DE1916949B2

DE1916949B2 - Anordnung zum automatischen stillsetzen eines antriebs motors in einem magnetbandgeraet

Info

Publication number: DE1916949B2
Application number: DE19691916949
Authority: DE
Inventors: J Rodolfo Rom Cicatelh
Original assignee: Autovox SpA, Rom
Priority date: 1968-10-09
Filing date: 1969-04-02
Publication date: 1971-06-03
Also published as: JPS4811041B1; GB1210042A; NL6904947A; DE1916949A1; FR2020174A1; ES364142A1; US3732477A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung gesehen und der /Impulsgeber mit der Drehzahl einer zum automatischen Stillsetzen eines Antriebsmotors ■; Bandaufwickelspule synchronisiert. ■

in einem Magnetbandgerät mit einem Motorregler, Ferner ist die Ausgangsgröße des Impulsgebers

einem Impulsgeber, dessen Frequenz eine Funktion kapazitiv an den Multivibrator angekoppelt, wodurch der Winkelgeschwindigkeit der Spulen ist, und einer 5 der letztere in jeder Ruhestellung des Impulsgeneraauf den Ausfall der Ausgangsgröße des Impulsgebers tors in Betrieb gesetzt wird,, gleichgültig, ob über ansprechenden Schaltungsbaueinheit zur Unter- ein Lamellenpaar des Kollektors gerade Strom fließt brechung des Stromkreises des Antriebsmotors. oder nicht.

Eine derartige Anordnung zum automatischen Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in

Stillsetzen von Antriebsmotoren für im Ablauf auf 10 der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels Spulenkörpern behinderte Wickel ist durch die Ge- beschrieben. Es zeigt

brauchsmusterschrift 1900 269 bekannt. Bei dieser . .- Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ton-Anordnung ist eine periodisch wirkende Unterbre- ^l bandtransportmechanismus mit einem an eine Aufcher-Kontaktscheibe, die. durch eine im Wickelablauf wickelspule angekoppelten Kommutator-Detektor, festgehaltene Spulenachse zwängläufig den Motor i₅ Fig. 2 eine Perspektivansicht des Detektors und außer Betrieb setzt, starr ¹ mit der Drehachse des seiner Kontakte,

Spulenkörpers verbunden. Dabei soll der Motor über Fig. 3 ein Blockdiagramm einer erfindungs-

einen Steuerverstärker' durch einen Impuls synchro- gemäßen Vorrichtung und

nisiert werden, der durch einen mit einer Abwickel·- Fig. 4 ein dem Blockdiagramm gemäß Fig. 3

spule synchronisierten Impulsgeber erzeugt wird. Wie 20 entsprechendes Schaltschema.

die als Regelschaltung bezeichnete Baueinheit, die in Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, besteht der

der Zeichnung mit dem Schaltsymbol eines Dreiecks Detektor 1 aus einem Kommutator 2, der koaxial an als Verstärker bezeichnet ist, wirken soll, ist als einer Scheibe;3 festgelegt ist, die eine Spule 4 anLehre zum technischen Handeln der Gebrauchs- treibt, auf die das Tonband aufwickelbar ist. Zwei musterschrift nicht zu entnehmen, die lediglich das 25 Metallbürsten 7 und 8 berühren Metallsegmente 6 eine Merkmal dem Fachmann an die Hand gibt, des Kommutators. Wird der Kommutator in Umlauf beim Ausfall der Ausgangsgröße des Impulsgebers versetzt, so wird ein an die Bürsten angelegter Stromden Stromkreis des Antriebsmotors zu unteiy.. kreis mit einer der Umlauf-Winkelgeschwindigkeit brechen. des Kommutators entsprechenden Häufigkeit ein-

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Auf- ₃₀ und ausgeschaltet.

gäbe zugrunde, eine Anordnung zum selbsttätigen, ^- ₇ Kommt der Kommutator zum Stillstand, so kann Stillsetzen eines Antriebsmotors in einem Magnet- der Stromkreis, in dem Bürsten liegen, entweder einbandgerät zur Verfügung zu stellen, die beim Ab- geschaltet oder ausgeschaltet sein, winkeln der Frequenz des Impulsgebers unter einem; .-. Anders ausgedrückt heißt dies, daß die Häufigkeit, vorgegebenen Schwellwert unabhängig vom weiteren; _{35 m}i_t d_er der Stromkreis, in dem die Bürsten liegen, Absinken eine Ausgangsgröße abgibt, die mindestens _em_ _O(j_er ausgeschaltet wird, durch die Zahl der zur Blockierung eines dem Antriebsmotor zugeord- Segmente multipliziert mit der Drehzahl/Sek. des neten Regelorgans ausreicht. Kommutators bestimmt wird. Bei Verwendung von

Die Lösung der Aufgabe besteht erfindungsgemäß Bandkassetten wird die optimale Häufigkeit bei einer darin, daß die Schaltungsbaueinheit einen in norma- 40 Segmentzahl des-Kommutators von acht bis sechzehn lern Betriebszustand blockierten selbstschwingenden erreicht.

