DE190579C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

' . - Λ! 190579 KLASSE 71 c.. GRUPPE

Patentiert im Deutschen Reiche vom 22. November 1905 ab.

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf Werkstückträger oder Hörner für Maschinen zum Nageln oder zu ähnlicher Bearbeitung von Schuhböden.

Bei den üblichen Schuhnagelmaschinen ist der Werkstückträger oder Horn· bogenförmig oder ellbogenartig gekrümmt und kann nur senkrecht auf und ab bewegt und um. seine senkrechte Achse gedreht werden. In der ■

ίο Praxis, wenn die Nägel sowohl dicht an die Schuhspitze als auch dicht an den Hackenteil oder rund herum' um den Schuh eingeschlagen werden sollen, ist der Ellbogen des Homes entweder gegen den Zehenteil oder die Seite des Schuhes gewendet, und das Werkstück wird . in einer solchen Richtung über die Spitze des Hornes hin vorgeschoben, daß der Schuh an der einen Seite entlang genagelt wird, wobei die Spitze des Hornes sich allmählich der Schuhspitze nähert, und zwar bis durch das Zusammentreffen des Ellbogens oder gekrümmten Teiles des Hornes mit dem Oberleder ein weiteres Vorschieben des Schuhes verhindert wird. Das Horn wird nun teilweise gedreht, so daß der gekrümmte Teil oder Ellbogen des Hornes dem Hackenteile des Schuhes zugewandt ist, so daß das weitere Vorschieben des Schuhes vom Horn nicht mehr verhindert und somit fortgeführt werden kann, bis die Hornspitze sich unmittelbar in der Schuhspitze befindet. Um den Schuh von der Schuhspitze bis zum Hackenteile des Schuhes an der anderen Seite des letzteren entlang zu nageln, wird das beschriebene Verfahren einfach umgekehrt.

Man sieht also, daß ein solches Horn die Handhabung des Werkstücks erschwert. Um nun diesen Nachteil zu beseitigen, und besonders um das durch die teilweise Drehung des Hornes benötigte wiederholte Anhalten der Maschine zu vermeiden, hat man versucht, das Horn in bogenförmigen Führungen anzuordnen, so daß es von Zeit zu Zeit gekippt werden · könnte, indem der Arbeiter, während das Werkstück über die Spitze des Hornes hin vorgeschoben wurde, dasselbe mit der Hand den Führungen entlang bewegte, um zu vermeiden, daß der gebogene oder Ellbogenteil des Hornes die Bewegung des Werkstücks über die Hornspitze hin verhindert oder ein Anhalten der Maschine nötig macht. Allein, um ein Horn dieser Art straff genug zu halten, mußte man so große Führungen anwenden, daß die Reibung beim Kippen des Hornes äußerst stark wurde. Die Anstrengung für den Arbeiter war daher so groß, daß auch dieses Horn in Wirklichkeit keine Vorteile, im Vergleich mit dem gewöhnlichen Hörne darbietet.

Durch vorliegende Erfindung wird es nun möglich, das Horn während des Nageins selbsttätig zu kippen, wodurch die Handhabung des Werkstücks erheblich erleichtert und das mehrfache Anhalten der Maschine, wie dies nötig sein würde, wenn das Einstellen des Hornes vom Arbeiter direkt mit der Hand bewirkt würde, beseitigt wird. Das Kippen des Hornes kann gemäß vorliegender Erfindung entweder von Hand oder selbsttätig umgesteuert werden. Das Kippen des Hornes, sei es, daß dasselbe

von Hand oder selbsttätig umgesteuert wird, wird während des Nageins der einen Seite des Schuhes in der einen und während des Nageins der anderen Seite des Schuhes in der anderen Richtung ausgeführt. Das Umsteuern der KippricMung kann vom Arbeiter mit der Hand äußerst einfach, wie z. B. durch das Drehen des Hornes, welches er in der üblichen Weise beim Nageln der Spitze und des Hackenteils ίο des Schuhes ausführt, oder aber völlig selbsttätig bewirkt werden. Der ganze Schuh wird genagelt, ohne den Maschinengang zu unterbrechen.

