DE1907109A1

DE1907109A1 - Method and device for receiving bottle crates stacked on pallets, for example

Info

Publication number: DE1907109A1
Application number: DE19691907109
Authority: DE
Inventors: Von Opel Dipl-Ing Fritz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-02-13
Filing date: 1969-02-13
Publication date: 1970-09-03

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen von beispielsweise auf Paletten gestapelten Flaschenkästen 4 Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufnehmen von beispielsweise auf Paletten gestapelten Flaschenkästen, Getränkeflaschen, wie Bier- und Milchflaschen sowie Flaschen für alkoholfreie Getränke werden heute nahezu ausnahmslos in Flaschenkästen transportiert, die eine genormte Größe aufweisen und an ihren oberen und unteren Rädern derart mit Auskragungen bzw. Einkehlungen versehen sind, daß sie unter Eingreifen ineinander auf einer Höhe von etwa 10 mm standfest in nahezu beliebige Höhe - etwa in Lagerräumen -aufeinander gestapelt werden können. Der Großtransport solcher Flaschenkästen erfolgt regelmäßig unter Zuhilfenahme von Paletten, auf denen in der Regel zwei Kastenreihen zu je drei bis vier Kästen nebeneinander und vier Kästen oder mehr übereinander gestapelt werden können. Das Entstapeln solcher Flaschenkästen, etwa zum Zwecke der Umsetzung von einer Palette oder einem sonstigen Lagerstapel auf ein Fahrzeug, erfolgt bisher vorwiegend xxx von-Hand derart, daß die Kästen einzeln an ihrem Stapelplatz aufgenommen, direkt oder unter Zuhilfenahme eines Transportwagens oder einer sonstigen Transporteinrichtung zur Absetzstelle vorfahren und dort wieder von Hand auEge.nommen und an der gewunschten Stelle abgesetzt werden.Method and device for picking up items, for example on pallets stacked bottle crates 4 The invention relates to a method and a device for holding bottle crates, beverage bottles stacked on pallets, for example, such as beer and milk bottles as well as bottles for soft drinks are used today almost without exception transported in bottle crates that have a standardized size and on their upper and lower wheels with projections or grooves are provided that they are interengaged at a height of about 10 mm Stable at almost any height - for example in storage rooms - stacked on top of one another can be. The bulk transport of such bottle crates takes place regularly under With the help of pallets, on which two rows of boxes of three to each four boxes next to each other and four boxes or more on top of each other can. The unstacking of such bottle crates, for example for the purpose of implementing on a pallet or other storage stack Vehicle, has so far mainly been done by hand in such a way that the boxes are individually at their stacking location recorded, directly or with the help of a trolley or other Drive up the transport device to the drop-off point and take it off again by hand and dropped off at the desired location.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Erleichterung und Beschleunigung der Arbeit des Verladens oder sonstigen Umsetzens, insbesondere des Entpalettisierens von Flaschenkästen. Die Erfindung besteht darin, daß der jeweils oberste Kasten des Stapels mittels eines Hebels einseitig angehoben und in den zwischen dem abzunehmenden Tasten und dem darunter befindlichen Kasten entstehenden Spalt ein am Aufnahmeende eines Transportbandes, Rollenganges od.dgl. angeordneter Mitnehmer eingefahren wird, der von unten her an dem Kasten angreift und ihn auf das ransportband, den Rollengang od.dgl. zieht, von dem er an die Abnahme- bzw.The aim of the present invention is to make it easier and faster the work of loading or other relocation, in particular depalletizing of bottle crates. The invention consists in that the top box of the stack lifted on one side by means of a lever and placed between the to be removed Keys and the box underneath resulting in a gap at the end of the recording a conveyor belt, roller conveyor or the like. arranged driver is retracted, which attacks the box from below and puts it on the conveyor belt, the roller conveyor or the like. draws, from which he goes to the acceptance resp.

Absetzstelle transportiert oder an ein anderes Transportband übergeben wird.Transported to the drop-off point or transferred to another conveyor belt will.

Das Verfahren nach der Erfindung erlaubt ein voll mechanisiertes Entstapeln, beispielsweise Entpalettisieren -von Flaschenkästen unter entsprechender Verringerung des Arbeitsaufwandes und damit der Kosten.The method according to the invention allows fully mechanized destacking, for example depalletizing of bottle crates with a corresponding reduction the amount of work and thus the costs.