Oszillator, vorzugsweise Multivibrator umfaßt, dessen; ,,Die anderen, in den Fig. 1 und 2 dargestellten Blockierung beim Abfall der Amplitude einer von Bauteile sind bekannt. Ein von einer antreibbaren der Frequenz des Impulsgebers abgeleiteten, ein- Rolle 9 und durch eine Spannrolle 9' angetriebener gangsseitig aufgegebenen. Steuergröße aufhebbar ist, ^5 Gurt 10 umfaßt ein Schwungrad 18, dessen einer und daß der Motorregler einen mit der Ausgangs-■ '^: Wellenstummel die Tonwelle 19 darstellt. Das Tongröße des Oszillators beaufschlagten Sperrtasteingang band 5 wird von der Abwickelspule 20 über eine Umaufweist, lenkrolle 21 und die Tonwelle 19 zur Aufwickel-Durch die Erfindung wird der technische Fort- spule 4 geführt, wobei es durch eine Andrückrolle schritt erzielt, daß der im normalen Betriebszustand '50:22 an die Tonwelle angepreßt wird. Am Schwungrad blockierte Multivibrator wirkungsgemäß einem 18 liegt eine Übertragungsscheibe 23 an, die über eine Schwellwertdiskriminator entspricht, welcher erst Triebrolle 24 die Scheibe 3 antreibt. Koaxial zum Anbeim Absinken der Frequenz des Impulsgebers unter triebsrad 25 der Abwickelspule 20 ist eine Rücklauf einem vorgegebenen Schwellwert anspricht, nach dem rolle 26 angeordnet, die angetrieben wird, wenn eine Ansprechen aber .Unabhängig von einem weiteren ^5 Kippscheibe 27 an sie und die Spannrolle 9 ange-Absinken der Frequenz des Impulsgebers eine kon- drückt wird. Wird, die Kippscheibe an die Scheibe 3 stante Ausgangsgröße abgibt, die sowohl zur Biocide- und das Schwungrad.18 angepreßt, dann wird das rung eines dem Antriebsmotor zugeordneten Reglers Tonband 5 schnell vorwärts bewegt, als auch zur Speisung einer Warnlampe ausreicht. I_n dem Blockdiagramm gemäß F i g. 3 stellt der Zweckmäßig ist es, die Ausgangsgröße des Oszil- 60 Block 11 den bereits beschriebenen Detektor bzw. lators so zu bemessen, daß an diesem zusätzlich eine jeden anderen Transduktor im Schema dar, der eine Anzeigeeinrichtung, vorzugsweise Warnlampe, gelegt elektrische Information zu liefern vermag, deren werden kann, und daß die Steuergröße die gleich- Häufigkeit proportional der Drehzahl der Auf wickelgerichtete und gesiebte Ausgangsgröße des Impuls- spule 4 ist.

gebers ist. 65 Ein Block 12, in dem ein Kondensator C, zwei

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Dioden D₁ und D₂ und ein Widerstand R₂ vorgesehen

auf das Vorliegen einer Ausgangsgröße an dem sind, stellt eine Verarbeitungseinheit dar, die ein vom Oszillator ansprechender Kassettenauswerfer vor- Block 11 geliefertes Signal derart umwandelt, daß es

bei einem Block 13, der zwei Kondensatoren C₂ und C₃, zwei Transistoren Q₁ und Q₂ und einen Widerstand R₂ enthält, wirksam werden kann. Dieser Block 13 kann beispielsweise ein Multivibrator sein, der in einem bestimmten Zustand entsprechend dem empfangenen Signal einen der folgenden Blöcke zur Wirkung kommen läßt. Im Schema sind drei solcher Blöcke 14, 15 und 17 dargestellt, jedoch können sowohl mehr als auch weniger Blöcke vom Block 13 gesteuert werden. Beispielsweise könnte der Block 14 das automatische Ausklinken der Bandkassette steuern; der Block 15 der zwei Kondensatoren C₄ und C₅, einen Stromtransistor Q₃ und einen Verstärker Q₄, acht Widerstände R_i; R₅, R₆, R₇, R₈, R₉ und R₁₀ sowie drei Dioden D₃, D₄ und D₅ enthält, könnte die Stabilisierung der Geschwindigkeit des Motors 16 steuern, und der Block 17 könnte einen Fehler in der Bandwicklung oder in der Rückspülung signalisieren bzw. sichtbar machen.

Im Schaltschema gemäß F i g. 4 ist jeder Block von einer gestrichelten Linie umfaßt. Der dem Stabilisieren der Motordrehzahl dienende Block 15 umfaßt zwei Transistoren, einen Stromtransistor Q₃, der den Strom des Motors 16 regelt, und einen Verstärker Q₄, der durch eine porportional zum vom Motor absorbierenden Strom stehende Spannung gesteuert wird. Da dieser Strom seinerseits proportional zu dem Drehmoment ist, das vom Motor 16 geliefert werden muß, ergibt sich eine reaktive Wirkung, die die Drehzahl stabilisiert. Sinkt beispielswese durch Vergrößerung des den Motor 16 hemmenden Drehmoments die Spannung im Widerstand R₅, so wird der Strom im Verstärker Q₄ vergrößert, der seinerseits den Stromtransistor Q₃ steuert und die Spannung an den Klemmen des Motors 16 vergrößert, so daß der Motor 16 die auf Grund des Ansteigens des hemmenden Drehmoments verlorene Geschwindigkeit wieder erreicht.

