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DE1556291B2 - Vorrichtung zum Transportieren langgestreckter Koerper aus einem ferromagnetischen Stoff - Google Patents

Vorrichtung zum Transportieren langgestreckter Koerper aus einem ferromagnetischen Stoff

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Publication number
DE1556291B2
DE1556291B2 DE19671556291 DE1556291A DE1556291B2 DE 1556291 B2 DE1556291 B2 DE 1556291B2 DE 19671556291 DE19671556291 DE 19671556291 DE 1556291 A DE1556291 A DE 1556291A DE 1556291 B2 DE1556291 B2 DE 1556291B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transport
transport roller
roller
motor
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19671556291
Other languages
English (en)
Other versions
DE1556291A1 (de
Inventor
Rene Berny
Jaques Coppe
Georges Tavernier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
USINOR SA
Original Assignee
USINOR SA
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Filing date
Publication date
Application filed by USINOR SA filed Critical USINOR SA
Publication of DE1556291A1 publication Critical patent/DE1556291A1/de
Publication of DE1556291B2 publication Critical patent/DE1556291B2/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B43/00Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • B21B43/12Devices for positioning workpieces "flushed", i.e. with all their axial ends arranged in line on cooling beds or on co-operating conveyors, e.g. before cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

1 ■■■■-.. ■'■■-■■' -- -2
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung magnetisierbar^ Rille getrennten Teilen aus Stahl zum Transportieren langgestreckter Körper aus . ausgebildet ist und daß ein Steuerschalter für die emem ferromagnetischen Stoff m ihrer Längsrichtung Erregerspule des rotierenden Elektromagneten und in einer Anlage zur zeitweiligen Lagerung der für den Motor vorgesehen ist, der als ein vom vorKörper, insbesondere zum Transportieren warmge- 5 deren Ende des von der Transportrolle transportierwalzter Erzeugnisse in einem Kühlbett, wobei längs ten Körpers betätigbarer, zumindest in der Nähe der der Transportstrecke außer Losrollen mindestens gewünschten Ausrichtlage dieses Endes angeordneter eine von einem Motor angetriebene, einen Elektro- Endschalter ausgebildet ist.
magneten aufweisende Transportrolle angeordnet ist. Erst die Verwendung derartiger Transportrollen Bei einer bekannten Vorrichtung zum Trans- io in Verbindung mit einem als Endschalter ausgeportieren langgestreckter. Körper aus einem ferro- bildeten Steuerschalter für 'den * Elektromagneten magnetischen Stoff in ihrer Längsrichtung mittels und den Motor ermöglicht es, langgestreckte Körper Rollen, von denen ein Teil als von einem Motor an- mit geringer Knicksteifigkeit, beispielsweise warmgetriebene Transportrollen ausgebildet sind, ist in gewalzte Stäbe, knickfrei zu transportieren, in der jeder Transportrolle ein ortsfester Elektromagnet 15 Aüsrichtanlage ohne die Gefahr eines Knickens anvorgesehen. Mit Hilfe der Transportrollen werden zuhalten und anschließend ebenfalls knickfrei von hier die zu transportierenden Gegenstände gegen der Vorrichtung abzunehmen, weil hierzu sowohl einen Anschlag geführt und nach dem Erreichen des eine Steuerbarkeit des Elektromagneten als auch des Anschlages zum Zwecke des Ausrichtens weiterhin Motors, und zwar mit Hilfe eines Endschalters, notan den Anschlag angedrückt. Für Körper mit einer 20 wendig ist. Die erzielbare Ausrichtgenauigkeit erfüllt geringen Biegesteifigkeit, insbesondere warmge- die Anforderungen in vollem Umfange, was insofern walzte Stäbe, ist diese bekannte Vorrichtung nicht wichtig ist, als Ausrichtfehler bei'solchen Körpern, verwendbar, weil diese Körper beim Anlaufen gegen die anschließend einer Schere zugeleitet werden, erden Anschlag knicken oder zur Seite hin ausbeulen hebliche Unkosten durch Materialverlust verursachen "würden. Dieser Effekt tritt besonders stark auf, wenn 25 können.
