DE1871273U

DE1871273U - UNDERLOAD DISPLAY DEVICE FOR RESISTANCE WELDING MACHINES, IN PARTICULAR SPOT WELDING MACHINES.

Info

Publication number: DE1871273U
Application number: DE1962M0040400
Authority: DE
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1962-02-02
Filing date: 1962-02-02
Publication date: 1963-05-02

Description

Maschinenfabrik Augsburg-Surnberg-AG- /JMaschinenfabrik Augsburg -habenberg-AG- / J

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NürnbergNuremberg

ffiLrnberg,19. 3. 1963ffiLrnberg, 19. 3rd 1963

Unterlast-Anzeigevorrichtung für Widerstands-Sahweiß-, insbesonderePunktschweißmaschineηUnderload display device for resistance, white, especially spot welding machine

Die leuerung bezieht sich auf eine Unterlast-Anzeigevorrichtung für Widerstands-Schweißmaschinen, insbesondere Punktschweißmaschineη. . ■The control relates to an underload display device for resistance welding machines, in particular Spot welding machineη. . ■

Ss ist bekannt, daß zur Durchführung einwandfreier Punkt-Schweißverbindungen vor allem auf das. Tor liegen der jeweils erforderlichen Stromstärke im Augenblick des Sahweißzeitpunktes zu achten ist, deren Höhe sich nach_der Art der verwendeten Werkstoffe und der Stärke der zu verbindenden Werkstücke richtet, und vor Beginn der .Schweißarbeiten entsprechend diesen Paktoren an der Maschine einzustellen ist. Außerdem ist bei Punktschweißungen die vorher zu berechnende Schweißzeit und der Elektrodenschweißdruck genau einzuhalten, da schon bei geringen tjbergangswiderständen in Sekundärstromkreis, die z.B.. von verschmutzten Oberflächen der zu verschweißenden Bleche, herrühren könnem oder bei sonstigen Kontaktstörungen im. Sehweißstromkreis oder auch bei von unbefugter Hand vorgenommenVüder sich u.U* durch Abnutzung- ein- _ ■ stellenden "Veränderungen an elektrischen oder mechanischen ■"Heilen der meist elektronischen Steuerungsanlage die Schweißstellen nicht mehr mit der geforderten festigkeit ausfallen,It is known that to carry out flawless spot welded connections, the required current intensity is to be observed at the moment of the Sahweißzeitpunkt, the amount of which depends on the type of materials used and the thickness of the workpieces to be connected, and before the start The welding work is to be set on the machine in accordance with these factors. In addition, the welding time to be calculated beforehand and the electrode welding pressure must be adhered to precisely for spot welds, since even with low contact resistances in the secondary circuit, e.g. from dirty surfaces of the sheets to be welded, or from other contact faults in the. * Not fail Sehweißstromkreis or even in of unauthorized hand vorgenommenVüder is possibly by Erosion once _ ■ Vice end "changes to electrical or mechanical ■" Heal the most electronic control system welds with the required strength,

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was bekanntlich äurch bloßes Betrachten von außen nicht erkennbar ist. Es steht aber fest, daß sich all diese Störmöglichkeiten in einer Veränderung der Schweißstrom- . stärke, die bei der Ausführung jeder Schweißung wirksam wird, bemerkbar machen.which, as is well known, cannot be achieved by simply looking at it from the outside is recognizable. It is certain, however, that all of these disturbance possibilities result in a change in the welding current. the strength that is effective when each weld is carried out.

