahnrad 25 → das zehnte Zahn­ rad 27 der Ausgangswelle 26. Das Drehmoment wird von der Ausgangswelle 26 ausgegeben.
Sowohl das Übersetzungsverhältnis des ersten und dritten Zahnrades 2 und 8 als auch das Übersetzungsverhältnis des Zusammenfassers werden so bestimmt, daß die geänderte Drehgeschwindigkeit nicht größer als null ist zu einem Zeit­ punkt, zu dem das Drehzahländerungsverhältnis der Drehzahländerungseinheit 6 die Rotationsgeschwindigkeit auf das Maximum erhöht. Wenn das Unter­ setzungsverhältnis der Einheit 6 in dem obigen Zustand erhöht wird, um die Ausgangsdrehzahl der Einheit 6 zu verringern, wird die Rotationsgeschwindig­ keit des Sonnenrades 13 verringert. Es wird jedoch die Rotationsgeschwindig­ keit der Zwischenwelle 21 in dem obigen Zustand vergrößert. Wenn das stufen­ lose Drehzahländerungsverhältnis der Einheit 6 auf höchster Geschwindigkeit ist, wird die höchste Drehzahl in dem ersten Modus erreicht. In dem obigen Zustand ist die Rotationsgeschwindigkeit der Antriebswelle 7 gleich der des Hohlrades 14 des Umlaufgetriebezuges des Zusammenfassers. Das bedeutet, daß die Antriebswelle 7 und das Hohlrad 14 eine synchrone Geschwindigkeit bzw. Drehzahl aufweisen. Obwohl die dritte Kupplung 19 in dem obigen Zu­ stand das sechste Zahnrad 20 ergreift, gibt es kein Problem bei dem Kraftüber­ tragungsvorgang der Vorrichtung, da das Übersetzungsverhältnis des fünften und siebten Zahnrades 15 und 22 gleich dem des sechsten und achten Zahn­ rades 20 und 24 ist.
Wenn die dritte Kupplung 19 betrieben wird, so daß sie das sechste Zahnrad 20 ergreift, während die zweite Kupplung 9 bei der synchronen Drehzahlbedingung in dem obigen ersten Modus angehalten wird, wird der Betriebsmodus der Drehzahländerungsvorrichtung in den zweiten Modus überführt. In dem zwei­ ten Modus wird das Drehmoment der Eingangswelle 1 auf die Wellen 7 und 21 durch die Drehzahländerungsvorrichtung 6 anstelle des Umlaufgetriebezuges des Zusammenfassers übertragen. Das bedeutet, daß das Drehmoment der Ein­ gangswelle 1 auf die Antriebswelle 7 über das erste und das zweite Kettenzahn­ rad 5 und 16 übertragen wird. Das Drehmoment der Antriebswelle 7 wird in Folge auf die Zwischenwelle 21 durch die Kupplung 19 und die Zahnräder 20 und 24 übertragen. Das Drehmoment der Zwischenwelle 21 in dem zweiten Modus wird danach auf die Ausgangswelle 26 durch die Zahnräder 25 und 27 übertragen, bevor es ausgegeben wird. Wenn das Untersetzungsverhältnis der Einheit 6 in dem zweiten Modus reduziert wird, wird die Rotationsgeschwin­ digkeit der Ausgangswelle 26 vergrößert. Wenn das stufenlose Drehzahlände­ rungsverhältnis sich auf dem maximalen Drehzahlerhöhungsverhältnis befindet, erreicht die Drehzahländerungsvorrichtung die maximale Drehzahl in dem zweiten Modus. In dem obigen Zustand haben die Eingangswelle 1 und das zweite Zahnrad 4 eine synchrone Geschwindigkeit bzw. Drehzahl. Wenn die zweite Kupplung 3 betrieben wird, so daß sie das zweite Zahnrad 4 ergreift, während die dritte Kupplung 19 in dem obigen Zustand angehalten wird, wird der Betriebsmodus der Drehzahländerungsvorrichtung von dem zweiten Modus in den dritten Modus überführt. In dem dritten Modus wird das Drehmoment der Eingangswelle 1 auf die Ausgangswelle 26 übertragen über: den Zu­ sammenfasser → das fünfte Zahnrad 15 → das siebte Zahnrad 22 → die Zwischenwelle 21 → das neunte Zahnrad 25 → das zehnte Zahnrad 27. Um die obige synchrone Geschwindigkeit zu erreichen, wird das Übersetzungsverhält­ nis des zweiten und vierten Zahnrades 4 und 10 so eingestellt, daß die Rota­ tionsgeschwindigkeit des zweiten Zahnrades 4 bei der Bedingung höchster Drehzahl in dem zweiten Modus gleich der der Eingangswelle 1 ist.