Zur Durchfuhrung des Verfahrens ist erfindungsgemäß eine oder in Vorrichtung vorgesehen, bei der an/einem fahrbaren Gestell veine Hebebühne angeordnet und in dieser ein ausfahrbarer, ein Transportband enthaltender Schlitten geführt ist, an dessen Ausfahrenae ein Schwenkhebel sowie eine Mitnehmerrolle für den Flaschenkasten angebracht sind. Hierbei können anstelle des Transportbandes ein Rollengang oder an beiden Wangen des Schlittens umlaufende Ketten vorgesehen sein, die bei Besetzung mit Mitnehmern auch gleichzeitig als Ersatz fur die Mitnehmerrolle herangezogen werden können. According to the invention, one or in Device provided in which arranged on / a mobile frame veine lifting platform and in this an extendable carriage containing a conveyor belt is guided is, on whose Ausfahrenae a pivot lever and a driver roller for the bottle crate are appropriate. Here, instead of the conveyor belt, a roller conveyor or Circumferential chains can be provided on both cheeks of the carriage, which when occupied with drivers also used at the same time as a replacement for the driver roller can be.

Der SchwenkhebeL ist zweckmäßig derart angebracht, daß er nach vorn eine Schwenkung von etwa 20 bis 300 gegen die Vertikale und nach hinten bis in eine Lage zuläßt, in der er von den Kästen überfahren werden kann, wobei er mittels einer Feder in seine nach vorn geschwenkte Stellung gebracht wird. Er weist weiterhin zweckmäßig an seinem vorderen freien Ende eine Kerbung, Gabelung oder eine anderweitige Raste auf, mit der er beim Verfahren des Schlittens gegen den Flaschenkasten unter den Griffrand des Kastens greift und beim weiteren Ausfahren des Auslegerarmes einseitig anhebt.The SchwenkhebeL is expediently attached in such a way that it is forward a pivot of about 20 to 300 against the vertical and backwards up to one Permits position in which it can be run over by the boxes, using a Spring is brought into its forward pivoted position. He continues to show expediently a notch, fork or other at its front free end Notched up with which he was taking when moving the slide against the bottle crate grips the handle edge of the box and on one side when the extension arm is extended further raises.

In einer busführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die wirksame Hebellänge kleiner sein als die Höhe der Flaschenkästen, in welchem- Falle beim Verfahren des Schlittens in Richtung auf den Kasten dieser an die Mitnehmerrolle anschlägt, die den Kasten leicht anhebt und damit den Hebel entlastet, der damit von dem Kasten leicht freikommen kann. In einer anderen Ausführungsform kann die wirksame Länge des Hebels größer sein als die Kastenhöhe, in welchem Falle der Schwenkhebel zweckmäßig mit einem Anschlag versehen ist, der beim Verfahren des Schlittens gegen den Kasten und dem hierdurch bewirkten Hochschwenken des Hebels gegen die Kastenstirnfläche anschlägt, so daß der Hebel beim weiteren Schlittenvorschub aus der Grifföffnung gedrückt wird. In diesem Falle setzt sich der Easten nach Freigabe von dem Hebel von oben auf die Mitnehmerrolle auf. In a bus guide form of the device according to the invention can the effective lever length must be smaller than the height of the bottle crates in which- Fall when moving the carriage in the direction of the box this to the driver roller strikes, which lifts the box slightly and thus relieves the lever that with it can easily get free of the box. In another embodiment, the effective length of the lever must be greater than the box height, in which case the pivot lever is expediently provided with a stop that when moving the carriage against the box and the resulting pivoting of the lever against the box face strikes so that the lever comes out of the handle opening as the slide continues to advance is pressed. In this case, the mast is released from the lever onto the carrier roller from above.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach in Gestaltung und Wirkungsweise und erlaubt eine Anpassung an beliebige äußere Verhältnisse. So ist es beispielsweise möglich, die Vorrichtung mit einem Schienenfahrgestell zu versehen, wobei die Stromzuführung über Schiene, Kabel oder Fahrdraht erfolgen kann. Ist die Schienengebundenheit der Vorrichtung unerwUnscht, so kann die Vorrichtung mit Flurrädern und einem von stationärer Energieznführung unabhängigen Ailtriebsmotor versehen sein. Vorrichtungen dieser Art haben gegenüber schienengebundenen Vorrichtungen den Vorteil, daß sie an jeder beliebigen Stelle einsetzbar sind.The device according to the invention is simple in design and mode of operation and allows adaptation to any external conditions. This is how it is, for example possible to provide the device with a rail chassis, the power supply can be done via rail, cable or contact wire. Is the rail bond of the Device undesirable, so the device can be with floor wheels and one of stationary Power supply independent drive motor be provided. Devices this type have the advantage over rail-mounted devices that they can be used at any point.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated in the drawing, for example.

