DE1710101A1

DE1710101A1 - Knotting device on an automatic winding machine

Info

Publication number: DE1710101A1
Application number: DE19671710101
Authority: DE
Inventors: Hermann Werffeli
Original assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Current assignee: Machinenfabrik Schweiter AG
Priority date: 1966-08-17
Filing date: 1967-07-25
Publication date: 1971-08-26
Also published as: CH447899A; GB1192403A; BE702770A; US3458912A; AT270463B

Description

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HE Iü969HE 1969

Maachinenfabrik Schweiter \ü, h e r q e η Maachinenfabrik Schweite r \ ü, h er qe η

(Schweiz)(Switzerland)

Knotvorriohtung an einer automatischen Spulmaschine Knot device on an automatic winding machine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Knotvorrichtung The present invention relates to a knotting device

an einer automatischen Spulmaschine. ' on an automatic winding machine. '

An automatischen Spulmaschinen mit selbsttätiger Knot vorriohtung kommt es vor, dass die Greifer die gebrochenen Fadenenden von der Auf- und der Ablaufspule dem Knoter nicht einwandfrei vorleben, beispielsweise, dass das eine oder andere .Fadenende dem Knoter gar nicht oder als Schlaufe 'oder Schlinge vorgelegt wird. Dies führt zu einer An automatic winding machines with automatic Knot vorriohtung it happens that the gripper does not exemplify the broken thread ends of the up and pay-out reel properly the knotter, for example, that one or the other .Fadenende presented to the knotting unit or not at all as a loop "or loop will. This leads to a

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neuen Störung oder doch zumindest zu Fehlern bei den nachfolgenden Arbeitsprozessen.new disturbance or at least errors in the subsequent work processes.

Um diesen Mangel zu beheben, wurden bereits einem Knoter mit entgegengesetzter Vorlagerichtung der beiden zu knüpfenden Fadenenden zwei photoelektriache oder kapazitive uesssellen zugeordnet, von denen sich jede Messzelle in der Bahn beider Fadenenden befindet, um bei unzulässiger Veränderung der Fadenmasse anzusprechen und ein Fadentrennmeaser auszulösen.In order to remedy this deficiency, a knotter with an opposite forward direction of the two to be tied has already been made Thread ends two photoelectric or capacitive sensors assigned, of which each measuring cell is located in the path of both thread ends, in order to avoid impermissible changes in the Addressing the thread mass and triggering a thread separating measer.

Bei einer solchen Anordnung sind aber leicht Fehlauslösungen möglich, indem die eine oder andere Messzelle das Vorhandensein von etwa drei Fäden eu signalisieren imstande ist, wenn sich tatsäohlioh, nur zwei Fäden in Messbereich der betreffenden tfeseselle befinden, welch« beiden Fäden aber, im einzelnen durchaus tolerierbare Dickstellen aufweisen. Zudem ist es hier nur möglich, entweder das von der Ablaufspule oder das von der Auflaufspule kommende Fadenende mit dem einen Fadentrennmeseer au durchschneiden. Ferner ist diese Anordnung nicht ohne weiteres auf Knoter mit-einer Fadenvorlage in gleicher Richtung verwendbar.With such an arrangement, however, false tripping is easily possible if one or the other measuring cell is present of about three threads eu is capable of signaling itself when tatsäohlioh, only two threads in the measuring range of the concerned But what are the two threads in detail? have quite tolerable thick spots. In addition, it is only possible here, either that of the pay-off spool or that Cut the end of the thread coming from the winding bobbin with the one thread cutter au. Furthermore, this arrangement is not without further ado on a knotter with a thread feed in can be used in the same direction.

BIe erfindungsgeaasse Knotvorrichtung soll nun die genannten Waohteile vermeiden, was dadurch erreicht wird, dass die Mittel zur Fadentrennung zwei je einem Faden zugeordnete Fadentre'nnmesser umfassen, welche letzteren über eine Aus-BIe knotting device according to the invention should now be the ones mentioned Avoid parts, which is achieved in that the means for thread separation are two associated with one thread each Include thread trimmer, which the latter has an output

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wertschaltung mit den beiden, je einem i'aden zugeordneten MesBzellen in Verbindung stehen.value switching with the two, each assigned to an i'aden Measuring cells are connected.

Durch diese üassnahmen ist es nunmehr möglich, zunächst jeden Faden einzeln und ohne Beeinflussung durch den anderen mit der betreffenden Messzelle zu überwachen, um erst in einer Auswertschaltung die Fadenverhältnisse in den beiden Messzellen in Beziehung zueinander zu bringen. Wird dann eine ^With these measures it is now possible to begin with to monitor each thread individually and without interference from the other with the relevant measuring cell in order to be able to an evaluation circuit, the thread ratios in the two Bringing measuring cells in relation to one another. Then a ^

Auslösung der Mittel zur Fadentrennung veranlasst, erfolgt zudem eine Betätigung von zwei, je einem Faden zugeordneten Fadentrennmessern. Ferner können die Massnahmen unabhängig von der Vorlagerichtung der Fadenenden in den Knoter getroffen werden.Triggering the means for thread separation caused, takes place also an actuation of two, each assigned to a thread Thread cutting knives. Furthermore, the measures can be taken independently are taken from the direction of advance of the thread ends in the knotter.

Bei einer bevorzugten AusfUhrungsform können zudem die je einem Faden zugeordnete Messzelle und das entsprechende l'adentrennmesser Glieder eines handelsüblichen Fadenreinigers sein,In a preferred embodiment, the one The measuring cell assigned to the thread and the corresponding load cutting knife Be members of a commercially available thread cleaner,

wobei die Auewertschaltung die Signalstrecke zwischen Mess- *where the value circuit represents the signal path between measurement *

zelle und FadentrennmeBser überbrückt. ^jcell and thread cutting knife bridged. ^ j

Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes sollen anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert werden. Ee zeigen:For example, embodiments of the subject matter of the invention are to be explained in more detail below with reference to the drawing. Ee show:

Fig. 1 die Anordnung der Knotvorrichtung an einer automatischen Spulmaschine in schematischer Darstellung,1 shows the arrangement of the knotting device on an automatic winding machine in a schematic representation,

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Pig. 2 eine Schaltungsanordnung der Fadenreiniger mit einer Auewertschaltung,Pig. 2 a circuit arrangement of the thread cleaner with an Auewert circuit,

Fig. 3 ein Detail der Schaltungsanordnung gemäße Fig. 2,3 shows a detail of the circuit arrangement according to FIG. 2,

Flg. 4 und 5 Ausführungsvarianten eines Details der Schaltungsanordnung gemäsß Fig. 2Flg. 4 and 5 variant embodiments of a detail of the circuit arrangement according to FIG

Flg. 6, 7 und 8 verschiedene Spannungsdiagramme der Spannung am Ausgang des Differentialverstärkers der Sohaltungsanordnung gemäss Fig. 2 undFlg. 6, 7 and 8 different voltage diagrams of the voltage at the output of the differential amplifier of the holding arrangement according to FIGS. 2 and

Fig. 9 eine Ausführungsvariante der Fadenreiniger.9 shows a variant embodiment of the thread cleaner.

In Fig. 1 ist eine automatische Spulmaschine dargestellt, bei welcher auf einem feststehenden Maschinenständer 1 ein umlaufender Drehtisch 2 mit einer Mehrzahl Spulstellen 3 angeordnet ist. Ausserhalb der Umlaufbahn der Spulstellen 3 befindet eioh ein Apparat S zur Behebung von Störungen an den Spulstellen 3, wofür jede Spulstelle mit diesem Apparat in Wirkverbindung gebracht werden kann.In Fig. 1, an automatic winder is shown at which a rotating turntable 2 with a plurality of winding units 3 is arranged on a stationary machine stand 1 is. Eioh is located outside the orbit of the winding units 3 an apparatus S for eliminating malfunctions at the winding units 3, for which each winding unit can be brought into operative connection with this device.

Eine solche Maschine 1st bekannt und etwa in der deutschen Patentanmeldung M 62*252 ausführlich beschrieben« so dass In nachfolgenden nur das für das Verständnis der vorliegenden Erfindung Notwendige naher beschrieben werden soll.Such a machine is known and is described in detail in German patent application M 62 * 252, so that In only what is necessary for an understanding of the present invention will be described in more detail below.

An Jeder Spulstelle 3 wird ein Faden F von einer Ablaufspule* abgezogen un'd über einen Ballonbreoher 5» einer Dttanung 6 undAt each winding unit 3 a thread F is taken from a pay-off bobbin * peeled off un'd over a balloon bulb 5 »a Dttanung 6 and

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einer nutentrommel 7 einer Auflaufspule b zugeführt, wie das an der in Fig. 1 linken Spulstelle gezeigt ist. Ist nun ein Fadenbruch erfolgt (rechte Spulstelle), wird einerseits das Fadenende F^ auf der Aufwickelspule ü von einem Kussel 9 mit einer Saugdüse 10 an der Störungsbehebungsautomatik S aufgenommen und andererseits das Fadenende F₂ der Ablaufspule 4 mittels Greifer 11 an der Störungsbehebungsautomatik S M einer weiteren Saugdüse 12 am Rüssel 9 zugeführt. Hierauf ^ verschwenkt sich der Bussel 9 im Gegenuhrzeigejcainn in die gezeichnete Lage, womit die beiden Fadenenden P₁ und Ι·'₂ einer der Stö'rungsbehebungsautomatik S zugeordneten Knotvorrichtung 13 vorgelegt sind.a grooved drum 7 of a winding bobbin b is supplied, as is shown at the winding head on the left in FIG. If a thread break has now occurred (right winding station), on the one hand the thread end F ^ on the take-up bobbin ü is picked up by a puffer 9 with a suction nozzle 10 on the automatic fault clearing system S and, on the other hand, the thread end F _{2 of} the pay-off bobbin 4 is picked up by means of gripper 11 on the automatic fault clearing system S M another suction nozzle 12 on the trunk 9 is supplied. The bussel 9 then swivels in the counterclockwise position into the position shown, whereby the two thread ends P ₁ and ₂ are presented to a knotting device 13 assigned to the automatic fault elimination system S.

Zur Üeberwaohung der ordnungsgemässen Vorlage der beiden Fadenenden ?·, "Ba ?£ ^8in<* ^nun *^m Bereich der Knotvorrichtung in jeder Fadenbahn ein Fadenreiniger 14 bzw. 15 vorgesehen, ^ welche Über eine Auewertschaltung 16 in Verbindung stehen, wie das nachfolgend im eineeinen noch näher beschrieben wird. ™To monitor the proper presentation of the two thread ends ? ·, "Ba? £ ^{8in <} * ^now * ^m area of the knotting device in each thread path a thread cleaner 14 or 15 is provided, ^ which are connected via a value circuit 16, such as the one below will be described in more detail. ™

Gemäee Fig. 2, welche die Schaltungsanordnung der beiden Fadenreiniger 14 und 15 in Verbindung mit der Auswertschaltung 16 seigt, umfaeat jeder Fadenreiniger eine Messzelle 14a bew. 15«, welche au· einen Oeaillator 17, einen kapazitiven Spannungsteiler lü ale eigentliches Messglied, einem Demodulator 19 und einem Verstärker 20 besteht, sowie einAccording to FIG. 2, which shows the circuit arrangement of the two yarn clearers 14 and 15 in connection with the evaluation circuit 16 , each yarn clearer comprises a measuring cell 14a moving 15 ', which is connected to an oiler 17, a capacitive voltage divider and the actual measuring element, a demodulator 19 and an amplifier 20, as well as a

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magnetbetätigteβ Trennmesser 22. Ueblicherweise befinden sich bei handelsüblichen Fadenreinigern innerhalb der gestrichelt angedeuteten Signaletrecke zwischen Messglied 14a bzw. 15a und Trennmeeser 20 noch weitere Schaltglieder, wie etwa der angedeutete Schnitt-Trigger 21, welche hier aber ausser Betracht fallen und deshalb unerwähnt bleiben können.solenoid operated separating knife 22. Usually located in the case of commercially available thread cleaners within the signal path indicated by dashed lines between measuring element 14a and 15a and Trennmeeser 20 still other switching elements, such as the indicated cut trigger 21, but which are disregarded here fall and therefore go unmentioned.

