DE1645807U

DE1645807U - Ruderanlage mit wegabhaengiger steuerung.

Info

Publication number: DE1645807U
Application number: DEA388U
Authority: DE
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1950-02-23
Filing date: 1950-02-23
Publication date: 1952-10-23

Description

Ruderanla. e mit wegabhgiger wteuerung

Die Erfindung bezieht sich auf ei'uderanlae mit weg-

abhängiger Steuerung. Es ist bekannt, hierzu einen'lektro-

Motor mit direkter oder indirekter Verstellung des : uders za verwenden, dessen L'rehrichtung von einer Kontaktvorrichtung beeinflußt wird, deren Kontakte einerseits von Hand durch das Steuerorgan und andererseits durch die uderrückmeldung relativ kueinander bewegt werden. Diese bekannten Ruderanlagen arbeiten mit einem Leonardsatz, dessen Erregerspannung von der Schaltvorrichtung gesteuert wird. Für zeitabhängige Steuerung ist es auch schon bekannt, an Stelle eines Leonardsatses einen direkt umsteuerbaren Antriebsmotor zu verwenden.
Das Wesen vorliegender Erfindung besteht darin, daß di. mit drei verschiedenen Kontaktatellangen (Backbord-, Steuerbord-und Ruhelage) versehene Kontaktvorrichtung mit dem Verstellmotor unter Vermeidung der Feinregelung des D conardaggreg@tes unmittelbar oder über Soheltschützen verbunden ist. Durch diese chahverbindung ist eine wegabhängige Steuerung geschaffen, die sich durch bauliche und betriebliche Einfachheit auszeichnet.
In der Abbildung ist als Ausführungsbeispiel eine hydraulisch betriebene Raderanlage dargestellt.
Das Ruder 1 wird von den Kolben zweier Zylinder 2, 3 bewegt, denen Drucköl von einer Pumjpe unmittelbarer Förderrichtung zugeleitet wird. Zum Antrieb der Pumpe dient ein Elektromotor 4, der von einer Schaltanordnung 5 aus für Rechts-, und Linksdrehung beeinfluß wird.
Die Schaltanordnung hat drei verschiedene Kontaktstellungen.

Sie bsteht aus zwei Schleifringen 6, 7-in der Abbildung abgewickelt dargestellt-, die über Schleifbürsten 8, 9 mit einem Steuerstromkreis 10 bzw. 11 für Rechts- und Linkslauf verbunden sind. Durch Handantrieb können die Schleifringe gemeinsam

an einer festen Skala 20 für die i-'uderlgenanzeige verstellt

werden. Durch Schleifkontakte 12 wird ihnen Spannung zageführt.

Auf der den Kontakten 12 zugev, e-ndeten eite sind dic-

ringe zur Hälfte leitend and zur anderen Hälfte durch einen

Isolierstreifen 13 bzw. 14 gebildet, derart, daß von einer

willkürlichen durch einen Zeiger 16 an der Skala 20 angezeigten Ruhestellung 15 aas jeweils em einen oder anderen schleifring Spannungsimpulse von den Kontakten 12 zugeführt werden.

Die Ruhestellung ist erreicht, wenn das Rud@r die durch den Zeiger 16 an der 3kale 20 vorgegebene Sollage eingenommen hat.