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufnehmen von Flaschenkästen. Fig. 2 ist eine Sicht von hinten auf die gleiche Vorrichtung mit einem auf dem Rollengang befindlichen Flaschenkasten. Die Fig. 3, 4 und 5 geben in schematischer Darstellung den verfahrensmäßigen Ablauf des Aufnehmens und Abtransportierens der Flaschenkästen wieder.Fig. 1 shows the side view of a device according to the invention for holding bottle crates. Figure 2 is a rear view of the same Device with a bottle crate on the roller conveyor. Fig. 3, 4 and 5 give a schematic representation of the procedural sequence of the recording and transporting away the bottle crates again.

In der Zeichnung sind mit 1 eine Palette und mit 2 Flaschen kästen bezeichnet, die von der Palette entnommen und zu einem anderen Platz gebracht werden sollen. Die Kästen sind an ihren oberen und unteren Rändern 2a und 2b - siehe Fig.In the drawing, 1 is a pallet and 2 bottles are crates that are removed from the pallet and moved to another location should. The boxes are at their upper and lower edges 2a and 2b - see Fig.

so 1 bzw. 4 - in bekannter Weise/mit ca. 10 mm hohen versetzten Auskragungen versehen, xx daß sie beim Aufeinanderstapeln nicht mehr verachoben werden können. Eine entsprechende Ausnehmung ist zweckmäßig auch in der Palette vorgesehen. Im Beispielsfalle ist die Palette mit Anachlagleisten Ib versehen. so 1 or 4 - in a known way / with approx. 10 mm high offset projections provided, xx that they can no longer be displaced when stacked on top of one another. A corresponding recess is expediently also provided in the pallet. in the As an example, the pallet is provided with attachment strips Ib.

Zum Entstapeln ist erBindungsgemäß eine Vorrichtung vorge-oder in sehen, bei der an/einem fahrbaren Gestell 3 eine Hubbuhne 4 angeordnet und in dieser ein ausfahrbarer, einen Rollengang 5 enthaltender Schlitten 6 geführt- ist, an dessen Ausfahrende ein Schwenkhebel 7 sowie eine. Mitnehmerrolle 8 angebracht sind. Die Mitnehmerrolle weist zweckmäßig eine griffige, etwa gummierte oder mit Zahn- oder Noppenreihen versehene Oberfläche auf. Anstelle des Rollenganges 5 können auch ein Transportband oder a4beiden Wangen des Schlittens umlaufende Ketten vorgesehen sein. Bei Verwendung von Ketten kann die Mitnehmerrolle entbehrlich seLn..Es bedarf hierzu jedoch einer Verlängerung der Ketten bis zum Ausfahrende des Schlittens sowie der Anbringung von Mitnehmer zapfen an der Kette.According to the invention, a device is provided in front of or in for destacking see, at the / a mobile frame 3 a lifting platform 4 is arranged and in this an extendable, a roller conveyor 5 containing carriage 6 is guided, on which Extending a pivot lever 7 and a. Driver roller 8 are attached. the Carrying roller expediently has a handy, for example rubberized or toothed or Rows of nubs on the surface. Instead of the roller conveyor 5 can also be a Conveyor belt or chains circulating on both cheeks of the carriage can be provided. When using chains, the driver roller can be dispensed with. This is required however, an extension of the chains to the end of the slide and the Attachment of driver pins to the chain.

