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DE19507433A1 - Brake pedal brake-light actuation method for motor vehicle - Google Patents

Brake pedal brake-light actuation method for motor vehicle

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Publication number
DE19507433A1
DE19507433A1 DE1995107433 DE19507433A DE19507433A1 DE 19507433 A1 DE19507433 A1 DE 19507433A1 DE 1995107433 DE1995107433 DE 1995107433 DE 19507433 A DE19507433 A DE 19507433A DE 19507433 A1 DE19507433 A1 DE 19507433A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
lights
vehicle
flashing
pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1995107433
Other languages
German (de)
Inventor
Siegfried Dipl Ing Rump
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE1995107433 priority Critical patent/DE19507433A1/en
Publication of DE19507433A1 publication Critical patent/DE19507433A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/441—Electric switches operable by the driver's pedals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

A brake lamp pedal switch has the pedal speed measured and if a certain threshold speed is exceeded, the high-level brake lamps and normal stop lamps are activated in a different fashion from the expected constant illumination. Instead, the lamps now flash along with the turn signals. The turn signals flash in antiphase to the stop lamps. The pedal speed is derived from the pedal distance travelled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen der Brems­ leuchten eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie es bei Fahrzeugen allgemein üblich ist.The invention relates to a method for actuating the brake light up a vehicle according to the preamble of claim 1, as is common in vehicles.

Wird das Bremspedal betätigt, so wird schon nach einem geringen Pedalweg des Bremspedals der sogenannte Bremslichtschalter betä­ tigt und dadurch der Stromkreis für die Bremslichter geschlos­ sen. Die Bremslichter sind dann solange konstant bestromt, bis die Betätigung des Bremslichtschalters wieder beendet wird.If the brake pedal is operated, it will be after a slight Pedal travel of the brake pedal, the so-called brake light switch The circuit for the brake lights is closed sen. The brake lights are then constantly energized until actuation of the brake light switch is ended again.

Aus der DE 31 19 386 A1 ist es bekannt, die Ansteuerung der Bremsleuchten zusätzlich in Abhängigkeit verschiedener erfaßter Zustände vorzunehmen. Dazu kann beispielsweise die Intensität des Umgebungslichts die Intensität der Bremsleuchten beeinflus­ sen. Es wird auch vorgeschlagen, beim Erreichen einer hohen Fahrzeugverzögerung eine intermitierende oder zwischen verschie­ denen Intensitäten wechselnde Bestromung der Bremsleuchten vor­ zunehmen. Dies dient dem Zweck die Fahrer nachfolgender Fahr­ zeuge vor der starken Verzögerung des voraus fahrenden Fahrzeugs zu warnen. Die Warnung kann dabei aber erst dann einsetzen, wenn die hohe Verzögerung des Fahrzeugs schon erreicht wurde. Es schützt also nur die Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs vor ei­ nem Unterschätzen der Abbremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs. Eine frühzeitigere Warnung wurde aber dem Fahrer des nachfolgen­ den Fahrzeugs bessere Möglichkeiten geben, auf das Verhalten des vorausfahrenden Fahrzeugs zu reagieren.From DE 31 19 386 A1 it is known to control the Brake lights additionally depending on various detected Conditions. For example, the intensity ambient light affects the intensity of the brake lights sen. It is also suggested when reaching a high Vehicle delay an intermittent or between different the intensity of the current supply to the brake lights increase. This serves the purpose of driving the following drivers testify to the strong deceleration of the vehicle in front to warn. The warning can only start when the high deceleration of the vehicle has already been reached. It only protects the driver of the vehicle behind from egg underestimating the braking of the vehicle in front. An earlier warning would follow the driver of the give the vehicle better options on the behavior of the vehicle respond to the vehicle in front.

Um eine möglichst frühzeitige Warnung der nachfolgenden Fahrer vor hohen Verzögerungen zu erzielen, ist es aus der DE 37 32 273 C1 bekannt, sowohl das Ende der Betätigung des Gaspedals als auch den Beginn der Betätigung des Bremspedals zu erfassen. Unterschreitet die Zeitdauer zwischen diesen beiden Zeitpunkten einen Schwellenwert, so erfolgt anstelle eines konstanten Leuch­ tens der Bremsleuchten ein Blinken der Bremsleuchten.To warn the following drivers as early as possible To achieve high delays, it is from DE 37 32 273  C1 known both as the end of the accelerator pedal actuation also detect the start of the operation of the brake pedal. Is less than the time between these two times a threshold value, so instead of a constant glow When the brake lights flash, the brake lights flash.