Auf den beiliegenden Zeichnungen sind zwei Ausführungsformen der Erfindung in einer Schuhnagelmaschine dargestellt, die erste Ausführungsform in Fig. ι bis 7, die zweite in Fig. 8 bis 11.

Fig. ι ist eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform der Erfindung, teilweise im Schnitt.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht gewisser der in Fig. ι veranschaulichten Teile im Schnitt.

Fig. 3 ist ein wagerechter Querschnitt durch Linie 3-3 der Fig. 1.

Fig. 4 ist ein senkrechter Schnitt-gewisser Teile des Kippmechanismus.

Fig. 5, 6 und 7 sind Einzeldarstellungen.
Bei den Fig. 3, 4, 5, 6 und 7 ist der Maßstab etwas größer als bei den Fig. 1 und 2.

Fig. 8 ist eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform der Erfindung.

Fig. 9 zeigt die in Fig. 8 veranschaulichten wirksamen Teile in anderer Stellung.
Fig. 10 zeigt einen Teil des Hornkippmechanismus in etwas größerem Maßstabe.

Fig. 11 zeigt die in Fig. 10 veranschaulichten Teile mit Ausnahme des Hornstiels, jedoch während eines anderen Teiles des Arbeitsgangs der Maschine.

Fig. 12, 13 und 14 sind schaubildliche Darstellungen der Einrichtung zur Übertragung und Umsteuerung der Bewegung.
. Das feste Maschinengestell ist überall mit A bezeichnet.

Das bogenförmige bzw. ellbogenartig gekrümmte Horn B hat einen gekrümmten Stiel B¹, welcher in bogenförmigen Führungen C verschiebbar ist, wobei der Stiel B¹ und die Führungen C Segmente eines zur Hornspitze konzentrischen Kreises bilden, so daß der Stiel B¹ um diesen Kreismittelpunkt schwingt. Die Führungen C sind mit einem Halse C¹ versehen, welcher den oberen Teil einer in einer äußeren Muffe E drehbar und vertikal verschiebbaren, inneren Muffe D bildet. Die äußere Muffe E ist in einer Führung in einem Teil A¹ des Maschinengestells A längsweise verschiebbar. Dieselbe entspricht der üblichen, das Horn tragenden Muffe bei Maschinen dieser Art und ist durch einen hier nicht gezeichneten Mechanismus mit dem üblichen Schieber F, durch welchen das Horn gehoben und gesenkt wird, verbunden. Die Bewegung der äußeren Muffe E wird durch eine Feder G auf die innere Muffe D übertragen. Diese Feder ist in der Muffe D enthalten und ruht auf einer Stellschraube G¹, welche durch einen Rahmen E¹, von welchem zwei ringförmige Teile in Fig. 1 sichtbar sind, hindurchgeht. Der Rahmen E¹ ist mittels einer Schraube G², welche durch Ansätze G³ des Rahmens E¹ hindurchgeht, an der äußeren Muffe E befestigt. Die Feder G gestattet, daß die Muffe D, also das Horn, etwas nachgibt, wenn es mit dem Werkstück in Berührung kommt, wodurch jede Beschädigung der Teile verhütet wird. Durch die Längsachse der beiden Muffen D und E geht, eine Stange oder Spindel H, welche durch ein Loch in der Schraube G¹ und Führungsflächen D¹ auf der inneren Wand der Muffe D geführt wird. Auf der Muffe D sitzt ein Kragen D² mit einer ringförmigen Nut D³, in welche Stifte J¹ (Fig. 6) am Ende eines Hebels / eingreifen. Auf diese Weise hindert der Hebel /, welcher zur Auf- und Abwärtsbewegung der Muffe D dient, die Drehung derselben nicht. Das innere Ende des Hebels / ist in J² an einem Ansätze F¹ des Schiebers F angelenkt. Der Hebel / ist mittels eines Lenkers K mit einem zweiten Hebel L (vgl. Fig. 1, 2 und 7) gelenkig verbunden. Das eine Ende des Hebels L ist bei L¹ am Maschinengestell A drehbar, während sein anderes Ende mit Stiften L² versehen ist, die in eine ringförmige Nut H³ an einem Kragen H² der Stange H eingreifen. Mittels dieser Einrichtung der Hebel / und L und des Lenkers K können die Muffe E und das Horn B gesenkt werden, um z. B. das Werkstück auf das Horn aufzusetzen, ohne daß dabei die gegenseitige Stellung der Muffen D und der Stange H an sich verändert wird. Diese Abwärtsbewegung des Hornes zur Aufnahme des Werkstücks wird durch einen mittels Stangen mit dem Rahmen E¹ verbundenen Trethebel bewirkt. Die Aufwärtsbewegung des Hornes geschieht mittels Federn, welche die Stangen umgeben. Der Trethebel, die Stangen und die Federn entsprechen der üblichen Bauart und sind daher nicht abgebildet. Außer der Abwärtsbewegung des Hornes zur Aufnähme des Werkstücks wird dasselbe auch im geringeren Maße nach dem Einschlagen jedes Nagels selbsttätig gesenkt, um das Vorschieben des Werkstücks zu gestatten. Diese Senkung wird durch eine Kurvenscheibe M und einen mit dem Schieber F in Verbindung stehenden Winkelhebel N bewirkt. Der Schieber F ist seinerseits in der üblichen Weise durch einen hier nicht gezeichneten Hebel mit den Stangen des Rahmens E¹ verbunden. Durch die Aufwärtsbewegung dieses auf und ab gehenden Schiebers F wird der Drehpunkt J² des He-