Es sind zwar Überwachungseinrichtungen bei Schweißmaschi- nen bekannt, nach denen die maßgebenden Schweißfaktoren, wie Schweißstrom und Schweißzeit in der Weise durch Messungen .kontrolliert werden, daß ein magnetischer Spannungsmesser \ (Rogowskigürtel) sekundärseitig um die stromführenden Leiter f gelegt -wird. Die Anwendung dieses Verfahrens, welches u.a. mit Oszillografen arbeitet, ist aber sehr langwierig, umständlich und aufwendig, da nur durch zeitraubende Auswertungen der Meßschleifen des Oszillografen und anschließende Berechnungen die gesuchten Störfaktoren zu erhalten und die Fehlerquellen in Erfahrung zu bringen sind. Auch ermöglicht dieses Verfahren in nachteiliger Weise, nicht das unmittelbare Erkennen einer Störung, d.h. im Augenblick der jeweiligen Ausführung des Schweißvorganges, was aber herstellungsmäßig insofern wichtig ist, als das sofortige Erkennen einer solchen Störung auch das sofortige Anhalten der Schweißarbeiten ermöglicht und das Zustandekommen mehrerer ]pehlschweißungen mit den bekannten Nachteilen mit Sicherheit vermieden werden kann.Although there are monitoring devices at Schweißmaschi- NEN known, according to which the relevant welding factors, such as welding current and welding time .kontrolliert in the manner by measurements that a magnetic voltmeter \ (Rogowskigürtel) -is secondary side down f around the current carrying conductor. The application of this procedure, which works with oscillographs, among other things, is very lengthy, cumbersome and complex, since the desired interference factors can only be obtained and the sources of error can only be found through time-consuming evaluations of the measuring loops of the oscilloscope and subsequent calculations. This method also makes it possible, in a disadvantageous way, not to immediately recognize a malfunction, i.e. at the moment when the welding process is being carried out, which is important in terms of production, as the immediate recognition of such a malfunction also enables the welding work to be stopped immediately and several] backfill welds with the known disadvantages can be avoided with certainty.

Von der Erkenntnis, daß sich mit jeder geringeren Schweißstromstärke auch ein entsprechend geringeres, vom Sekundärstromkreis herrührendes magnetisches PeId, beispielsweiseFrom the knowledge that with every lower welding current strength also a correspondingly lower one from the secondary circuit originating magnetic field, for example

- 3 - -f - 3 - -f

um jede der Schweißelektroden, aufbaut, macht die Neuerung G-ebrauch, die gekennzeichnet ist durch ein im Einflußbereich des vom Sekundärstrom erzeugten Magnetfeldes derart angeordnetes und so ausgebildetes schwingendes, magnetempfindliches und einstellbares Pendel, daß durch dieses nur bei erreichter vorgeschriebener Stromstärke eine Anzeige bewirkt wird. Nach einem besonders zweckmäßigen und einfachen Verwirklichungsror-schlag des Neuerungsgedankens besteht das Pendel aus einem in seiner Lange einstellbaren, vorzugsweise am Maschinenkopf befestigten elastischen, zweckmäßig aus G-ummi bestehenden länglichen Körper, an dessen freiem Ende eine magnetempfindliche Auflage, beispielsweise aus Weicheisen, vorgesehen ist j die je nach den gegebenen Schweißverhältnissen mehr oder weniger in den Bereich des vom Sekundärstrom erzeugten Magnetfeldes hineingezogen wird. Um eine Einstellung des Pendels auf die jeweilige nach dem zu schweißenden Material und dessen Stärke anzuwendende Stromstärke und die dafür notwendige JLusgangs-Grundstellung vornehmen zu können, wird eine neben dem Pendel verlaufende, aus Material bleibender Verformbarkeit bestehende, biegsame und verstellbare Führungsschiene vorgeschlagen, durch deren von Hand auszuführende Verbiegung die jeweilige Grundstellung für das Pendel erreicht werden kann. Diese nur einseitig gegen, das Pendel anliegende Schiene gestattet die freie Beweglichkeit des Pendels in das Magnetfeld hinein.around each of the welding electrodes, builds up, makes the Innovation in use, which is characterized by a magnetic field generated by the secondary current in the area of influence so arranged and so designed oscillating, magnetically sensitive and adjustable pendulum that this only causes a display when the prescribed current intensity is reached. After a special one expedient and simple implementation of the According to the idea of innovation, the pendulum consists of an adjustable length, preferably attached to the machine head elastic elongated body, expediently made of rubber, at the free end of which is a magnetically sensitive body Support, for example made of soft iron, is provided depending on the given welding conditions is drawn more or less into the area of the magnetic field generated by the secondary current. To an attitude of the pendulum to the respective amperage to be applied according to the material to be welded and its strength and carry out the necessary initial basic position To be able to do so, it becomes a flexible one that runs next to the pendulum and is made of material of permanent deformability and adjustable guide rail proposed by their bending to be carried out by hand, the respective basic position for the pendulum can be reached. This only one-sided against, the rail adjacent to the pendulum allows the pendulum to move freely into the magnetic field.

Weitere Einzelheiten der Neuerung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen sind einige Ausführungsbeispiele der Neuerung in schematischen Wiedergaben dargestellt, und zwar zeigeni 00.7255 . - ./.Further details of the innovation emerge from the following description and the drawings. In the Drawings are shown some embodiments of the innovation in schematic representations, namely show i 00.7255. - ./.

Fig.1 u.2 zwei neuerungsgemäße Ausführungsformen |Fig.1 and 2 two embodiments according to the innovation |

einfachster Art, während die |simplest type, while the |

Pig.5 eine elektrisch wirkende Anzeigevorrieh- |Pig.5 an electrically operating display device |

tung darstellt, die in Ition, which in I.

Pig. 4 vergrößert wiedergegeben ist. i^:-Pig. 4 is shown enlarged. i ^: -

In Pig. 1 "bis 3 ist mit 1 der Schweißmaschinenkopf und mit 2 ^; der obere Elektrodenhalter benannt, während mit 3 und .4 die ; beiden Elektroden bezeichnet sind, um die sich beim Durch- , fluß des Sekundärströmes ein durch die Linien 5 veranschau- § lichtes Magnetfeld aufbaut. Mit 6 und 7 sind die durch Punkt- ■' schweißung zu verbindenden Bauteile benannt.In Pig. 1 "to 3 with 1 the welding machine head and with 2 ^; the upper electrode holder is named, while with 3 and .4 the; two electrodes are designated, around which a through the flow of the secondary stream is illustrated by the lines 5 The components to be connected by spot welding are named with 6 and 7.

Das χη..ϊ^.1 und 2 dargestellte neuerungsgemäße Pendel 8, welches bei diesem einfachen Ausführungsbeispiel als länglicher Grummikörper ausgebildet ist, ist zweckmäßig am Maschinenkopf 1 mittels einer Stellschraube 9? die durch einen Längsschlitz 10 im G-ummimaterial des Pendels 8 hindurchgreift, befestigt. An dem freien Ende des Pendels 8, und zwar auf dessen dem Elektrodenhalter 2, also dem Magnetfeld 5 zugfcwandtenpläche, befindet sich eine magnetempfindliche Auflage 11, die beispielsweise aus Weicheisen bestehen kann.The χη..ϊ ^ .1 and 2 shown pendulum 8 according to the innovation, which in this simple embodiment is designed as an elongated rubber body, is expedient on the machine head 1 by means of an adjusting screw 9? which passes through a longitudinal slot 10 in the G-ummi material of the pendulum 8, attached. At the free end of the pendulum 8, specifically on its electrode holder 2, that is to say on the magnetic field 5 Zugfcwandtenplfläche, there is a magnet-sensitive Support 11, which can for example consist of soft iron.

In diesen Figuren 1 und 2 veranschaulicht aie jeweils mit ausgezogenen Linien gezeichnete Darstellung des Pendels 8 dessen Ausgangs- oder Grundstellung, also diejenige Stellung, bei der das Pendel infolge irgendwelcher Fehlerquellen in der Schweißstromanlage beispielsweise bei erhöhten Übergangswider ständen im Sekundär Stromkreis und aam.it geringeremIn these FIGS. 1 and 2, each is illustrated with Solid lines representation of the pendulum 8 its starting or basic position, i.e. the position in which the pendulum is in the welding current system, for example, with increased contact resistance in the secondary circuit and aam. with lower

00.7255 ./.00.7255 ./.