Dabei ist es jedoch notwendig neben der Betätigung des Brems­ pedals auch die Betätigung des Gaspedals zu erfassen, wodurch der Aufwand an Sensorik erhöht wird. Ferner kann dadurch ein starkes Abbremsen des Fahrzeugs nicht erfaßt werden, wenn dieses erst im laufe eines Bremsvorgangs erzeugt wird, etwa dann, wenn der Fahrer die Situation unterschätzt hat oder diese sich plötz­ lich so verändert, daß ein deutlich stärkeres Bremsen erforder­ lich ist, als es bis dahin erforderlich war.However, it is necessary in addition to applying the brake pedals also detect the operation of the accelerator pedal, causing the expenditure on sensors is increased. This can also be a heavy braking of the vehicle cannot be detected if this is only generated during the braking process, for example when the driver underestimated the situation or suddenly felt it Lich changed so that a much stronger braking required than was previously required.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Fahrer nachfolgender Fahrzeuge in jedem Fall vor einem starken Abbremsen des vorausfahrenden Fahrzeugs zu warnen, bevor die dem starken Abbremsen entsprechende hohe Fahrzeugverzögerung eingetreten ist.The object of the invention is the driver of the following vehicles in any case before the driver in front brakes hard To warn the vehicle before braking strongly corresponding high vehicle deceleration has occurred.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Betätigungsgeschwindig­ keit des Bremspedals ermittelt wird. Überschreitet die Betäti­ gungsgeschwindigkeit des Bremspedals einen Schwellenwert, so erfolgt ein sich von dem konstanten Betrieb der Bremslichter unterscheidender Betrieb der Beleuchtungsanlage an der Fahrzeugrückseite.The object is achieved in that the operating speed speed of the brake pedal is determined. Exceeds the actuation speed of the brake pedal a threshold, so there is a constant operation of the brake lights distinctive operation of the lighting system at the Vehicle rear.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteran­ sprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles nach­ folgend noch erläutert; dabei zeigt:Appropriate embodiments of the invention can the Unteran sayings are taken; otherwise the invention is on hand of an embodiment shown in the drawing explained below; shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und Fig. 1 is a schematic representation of an apparatus for performing the method according to claim 1 and

Fig. 2 das Flußdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 2 shows the flow diagram of a method according to the invention.

Über den Sensor 2 wird der Pedalweg des Bremspedals 1 erfaßt. In der Steuereinrichtung 3 wird aus dem Sensorsignal laufend die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals ermittelt. Bei einer Bremsenbetätigung, deren Betätigungsgeschwindigkeit unterhalb eines Schwellenwertes liegt, erfolgt die übliche, konstante Bestromung der Bremsleuchten 5a, 5b und 5c, die am Fahrzeugheck an beiden Fahrzeugseiten und häufig auch fahrzeugmittig angeord­ net sind. Ein konstantes Leuchten während der gesamten Dauer der Betätigung des Bremspedals ist die Folge. Die Bestromung kann in diesem Fall sowohl durch die Steuereinrichtung 3 als auch durch den üblichen Bremslichtschalter 6 erfolgen. Der Schwellenwert kann dabei sowohl fest vorgegeben sein als auch in Abhängigkeit beispielsweise der Fahrzeuggeschwindigkeit oder einer Erfassung der Fahrweise des Fahrers erfolgen.The pedal travel of the brake pedal 1 is detected by the sensor 2 . In the control device 3 , the actuation speed of the brake pedal is continuously determined from the sensor signal. With a brake application, the actuation speed is below a threshold value, the usual constant energization of the brake lights 5 a, 5 b and 5 c takes place, which are net at the rear of the vehicle on both sides of the vehicle and often also arranged in the vehicle. The result is a constant glow for the entire duration of the operation of the brake pedal. In this case, the current can be supplied both by the control device 3 and by the customary brake light switch 6 . The threshold value can be predefined in a fixed manner as well as depending on, for example, the vehicle speed or a detection of the driver's driving style.