bels / von dem unbeweglichen Drehpunkte L¹ des Hebels L entfernt, so daß die Hebel j und L um ihre Verbindungspunkte mit dem Lenker K gedreht und eine Relativbewegung der Muffe D und der Stange H unter sich stattfindet. In dieser Ausführungsform der Erfindung wird nun diese zwischen der Muffe und der Stange H stattfindende Relativbewegung zur Bewirkung der zum Kippen des Hornes erforderlichen Bewegung des letzteren benutzt. Auf der Unterseite des segmentförmigen Stieles B¹ des Hornes B ist eine Zahnstange B² vorgesehen, in deren Zähne die Zähne eines Zahnrads 0 eingreifen. Letzteres ist auf einer Achse P lose drehbar, welche in dem Halse C¹ der Muffe D längsweise verschiebbar, aber nicht drehbar ist. Dies wird dadurch erreicht, daß eine durch die Wandung des Halses C¹ hindurchgehende Schraube P² in eine Längsnut P¹ der Achse P eingreift. Diese längs weise Verschiebung der Achse P wird dadurch bewirkt, daß der Oberteil der Muffe D exzentrisch zu ihrer Drehachse ausgebildet ist, so daß durch Drehung des Hornes der exzentrische Teil E¹* der Muffe mit dem einen oder dem anderen Ende der Achse P je nach der Richtung, in welcher das Horn gedreht wird, in Berührung tritt und somit die Achse nach der einen oder der anderen Richtung verschiebt. In der Achse P ist eine Nut P³ der in Fig. 5 veranschaulichten Form vorgesehen, in welche eine Schraube Q¹ eingreift, die von der Innenwand eines um die Achse P drehbaren Ringes Q hervorsteht, so daß durch die Verschiebung der Achse P der Ring Q in der einen oder der anderen Richtung teilweise um die Achse P gedreht wird. Der Ring. Q ist mit einer Aussparung Q² versehen, welche, je nachdem der Ring Q in der einen oder der anderen Richtung gedreht wird, unterhalb der einen oder der anderen zweier Fallklinken R zu stehen kommt, so daß letztere in die Aussparung hineinfallen. Jede der beiden Fallklinken ist auf einem in einem Ring S drehbaren Zapfen R¹ befestigt.

