DE1945172B2 - Synchronisierte Pressenstraße - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine synchronisierte Pressenstraße nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Eine derartige Pressenstraße ist aus »Metalworking Automation« 1962, S. 200 bis 206, bekannt.

Bei einer derartigen Pressenstraße bereitet der Betrieb der zweiten Presse und der folgenden Presse synchron mit der ersten Presse und mit den Transporteinrichtungen Schwierigkeiten, da in aller Regel die erste Presse als zweifach wirkende Presse und die zweite Presse und die folgenden Pressen als einfach wirkende Pressen mit höherer Hubzahl ausgebildet sind.

Bei der bekannten Pressenstraße werden die Transportmittel einzeln über Gleichstrommotore angetrieben und über Tachogeneratoren in der Geschwindigkeit geregelt. Zusätzlich ist, um den Betrieb der Folgepressen auf den der einzelnen Transportmittel abzustimmen, eine Positionsregelung in Form von Synchrongebern und Synchronempfängern vorgesehen. Abgesehen davon, daß hierdurch ein relativ hoher Aufwand bei der Synchronisierung der Folgepressen auf den Betrieb der Transportmittel getrieben werden muß, da für jede Folgepresse und jedes diesen zugeordneten Transportmittel ein Synchrongeber und ein Synchronempfänger notwendig ist, erlaubt diese Pressenstraße keinen kontinuierlichen Betrieb der Transportmittel mit gleichbleibender Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit wird nämlich ständig durch die Positionsregelung neu eingestellt, wozu auch Bremsen vorgesehen sind. Dies bringt auch eine erhöhte Beanspruchung der zwischen den Gleichstrommotoren und den Transportmitteln vorgesehenen Kupplungen mit sich.

Ferner ist aus BBC-Nachrichten, 1967, Seiten 435 bis 438, insbesondere Seite 436, eine simulierte Leitpresse bekannt, die als Sollpositionsgebersystem dient und einen einzigen außerhalb der Antriebe der Pressenstraße angeordneten Sollpositionsgeber aufweist.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine synchronisierte Pressenstraße nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs zu schaffen, bei der bei kontinuierlichem Betrieb der ersten Presse und der zwischen den weiteren Pressen angeordneten Transportmitteln bei gleichbleibender Geschwindigkeit ohne zusätzlichen Aufwand der Betrieb der weiteren Pressen auf den kontinuierlichen Betrieb der Transportmittel abgestimmt ist.

Diese Aufgabe wird erfindüngsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst.

In vorteilhafter Weise läßt sich dadurch, daß der Referenzgeber außerhalb der Pressenstraße angeordnet ist, auch ein von der ersten Presse entkuppelter Betrieb der Transporteinrichtungen und der weiteren Presse leichter durchführen.

Darüber hinaus ergibt sich noch der Vorteil, daß die Kupplungen für die erste Presse und die Transporteinrichtungen nicht allzu stark beansprucht werden, da ein fortlaufender Betrieb der ersten Presse und der Transporteinnchtungen bei der Erfindung möglich ist, wobei auch die zweite Presse und die folgenden Pressen so in den fortlaufenden synchronen Betrieb der ersten Presse und der Transporteinrichtungen eingeschaltet werden können, daß keine gegenseitige Behinderung auftritt.

Die Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel und dient der weiteren Erläuterung der Erfindung.
In der Figur ist eine Pressenstraße schematisch dargestellt, wobei die ausgezogenen Linien elektrische Verbindungen und die unterbrochenen Linien mechanische Verbindungen bedeuten.

In der dargestellten Pressenstraße wird eine größere Anzahl η von Transporteinrichtungen 1O2|... 102_n synchron durch einen Referenzgeber 103 in Betrieb gehalten, wobei dieser Referenzgeber mit einer ersten Presse 1011 kuppelbar ist. Eine zweite Presse IOI2 und folgende Pressen IOI3... 101 „ werden derart betrieben, daß sie den Betrieb der ersten Presse sowie der Transporteinrichtungen nicht behindern.

In der Figur sind η Pressen ΙΟΙ], 1022...10I_n angeordnet, zwischen denen sich jeweils Transporteinrichtungen 102i, 102₂... 102„ befinden. Eine zusätzliche derartige Vorrichtung ist an der Ausgangsseite der letzten Presse 10I_n angebracht. Die Pressenstraße enthält die Pressen 1011, 102₂...101_n sowie die Transporteinnchtungen 102i, IO22... 102* in einer linearen Kette angeordnet.