Wenn die vierte Kupplung 17 betrieben wird, so daß sie das elfte Zahnrad 18 ergreift, während die dritte Kupplung 3 bei der synchronen Geschwindigkeits­ bedingung in dem dritten Modus angehalten wird, geht die Drehzahländerungs­ vorrichtung in den vierten Modus. In dem vierten Modus wird das Drehmoment der Eingangswelle 1 auf die Ausgangswelle 26 übertragen durch die Dreh­ zahländerungseinheit 6 → die vierte Kupplung 17 → das elfte Zahnrad 18 → das zwölfte Zahnrad 23 → die Zwischenwelle 21 → das neunte Zahnrad 25 → das zehnte Zahnrad 27. Wenn die Drehzahländerungseinheit 6 in dem dritten Modus das maximale Untersetzungsverhältnis hat, ist die Rotationsgeschwin­ digkeit der Antriebswelle 7 verschieden von der der Zwischenwelle 21. Diesbe­ züglich kann die Modusüberführung bzw. Umschaltung in den vierten Modus erreicht werden durch Einstellen der Rotationsgeschwindigkeit der Zwischen­ welle 21 bei der Bedingung des maximalen Untersetzungsverhältnisses der Ein­ heit 6 in dem dritten Modus, so daß diese gleich der Rotationsgeschwindigkeit der Zwischenwelle 21 ist, die durch das Drehmoment, welches von der Einheit 6 durch die Welle 7 und die Zahnräder 18 und 23 übertragen wird, gedreht wird. Um eine übermäßige Zunahme der maximalen Drehzahl und eine über­ mäßige Zunahme des Übersetzungsverhältnisses der Zahnräder 18 und 23 in dem obigen Zustand zu verhindern, kann der Zeitpunkt der Modusüberführung in den vierten Modus bei einem geeigneten Untersetzungsverhältnis anstatt auf das maximale Untersetzungsverhältnis der Einheit 6 eingestellt werden. Das Untersetzungsverhältnis, das geeignet ist, den Betriebsmodus der Vorrichtung umzuschalten kann durch Einstellen bzw. Anpassen des Untersetzungsverhält­ nisses der Zahnräder 18 und 23 erreicht werden. In dem obigen geeigneten Untersetzungsverhältnisses der Einheit 6 gibt es kein Problem bei der Kraftübertragung, obwohl beide Kupplungen 3 und 17 zur selben Zeit betätigt werden.
Um das Drehmoment zu übertragen, während die Rotationsgeschwindigkeit verringert wird, werden die Kupplungen in umgekehrter Reihenfolge betätigt. Die obige Drehzahländerungsvorrichtung überträgt kontinuierlich das Dreh­ moment einer Eingangswelle ohne irgendeine Unterbrechung während des Änderns der Rotationsgeschwindigkeit zwischen der minimalen Geschwindig­ keit von nicht größer als Null und der maximalen Geschwindigkeit. Wenn die minimale Geschwindigkeit in dem ersten Modus auf Null gesetzt wird, kehrt die Vorrichtung mit einem Umkehrgetriebe glatt bzw. stetig ihren Betriebszustand zwischen dem Umkehr- oder Rückwärtsantriebsmodus und dem Vorwärtsan­ triebsmodus bei der Nullgeschwindigkeitsbedingung um. Die Rotationsge­ schwindigkeit in dem Rückwärtsantriebsmodus kann vergrößert oder ver­ kleinert werden in derselben Weise, wie es für den Vorwärtsantriebsmodus be­ schrieben wurde. Die obige Drehzahländerungsvorrichtung kann auch den Rückwertantriebsmodus in dem ersten Modus erreichen, ohne irgend einen Umkehr- bzw. Rückwärtsrotationsmechanismus aufzuweisen. In diesem Fall, müssen das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 2 und 8 und das Über­ setzungsverhältnis der Zahnräder 4 und 10 und das Übersetzungsverhältnis des Sonnen- und des Hohlrades 13 und 14 des Zusammenfassers geeignet einge­ stellt werden.