die Länge und damit die träge Masse der trans- Um auch eine gute Seitenführung der transportierportierten Gegenstände groß ist, was bei warmge- ten Körper zu gewährleisten, ist bei einer vorteilwalzten Erzeugnissen häufig der Fall ist. haften Ausführungsform vor jeder Losrolle ein den Zum Transport langgestreckter Körper mit gerin- von der Transportrolle transportierten Körper ger Biegesteifigkeit ist auch eine andere, für den 30 führendes Führungsorgan angeordnet. Transport von Blechtafeln vorgesehene Einrichtung Im folgenden ist die Erfindung an Hand einer in nicht verwendbar. Bei dieser Einrichtung werden der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der nämlich die Gegenstände an der Unterseite der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. Es zeigt Walzen, die alle als'angetriebene Transportwalzen Fig. 1 eine schematische Gesamtdraufsicht auf -ausgebildet sind, hängend gefördert und am Ende 35 einen Teil eines Kühlbetts, das mit der Ausführungsder Förderstrecke durch Fallenlassen auf einen Tisch form ausgerüstet ist,
gestapelt. Dieses Fallenlassen würde bei langge- Fig. 2 eine Seitenansicht der Ausführungsform,
streckten Produkten mit geringer Biegesteifigkeit zu F i g. 3 eine teilweise geschnitten dargestellte
einer Verwirrung führen, durch die auch die Aus- Seitenansicht einer Halterung für eine Losrolle, richtung der Enden zunichte gemacht würde. 40 Fig. 4 eine gegenüber der Ansicht gemäß Fig. 3
Bei der Ausgestaltung von Transportrollen ist es um 90° gedrehte Ansicht der Halterung nach F i g. 3.
bekannt, diese als rotierender Elektromagnet mit Ein Kühlbett ist zwischen dem Austrittsende eines
zwei nebeneinander angeordneten und mechanisch Walzwerks, das in warmem Zustand befindliche
miteinander verbundenen, jedoch magnetisch durch Stangen in Richtung des Pfeils F ausstößt, und einer eine nicht magnetisierbar Rille getrennten Teilen 45 nicht dargestellten Schere angeordnet, die die Lagen
aus Stahl auszubilden. Ferner ist es bekannt, ro- abgekühlter Erzeugnisse aufnimmt, was durch den
tierende Permanentmagneten zu verwenden. Die Pfeil G angedeutet ist.
letztgenannten Transportrollen sind jedoch für den Eine Verschiebevorrichtung bewirkt eine VerTransport von Körpern großer Länge, für die eine Schiebung der Erzeugnisse in einer zu ihrer Längen-Vielzahl von Transportrollen erforderlich ist, un- 50 ausdehnung senkrechten Richtung auf dem Kühlbett geeignet. Die fehlende Steuerbarkeit der Haltekraft während einer Zeit, die zu ihrer Abkühlung genügt, kann zu einer Krümmung des Körpers führen. Das Kühlbett ist im Ausführungsbeispiel von be-Außerdem bereitet das Abnehmen eines Körpers ge- kannter Bauart mit beweglichen Rechen, d. h., es ringer Biegesteifigkeit von solchen Transportrollen weist in gleichen Abständen angeordnete, festerhebliche Schwierigkeiten. 55 stehende, senkrecht zur Längsrichtung der Erzeug-Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine nisse angeordnete, und. oben ein Sägezahnprofil aufVorrichtung zum Transportieren langgestreckter weisende Träger-1 auf und ein aus beweglichen Körper aus einem ferromagnetischen Stoff zu schaf- Rechen 2 bestehendes Aggregat. Die Rechen 2 sind fen, die auch Körper geringer Knicksteifigkeit und zwischen den feststehenden Trägern angeordnet und großer Länge transportieren und auszurichten ver- 60 führen eine rechtwinklige Bewegung aus, wodurch mag, ohne daß Ausknickungen der transportierten sie die seitlich gerichtete Verschiebung der Erzeug-Körper. befürchtet werden müßten. nisse von einer Zahnlücke der feststehenden Träger 1 Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs bis zu der nächsten bewirken. Die beweglichen genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß Rechen 2 setzen schließlich die Erzeugnisse auf einer dadurch gelöst, daß jede angetriebene Transportrolle 65 seitlichen Platte 3 ab, die in gleichen Abständen anals rotierender Elektromagnet mit zwei nebenein- geordnete Schlitze 4 aufweist, in denen andere ander angeordneten und mechanisch miteinander Rechen gleiten können, um die Erzeugnisse weiterverbundenen, jedoch magnetisch durch eine nicht zuschieben und sie in Lagen auf einen Förderer zu
bringen, der als Ganzes mit 5 bezeichnet und aus Antriebswalzen 6 gebildet ist, die die Erzeugnisse lagenweise zur Schere transportieren.