Die Transistoren Q₃ und Q₄ verhalten sich wie ein bistabiler Stromkreis, der vom betriebsfähigen in den blockierenden Zustand geschaltet werden kann. Bei Ingangsetzen des Magnettonbandes ist ersteres erforderlich, daher muß der Stromkreis durch einen Stromimpuls zur Wirkung gebracht werden, welcher unter Ausnutzung des Einschaltstoßes von einem Kondensator C₄ und von einem Widerstand .R₁₁ geliefert wird.

Der Multivibrator-Block 13 besteht aus zwei direkt aneinander gekoppelten Transistoren Q₁ und Q₂, deren Rückkopplung C₃ ist; die Oszillationsfrequenz wird im wesentlichen von der Konstante (C₂+C₃)R₁₁ bestimmt.

Wird der Kommutator in Umdrehung versetzt, so entlädt er rhythmisch einen Kondensator C₁ durch Erdung, wodurch Wechselimpulse erzeugt werden. Diese Impulse, die von den Dioden D₁ und D₂ erfaßt und durch eine unterhalb eines Widerstandes R₃ befindliche Kapazität integriert werden, liefern eine kontinuierliche Spannung, die von der Frequenz des Signals abhängig ist, welches den Transistor Q₁ und damit den Multivibrator 13 od. dgl. blockiert.

Unter diesen Bedingungen wird die Kontrollampe 18 mit einem schwachen Strom gespeist, da sie in Serie an den Widerstand R₁₂ angeschlossen ist; der Geschwindigkeitsstabilisierungs-Block 15 wird vom Multivibrator nicht beeinflußt, da der Strom von Q₁ gleich Null ist. Dreht sich der Kommutator nicht mehr, und zwar unabhängig davon, ob die Bürsten 7 und 8 ein- oder ausgeschaltet sind, so gelangen keine Impulse zu den Dioden D₁ und D₂, und der Multivibrator wird auf Grund des von R₂ kommenden Stromes ausgelöst. Der Stromimpuls von Q₁ wirkt dahingehend auf den Geschwindigkeitsstabilisator, daß die Spannung des Emitters von Q₄ erhöht und dadurch der Stabilisationsstromkreis blockiert wird. Der Stromimpuls Q₁ besteht so lange, bis die Spannung an den Klemmen des Motors auf Null absinkt, weil diese Spannung durch die Blockierung der Dioden D₁ und D₂ den gesamten von R₂ kommenden Strom zur Basis von Q₁ umlenkt und somit den Multivibrator in einem gesättigten Zustand hält. Sobald der Motor nicht mehr läuft, wird die Basis von Q₂ durch die an den Klemmen der Dioden D₁ und D₂ herrschende Schwellenspannung vorgespannt und der Multivibrator oszilliert, wodurch der Strom und damit die HeI-'. ligkeit der Lampe 18 geändert wird.

Selbstverständlich sind im Rahmen der Erfindung, die an Hand eines Ausführungsbeispieles beschrieben wurde, noch zahlreiche Änderungen möglich.

Claims

Patentansprüche:

1. Anordnung zum automatischen Stillsetzen eines Antriebsmotors in einem Magnetbandgerät mit einem Motorregeier, einem Impulsgeber, dessen Frequenz eine Funktion der Winkelgeschwindigkeit der Spulen ist, und einer auf den Ausfall der Ausgangsgröße des Impulsgebers ansprechenden Schaltungsbaueinheit zur Unterbrechung des Stromkreises des Antriebsmotors, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsbaueinheit einen im normalen Betriebszustand blockierten selbstschwingenden Oszillator, vorzugsweise Multivibrator (13) umfaßt, dessen Blockierung beim Abfall der Amplitude einer von der Frequenz des Impulsgebers (11) abgeleiteten, eingangsseitig aufgegebenen Steuergröße aufhebbar ist, und daß der Motorregeier (15) einen mit der Ausgangsgröße des Oszillators beaufschlagten Sperrtasteingang aufweist.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des Oszillators (13) zusätzlich an einer Anzeigeeinrichtung (17), vorzugsweise Warnlampe (18) liegt.

3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuergröße die gleichgerichtet und gesiebte (Diode D₁, Widerstand i?₃ nebst Kondensator C₂) Ausgangsgröße des Impulsgebers (11) ist.

4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf das Vorliegen einer Ausgangsgröße an dem Oszillator (13) ansprechender Kassettenauswerfer (14) vorgesehen ist.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (11) mit der Drehzahl einer Bandaufwickelspule (4) synchronisiert ist.

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsgröße des Impulsgebers (11) kapazitiv (Kondensator 1) an den Multivibrator (13) angekoppelt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen