DE1710101A1

DE1710101A1 - Knotvorrichtung an einer automatischen Spulmaschine

Info

Publication number: DE1710101A1
Application number: DE19671710101
Authority: DE
Inventors: Hermann Werffeli
Original assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Current assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Priority date: 1966-08-17
Filing date: 1967-07-25
Publication date: 1971-08-26
Also published as: AT270463B; GB1192403A; US3458912A; BE702770A; CH447899A

Description

17T01Q1

HE Iü969

Maachinenfabrik Schweiter \ü, h e r q e η

(Schweiz)

Knotvorriohtung an einer automatischen Spulmaschine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Knotvorrichtung

an einer automatischen Spulmaschine. '

An automatischen Spulmaschinen mit selbsttätiger Knot vorriohtung kommt es vor, dass die Greifer die gebrochenen Fadenenden von der Auf- und der Ablaufspule dem Knoter nicht einwandfrei vorleben, beispielsweise, dass das eine oder andere .Fadenende dem Knoter gar nicht oder als Schlaufe 'oder Schlinge vorgelegt wird. Dies führt zu einer

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neuen Störung oder doch zumindest zu Fehlern bei den nachfolgenden Arbeitsprozessen.

Um diesen Mangel zu beheben, wurden bereits einem Knoter mit entgegengesetzter Vorlagerichtung der beiden zu knüpfenden Fadenenden zwei photoelektriache oder kapazitive uesssellen zugeordnet, von denen sich jede Messzelle in der Bahn beider Fadenenden befindet, um bei unzulässiger Veränderung der Fadenmasse anzusprechen und ein Fadentrennmeaser auszulösen.

Bei einer solchen Anordnung sind aber leicht Fehlauslösungen möglich, indem die eine oder andere Messzelle das Vorhandensein von etwa drei Fäden eu signalisieren imstande ist, wenn sich tatsäohlioh, nur zwei Fäden in Messbereich der betreffenden tfeseselle befinden, welch« beiden Fäden aber, im einzelnen durchaus tolerierbare Dickstellen aufweisen. Zudem ist es hier nur möglich, entweder das von der Ablaufspule oder das von der Auflaufspule kommende Fadenende mit dem einen Fadentrennmeseer au durchschneiden. Ferner ist diese Anordnung nicht ohne weiteres auf Knoter mit-einer Fadenvorlage in gleicher Richtung verwendbar.

BIe erfindungsgeaasse Knotvorrichtung soll nun die genannten Waohteile vermeiden, was dadurch erreicht wird, dass die Mittel zur Fadentrennung zwei je einem Faden zugeordnete Fadentre'nnmesser umfassen, welche letzteren über eine Aus-

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wertschaltung mit den beiden, je einem i'aden zugeordneten MesBzellen in Verbindung stehen.

Durch diese üassnahmen ist es nunmehr möglich, zunächst jeden Faden einzeln und ohne Beeinflussung durch den anderen mit der betreffenden Messzelle zu überwachen, um erst in einer Auswertschaltung die Fadenverhältnisse in den beiden Messzellen in Beziehung zueinander zu bringen. Wird dann eine ^

Auslösung der Mittel zur Fadentrennung veranlasst, erfolgt zudem eine Betätigung von zwei, je einem Faden zugeordneten Fadentrennmessern. Ferner können die Massnahmen unabhängig von der Vorlagerichtung der Fadenenden in den Knoter getroffen werden.

Bei einer bevorzugten AusfUhrungsform können zudem die je einem Faden zugeordnete Messzelle und das entsprechende l'adentrennmesser Glieder eines handelsüblichen Fadenreinigers sein,

wobei die Auewertschaltung die Signalstrecke zwischen Mess- *

zelle und FadentrennmeBser überbrückt. ^j

Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sollen anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert werden. Ee zeigen:

Fig. 1 die Anordnung der Knotvorrichtung an einer automatischen Spulmaschine in schematischer Darstellung,

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Pig. 2 eine Schaltungsanordnung der Fadenreiniger mit einer Auewertschaltung,

Fig. 3 ein Detail der Schaltungsanordnung gemäße Fig. 2,

Flg. 4 und 5 Ausführungsvarianten eines Details der Schaltungsanordnung gemäsß Fig. 2

Flg. 6, 7 und 8 verschiedene Spannungsdiagramme der Spannung am Ausgang des Differentialverstärkers der Sohaltungsanordnung gemäss Fig. 2 und

Fig. 9 eine Ausführungsvariante der Fadenreiniger.

In Fig. 1 ist eine automatische Spulmaschine dargestellt, bei welcher auf einem feststehenden Maschinenständer 1 ein umlaufender Drehtisch 2 mit einer Mehrzahl Spulstellen 3 angeordnet ist. Ausserhalb der Umlaufbahn der Spulstellen 3 befindet eioh ein Apparat S zur Behebung von Störungen an den Spulstellen 3, wofür jede Spulstelle mit diesem Apparat in Wirkverbindung gebracht werden kann.

Eine solche Maschine 1st bekannt und etwa in der deutschen Patentanmeldung M 62*252 ausführlich beschrieben« so dass In nachfolgenden nur das für das Verständnis der vorliegenden Erfindung Notwendige naher beschrieben werden soll.

An Jeder Spulstelle 3 wird ein Faden F von einer Ablaufspule* abgezogen un'd über einen Ballonbreoher 5» einer Dttanung 6 und

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einer nutentrommel 7 einer Auflaufspule b zugeführt, wie das an der in Fig. 1 linken Spulstelle gezeigt ist. Ist nun ein Fadenbruch erfolgt (rechte Spulstelle), wird einerseits das Fadenende F^ auf der Aufwickelspule ü von einem Kussel 9 mit einer Saugdüse 10 an der Störungsbehebungsautomatik S aufgenommen und andererseits das Fadenende F₂ der Ablaufspule 4 mittels Greifer 11 an der Störungsbehebungsautomatik S M einer weiteren Saugdüse 12 am Rüssel 9 zugeführt. Hierauf ^ verschwenkt sich der Bussel 9 im Gegenuhrzeigejcainn in die gezeichnete Lage, womit die beiden Fadenenden P₁ und Ι·'₂ einer der Stö'rungsbehebungsautomatik S zugeordneten Knotvorrichtung 13 vorgelegt sind.

Zur Üeberwaohung der ordnungsgemässen Vorlage der beiden Fadenenden ?·, "Ba ?£ ^8in<* ^nun *^m Bereich der Knotvorrichtung in jeder Fadenbahn ein Fadenreiniger 14 bzw. 15 vorgesehen, ^ welche Über eine Auewertschaltung 16 in Verbindung stehen, wie das nachfolgend im eineeinen noch näher beschrieben wird. ™

Gemäee Fig. 2, welche die Schaltungsanordnung der beiden Fadenreiniger 14 und 15 in Verbindung mit der Auswertschaltung 16 seigt, umfaeat jeder Fadenreiniger eine Messzelle 14a bew. 15«, welche au· einen Oeaillator 17, einen kapazitiven Spannungsteiler lü ale eigentliches Messglied, einem Demodulator 19 und einem Verstärker 20 besteht, sowie ein

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magnetbetätigteβ Trennmesser 22. Ueblicherweise befinden sich bei handelsüblichen Fadenreinigern innerhalb der gestrichelt angedeuteten Signaletrecke zwischen Messglied 14a bzw. 15a und Trennmeeser 20 noch weitere Schaltglieder, wie etwa der angedeutete Schnitt-Trigger 21, welche hier aber ausser Betracht fallen und deshalb unerwähnt bleiben können.

A Wie der Pig. 2 ohne weiteres entnommen werden kann, 1st die ^ Signaletrecke zwischen Messglied 14a bzw. 15a und Trennmesser 20 mittels der Auswertschaltung 16 überbrückt. Biese Auswert-Bchaltung 16 weist eingangsseitig einen Differentialverstärker 23 auf, welcher mit je einem Eingang 14* bzw. 15* mit dem Ausgang der Messzelle 14a bzw. 15a in Verbindung steht. Wie nachfolgend noch näher beschrieben wird, soll dieser Differentialveretärker 23 auf positive oder negative Eingangsspannungen hin entsprechende und spiegelbildliche Ausgangs- ^ signale abgeben, wofür eine in Fig. 3 mehr im einzelnen ge-

zeigte herkömmliche Schaltung verwendbar 1st, wobei allerdings ™ der übliche Widerstand der "long tail^M-Schaltung zur Gewinnung eines gleichwertigen Stromes bei niedriger Speisespannung ersetzt wurde duroh den Transistor 23a mit seinen Widerständen für die Arbeitswertbestimmung·

Den beiden Ausgängen dee Differentlalveratärkers 23 sind je tin Schwellwertschalter (Schnitt-Trigger) 24 bzw. 25 naohgesohalttt, welche je an einer Tor-Schaltung 26 anliegen, voi* welcher zwei Ausfuhrungsvarianten mehr im einzelnen in den

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FIg. 4 und 5 dargestellt Bind. Die Sperrung bzw. Oeffnung der Torschaltung 26 Übernimmt hierbei ein Kontakt 31» welcher mittels einer Kurrenscheibe 32 betätigbar ist. Diese Kurvenscheibe 32 sitzt auf der nicht näher veranschaulichten Steuerwelle 33 der Knotvorrichtung 13*

Wie der Flg. 2 welter entnommen werden kann, liegt der Ausgang der Torsohaltung 26 an einem aufzugverzögerten A Relais 27» welches den Ausgang der vorbescnriebenen Auswert- ^

schaltung 16 darstellt und der gemeinsamen Erregung der beiden Tremneseer 22 des Fadenreinigers 14 bzw. 15 dient.

Die vorbeschriebene Knotvorrichtung arbeitet nun wie folgt:

Ist beispieleweise im ablaufspulseitigen Fadenreiniger 15

ein Faden vorbanden und fehlt hingegen der auflaufspulseitige

Faden im Fadenreiniger 14 (Fig. 2), so erscheinen am Eingang

14* und 15* des Differentialveretärkers 23 unterschiedliche ™

Signalspannungen von der Messzelle 14a bzw. 15a her, worauf

der Differentialverstärker £3 am Ausgang 14*' ein positives

Signal 35 und aa Ausgang 15 *' ein spiegelbildliches Signal

35* abgibt* wie das der Fig. 6 entnommen werden kann. Das.

Signal 35 gelangt sum Trigger 24, worauf dieser, nachdem

da« Signal die Anspreoheohwelle ρ überschritten hat, anspricht..

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llierauf werden die Trennmesser 22 Über Tor 26 und Relais 27 in Funktion gesetzt.

Fehlt hingegen der Faden im Fadenreiniger 15, so wird am Auegang 14^fl des DifferentialVerstärkers gemäes Fig. 7 ein negatives Signal 56 und am Ausgang 15^fl das spiegelbildliche positive Signal 36' erscheinen, so dass nun das· Signal 36' die Ansprechschwelle ρ überschreitet und den Trigger 25 zum Ansprechen bringt.

In gleicher V/eise erfolgt die Steuerung bei Schlingen- oder Schlaufenbildung in einem der Fadenreiniger, indem auch hier wieder dem Eingang des Differentialverstärkers unterschiedliehe Signale von den beiden Messzellen her zugeführt werden.

In Fig. 6 ist das entsprechende Spannungadiagramm dargestellt, wenn beide Fadenreiniger 14 und 15 je einen Faden feststellen. Hierbei rührt die gezeigte Spannungsspitze 37 etwa daher, dass der auflaufspulseitige Faden F₁ (Fig. 1) etwas nach dem lieferspulenseitigen Faden F₂ in den Knoter bzw. die betreffenden Fadenreiniger eingelegt wurde. Um solche, die Ansprechschwelle ρ übersteigenden Spannungsspitzen in bezug auf die Trennmesser 22 unwirksam zu machen, wird einerseits die Eesszeit tm durch die Kurvenscheibe 32 (Fig. 2) begrenzt, indem der Schalter 31 nur bis kurz nach Beginn des Knotvorgangee

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geechlosaen gehalten wird und andererseits dae Relais 27 mit einer Anzugsverzögerung tv versehen. Es dürfte klar sein, dass somit die Trennmesser 22 nur geschaltet werden können, wenn während der Signalabgabe durch den Differentialverstärker 23 der Schalter 31 geschlossen ist und die Signale 35 (Pig. 6) bzw. die Signale 36 (Fig. 7) zeitlich über m

die Anzugsverzögerung tv hinausgehen. _A

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Die in Pig. 2 dargestellten und in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise bekannten, elektronischen, handelsüblichen Fadenreiniger mit kapazitiver Messzelle lassen sich selbstverständlich auch durch Fadenreiniger mit photoelektrischer Messzelle ersetzen. Wie Pig. 9 näher zeigt, werden hierbei Oszillator 17» Spannungeteiler IQ und Demodulator 19 (Pig. 2) durch Lichtquelle 29 und Photozelle 30 ersetzt. Im übrigen ^ entspricht die weitere Schaltung jener anhand von Flg. 2

J beschriebenen. «

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Claims

Patentansprüche

1. Knotvorrichtung an einer automatischen Spulmaschine, mit die gebrochenen Fadenenden dem Knoten zuführenden Greifern und dem Knoter zugeordneten, in der Bahn der zu knüpfenden Fadenenden liegenden photoelektrischen oder kapazitiven Messzellen, welche auf unzulässige Veränderung der Fadenmasse ansprechen und Mittel zur Fadentrennung auslösen, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Fadentrennung

^w zwei je einem Faden zugeordnete Fadentrennmesser umfassen, welche letzteren über eine Auswertschaltung mit den beiden, je einem Faden zugeordneten Messzellen in Verbindung stehen.

2. KnotvoBlchtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die je einen Faden zugeordnete Messzelle (14a bzw. 15a) und das entsprechende Fadentrennmesser (22) Glieder

- eine8 Fadenreinigers (14 bzw. 15) sind, wobei die Auswertschaltung (16) die Signalstrecke zwischen Messzelle und Fadentrennmesser überbrückt.

3. Knotvorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertschaltung (l6) einen DifferentialverstMrker (23) umfasst, dessen einer Eingang (14') mit der

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einen Messzelle (I4a) und dessen anderer Eingang (15') mit der anderen Messzelle (15a) In Verbindung steht und dessen Ausgänge (14^N bzw. 15") über Schwellwertschalter (24 bzw. 25)» Torschaltung (26) und anzugverzögertem Relais (2?) der Auswertschaltung (16) an den Fadentrennmessern (22) liegen.

Knotvorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet,

dass der Steuereingang der Torschaltung (26) an einem _m

Schalter (31) liegt, dessen Steuerung über einen Nocken

(32) der Steuerwelle (33) des Knoters (13, Pig. I) erfolgt.

2. 9.1966/lf

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