Stromdurchfluß durch die Elektroden 3 und 4, also bei geringerem Magnetfeld in Ruhe bleibt, also nicht mehr in Richtung zum Elektrodenhalter 2 bzw. zum Magnetfeld 5 hin ausschlägt. Bei ausgeschalteter Maschine nimmt das Pendel auch die erwähnte G-rund- und Ausgangsstellung ein.Current flow through the electrodes 3 and 4, that is to say at a lower level Magnetic field remains at rest, so no longer in the direction to the electrode holder 2 or to the magnetic field 5 deflects. When the machine is switched off, the pendulum also takes the mentioned one Basic and starting position.

In die mit gestrichelte.*!- linien dargestellte lage 8' schwenkt das Pendel 8 jedoch jedesmal dann ein^. wenn*^-e*n den jeweils geforderten Bedingungen genau entsprechender Stromdurchgang erfolgt ist und somit eine Punktschweißung mit d-en notwendigen Festigkeitseigenschaften für die herzustellende Verbindung stattgefunden hat. Die Empfindlichkeit des Ansprechens des Pendels 8 kann in vorteilhafter Weise noch dadurch variiert werden, daß das Pendel in seinem längsschlitz 10 verschoben wird, wodurch sich nämlich der wirksame Hebelarm des Pendels und damit die vom magnetischen PeId auf das Bewegen des Pendels aufzuwendende Kraft veränderteHowever, the pendulum 8 then each time swivels into position 8 'shown with dashed. *! Lines. if * ^- e * n the current passage exactly corresponding to the required conditions has taken place and thus a spot weld has taken place with the necessary strength properties for the connection to be established. The sensitivity of the response of the pendulum 8 can advantageously be varied by shifting the pendulum in its longitudinal slot 10, which changes the effective lever arm of the pendulum and thus the force applied by the magnetic pendulum to move the pendulum

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 weist entsprechend der 3?ig.1 das Pendel 8 wieder eine seiner Verstellung und Peststellung dienende Stellschraube 9 sowie einen Schlitz 10 auf, durch den diese Schraube zwecks Befestigung des Pendels im Maschinenkopf 1 hindurchragt. Mit 11 ist wieder die magnetempfindliche TJeicheisenauflage benannt, durch die das Pendel bei voll wirksamen Magnetfeld 5 in dieses hineingezogen wird. Um das bei dieser Ausführung verwendete Pendel 8 auf einfache Weise in seine Ausgangs- und Gründetellung zu bringen, die sich jeweils nach der Art und der Stärke der zu verbindenden Werkstücke richtet, sowie auch von der je-00.7255 In the embodiment according to FIG 3? Ig.1 the pendulum 8 again one of its adjustment and plague position Serving adjusting screw 9 and a slot 10 through which this screw for fastening the pendulum protrudes in the machine head 1. At 11 is the magnet sensitive again TJeicheisenauflage named through which the Pendulum is drawn into this when the magnetic field 5 is fully effective. In order to use the pendulum 8 in a simple way to its starting and founding position bring, which depends on the type and strength of the workpieces to be connected, as well as on the 00.7255

weiligen Stromstärke des SekundärStromkreises abhängig ist, dient eine von Hand verstellbare, aus Material bleibender Verformbarkeit bestehende !Führungsschiene 12, die zweckmä- ·. ßig parallel mit der Irstreckung des Pendels 8 verläuft, auch einen Schlitz 13 zur Verstellung aufweist und mit derselben Stellschraube 9 am Maschinenkopf 1 befestigt sein kann. ■ " ' . -depends on the current strength of the secondary circuit, serves a manually adjustable, made of material permanently deformable! guide rail 12, which expediently ·. runs parallel to the extension of the pendulum 8, also has a slot 13 for adjustment and with the same Adjusting screw 9 can be attached to the machine head 1. ■ "'. -

Bei den Ausführungen gemäß !ig.1 und 2 ist-also das Ausschlagen des Pendels 1 sichtbar und kann auch hörbar einge-In the case of the designs according to Figs. 1 and 2, the deflection is of pendulum 1 is visible and can also be audibly

". stellt werden, wenn für den letzten fall, die &rundeinstel-lung des Pendels so getroffen ist, daß es bei jeder, betriebsgerecht ausgeführten Schweißung mit seiner H'eicheisenauflage beispielsweise gegen den Elektrodenhalter 2 anschlägt. Das Vorliegen einer Störung in der Maschinen^- und Steuerungsanlage macht sich dann dadurch bemerkbar, daß das Pendel in Kühe bleibt bzw. daß kein hörbarer Anschlag erfolgt. Dies". will be set if, in the latter case, the & all-round setting of the pendulum is so taken that it is operationally appropriate for everyone executed weld with its iron layer strikes against the electrode holder 2, for example. The presence of a fault in the machine and control system is then noticeable when the pendulum is in Cows stay or that there is no audible stop. this

. istdann für die die Maschine bedienende Person ein Zeichen dafür, daß die eben ausgeführte Schweißung nicht betriebsgerecht, also ungenügend vollzogen wurde-, was ja bekannt?· lieh bei Punktschweißung nicht von außen erkennbar ist». is then a sign for the person operating the machine for the fact that the welding just carried out was not carried out in accordance with the operational requirements, i.e. inadequately - what is known? borrowed is not recognizable from the outside with spot welding »

Beim Juusfuhrungsbeispiel gemäß fig.5 befindet sich das neuerungsgemäße,, in diesem falle ,starre Pendel'18 in- einem Messing- oder-Kunststoffgehäuse 19, das mittels einer verstellbaren Halterung am Kopfteil 1 der Schweißmaschine befestigt -istv .-■■"... ■-,- -The Juusfuhrungsbeispiel according to fig. 5 is the renewal, in this case, rigid pendulum'18 in a brass or plastic housing 19, which is attached to the head part 1 of the welding machine by means of an adjustable bracket -istv .- ■■ "... ■ -, - -

. -■ -In I?igv4-.bezeichnet wieder 1 den-Kopfteil einer Punktschweißmaschine, während mit 18 das starre Pendel benannt "' K)..7255 - '. - ■ -In I? Igv4-. Again 1 denotes the head part of a spot welding machine, while at 18 the rigid pendulum was named "'K) .. 7255 -'

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ist, welches im Gehäuse 19 und 20 schwenkbar gelagert ist, Das Gehäuse steht mit dem Kopfteil 1 der Maschine durch die verstellbare Halterung 21 in Verbindung. Das Pendel 18, welches an seinem freien, in das nicht dargestellte Magnetfeld hineinragenden Ende eine/feieheisenauflage 22 trägt, ist noch in seiner Pendelbewegung durch eine Rückschlagschraube 23 und eine von einer leder 24 umgebende Anschlagschraube 25 beeinflußbar. Der andere Hebelarm 26 des Pendels 18 beeinflußt bei seiner Bewegung einen Sohaltstift .27, der zu einem Mikrosehalter 28 gehört, über den eine Glühlampe .29 Strom erhält, wenn■an die Klemmen 30, 31.eine Spannung von etwa 8 YoIt- gelegt ist. Im Bereich der Halterung 21, die einen. Mittelstrich 32 aufweist, befindet sich auf dem ; Gehäuse 19 eine Skala 33, die mit dem Mittelstrich 32 der Schrägstellung des Gehäuses 1 (vgl.3?ig.3) ^u&d damit der Festlegung einer bestimmten Lage des Pendels 18 zum Magnetfeld dient. Mit 34.ist eine Hügelsehraube zur Festlegung des Gehäuses 19 in: die Jeweils, geforderte Schräglage benannt. Auf diese Weise kann die Einstellung der Ausgangs- bzw. Grundstellung des Pendels 18 vorgenommen werden.which is pivotably mounted in the housing 19 and 20. The housing is connected to the head part 1 of the machine through the adjustable bracket 21. The pendulum 18, which at its free end protruding into the magnetic field (not shown) carries a cast iron support 22, can still be influenced in its pendulum motion by a non-return screw 23 and a stop screw 25 surrounded by a leather 24. The other lever arm 26 of the pendulum 18 influences a Sohaltstift .27, which belongs to a microscope 28, through which an incandescent lamp .29 receives current when ■ a voltage of about 8 YoIt- is applied to the terminals 30, 31. Its movement . In the area of the bracket 21, the one. Center line 32 is located on the; Housing 19, a scale 33, with the center line 32 of the oblique positioning of the housing 1 (vgl.3? Ig.3) ^u d thus defining a specific position of the pendulum 18 is for magnetic field. A hill cave for fixing the housing 19 in: the respective required inclination is named with 34. In this way, the setting of the initial or basic position of the pendulum 18 can be made.