A Wie der Pig. 2 ohne weiteres entnommen werden kann, 1st die ^ Signaletrecke zwischen Messglied 14a bzw. 15a und Trennmesser 20 mittels der Auswertschaltung 16 überbrückt. Biese Auswert-Bchaltung 16 weist eingangsseitig einen Differentialverstärker 23 auf, welcher mit je einem Eingang 14* bzw. 15* mit dem Ausgang der Messzelle 14a bzw. 15a in Verbindung steht. Wie nachfolgend noch näher beschrieben wird, soll dieser Differentialveretärker 23 auf positive oder negative Eingangsspannungen hin entsprechende und spiegelbildliche Ausgangs- ^ signale abgeben, wofür eine in Fig. 3 mehr im einzelnen ge-A Like the Pig. 2, the signal path between measuring element 14a or 15a and cutting knife 20 is bridged by means of the evaluation circuit 16. This evaluation circuit 16 has a differential amplifier 23 on the input side, which is connected to the output of the measuring cell 14a or 15a by an input 14 * or 15 *. As will be described in more detail below, this differential amplifier 23 is intended to emit corresponding and mirror-image output signals in response to positive or negative input voltages, for which one shown in more detail in FIG.

zeigte herkömmliche Schaltung verwendbar 1st, wobei allerdings ™ der übliche Widerstand der "long tail^M-Schaltung zur Gewinnung eines gleichwertigen Stromes bei niedriger Speisespannung ersetzt wurde duroh den Transistor 23a mit seinen Widerständen für die Arbeitswertbestimmung·showed conventional circuit is usable, although ™ the usual resistance of the "long tail ^M circuit for obtaining an equivalent current at a low supply voltage was replaced by the transistor 23a with its resistors for the determination of the working value ·

Den beiden Ausgängen dee Differentlalveratärkers 23 sind je tin Schwellwertschalter (Schnitt-Trigger) 24 bzw. 25 naohgesohalttt, welche je an einer Tor-Schaltung 26 anliegen, voi* welcher zwei Ausfuhrungsvarianten mehr im einzelnen in den The two outputs dee Differentlalveratärkers 23 are each tin threshold (Schmitt trigger) 24, 25 naohgesohalttt which abut depending on a gate circuit 26, voi * which two embodiment variants in more detail in the

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FIg. 4 und 5 dargestellt Bind. Die Sperrung bzw. Oeffnung der Torschaltung 26 Übernimmt hierbei ein Kontakt 31» welcher mittels einer Kurrenscheibe 32 betätigbar ist. Diese Kurvenscheibe 32 sitzt auf der nicht näher veranschaulichten Steuerwelle 33 der Knotvorrichtung 13*FIg. 4 and 5 shown Bind. The blocking or opening the gate circuit 26 takes over a contact 31 »which can be actuated by means of a pulley 32. These The cam disk 32 sits on the control shaft 33 of the knotting device 13 *, which is not illustrated in any more detail.

Wie der Flg. 2 welter entnommen werden kann, liegt derLike the Flg. 2 worlds can be seen, lies the Ausgang der Torsohaltung 26 an einem aufzugverzögerten A Output of the torso posture 26 at a delayed A Relais 27» welches den Ausgang der vorbescnriebenen Auswert- ^Relay 27 'which the output of the above-described evaluation ^

schaltung 16 darstellt und der gemeinsamen Erregung dercircuit 16 represents and the common excitation of the beiden Tremneseer 22 des Fadenreinigers 14 bzw. 15 dient.two Tremneseer 22 of the thread cleaner 14 and 15 is used.