Auf dem einen der beiden Zapfen R¹ ist eine Schiebklaue R² und auf dem anderen eine Schiebklaue R^z befestigt. Das Zahnrad 0 ist mit zwei Schiebrädern U, U¹ versehen, deren Zähne in entgegengesetzter Richtung gerichtet sind. Wenn der Ring Q in der einen Richtung gedreht wird, so daß die Fallklinke, welche auf den die Schiebklaue R² tragenden Zapfen angeordnet ist, in die Aussparung Q'² fällt, so kommt die Schiebklaue R² mit dem Schiebrad U in Eingriff; wird dagegen der Ring Q in der entgegengesetzten Richtung gedreht, so fällt die andere Fallklinke R in die Aussparung Q² und die Schiebklaue R^z tritt mit dem Schiebrad U¹ in Eingriff. Da nun der Ring 5 von der Stange H aus mittels eines Lenkers T um die Achse P hin und her geschwungen wird, so wird das Zahnrad O und' somit das Horn in der einen oder der anderen Richtung bewegt, je nachdem der Ring Q in der einen oder der anderen Richtung gedreht wird. Steht der Ring Q in der Mittelstellung, was dann der Fall ist, wenn das Horn B die in Fig. 1 veranschaulichte Stellung hat, so sind beide Schiebklauen R², R³ außer Eingriff mit ihren Schiebrädern U, U¹, und die Verschiebung des Hornes zum Kippen desselben bleibt eingestellt. Ein Teil der Peripherie der Schiebräder U, U¹ ist nicht gezahnt, um die zum Kippen des Hornes dienende Bewegung nach beiden Richtungen hin zu begrenzen. Der Stiel B¹ des Hornes ist mit einem Schilde F⁰ versehen! Die Einrichtung wirkt folgendermaßen:

Die Einrichtung zur Übertragung der Bewegung auf die Zahnstange B² und zur Umsteuerung dieser Bewegung ist in den Fig. 12, 13 und 14 schaubildlich noch näher dargestellt. Der Ring 5 umgibt die Schiebräder U, U¹ und wird von den nicht gezahnten Teilen dieser Räder getragen. Die Zapfen R¹ der Fallklinken R stehen aus diesem Ring heraus und tragen am äußeren Ende die Fallklinken R, die auf den Umfang des Ringes Q aufgedrückt und durch kleine Federn belastet werden. Die Schiebklauen liegen in Aussparungen des Ringes S über den zugehörigen Schiebrädern. Durch Drehung des Ringes Q in der einen oder anderen Richtung gelangt die eine oder andere der Fallklinken auf den ausgesparten Teil des Ringes, so daß die zugehörige Schiebklaue in Eingriff mit dem Schiebrade kommt. Der Schuh wird auf das Horn gebracht, und zwar so, daß die Hornspitze gegen den Zehenteil des Schuhes hin gerichtet ist und den Schuh in einem Punkte in der Nähe des Hackenteils an einer Seite der Sohle unterstützt. Hierbei hat das Horn die Stellung Fig. 1, nur steht es in dem inneren Ende der Führungen C, anstatt, wie in Fig. 1 gezeichnet, in dem äußeren Ende derselben. Befindet sich die Maschine im Gang, so wird das Horn um 90 ° um seine senkrechte Drehachse von Hand gedreht, so daß es links von der Maschine steht, wenn man letztere von vorn ansieht. Bei dieser Drehung hat der exzentrische Teil E^lx der Muffe D die Achse P in einer solchen Richtung verschoben, daß der Ring Q in der Richtung des Pfeiles Fig. 4 gedreht wird und die Schiebklaue R² auf das Schiebrad U zur Einwirkung kommt. Während des Nageins der einen Seite des Schuhes, welcher durch eine der üblichen Vorschubvorrichtungen vorgeschoben wird, wird also das Horn stufenweise gegen das äußere Ende (Fig. 1) der Führungen C verschoben und gekippt, bis nun die Spitze des Hornes die Sohlenspitze erreicht und das Horn etwa die in Fig. 1 gezeichnete Stellung in den Führungen C eingenommen hat. Nun wird das Horn um seine senkrechte Achse