Die Pressen 101], 1012...10I_n werden von eigenen Motoren 105i, 1052 · ■ · 105_n mit einstellbarer Geschwindigkeit angetrieben. Um den Hauptmotor 1O5| für die erste Presse 1011 mit einer Geschwindigkeit anzutreiben, die der eines mit einstellbarer Geschwindigkeit umlaufenden Leitmotors 104 entspricht, welcher den Referenzgeber 103 antreibt, sind die Motore 105, und 104 jeweils mit einem Tachogenerator 109 bzw. 108 versehen. Die erste Presse 1011 dieser Ausführungsform ist eine zweifach wirkende Presse.

Die Transporteinrichtungen 1O2|, 102₂... IO2„ werden von Motoren IO61, 106₂... 106„ mit einstellbarer Geschwindigkeit angetrieben. Damit nun diese Motoren mit einer Geschwindigkeit laufen, die der des Leitmotors 104 entspricht, sind alle Motoren IO61, IO65... 106„ jeweils mit Tachogeneratoren 107i, 1072 · · · 107„ versehen.

Um nun zu erreichen, daß der Referenzgeber 103 mit einer entsprechenden Geschwindigkeit und entsprechenden Phasenwinkel in Abhängigkeit von der ersten

Presse 1011 betrieben wird, sind mit den Motoren 104 und 105i ein Synchrongeber 110 sowie ein Steuersynchrongeber 111 und die Tachogeneratoren 108 und 109 verbunden.

Durch die mit den Motoren 104 und 106i. ';06₂... 106„ verbundenen Tachogeneratoren 108,107], 107₂.. -107„, den Referenzgeber 103 sowie weiteren Steuersynchrongebern 112i, 112₂...112„ wird erreicht, daß die Transporteinrichtungen 102i, 1022... 102„beim Betrieb hinsichtlich Geschwindigkeit und Phasenwinkel durch den Referen7geber 103 gesteuert sind.

Ein Schalter 113, insbesondere Drehnockenschalter, ist direkt an den Referenzgeber 103 derart angekoppelt, so daß beide synchron miteinander umlaufen. Bei einer Drehung des Schalters 113 um einen bestimmten Winke! werden entsprechende Kupplungen betätigt, so daß die zweite Presse sowie die weiteren Pressen 10I₂ bis 10I_n gleichzeitig in Betrieb gesetzt werden. Wie aus der Figur zu ersehen ist, sind auch an den Motoren 104, 105i, 105₂... 105„ sowie 106i, 106₂... 106„ Kupplungen 114, 1 IS,, 115₂... 115„ sowie 116|, 116₂... 116„ vorhanden.

Ein Umschalter 117 ermöglicht einen mit der ersten Presse 1011 bzw. dem Motor 105_t dieser Presse gekoppelten oder entkoppelten Betrieb. Schalter U8i, 118₂...U8„ sind für den Antrieb der Motoren der Transporteinrichtungen vorgesehen.

Der Leitmotor 104 ist ferner mit einem Geschwindigkeitsregelkreis 119 versehen. Auch der Motor 105] für den Antrieb der ersten Presse ist mit einem Geschwindigkeitsregelkreis 120 verbunden. In gleicher Weise sind die Motoren 106i, 106₂... 106η, die zum Antrieb der Transporteinrichtungen dienen, mit Geschwindigkeitsregelkreisen 12I₁, 12I₂... 12I_n ausgestattet. Mit 122, 123i, 123₂... 123„ sind Geschwindigkeitseinstellvorrichtungen bezeichnet. Desweiteren sind jeweils Startvorrichtungen 124, 125i, 125₂... 125„ sowie 126i, 126₂... 126„ für die Motore 104, 105,, 105₂... 105„ sowie 106!, 106₂... 106„ vorhanden.

Mit Hilfe einer Übertragungsvorrichtung 127 für das Einschaltsignal wird das Ein- oder Auskuppeln der mit dem Bezugszeichen 114, 115,, 116,, 116₂... 116„ versehenen Kupplungen bewirkt. Eine elektrische Versorgungsquelle ist mit 128 bezeichnet.

An den Stellen, die strichpunktiert sind, befinden sich die dritten bis (n — l)ten Pressen und Transporteinrichtungen, die aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht eingezeichnet sind.