Wird während der Betätigung des Bremspedals 1 der Schwellenwert überschritten so erfolgt ein optisch unterscheidbarer Betrieb von Heckleuchten des Fahrzeugs, der durch die Steuereinrichtung 3 gesteuert wird. Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt in diesem Fall keine konstante Bestromung der Brems­ leuchten, sondern eine wechselnde, getaktete Bestromung. Dies führt zu einem Blinken der Bremsleuchten 5a, 5b, 5c. Dabei kann das Blinken nicht nur in einem Wechsel zwischen Leuchten und Nichtleuchten der Bremsleuchten bestehen sondern auch in einem getakteten Wechsel zwischen zwei oder mehreren verschiedenen Intensitäten der Bestromung und damit der Helligkeit.If the threshold value is exceeded during the actuation of the brake pedal 1 , there is an optically distinguishable operation of the rear lights of the vehicle, which is controlled by the control device 3 . According to a first embodiment of the invention, there is no constant energization of the brake lights in this case, but an alternating, clocked energization. This causes the brake lights 5 a, 5 b, 5 c to flash. The flashing can not only consist of a change between lights and non-lights of the brake lights, but also a clocked change between two or more different intensities of the current supply and thus the brightness.

Ebenso müssen die einzelnen Bremsleuchten 5a, 5b, 5c nicht gleichphasig getaktet sein. So können beispielsweise die beiden Bremsleuchten 5a, 5b an den Seiten des Fahrzeughecks im Gegen­ takt angesteuert werden. Es ist auch möglich, daß eine dritte Bremsleuchte 5c, die mittig am Fahrzeugheck und gegenüber den anderen Leuchten nach oben versetzt angeordnet ist, im Gegentakt zu den beiden anderen, gleichgetakteten Bremsleuchten 5a, 5b, arbeitet. Es ist desweiteren möglich, daß allein diese dritte Bremsleuchte 5c einen sich von dem konstanten Leuchten der Bremsleuchten optisch unterscheidbaren Betrieb aufweist, während die Bremsleuchten 5a, 5b weiterhin einen konstanten Betrieb aufweisen. Likewise, the individual brake lights 5 a, 5 b, 5 c need not be clocked in phase. For example, the two brake lights 5 a, 5 b on the sides of the rear of the vehicle can be controlled in counter-clock. It is also possible that a third brake light 5 c, which is arranged in the center of the rear of the vehicle and offset from the other lights upwards, works in opposition to the other two, synchronized brake lights 5 a, 5 b. It is also possible that this third brake light 5 c alone has an operation that is optically distinguishable from the constant lighting of the brake lights, while the brake lights 5 a, 5 b continue to have constant operation.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht der optisch unterscheidbare Betrieb von Heckleuchten darin, daß neben den Bremsleuchten des Fahrzeugs die Blinkleuchten 4a, 4b zumindest am Fahrzeugheck in Betrieb genommen werden. Dabei kann gleichzeitig ein konstanter Betrieb der Bremsleuchten 5a, 5b, 5c erfolgen. Auch ein Blinken der Bremsleuchten 5a, 5b, 5c ist mög­ lich. Dabei kann das Blinken der Bremsleuchten 5a, 5b, 5c zum Blinken der Blinkleuchten 4a, 4b sowohl gleichphasig als auch gegenphasig getaktet sein.According to a further embodiment of the invention, the optically distinguishable operation of rear lights consists in that, in addition to the brake lights of the vehicle, the turn signal lights 4 a, 4 b are put into operation at least on the rear of the vehicle. The brake lights 5 a, 5 b, 5 c can be operated simultaneously at the same time. A flashing of the brake lights 5 a, 5 b, 5 c is possible. The flashing of the brake lights 5 a, 5 b, 5 c for flashing the flashing lights 4 a, 4 b can be clocked both in phase and in opposite phase.