von Hand in die Stellung Fig. ι gedreht, wobei der exzentrische Teil E^lx der Muffe D die Stellung Fig. 3 einnimmt, so daß die Achse P und somit der Ring Q beide in ihre Mittellage gebracht werden und die beiden Schiebklauen R², R³ außer Eingriff mit ihren Schiebrädern U, U¹· stehen. Während des Nageins um die Spitze des Schuhes herum wird also das Horn in seinen Führungen C nicht verschoben und gekippt, obwohl die Auf- und Abwärtsbewegung der Stange H und folglich die Schwingungen . des Ringes 5 fortdauern. Ist das Nageln um die Spitze der Sohle herum vollendet, so wird das Horn abermals um 90 ° um seine senkrechte Drehachse von Hand gedreht; dieses Mal aber so, daß es rechts von der Maschine steht, wenn man letztere von vorn ansieht. Durch diese Drehung des Hornes wird durch den exzentrischen Teil E^lx der Muffe D die Achse P in der vorigen Verschiebung "entgegengesetzten Richtung verschoben, so daß der Ring Q in der entgegengesetzten Richtung des Pfeiles Fig. 4 gedreht wird und die Schiebklaue R³ zur Einwirkung auf ihr Schiebrad U kommen läßt.

Das Horn wird also während des Nageins dieser Seite des Schuhes stufenweise in seinen Führungen C vorwärts bewegt und gekippt, bis die Hornspitze den Hackenteil des Schuhes erreicht hat, das Horn also in dem inneren Ende seiner Führungen C steht. Will man nun um den Hackenteil des Schuhes nageln, so wird das Horn wieder von Hand um seine senkrechte Drehachse in die Stellung Fig. 1 gedreht, so daß während des Nageins um den Hackenteil des Schuhes herum der exzentrische Teil Zt^lv die Stellung Fig. 3 einnimmt und der Ring Q

. sowie die Achse P ihre Mittellage einnehmen.

Beide SchiebklauenR², R^z sind jetzt unwirksam, und ein weiteres Vorschieben und ■ Kippen des Hornes in seinen Führungen C findet nicht statt.

