DE2306691A1

DE2306691A1 - DEVICE FOR UNLOADING PALLETS LOADED WITH OBJECTS

Info

Publication number: DE2306691A1
Application number: DE19732306691
Authority: DE
Inventors: Walter Engelhardt
Original assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Current assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Priority date: 1973-02-10
Filing date: 1973-02-10
Publication date: 1974-08-15
Also published as: IT1002530B

Description

Vorrichtung zum Entladen von mit Gegenstanden beladenen Paletten Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entladen von mit Gegenständen beladenen Paletten.Device for unloading pallets loaded with objects The invention relates to a device for unloading items loaded with items Pallets.

Durch die US-PS 3 509 688 ist eine Vorrichtung zum Entladen von Transportbehältern, welche anhebbare Böden aufweisen, bekannt geworden. Diese Vorrichtung weist eine Hebeeinrichtung zum schrittweisen Anheben der Böden und Mittel zum Abschieben der jeweils obersten Lage von den auf den Böden gestapelten Gegenständen auf. Um sicherzustellen, daß sich die Gegenstände einer abzuschiebenden Lage nicht mit den darunter befindlichen Gegenständen verhaken, sind die Böden mit geneigten Stufen versehen derart, daß die abzuschiebenden Gegenstände wie über Schuppen gleiten. Nachteilig ist, daß die Vorrichtung nur dann störungsfrei arbeitet, wenn der Transportbehälter Böden der beschriebenen Art aufweist.US Pat. No. 3,509,688 discloses a device for unloading transport containers, which have liftable floors have become known. This device has a Lifting device for gradually lifting the floors and means for pushing off the each top layer of the items stacked on the floors. To ensure, that the objects of a layer to be deported do not coincide with those below Objects hooked, the floors are provided with inclined steps such that the objects to be pushed off slide as if over sheds. The disadvantage is that the Device only then trouble-free works when the shipping container Has soils of the type described.

Es ist auch bekannt, zwischen die einzelnen Lagen der Gegenstände Platten aus Pappe od. dgl. einzufügen. Diese Platten verhindern das Verhaken der Gegenstände und ermöglichen so ein störungsfreies Abschieben der Jeweils obersten Lage zum Zweck des Entladens der Palette. Das Einfügen und Entfernen der Platten verursacht jedoch erhebliche Kosten.It is also known between the individual layers of objects Boards made of cardboard or the like. Insert. These plates prevent the Objects and thus enable trouble-free pushing off of the top ones Location for the purpose of unloading the pallet. The insertion and removal of the panels however, it causes considerable costs.

Um die genannten Nachteile zu vermeiden, wird eine Entladevorrichtung vorgeschlagen, die in bekannter Weise eine schrittweise arbeitende Anhebeeinrichtung für die lagenweise mit Gegenständen beladene Palette aufweist und mit Mitteln versehen ist, welche oberhalb der Anhebeeinrichtung im wesentlichen quer über diese hinwegbewegbar und die in mehreren Lagen auf der Palette gestapelten Gegenstände von dieser abschieben und die gemäß vorliegender Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Mittel zum Entnehmen der Gegenstände derart ausgebildet sind, daß sie die Gegenstände einseitig anheben und mit der angehobenen Seite voraus über die darunter befindlichen Lage von Gegenständen abziehen.In order to avoid the disadvantages mentioned, an unloading device proposed that in a known manner a step-by-step lifting device for the pallet loaded with objects in layers and provided with means is, which above the lifting device can be moved across this substantially transversely and push off the objects stacked in several layers on the pallet and which according to the present invention is characterized in that the means for removing the objects are designed in such a way that they the objects on one side and with the raised side first over the layer below peel off objects.

Ein bevorzugtes Ausbildungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Entnehmen der Gegenstände aus Saugern bestehen, welche in einer abgesenkten Stellung seitlich an die Gegenstände der Jeweils obersten Lage heranbewegbar, dann um eine vorbestimmte Höhe anhebbar und dann in waagerechter Richtung zurückbewegbar eingerichtet sind.A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the means for removing the objects from suckers exist, which in a lowered position laterally to the objects of each uppermost layer can be moved up, then raised by a predetermined height and then in horizontal direction are set up movable back.

Das einseitige Anheben der Gegenstände bewirkt, daß deren vorauseilende untere Kanten mit Sicherheit einen Abstand zu den oberen Kanten der darunter befindlichen Gegenstände de aufweisen und somit sicher über diese hinweggleiten.The one-sided lifting of the objects causes their leading lower edges with a certain distance to the upper edges of the ones below Have objects de and thus slide safely over them.

Ein Ausbildungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown below described in more detail using a drawing.

Die Vorrichtung weist eine Einrichtung 1 zum schrittweisen Anheben der Paletten 2, Mittel 3 zum Entnehmen der Gegenstände 4, beispielsweise Schuhkartons oder Versandkartons mit leicht öffenbaren Verschlußklappen, von der Palette 2 und eine Wegfördereinrichtung 5 auf, mittels der von der Transportunterlage 2 entnommene Gegenstände 4 weitergefördert werden können.The device has a device 1 for incremental lifting of the pallets 2, means 3 for removing the objects 4, for example shoe boxes or shipping boxes with easily openable flaps, from pallet 2 and a removal device 5, by means of which removed from the transport substrate 2 Objects 4 can be further promoted.

Die Anhebeeinrichtung 1 ist in an sich bekannter Weise ausgebildet und weist einen nicht dargestellten Antrieb auf, derart, daß die unteren Seiten 6 der Jeweils obersten Lage 7 von auf der Palette 2 befindlichen Gegenständen 4 in eine vorbestimmte Höhenausrichtung zu der Wegförder einrichtung 5 gebracht werden.The lifting device 1 is designed in a manner known per se and has a drive, not shown, such that the lower sides 6 of the respective top layer 7 of objects 4 located on the pallet 2 be brought to the removal device 5 in a predetermined height alignment.

Die Mittel 3 zum Entnehmen der Gegenstände 4 weisen mindestens einen Sauger 8 auf, welcher an einem rohrförmigen Halter 9 befestigt ist. Der rohrförmige Halter 9 ist mit Armen 10 versehen, deren Enden inform von Gabeln 11 ausgebildet sind. Von den Armen 10 ist wegen der schnittbildlichen Darstellung des Halters 9 nur einer in der Zeichnung dargestellt. Der andere Arm würde sich in einer davor liegenden Ebene befinden. Der Arm 10 ist mittels eines Bolzens 12 an einem freien Ende 14 eines Winkelhebels 13 schwenkbar gelagert. An demJenigen Teil des Winkelhebels 13, der das genannte Ende 14 aufweist, ist ein Anschlag 15 vorgesehen, der in die Gabel 11 derart eingreift, daß der Arm 10 um einen vorgewählten Winkel relativ zum Winkelhebel 13 schwenkbar ist. Zwischen den Winkelhebel 13 und einem mit dem Halter 9 verbundenen weiteren Arm 16 ist eine Feder gespannt, welche den Halter 9 mit den Saugern 8 im Uhrzeigersinn gegen den Anschlag 15 zu schwenken imstande ist.The means 3 for removing the objects 4 have at least one Sucker 8, which is attached to a tubular holder 9. The tubular Holder 9 is provided with arms 10, the ends of which are formed by forks 11 are. Of the arms 10 is because of the sectional representation of the holder 9 only one shown in the drawing. The other arm would be in one in front of it lying level. The arm 10 is by means of a bolt 12 on a free The end 14 of an angle lever 13 is pivotably mounted. On that part of the bell crank 13, which has said end 14, a stop 15 is provided, which in the Fork 11 engages so that the arm 10 relative to a preselected angle Angle lever 13 is pivotable. Between the angle lever 13 and one with the holder 9 connected further arm 16 is a spring tensioned, which the holder 9 with the Suckers 8 is able to pivot clockwise against the stop 15.

Der Winkelhebel 13 ist an einem Schlitten 18 schwenkbar gelagert. Zwei am Schlitten 18 und beiderseits des Winkelhebels 15 angeordnete Anschläge 19, 20 dienen zur Festlegung von zwei Endstellungen des Winkelhebels 15. Am oberen Ende 21 des Winkelhebels 17 greift eine Kette 22 an, die in an sich bekannter Weise in zwei Richtungen gesteuert antreibbar ist. Der Schlitten 18 ist in einer Führung 29 gelagert, derart, daß er oberhalb der Anhebeeinrichtung 1 und der Fördereinrichtung 5 in waagerechter Richtung bewegbar ist.The angle lever 13 is pivotably mounted on a slide 18. Two stops 19 arranged on the carriage 18 and on both sides of the angle lever 15, 20 are used to define two end positions of the angle lever 15. At the upper end 21 of the angle lever 17 engages a chain 22, which in a known manner in can be driven in two directions in a controlled manner. The carriage 18 is in a guide 29 stored in such a way that it is above the lifting device 1 and the conveyor 5 is movable in the horizontal direction.

Am Schlitten 18 ist ein Taster 23 angeordnet, der dazu dient, bei ausreichender Annäherung der Sauger 8 an einen oder mehrere nebeneinander auf der Palette 2 befindliche Gegenstände 4 die Bewegungsrichtung der Kette 22 umzukehren.On the carriage 18, a button 23 is arranged, which is used at sufficient proximity of the suction cups 8 to one or more side by side on the Pallet 2 located objects 4 to reverse the direction of movement of the chain 22.

Die Vorrichtung arbeitet auf folgende Weise: Die Palette 2 wird so lange angehoben, bis die unteren Seiten 6 der Gegenstände 4 der obersten Lage 7 in eine geeignete Höhenausrichtung zur Wegfördereinrichtung 5 gelangt sind. Dann wird, von dieser Fördereinrichtung 5 ausgehend, der Schlitten 18 mittels der Kette 22 in Richtung des Pfeils 24 gezogen. Schließlich trifft der Taster 23 gegen einen Gegenstand 4 und steuert das Umschalten des nicht dargestellten Antriebs der Kette 22, sodaß die bis dahin in Richtung des Pfeils 24 bewegte'Kette 22 in Richtung des Pfeils 25 gezogen wird. Der Taster 23 ist derart eingestellt, daß wahrend dieses Umschaltens die Sauger 8 an dem bzw. den nebeneinander befindlichen Gegenständen 4 anliegen. Die Sauger 8 sind in bekannter Weise ausgebildet und zweckmäßigerweise in ebenfalls an sich bekannter Weise so eingerichtet, daß sie sich beim Anlegen an die Gegenstände selbsttätig einschaltern.The device works in the following way: The pallet 2 becomes like this raised for a long time until the lower sides 6 of the objects 4 of the top layer 7 have reached a suitable height alignment to the removal device 5. then is, proceeding from this conveyor 5, the carriage 18 by means of the chain 22 is drawn in the direction of arrow 24. Finally the button hits 23 against an object 4 and controls the switching of the drive, not shown of the chain 22, so that the chain 22, which has been moved in the direction of the arrow 24 up to that point, is in Direction of arrow 25 is pulled. The button 23 is set so that during this switching the suction cups 8 on the object or objects located next to one another 4 are present. The suckers 8 are designed in a known manner and expediently also set up in a manner known per se so that they are when putting on to switch on the objects automatically.

Das Ziehen der Kette 22 in Richtung des Pfeils 25 bewirkt, daß der Winkelhebel 15 in Richtung des Uhrzeigers schwenkt, wodurch der / die Gegenstände 4 einseitig angehoben werden und sich zwischen diesen und den darunter befindlichen eine keilförmige Spalte 26 bildet. Durch weiteres Ziehen am Winkelhebel 13 in Richtung des Pfeils 25 wird der Schlitten -18 über die Wegfördereinrichtung 5 bewegt.Pulling the chain 22 in the direction of arrow 25 causes the Angle lever 15 pivots in the clockwise direction, whereby the / the objects 4 are raised on one side and are located between these and those below a wedge-shaped gap 26 forms. By further pulling the angle lever 13 in the direction the arrow 25, the carriage -18 is moved over the removal device 5.

Hierbei gleiten die Gegenstände 4 über die darunter befindlichen auf einen Tisch 27 und gelangen schließlich auf die Fördereinrichtung 5.In this case, the objects 4 slide over the ones underneath a table 27 and finally arrive at the conveyor 5.

Sind die zu entladenden Gegenstände 4 beispielsweise Transportkästen für Flaschen, so können statt der dargestellten Sauger 8 auch an Je einem Rand der-Kästen angreifende Zangen oder Haken verwendet werden.Are the objects 4 to be unloaded, for example, transport boxes for bottles, instead of the suction cups 8 shown, one can also use one edge of the boxes attacking pliers or hooks are used.

Da von der Fördereinrichtung 5 für das Wegfördern einer Reihe von Gegenständen 4 eine verhältnismäßig lange Zeitspanne benötigt wird, innerhalb der die Sauger 8 nicht in Richtung der Anhebeeinrichtung 1 bewegt werden können, wird die Wegfördereinrichtung 5 gesteuert senk- und anhebbar ausgebildet. Mittels der so gestalteten Fördereinrichtung 5 können die Gegenstände 4 innerhalb sehr kurzer Zeit so weit abgesenkt werden, daß die Sauger 8 über noch auf der Fördereinrichtung befindliche Gegenstände 4 hinweg erneut in Arbeitsstellung gebracht werden können. Das Absenken und Anheben kann beispielsweise mittels eines Arbeitszylinders 28 erfolgen. Das Absenken wird eingeleitet, sobald die Sauger 8 ausgeschaltet sind. Diese Ausbildung der Wegfördereinrichtung 5 erbringt eine beachtliche Leistungssteigerung der Vorrichtung insbesondere dann, wenn die Palette 2 große Abmessungen aufweist.Since the conveyor 5 for conveying away a number of Objects 4 a relatively long period of time is required within the the suction cups 8 cannot be moved in the direction of the lifting device 1 the removal device 5 can be lowered and raised in a controlled manner. Using the Conveyor 5 designed in this way can move the objects 4 within a very short time Time to be lowered so far that the suction cup 8 is still on the conveyor objects located 4 away can be brought back into working position. The lowering and raising can take place, for example, by means of a working cylinder 28. The lowering is initiated as soon as the suction cups 8 are switched off. This training the removal device 5 brings about a considerable increase in the performance of the device especially when the pallet 2 has large dimensions.

Claims

Patent claims:

1. Device for unloading pallets, which is a step-by-step Has lifting device for the loaded pallet and is provided with means, which above the lifting device can be moved essentially transversely over the latter and push the items stacked in several layers off the pallet, characterized in that the means (3) for removing the objects (4) in such a way are designed that they lift the objects (4) on one side and with the raised Pull the side first over the layer of objects (4) underneath.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means (3) consist of suction cups (8) which, in a lowered position, are laterally attached to the Objects (4) can be moved up, then raised to a predetermined height and finally are set up movable back in the horizontal direction.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that at one arranged next to the lifting device (1) below the movement path of the suction device (8) Removal device (5), the latter can be lowered and raised, in such a way that the lowering of the removal device (5) essentially at the same time as it is switched off the suction cup (8) is initiated.

Blank page