Der Schwenkhebel 7 ist derart angebracht, daß er - siehe die Fig. 3 und 5 - eine Schwenkung nach vorn um den WinkelO( von 20 bis 300 gegen die Vertikale und nach-hinten in bis/eine Lage zuläßt, in der er von den Kästen ueberfahren werden kann. Eine Feder 9 hält den Hebel 7 in seiner nach vorn gekippten Stellung, in der er mit der Auskehlung 10 an der Rolle 8 anschlägt. Anstelle der dargestellten Zugfeder kann mit gleicher Wirkung eine Torsionsfeder oder ein Zuggewicht sowie anstelle des Rollenanschlages auch ein anders gearteter Anschlag vorgesehen sein.The pivot lever 7 is attached in such a way that it - see Fig. 3 and 5 - a pivot forward by the angle O (from 20 to 300 against the vertical and backwards in up to a position in which it can be run over by the boxes can. A spring 9 holds the lever 7 in its forward tilted position in which he strikes with the groove 10 on the roller 8. Instead of the tension spring shown can have the same effect as a torsion spring or a pull weight as well instead of the roller stop, a different type of stop can also be provided.

Der Hebel ist an seiner Spitze mit einer schwalbenschwanzförmigen Kehle 11 versehen, die als Raste zum Angriff auf die Kante 12 der Kastengrifföffnung 13 dient. In einer Ausführungsform kann - wie etwa im Beispiel 1 - die wirksame, zwischen Kehle 11 und Scheitelpunkt der Mitnehmerrolle 8 gemessene Länge des Schwenkhebels geringfügig kleiner sein als die entsprechende, zwischen oberer Grifföffnungskante 12 und Kastenboden 2c gemessene Höhe der Flaschenkästen.The lever is at its tip with a dovetail shape Throat 11 provided as a detent to attack the edge 12 of the box handle opening 13 serves. In one embodiment - as in Example 1 - the effective, Length of the pivot lever measured between the throat 11 and the apex of the driver roller 8 be slightly smaller than the corresponding, between the upper handle opening edge 12 and crate bottom 2c measured height of the bottle crates.

Die wirksame Länge des Schwenkhebels kann jedoch auch grösser als die entsprechende Kastenhöhe bemessen sein, in welchem Falle zweckmäßig - wie im Falle der Fig. 3, 4 und 5 -am Schwenkhebel ein sich beim Rückschwenken gegen die Kastenstirnfläche anlegender Anschlag 14 angeordnet ist.However, the effective length of the pivot lever can also be greater than the corresponding box height must be dimensioned, in which case it is expedient - as in Case of Fig. 3, 4 and 5 -am the pivot lever when pivoting back against the Box face abutting stop 14 is arranged.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Vorrichtung mit Schienenrädern 15 versehen und auf versenkt verlegten Schienen 16 verfahrbar, wobei die Stromzuführung über die Stromschiene 17 erfolgt. In gleicher Weise kann die Vorrichtung auch anstelle mit Schienenrädern mit Flurrädern sowie mit von stationären Anlagen unabhängigen Antriebsaggregaten versehen sein, wodurch eine vielseitigere Ansetzbarkeit erreicht wird.In the embodiment shown, the device is with rail wheels 15 provided and movable on recessed rails 16, the power supply takes place via the busbar 17. In the same way, the device can also instead with rail wheels with floor wheels as well as with independent of stationary systems Be provided drive units, whereby a more versatile attachability achieved will.

In den Fig. 3 bis 5 ist der verfahrensmäßige Ablauf des Entstapeins von Flaschenkästen schematisch dargestellt. In Fig. 3 befinden sich alle Teile in ihrer Ausgangsstellung, insbesondere der Hebelarm 7 in seiner vorderen Anschlagstellung, in der der Arm mit der Ausnehmung 10 an der Rolle 8 anliegt. Wird nunmehr der Schlitten in der durch den Pfeil F 1 bezeichneten Richtung ausgefahren, so greift der Schwenkhebel 7 mit der nach vorn weisenden Fläche 11a der Schwalbenschwanzkerbe unter die Griffkante 12 der Öffnung 13. Nach Anschlagen der senkrechten Kehlenfläche lib gegen die vordere Kastenstirnfläche wird bejmweiteren Verfahren des Schlittens 6 der Hebel infolge des nunmehr auftretenden Widerstandes um seine Achse 18 in der durch den Pfeil F 2 bezeichneten Richtung verschwenkt, wobei der Kasten 2 infolge der von der Rastkehle beschriebenen Kreisbahnbewegung unter Bildung eines Spaltes 19 (Fig. 4) einseitig um den Betrag a angehoben wird. Durch das Kasteneigengewicht in Verbindung mit der infolge der Nachgiebigkeit des Hebels Kraft -nach oben weisenden/angriffsrichtung wird der Kasten hierbei nicht seitlich weggedrückt. Eine zusätzliche Sicherung stellt die an ihren oberen bzw. unteren Kanten 2a/2b Sneinandergreifende Ausbildung der Kästen dar.In FIGS. 3 to 5, the procedural sequence of the Entstapeins of bottle crates shown schematically. In Fig. 3, all parts are in their starting position, in particular the lever arm 7 in its front stop position, in which the arm with the recess 10 rests on the roller 8. Will now be the sled extended in the direction indicated by the arrow F 1, the pivot lever engages 7 with the forward-facing surface 11a of the dovetail notch under the grip edge 12 of the opening 13. After striking the vertical throat surface lib against the front When the slide 6 is moved further, the box face becomes the lever as a result of the resistance now occurring around its axis 18 in the direction indicated by the arrow F 2 pivoted direction, the box 2 as a result of the locking throat described circular path movement with the formation of a gap 19 (Fig. 4) on one side is increased by the amount a. Due to the dead weight of the box in connection with the due to the flexibility of the lever force -upward / attack direction the box is not pushed away to the side. An additional backup is provided the interlocking formation of the at their upper and lower edges 2a / 2b Sn Boxes.

In den durch das einseitige Anheben des Kastens entstehenden Keilspalt 19 tritt nunmehr - siehe Fig. 4 - der Schlitten 6 bzw. dessen Kopfteil mit der daran angeordneten Mitnehmerrolle 8 ein. Bei der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausführungsform, bei der die wirksame Länge des Hebels 7 zwischen Schwalbenschwanzkerbe ii und Scheitelpunkt der Rolle 8 größer als die entsprechende Kastenhöhe zwischen Griffkante 12 und Kastenboden 2c ist, legt sich der Anschlag 14 des Hebels 7 im Verlauf der Hebelschwenkbewegung an die Kastenstirnfläche an, so daß ein zweiarmiger Hebel mit langem Hebelarm 14/18 und kurzem Hebelarm 14/11 gebildet wird. Auf diese Weise wird bei weiterem Einfahren des Schlittens 6 in die Öffnung 19 der Hebel 7 leicht aus der Griff öffnung 17 gedrückt. Hierauf setzt sich der Kasten 2 von oben auf die im Uhrzeigersinn angetriebene Rolle 8 auf, von der er unter Mitnahme des Schwenkhebels 7 nach rUckwärts bis in seine horizontale Lage - siehe Fig. 5 - auf den Rollengang 5 gezogen wird. Bei der in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsform, bei der die wirksame Hebellänge kleiner als die entsprechende Höhe des Kastens ist, stößt beim Ausfahren des Schlittens 6 die Rolle 8 im.unteren Bereich an die Kastenstirnfläche an. Der Kasten wird daraufhin von der Rolle 8 vor deren Eintritt in den Keilspalt 19 noch ein geringes Stück angehoben, das jedoch ausreicht, den Hebel 7 von der Griffkante 12 zu lösen, so daß er leicht aus der Griff öffnung nach hinten herausgeschwenkt werden kann.In the wedge gap created by lifting the box on one side 19 now occurs - see FIG. 4 - the slide 6 or its Head part with the driver roller 8 arranged thereon. In the case of the FIG. 3 to 5 illustrated embodiment, in which the effective length of the lever 7 between Dovetail notch ii and apex of the roller 8 larger than the corresponding If the box height is between the grip edge 12 and the box bottom 2c, the stop will come down 14 of the lever 7 in the course of the lever pivoting movement to the box face, so that a two-armed lever with a long lever arm 14/18 and a short lever arm 14/11 is formed. In this way, with further retraction of the carriage 6 in the Opening 19 of the lever 7 slightly pushed out of the handle opening 17. Here sits down the box 2 from above onto the clockwise roller 8, from which he taking the pivot lever 7 backwards to its horizontal position - see Fig. 5 - is pulled onto the roller conveyor 5. When shown in Fig. 1 Embodiment in which the effective lever length is less than the corresponding height of the box, the roller 8 hits the lower area when the slide 6 is extended to the box face. The box is then of the role 8 in front of them Entry into the wedge gap 19 is raised a little bit, but this is sufficient to release the lever 7 from the handle edge 12 so that it is easy to open out of the handle can be swung out to the rear.

Hat der Kasten 2 den Bereich des Schwenkhebels auf dem Rollengang verlassen, wird der Schwenkhebel 7 unter der Wirkung der Feder 9 in seine Ausgangslage bis zum Anschlag an der Rolle 8 gezogen. Gleichzeitig kann der Schlitten zurückgezogen werden, bis sich sein anderes Ende an der Übergabestelle zu einem Förderband oder zu einer sonstigen Absetzstelle befindet oder bis der Schlitten von dem Kastenstapel so weit frei kommt, daß die Hubbiihne 7 zum Entstapeln eines darunter liegenden Kastens abgesenkt werden kann. Hierauf wiederholt sich der vorstehend beschriebene Vorgang.Has the box 2 the area of the pivot lever on the roller conveyor left, the pivot lever 7 is under the action of the spring 9 in its starting position Pulled on roller 8 as far as it will go. At the same time the slide can be withdrawn until its other end at the transfer point to a conveyor belt or to another depositing point or until the carriage is removed from the stack of boxes comes free so far that the lifting platform 7 for unstacking an underlying Box can be lowered. The above-described is then repeated Occurrence.

Da sowohl die Flaschenkästen als auch die Paletten nach Höhe, Länge und Breite weitestgehend genormte Einheiten sind, bereitet die vollautomatische Steuerung und Programmierung der Verfahrensschritte keinerlei Schwierigkeiten.Since both the bottle crates and the pallets according to height, length and width are largely standardized units, prepares the fully automatic Control and programming of the process steps have no difficulties whatsoever.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglic-ht daher ein voll mechanisiertes und voll automatisiertes Entstapeln, Umsetzen oder Verladen von Flaschenkästen.The device according to the invention therefore enables a fully mechanized one and fully automated unstacking, relocation or loading of bottle crates.

Claims

Patent claims:

Q.! Method of picking up items stacked on, for example, pallets Bottle crates, characterized in that the top crate in each case by means of a Lever raised on one side and in between the box to be removed and the wedge gap formed underneath the box provided with a driver roller Head of a conveyor belt, roller conveyor or the like. is retracted in such a way that the The carrier engages the box from below and puts it on the conveyor belt, the roller conveyor or the like. pulls, from which it is transported to a pick-up or drop-off point.

2. Device for receiving, for example, on pallets or in stacked bottle crates, characterized in that on / a mobile frame a lifting platform (4) is arranged and in this an extendable, a conveyor belt or a slide (6) containing a roller conveyor (5) is guided, at its extension end a pivot lever (7) on the one hand and a driver roller (8), a driver chain or the like. on the other hand, are attached for the storage boxes (2).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the driver roller (8) with a rubber pad, a toothing or with knobs is provided.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivot lever a swivel forwards (+ ob) of about 20 to 300 against the vertical and after back to the horizontal and with a spring (9) or a pull weight is provided that hold the pivot lever in its forwardly pivoted position.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pivot lever at its tip with a dovetail notch (11), a fork or a other notch is provided.

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that instead of the conveyor belt or the roller conveyor (5) and the driver roller (8) one with Drive pin provided chain is provided.

7. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the effective one measured between the groove (11) and the apex of the driver roller (8) Length of the pivot lever (7) is slightly smaller than the corresponding between Handle edge (12) and lower edge of the guest (2c) measured box height.

8. Apparatus according to claim 2, characterized in that the effective, between the throat (11) and the apex of the driver roller (8) measured length of the The pivot lever (7) is larger than the corresponding one between the handle edge (12) and Box lower edge (2c) measured box height, and that the pivot lever (7) with a when pivoting back against the box face lying stop (14) provided is.

9. Apparatus according to claim 2, characterized in that the frame Can be moved on rails or floor wheels and the drive units are program-controlled are.