In der oben beschriebenen Ausführungsform

der Erfindung wurde die zum Drehen des Ringes Q benutzte Verschiebung der Stange H mit Bezug auf die Muffe D zwangläufig durch die Kurvenscheibe M und den Winkelhebel N bewirkt. Man könnte aber zu diesem Zwecke die Relativbewegung der beiden Muffen Z), E anwenden. Wenn das Horn nach jeder Vorschubbewegung des Werkstücks wieder empor bewegt wird, so wird die Innenmuffe D durch das Zusammentreffen des Werkstücks mit dem unteren Ende der Nagel- bzw. Treiberführung der Maschine angehalten, während die äußere Muffe Zi wegen der federnden Verbindung G zwischen beiden Muffen ihre Aufwärtsbewegung etwas fortsetzt. Durch einen Hebel, von dessen Enden das eine auf der Muffe D verzapft und das andere in eine ringförmige Nut in der Muffe E eingreift und der außerdem mittels eines Lenkers mit dem Ringe S gelenkig verbunden ist, könnte die nötige Bewegung dieses Ringes ebenfalls bewirkt werden. Dadurch, daß der Hebel durch eine ringförmige Nut mit der Muffe E verbunden ist, wird die Drehung des Hornes um die senkrechte Drehachse behufs Umsteuerns der Kippbewegung nicht gehindert. Bei der auf Fig. 8 bis 11 veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung ist der Drehpunkt L¹ am Ende eines am Maschinengestell drehbaren Hebels F, also nicht, wie in der ersten Ausführungsform, am Maschinengestell selbst gelagert. Der Hebel V wird von der Hauptwelle der Maschine aus durch Zahnräder Z, Z¹ und durch eine auf einer Vorlegewelle X¹ sitzenden Kurvenscheibe sowie mittels eines mit einer Rolle Y² in die Kurvennut X der Kurvenscheibe eingreifenden Hebels Y, von dessen Enden das eine Ende in Y¹ am Maschinengestell verzapft und das andere mittels einer Stange F¹ mit dem freien Ende des Hebels F verbunden ist, in Schwingung versetzt. Zwischen den Zahnrädern Z, Z¹ sind auswechselbare Zahnräder Z'² eingeschaltet, durch welche die Drehungsgeschwindigkeit der mit der Kurvennut X versehenen Kurvenscheibe verändert werden kann, indem das Zahnrad Z endweise verschiebbar ist, um es entweder unmittelbar oder durch Vermittlung der Zahnräder Z² mit dem Zahnrade Z¹ in Eingriff zu bringen. Die Bewegung der Stange H geschieht mittels desselben Mechanismus wie in der ersten Ausführungsform; die auf den Fig. 8 bis 11 veranschaulichte Einrichtung bewirkt, daß die Lage der geraden Bewegungsbahn der Relativbewegung der Teile H und E sowie die Winkelstellung, jedoch nicht die Länge der Schwingungbogen der Schiebklauen R², R^z verändert werden. Wenn der Drehpunkt L¹ des Hebels F durch die Kurvennut X, den Hebel Y und den Lenker F¹ in seine niedrigste Stellung (vgl. Fig. 9) gebracht wird, so- kann die Schiebklaue Z?² mit dem Schiebrad U¹ in Eingriff treten, weil durch die teilweise Drehung des Ringes S diese Schiebklaue Z?² von dem unbeweglichen Schilde Q*, wie in Fig. 11 veranschaulicht, frei kommt. Durch die von der Stange H dem Ringe 5 erteilten Schwingung wird also nun das Schiebrad U¹ durch die Schiebklaue Z?² in der Richtung des Pfeiles Fig. 11 gedreht. Hierdurch wird das Horn durch Vermittlung des Zahnrads O und der Zahnstange B² stufenweise während des selbsttätigen Vorschubs des Werkstücks in den Führungen C verschoben und gekippt. In der weiteren Drehung der mit der Kurvennut X versehenen Kurvenscheibe wird nun durch diese Kurvennut der Hebel Y und somit durch Vermittlung des Lenkers F¹ und Hebels V der Drehpunkt L¹ des letzteren in die in Fig. 8 gezeichnete Stellung gehoben. Hierdurch entsteht eine entsprechende Senkung der Stange H und somit eine teilweise Drehung des Ringes S

durch Vermittlung des Lenkers T, wodurch die Schiebklaue R² dadurch, daß ihre Fallklinke R nun auf den unbeweglichen Schild Q* zu stehen kommt, außer Eingriff mit dem Schiebrad U} gebracht wird, während die andere Schiebklaue R³ mit dem Schiebrad U² in Eingriff tritt. Durch die senkrechte Hin- und Herbewegung der Stange H wird nun der Ring S in Schwingung versetzt, \md weil die Zähne des