Die Kontakte 12 mit dem Zeiger 19 werden vom ruder 1 aus

eine elektrische Rückmeldeeinrichtung mit Synchronmaschinen 17, 18 relativ zur Skala 20 und zu den Schleiffingen 6, 7 bewegt, derart, daß sie der jeweiligen Lage des Ruders entsprechen. Solange sich die Zeiger 16 und 19 nicht decken, wird der eine oder andere der beiden Stromkreise 10 bzw. 11 Strom fuhren und der Motor 4 so lange laufen, bis die Kontakte 12 und der Zeiger 19 in die Ruhelage 15 gelangt sind, in der das Rader die Sollage erreicht hat.
Der Motor 4 wird von den Stromkreisen 10, 11 über Relais 21, 22 und eine Schaltschützanordnung 23 betätigt.
Der Relaisstrom kann von einr einfachen, leichten Kontaktanordnung geschaltet werden, die zur Bewegung nur eine geringe Leistung erfordert. Infolgedessen genügt zur Bewegung der Kontakte 12 eine normale ruderrückmeldeanlage, wie sie zur bloßen Ruderlagenanzeige üblich ist.
Zusätzlich zu der wegabhängigen ist noch eine zeitabhängige Hilfssteuerung in Form von zwei handbetätigten Druckknopfschaltern 24, 25 für Rechts- und Linkslauf vorgesehen.
Die Breite der Kontakte 12 wird man so wählen, daß bei dem auftretenden Nachlauf ein Pendeln gerade mit Sicherheit vermieden wird. Gegebenenfalls kann man auch zusätzlich zu den drei Kontaktstellungen Backbord-, Steuerbord- und Ruhelage eine Zwischenkontaktstellung vorsehen, durch die auf geringe Geschwindigkeit umgeschaltet wird, sobald der Abstand der beiden Zeiger 16 und 19 ein vorgegebenes Mindestmaß unterschreitet.
Pie Erfindung ist nicht auf das dargestellte Beispiel b@schränkt. Vielmehr sind noch mancherlei Abänderungen und auch andere Ausführenden möglich. So könnte der Motor 4 auch unmittelbar von der Schallaordnung 5 gesteuert werden.
Die Rückmeldung der Ruderlage kann auch auf andere eise, z. B. auf mechanischme Wege erfolgen. Bei gößeren Ruderanlagen ist es vorteilhaft, den Motor 4 als ; steuermotor für eine umsteuerbare Pumpe arbeiten zu lassen, die von einem kontinuierlich umlaufenden Motor angetrieben wird.
Gegebenenfalls, insbesondere bei kleineren Anlagen, kann der Motor 4 auch zum unmittelbaren Antrieb des Ruderschaftes verwendet werden.
In der Schaltanordnung 5 könnten auch in kinematischer Umkehrung die beiden Schleifringe 13 und 14 von der äückmeldeanlage und die Schleifkontakte 12 von Hand bewegt werden.

Claims

Schutzansprüche : ==============

1. Ruderanlage mit wegabhängiger Steuerung durch einen Elektromotor zur direkten oder indirekten Verstellung des Ruders, dessen Drehrichtung von einer Kontaktvorrichtung beeinflußt wird, deren Kontakte einerseits von Hand durch das SteuerorganundandererseitsdurchdieAuderrückmeldung relativ zueinander bewegt werden, insbesdnere mit hydraulischem Antrieb des anders, dadurch gekennzeichnet, daß die mit drei verschiedenen Kontaktmöglichkeiten (Backbord-, -S 7, ontaktvc, Steuerbord- und Ruhelage) versehene Kontaktvcrrichtung

(6, 7, 12) mit dem Verstellmotor (4) unter Vermeidung der Feldregelung eines Leonardaggregatese unmittelbar oder über Schaltschützen verbunden ist. 2. Ruderanlage nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltanordnun su-r wegabhngigen. teu. erun. g als Gerät (19, 2C) zur Raderlagnanzeige ausgebildet ist.

3. Ruderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltanordnung zur Betätigung des Motors (4) durch zwei Schleifbahnen (6, 7) gebildet wird, die mit je einem oteuerstromkreis (IC, 11) f' : r Rechts-bzw. Linkslauf des Meters verbunden und durch Handantrieb unmittelbar verstellbar sind, und mit denen ein Schleifkontakt (12) zusammenwirkt, der von einer Ruhestellung aus jeweils der einen oder der anderen ochleifbahn Spannungsimpulse zuführt.

4. Ruderanlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu der wegabhängigen noch eine zeitabhängige Hlfssteuerung (24, 25) vorgesehen ist.