Wie oben beschrieben wurde, stellt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum stufenlosen Drehzahländern bereit, die ihren Betriebszustand zwischen drei oder vier Modi ändert. Diese Erfindung verringert somit die Last, die so­ wohl an die stufenlose Drehzahländerungseinheit als auch an den Zusammen­ fasser angelegt wird, womit die Größe bzw. Abmessung der stufenlosen Dreh­ zahländerungsvorrichtung reduziert wird.

Claims (4)

1. Eine Vorrichtung zum stufenlosen Ändern von Drehzahlen mit einer stufenlosen Drehzahländerungseinheit (6) und einer Summiereinheit (11, 12, 13, 14, 15), wobei die Vorrichtung ihren Betriebszustand durch eine Kupplungsbewegung bei einer Bedingung synchroner Geschwindigkeit ändert zum Übertragen eines Eingangsdrehmomentes an eine Ausgangswelle während eines Änderns der Rotationsgeschwindigkeit, und mit:
einem ersten (2) und einem zweiten (4) Rad, wobei das erste Rad (2) drehfest und das zweite Rad (4) drehbar auf einer Drehmomenteingangswelle (1) angebracht sind, wobei das zweite Rad (4) durch eine erste Kupplung (3) mit der Eingangswelle (1) verbindbar ist;
mit einem dritten (8) und einem vierten (10) Rad, die drehbar auf einer Nebenwelle (7) angebracht sind, wobei das dritte (8) mit dem ersten (2) und das vierte (10) mit dem zweiten (4) Rad zusammenwirken zum Bilden von Räderpaarungen mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen, wobei das dritte (8) oder das vierte (10) Rad wahlweise durch eine zweite Kupplung (9) zum Ändern des Betriebsmodus in einen ersten Modus mit der Nebenwelle verbindbar ist;
wobei die stufenlose Drehzahländerungseinheit (6) auf der Eingangswelle (1) angeordnet ist und mit der Summiereinheit (11, 12, 13, 14, 15) über eine Kraftübertragungseinrichtung (5, 16) verbunden ist; bei dem die Summiereinheit (11, 12, 13, 14, 15) auf der Nebenwelle (7) angebracht ist und aus einem Umlaufgetriebezug besteht, wobei der Umlaufgetriebezug aufweist:
einen Planetenradträger (11), der an dem vierten Rad (10) befestigt ist und der ein Planetenrad (12) trägt;
ein Sonnenrad (13), welches drehfest auf der Nebenwelle (7) befestigt ist und mit dem Planetenrad (12) zusammenwirkt;
ein Hohlrad (14), welches mit dem Planetenrad (12) zusammenwirkt; und
ein fünftes Rad (15), welches drehbar auf der Nebenwelle (7) angebracht ist und an dem Hohlrad (14) befestigt ist; und mit
einem sechsten Rad (20), welches drehbar auf der Nebenwelle (7) angebracht ist, wobei das sechste Rad (20) wahlweise durch eine dritte Kupplung (19) mit der Nebenwelle verbindbar ist; und einem siebten (22), achten (24), und neunten (25) Rad, die drehfest auf einer Zwischenwelle (21) angebracht sind, wobei das siebte (22) mit dem fünften (15) und das achte (24) Rad mit dem sechsten (20) Rad der Nebenwelle (7) zusammenwirken, und wobei das neunte Rad (25) mit dem zehnten Rad (27) der Ausgangswelle (26) zusammenwirkt.
2. Vorrichtung zum stufenlosen Ändern von Drehzahlen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragungseinrichtung (5, 16) ein erstes Kettenzahnrad (5), welches drehbar auf der Eingangswelle (1) in einem Ausgangsteil mit geänderter Drehzahl der stufenlosen Drehzahländerungseinheit (6) angebracht ist; und ein zweites Kettenzahnrad (16), welches fest auf der Nebenwelle (7) befestigt ist, aufweist.
3. Vorrichtung zum stufenlosen Ändern von Drehzahlen nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein elftes Rad (18), welches drehbar auf der Nebenwelle (7) angebracht ist, wobei das elfte Rad (18) wahlweise durch eine vierte Kupplung (17) mit der Nebenwelle verbindbar ist zum Ändern des Betriebsmodus in einen vierten Modus; und ein zwölftes Rad (23), welches fest auf der Zwischenwelle (21) angebracht ist, wobei das zwölfte Rad (23) mit dem elften Rad (18) zusammenwirkt.
4. Vorrichtung zum stufenlosen Ändern von Drehzahlen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (2, 4, 8, 10, 12, 14, 15, 20, 22, 24, 25, 27, 18, 23) als Zahnräder ausgebildet sind.
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