Zu einer feineren Regulierung des Pendels 18 können auch die Schrauben 23.bzw. .25 herangezogen werden, so daß somit bei gut ausgeführter Punktschweißung, also bei voll durch das. Magnetfeld angezogenem Pendel. 18- durch den Schaltstift die .Lampe 29 erlischt, 'während das Aufleuchten dieser Lampe dem Schweißer anzeigt, daß. die Punktschweißung nicht mit der geforderten Gründlichkeit, etwa^: infolge eines mechanischen oder -elektronischen Fehlers oder, eines schlechten Eon-For a finer regulation of the pendulum 18, the screws 23.bzw. .25 are used, so that with a well-executed spot weld, that is, when the pendulum is fully attracted by the magnetic field. 18- by the switch pin the .lamp 29 goes out, 'while the lighting of this lamp indicates to the welder that. the spot welding is not carried out with the required thoroughness, for example ^: as a result of a mechanical or electronic fault or a bad Eon-

SBSB

- 8 -■- 8 - ■

taktes in der Maschinen- oder Steuerungsanlage, ausgeführt wurde. Es kann somit sofort die Maschine angehalten und das Fortsetzen von weiteren Fehlschweißungen mit Sicherheit vermieden werden.cycle in the machine or control system became. The machine can thus be stopped immediately and the continuation of further faulty welds can be avoided with certainty will.

Claims

' RA.203 63ί*-2δ.3.63'RA.203 63ί * -2δ.3.63

Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG '·'"" ■■ · ♦ ·· - ».. · = - · * ..," - -., - .. ,,, ₅ ",,

Nuremberg

Nuremberg, March 19, 1963

Protection claims

1. Underload indicator for resistance welding machines, in particular point welding machine ή "," marked by one in the area of influence of the secondary current of the Machine built-up magnetic field so arranged and so formed, oscillating, magnetically sensitive, adjustable Pendulum (8 or 18) that only causes a display when the prescribed current is reached will.

2. Display device according to claim 1, characterized in that the pendulum (8) consists of an adjustable length, preferably formed on the machine head (1) attached elastic, suitably made of rubber, elongated body is, at the free end of a magnet-sensitive support (11) is provided.

3 » Device according to claim 1 and 2, characterized in that an adjustable guide rail (12) made of material of permanent deformability is provided for setting the magnetically sensitive pendulum (8) to the respective initial basic position . . - ';

00.7255 - ./·

4. Setup after. Claim 1Ms 3, characterized in that that. the effective length of the pendulum (8) by its longitudinal displacement and! fixing. by means of an adjusting screw (9) and slide (10 or 13) on the machine

. head (1) is changeable. :

5. Apparatus according to claim 1 ,. characterized in that the magnetically sensitive pendulum from. a rigid, a switch (28) confirming, mounted in a housing (19), double-armed, spring-loaded, made of non-magnetic material lever (18, 26), which at its free end carries a 1? iron support (22) ... .

6. Yorrichtung according to claim 1 and 5, characterized in that that the housing (1-9) for. Adjustment of the jlusgangs-G-round-. position for the pendulum (18, 26) with a

"" '"- screws (34) lockable, pivotable on the machine head Bracket (21) is provided. "- -

7. Yorrichtung according to claim 1 to 6, characterized in that - that the display by visible movement or-audible. The pendulum (8 or 18) is attached to the electrode holder (2) or a lamp (29) goes out.

8. Yorrichtung according to claim 1 and 5 to 7, characterized in that that the housing (19) and the pendulum (18, 26) made of non-magnetic material, .. preferably brass or ■ plastic, manufactured-are ^ "" '■ "■