Die vorbeschriebene Knotvorrichtung arbeitet nun wie folgt:The knotting device described above now works as follows:

Ist beispieleweise im ablaufspulseitigen Fadenreiniger 15Is, for example, in the thread cleaner 15 on the delivery pulse side

ein Faden vorbanden und fehlt hingegen der auflaufspulseitigetied a thread and is missing the one on the take-up reel side

Faden im Fadenreiniger 14 (Fig. 2), so erscheinen am EingangThread in thread cleaner 14 (Fig. 2) appear at the entrance

14* und 15* des Differentialveretärkers 23 unterschiedliche ™14 * and 15 * of the differential amplifier 23 different ™

Signalspannungen von der Messzelle 14a bzw. 15a her, woraufSignal voltages from the measuring cell 14a or 15a, whereupon

der Differentialverstärker £3 am Ausgang 14*' ein positivesthe differential amplifier £ 3 at output 14 * 'has a positive

Signal 35 und aa Ausgang 15 *' ein spiegelbildliches SignalSignal 35 and aa output 15 * 'a mirror image signal

35* abgibt* wie das der Fig. 6 entnommen werden kann. Das.35 * gives * as that of FIG. 6 can be seen. That.

Signal 35 gelangt sum Trigger 24, worauf dieser, nachdemSignal 35 arrives at trigger 24, whereupon this after

da« Signal die Anspreoheohwelle ρ überschritten hat, anspricht..because «the signal has exceeded the response ohmic wave ρ, responds ..

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llierauf werden die Trennmesser 22 Über Tor 26 und Relais 27 in Funktion gesetzt.The cutting knives 22 are running via gate 26 and relay 27 put into operation.

Fehlt hingegen der Faden im Fadenreiniger 15, so wird am Auegang 14^fl des DifferentialVerstärkers gemäes Fig. 7 ein negatives Signal 56 und am Ausgang 15^fl das spiegelbildliche positive Signal 36' erscheinen, so dass nun das· Signal 36' die Ansprechschwelle ρ überschreitet und den Trigger 25 zum Ansprechen bringt.However, lacks the thread in the thread cleaner 15, it is at Auegang 14 ^fl of the differential amplifier gemäes Fig. 7, a negative signal 56 and the output 15 of the mirror-image positive signal ^fl 36 'appear, so that now the · Signal 36' ρ exceeds the threshold and brings the trigger 25 to respond.

In gleicher V/eise erfolgt die Steuerung bei Schlingen- oder Schlaufenbildung in einem der Fadenreiniger, indem auch hier wieder dem Eingang des Differentialverstärkers unterschiedliehe Signale von den beiden Messzellen her zugeführt werden.Control is carried out in the same way for loop or Loop formation in one of the thread clearers, in that the input of the differential amplifier is also different here Signals from the two measuring cells are fed in.

In Fig. 6 ist das entsprechende Spannungadiagramm dargestellt, wenn beide Fadenreiniger 14 und 15 je einen Faden feststellen. Hierbei rührt die gezeigte Spannungsspitze 37 etwa daher, dass der auflaufspulseitige Faden F₁ (Fig. 1) etwas nach dem lieferspulenseitigen Faden F₂ in den Knoter bzw. die betreffenden Fadenreiniger eingelegt wurde. Um solche, die Ansprechschwelle ρ übersteigenden Spannungsspitzen in bezug auf die Trennmesser 22 unwirksam zu machen, wird einerseits die Eesszeit tm durch die Kurvenscheibe 32 (Fig. 2) begrenzt, indem der Schalter 31 nur bis kurz nach Beginn des KnotvorgangeeIn Fig. 6 the corresponding tension diagram is shown when both thread cleaners 14 and 15 each detect a thread. Here, the tension peak 37 shown is due to the fact that the thread F ₁ on the take-up bobbin (FIG. 1) was inserted into the knotter or the relevant _{thread clearer a little after the thread F 2 on the supply bobbin.} In order to make such voltage peaks exceeding the response threshold ρ ineffective with respect to the cutting knife 22, the measuring time tm is limited by the cam disk 32 (FIG. 2) by the switch 31 only until shortly after the start of the knotting process