ίο Schiebrads U² in der den Zähnen des Schiebrads U¹ entgegengesetzten Richtung geneigt sind, wird das Schiebrad U² durch die Schiebklaue R^z und somit das Zahnrad O in der Richtung des Pfeiles Fig. ii gedreht. Das Horn wird daher durch Vermittlung des Zahnrads O und der Zahnstange B² aus seiner gekippten Stellung zurückgezogen. Da die mit der Kurvennut X versehenen Kurvenscheibe durch die Zahnräder Z, Z¹ kontinuierlich von der Hauptwelle der Maschine aus gedreht wird, folgt, daß die Änderung bzw. Umsteuerung der Kipprichtung des Hornes selbsttätig bewirkt wird, und zwar kann die Länge der zum Hornkippen nötigen Bewegung nach beiden Richtungen hin vorher bestimmt werden. Die' Kurvennut X kann so geformt sein, daß in einem gewissen Zeitpunkte der Drehpunkt L¹ des Hebels V in eine Mittelstellung gebracht wird. Hierdurch wird der Ring S in eine solche Stellung gedreht, daß durch die Wirkung des unbeweglichen Schildes Q* beide Schiebklauen R², R³ außer Eingriff mit ihren Schiebrädern stehen. Bei dieser Stellung der Teile wird also das Horn nicht gekippt, obwohl die Auf- und Abwärtsbewegung der Stange H fortfährt. Die Einrichtung ist eine solche, daß diese Ruhestellungen des Hornes eintreten, wenn das Horn sich in seinen beiden Endstellungen befindet, also während die Spitze und der Hackenteil des Schuhes genagelt werden.

Die Erfindung umfaßt alle Bauarten, bei denen die Umsteuerung der Kippbewegung des Hornes B selbsttätig wie in den Fig. 8 bis 11 oder von Hand wie in Fig. 1 bis 7 bewirkt wird.

Sie soll auch in letzterem Falle nicht darauf beschränkt sein, daß die Umsteuerung durch eine Drehung des Hornes um seine senkrechte Drehachse bewirkt wird. Es kann hierzu vielmehr auch irgendeine andere vom Arbeiter

überwachte Ümsteuerungsvorrichtung dienen.

Claims (7)

Patent-An Sprüche:

1. Maschine zum Nageln oder zu ähnlicher Bearbeitung von Schuhböden mit kippbarem, in mehreren Richtungen beweglichem Werkstückträger, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Werkstückträger (B) ein Getriebe (O, B²) verbunden ist, welches die Kippbewegung des Werkstückträgers von der Bewegung der Maschine selbst abzuleiten gestattet.

2. Maschine nach Anspruch 1, bei welcher der Werkstückträger drehbar und auf- und abwärts beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (O, B^%) zum Kippen des Werkstückträgers mittels einer Daumenscheibe (X) von der Hauptwelle der Maschine aus in Bewegung gesetzt wird.

3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträgerkippmechanismus (O, B²) so eingerichtet ^₀ ist, daß er den Werkstückträger (B) stufenweise (U, U¹, Fig.4, 12 und 13, bzw. U¹, U², Fig. 10 und 11) während jedes Maschinenganges kippt.

4. Maschine nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträgerkippmechanismus (O, B²) durch die Vorrichtung (M, N, F, D, H, Fig. 1, bzw. X,Y, V¹, E, H, Fig. 8) bewegt wird, durch welche der Werkstückträger (B) gesenkt wird, um den Werkstückvorschub zu ermöglichen.

5. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträgerkippmechanismus ein Wendegetriebe (S, R², R³, U, U¹ bzw. S, R², R³, U\ U²) einschließt.

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträgerkippmechanismus von Hand, ζ. Β.. durch Drehung des Werkstückträgers, umgesteuert _go oder angehalten werden kann (E¹*, P, P³, Q¹, Q, Fig. 3, 5 und 12 j bzw. selbsttätig umgesteuert oder angehalten wird (H, T, S, Q*, Fig. 10 und 11).

7. Maschine nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Wendegetriebe zur Umsteuerung oder zum Anhalten des Werkstückträgerkippmechanismus von einer Kurvennut (X) selbsttätig beeinflußt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.