Die dargestellte Pressenstraße hat folgenden Betriebsablauf:

Ein Einschaltsignal wird an die Übertragungsvorrichtung 127 angelegt, so daß aile Kupplungen 114, 115i, 116|, 1162...116„ unter Kraftschluß stehen. Dadurch wird ein gleichzeitiger Betrieb des Referenzgebers 103, der ersten Phase 1011 und der Transporteinrichtungen 102i, 102₂... 102„ erreicht. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit des Motors 104 von den Tachogeneratoren 108,109 den Synchrongebern 110 und 111 derart eingestellt, daß der Motor 104 mit dem Referenzgeber 103 mit entsprechender Geschwindigkeit und entsprechendem Phasenwinkel des Motors 105i der ersten Presse umläuft Die Geschwindigkeit der Motore 106i, IO62.. - 106η, die zum Antrieb der Transporteinrichtungen 102i, 102₂... 102„ dienen, wird ebenfalls von Tachogeneratoren 108, 107i... 107_π sowie den Synchrongebern 112i, 112₂...112_n derart eingestellt, daß Geschwindigkeit und Phasenwinkel mit dem Referenzgebfcr 103 übereinstimmen.

Wenn der Referenzgeber 103 sich um einen" bestimmten Winkel gedreht hat, setzt der mit dem Referenzgeber 103 umlaufende Schalter 113 gleichzeitig die zweite Presse IOI2 sowie die weiteren Pressen IOI3 bis 101„ in Betrieb. Die zweite Presse 10I₂ sowie die folgenden Pressen 1013 bis 101 „ werden daher in Bewegung gesetzt, nachdem die erste Presse 1011 sowie die Transporteinrichtungen 102i, 102₂... 102„ eine mit dem Referenzgeber 103 synchrone Bewegung aufgenommen haben. D. h. die zweite Presse 10I₂ sowie alle weiteren Pressen bis Presse 101 „ werden erst dann in Betrieb gesetzt, wenn die erste Presse 1011 und die Transporteinrichtungen 102i, 102₂... 102„ einen mit dem Referenzgeber 103 synchronen Bewegungsablauf angenommen haben.

Auf diese Weise wird erreicht, daß alle Pressen 101t, 10I₂... 101η sowie die Transporteinrichtungen 102i, 102₂... 102„ betrieben werden können, ohne daß sie sich gegenseitig behindern.

Bei Entkuppeln der ersten Presse 1011 wird der Umschalter 117 auf die entsprechende Schaltstellung gelegt, so daß die Transporteinrichtungen 102i, 102₂... 102„ sowie die zweite und die weiteren Pressen von dem Referenzgeber 103 und unabhängig von der Geschwindigkeit und der Phasenlage der ersten Presse 1011 gesteuert werden.

Bei der dargestellten Pressenstraße können die erste Presse und alle Transporteinrichtungen kontinuierlich betrieben werden, während die zweite Presse sowie alle folgenden Pressen nach Vollendung eines Arbeitszyklus zeitweilig, beispielsweise in ihren oberen Totpunkten, angehalten werden, so daß alle Pressen und die Transporteinrichtungen synchron zueinander arbeiten.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Synchronisierte Pressenstraße mit einer zweifach wirkenden Presse bestimmter Hubzahl als erster Presse und weiteren, einfach wirkenden Pressen mit einer größeren Hubzahl als die bestimmte und mit zwischen den Pressen angeordneten, durch je einen eigenen Motor angetriebenen Transporteinrichtungen, mit einem die Sollpositionen für die Positionsregelung der Transporteinnchtungen vorgebenden Sollpositionsgebersystem, das mit der ersten Presse synchronisierbar oder unabhängig von ihr betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Sollpositionsgebersystem ein einziger, außerhalb der Antriebe (104, 105i... 105„) der Pressenstraße angeordneter Sollpositionsgeber (103) ist, der zusätzlich einen Impulsschalter (113) synchron steuert, der, nachdem die Transporteinrichtungen (102,... 102„) und eventuell die erste Presse (101,) ihren Synchronbetrieb aufgenommen haben, positionsabhängig pro Arbeitszyklus der Pressenstraße die weiteren Pressen (IOI2... 10I_n) über ihre jeweiligen Kupplungen (1152... US_n) in Betrieb setzt, die dann, ausgehend von einer bestimmten Anfangsstellung einen Arbeitshub ausführen und in diese Anfangsstellung zurückkehren.