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geechlosaen gehalten wird und andererseits dae Relais 27 mit einer Anzugsverzögerung tv versehen. Es dürfte klar sein, dass somit die Trennmesser 22 nur geschaltet werden können, wenn während der Signalabgabe durch den Differentialverstärker 23 der Schalter 31 geschlossen ist und die Signale 35 (Pig. 6) bzw. die Signale 36 (Fig. 7) zeitlich über m is kept geechlosaen and on the other hand dae relay 27 is provided with a pick-up delay tv. It should be clear that the cutting blades 22 can therefore only be switched if the switch 31 is closed during the signal output by the differential amplifier 23 and the signals 35 (Pig. 6) or the signals 36 (FIG. 7) over m

die Anzugsverzögerung tv hinausgehen. _A go beyond the pull-in delay tv. _A.

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Die in Pig. 2 dargestellten und in ihrem Aufbau und in ihrer Wirkungsweise bekannten, elektronischen, handelsüblichen Fadenreiniger mit kapazitiver Messzelle lassen sich selbstverständlich auch durch Fadenreiniger mit photoelektrischer Messzelle ersetzen. Wie Pig. 9 näher zeigt, werden hierbei Oszillator 17» Spannungeteiler IQ und Demodulator 19 (Pig. 2) durch Lichtquelle 29 und Photozelle 30 ersetzt. Im übrigen ^ entspricht die weitere Schaltung jener anhand von Flg. 2The one in Pig. 2 and known in their structure and mode of operation, electronic, commercially available Thread cleaners with capacitive measuring cells can of course also be replaced by thread cleaners with photoelectric Replace the measuring cell. Like Pig. 9 shows in more detail, here are oscillator 17 »voltage divider IQ and demodulator 19 (Pig. 2) replaced by light source 29 and photocell 30. Otherwise, the further circuit corresponds to that on the basis of Flg. 2

J beschriebenen. « J described. «

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Claims

1. Knotting device on an automatic winding machine, with the broken thread ends to the knot feeding grippers and associated with the knotter, in the path of the to be knotted Thread ends lying photoelectric or capacitive measuring cells, which detect impermissible changes in the thread mass respond and trigger means for thread separation, characterized in that the means for thread separation

^w comprise two thread cutting knives each assigned to a thread, the latter being connected to the two measuring cells each assigned to a thread via an evaluation circuit.

2. KnotvoBlchtung according to claim 1, characterized in that the measuring cell (14a or 15a) assigned to each thread and the corresponding thread cutting knife (22) are members

- Eine8 thread cleaner (14 or 15) are, the evaluation circuit (16) bridges the signal path between the measuring cell and the thread cutting knife.

3. knotting device according to claims 1 and 2, characterized in that the evaluation circuit (l6) has a differential amplifier (23) includes, one input (14 ') with the

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einen Messzelle (I4a) und dessen anderer Eingang (15') mit der anderen Messzelle (15a) In Verbindung steht und dessen Ausgänge (14^N bzw. 15") über Schwellwertschalter (24 bzw. 25)» Torschaltung (26) und anzugverzögertem Relais (2?) der Auswertschaltung (16) an den Fadentrennmessern (22) liegen.a measuring cell (I4a) and its other input (15 ') is connected to the other measuring cell (15a) and its outputs (14 ^N or 15 ") via threshold value switch (24 or 25)» gate circuit (26) and a delayed relay (2?) Of the evaluation circuit (16) are on the thread cutting knives (22).

Knotvorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet,Knotting device according to claim 3 »characterized in that

dass der Steuereingang der Torschaltung (26) an einem _m that the control input of the gate circuit (26) on a _m

Schalter (31) liegt, dessen Steuerung über einen NockenSwitch (31) is controlled by a cam

(32) der Steuerwelle (33) des Knoters (13, Pig. I) erfolgt.(32) of the control shaft (33) of the knotter (13, Pig. I) he follows.

2. 9.1966/lf2. 9.1966 / lf

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