Die Fig. 2 zeigt das Flußdiagramm eines erfindungsgemäßen Ver­ fahrens. Im Schritt 101 wird überprüft, ob der Bremslichtschal­ ter 6 betätigt ist. Dieser wird aus Sicherheitsgründen überwacht, damit es nicht zu einer fehlerhaften Zuschaltung der Bremsleuchten bei nicht betätigtem Bremspedal kommen kann. Ist der Bremslichtschalter 6 betätigt, so wird im Schritt 102 ein aktueller Wert der Betätigungsgeschwindigkeit vP des Bremspedals ermittelt. Im Schritt 103 wird überprüft, ob der ermittelte Wert der Betätigungsgeschwindigkeit vP größer ist als der Schwellenwert S. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt gemäß dem Schritt 104 ein konstantes Leuchten der Bremsleuchten 5a, 5b, 5c. Es wird zum Schritt 101 zurückgesprungen. Fig. 2 shows the flow diagram of a method according to the invention. In step 101 it is checked whether the brake light switch 6 is actuated. This is monitored for safety reasons so that the brake lights cannot be switched on incorrectly when the brake pedal is not actuated. If the brake light switch 6 is actuated, a current value of the actuation speed vP of the brake pedal is determined in step 102. In step 103, it is checked whether the determined value of the actuation speed vP is greater than the threshold value S. If this is not the case, the brake lights 5 a, 5 b, 5 c are illuminated according to step 104. The system jumps back to step 101.

Ist die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals größer als der Schwellenwert S, so erfolgt gemäß dem Schritt 105 der von dem konstanten Leuchten der Bremsleuchten optisch unterscheid­ bare Betrieb von Heckleuchten, der beispielsweise in einem Blin­ ken der Bremsleuchten besteht. Es wird ebenfalls zum Schritt 101 zurückgesprungen.Is the brake pedal actuation speed greater than the threshold value S, then according to step 105 that of visually distinguish the constant glow of the brake lights bare operation of rear lights, for example in a blink ken of the brake lights. It also becomes step 101 jumped back.

Claims (8)

1. Verfahren zum Betätigen der Bremsleuchten eines Fahrzeugs, wobei in Abhängigkeit von dem zurückgelegten Pedalweg die Bremsleuchten konstant leuchten, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsgeschwindigkeit (vP) des Bremspedals (1) ermittelt wird und daß dann, wenn die Betätigungsgeschwindigkeit (vP) einen Schwellenwert (S) überschreitet, ein sich von dem konstanten Leuchten der Bremsleuchten (5a, 5b, 5c) optisch unterscheidbarer Betrieb von Heckleuchten (5a, 5b, 5c, 4a, 4b) des Fahrzeugs erfolgt.1. A method of actuating the brake lights of a vehicle, the brake lights lighting up as a function of the pedal travel, characterized in that the actuation speed (vP) of the brake pedal ( 1 ) is determined and that when the actuation speed (vP) is a threshold value (S), there is an optically distinguishable operation of the rear lights ( 5 a, 5 b, 5 c, 4 a, 4 b) of the vehicle from the constant lighting of the brake lights ( 5 a, 5 b, 5 c). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der optisch unterscheidbare Betrieb von Heckleuchten (5a, 5b, 5c, 4a, 4b) einem Blinken zumindest eines Teils der Bremsleuchten (5a, 5b, 5c) entspricht.2. The method according to claim 1, characterized in that the optically distinguishable operation of rear lights ( 5 a, 5 b, 5 c, 4 a, 4 b) a flashing of at least some of the brake lights ( 5 a, 5 b, 5 c) corresponds. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der optisch unterscheidbare Betrieb von Heckleuchten (5a, 5b, 5c, 4a, 4b) einem Blinken der Blinkleuchten (4a, 4b) am Fahrzeugheck entspricht.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the optically distinguishable operation of taillights ( 5 a, 5 b, 5 c, 4 a, 4 b) corresponds to a flashing of the flashing lights ( 4 a, 4 b) at the rear of the vehicle. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der optisch unterscheidbare Betrieb von Heckleuchten (5a, 5b, 5c, 4a, 4b) einem Blinken der Bremslichter (5a, 5b, 5c) und einem Blinken der Blinkleuchten (4a, 4b) am Fahrzeugheck entspricht, wobei das Leuchten der Blinkleuchten (4a, 4b) im Gegentakt zu dem Leuchten der Bremsleuchten (5a, 5b, 5c) erfolgt. 4. The method according to claim 1, characterized in that the optically distinguishable operation of rear lights ( 5 a, 5 b, 5 c, 4 a, 4 b) a flashing of the brake lights ( 5 a, 5 b, 5 c) and a flashing of the indicator lamps (4 a, 4 b) at the rear of the vehicle corresponds to the lighting of the indicator lamps (4 a, 4 b) in push-pull to the illumination of the brake lights (5 a, 5 b, 5 c) is carried out. 5. Bremseinrichtung eines Fahrzeugs, mit einem Bremspedal und mit im Fahrzeugheck angeordneten Bremslichtern, die in Abhängig­ keit des zurückgelegten Pedalwegs in Betrieb sind, dadurch gekennzeichnet, daß von einer Steuereinrichtung (3) mittels eines Wegsensors (3) der zurückgelegte Pedalweg des Bremspedals erfaßt wird, daß aus dem erfaßten Pedalweg laufend die Betätigungsgeschwindigkeit (vP) ermittelt wird, mit einem Komparator, in dem die Betäti­ gungsgeschwindigkeit (vP) des Bremspedals (1) mit einem Schwel­ lenwert (S) verglichen wird, wobei beim überschreiten des Schwellenwertes (S) ein sich von dem konstanten Leuchten der Bremsleuchten (5a, 5b, 5c) optisch unterscheidbarer Betrieb von Heckleuchten (5a, 5b, 5c, 4a, 4b) des Fahrzeugs erfolgt.5. Braking device of a vehicle, with a brake pedal and with brake lights arranged in the rear of the vehicle, which are in operation depending on the speed of the pedal travel, characterized in that a control device ( 3 ) by means of a displacement sensor ( 3 ) detects the pedal travel of the brake pedal that the actuation speed (vP) is continuously determined from the detected pedal travel with a comparator in which the actuation speed (vP) of the brake pedal ( 1 ) is compared with a threshold value (S), when the threshold value (S) is exceeded an operation of rear lights ( 5 a, 5 b, 5 c, 4 a, 4 b) of the vehicle that is optically distinguishable from the constant lighting of the brake lights ( 5 a, 5 b, 5 c). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der optisch unterscheidbare Betrieb von Heckleuchten (5a, 5b, 5c, 4a, 4b) einem Blinken zumindest eines Teils Bremslichter (5a, 5b, 5c) entspricht.6. The device according to claim 5, characterized in that the optically distinguishable operation of rear lights ( 5 a, 5 b, 5 c, 4 a, 4 b) corresponds to a flashing of at least part of brake lights ( 5 a, 5 b, 5 c) . 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der optisch unterscheidbare Betrieb von Heckleuchten (5a, 5b, 5c, 4a, 4b) einem Blinken der Blinkleuchten (4a, 4b) am Fahrzeugheck entspricht.7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the optically distinguishable operation of rear lights ( 5 a, 5 b, 5 c, 4 a, 4 b) corresponds to a flashing of the turn signals ( 4 a, 4 b) at the rear of the vehicle. 8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der optisch unterscheidbare Betrieb von Heckleuchten (5a, 5b, 5c, 4a, 4b) einem Blinken der Bremslichter (5a, 5b, 5c) und einem Blinken der Blinkleuchten (4a, 4b) am Fahrzeugheck entspricht, wobei das Leuchten der Blinkleuchten (4a, 4b) im Gegentakt zu dem Leuchten der Bremsleuchten (5a, 5b, 5c) erfolgt.8. The method according to claim 5, characterized in that the optically distinguishable operation of rear lights ( 5 a, 5 b, 5 c, 4 a, 4 b) a flashing of the brake lights ( 5 a, 5 b, 5 c) and a flashing of the indicator lamps (4 a, 4 b) at the rear of the vehicle corresponds to the lighting of the indicator lamps (4 a, 4 b) in push-pull to the illumination of the brake lights (5 a, 5 b, 5 c) is carried out.
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