Die in seitlicher Richtung auf dem Kühlbett verschobenen Stangen Ta bis Im sind zunächst nicht ausgerichtet, insbesondere, wie in F i g. 1 dargestellt, an ihrem vorderen Ende.
Die Vorderenden der Stangen werden mit Hilfe einer als Ganzes mit 8 bezeichneten Transportvorrichtung ausgerichtet, die in der Nähe des Förderers 5 zwischen zwei feststehenden, oben mit Sägezahnprofil versehenen Trägern 1 angeordnet ist. Die auf einer Platte 9 gelagerte Transportvorrichtung 8 weist eine Transportrolle 10 auf, die durch einen Elektromotor 15 angetrieben wird und einen rotierenden Elektromagneten bildet, der die Verschiebung jeder Stange la bis Tm bis in eine der Ausrichtung am Vorderende entsprechende Stellung bewirkt.
Die Transportrolle 10 besteht aus zwei nebeneinander angeordneten und mechanisch miteinander verbundenen, jedoch magnetisch durch eine Messingscheibe voneinander getrennten Stahlscheiben 10 a und 10 b. In einer der beiden Scheiben, beispielsweise der Scheibe 10 a, ist eine Erregerspule untergebracht. An der Verbindungsstelle der beiden Scheiben 10 α und 10 b ist eine Rille 12 vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel ein V-Profil aufweist und zur Aufnahme der Stäbe dient. Wenn die Spule erregt ist, bildet die Transportrolle einen Elektromagneten, in dessen magnetischem Kreis der in der Rille 12 gelagerte Stab ein Joch bildet, das den Kreis schließt.
Die Transportrolle 10 sitzt auf einer in Lagern 14, 14' gelagerten Welle 13 und wird von dem im Ausführungsbeispiel als Bremsmotor ausgebildeten Motor 15 unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes 16 angetrieben.
Eine Kontakteinrichtung 17 ermöglicht die Versorgung der Vorrichtung mit elektrischem Strom. Das Ganze ist so angeordnet, daß die in seitlicher Richtung durch die Rechen transportierten Stäbe in die Rille 12 der Transportrolle zu liegen kommen.
Die Transportvorrichtung ist durch Losrollen 18 vervollständigt, die so angeordnet sind, daß sie den in der Rille 12 der Rolle 10 gelagerten Stab stützen. Im Ausführungsbeispiel sind diese Losrollen 18 durch zylindrische Walzen gebildet, von denen jede eine Welle 19 aufweist und in Wälzlagern drehbar ist. Die Welle 19 ruht mit ihren Enden in Aussparungen, die in senkrechten, mit den Trägern 1 des Kühlbetts verbundenen Platten 20 vorgesehen sind. Dadurch sind der Einbau der Walzen und ihr Ausbau zu Wartungszwecken außerordentlich einfach. Es kann zweckmäßig sein, vor der Walze jeder Losrolle 18 ein Führungsorgan anzuordnen, das die Führung des in Längsrichtung durch die Walze 10 verschobenen Stabes ermöglicht. Jedes Führungsorgan ist im Ausführungsbeispiel durch zwei Bleche 21 und 21' gebildet, die rinnenförmig zusammengesetzt sind, deren Boden 22 geneigt ist und deren Querschnitt im wesentlichen eine dem Sägezahnprofil der Träger 1 entsprechende V-Form hat (F i g. 4).
Die Ausrichtung der durch die vorbeschriebene Vorrichtung in Längsrichtung verschobenen Stäbe könnte auch mittels eines Anschlags erfolgen. Es ist jedoch zweckmäßiger, die Ausrichtung einfach durch Abschalten des Speisestroms des die Transportrolle antreibenden Motors 15 und der Erregerspule zu bewerkstelligen.
Zu diesem Zweck schaltet man in den Speisestromkreis der Vorrichtung einen vorzugsweise beweglichen Endschalter 23, der durch das Vorderende der Stäbe bei deren Längsverschiebung in der gewünschten Lage betätigt wird. Der Endschalter 23 kann eine einfache, elastisch montierte Platte aufweisen und den Speisestrom des Motors und der Spule erst dann abschalten, wenn die Platte durch den Stab hinuntergedrückt wird.
Die Arbeitsweise ist folgende: Die nicht ausgerichteten Stäbe Ta bis Tm werden nacheinander durch die beweglichen Rechen 2 des Kühlbetts quer verschoben und nacheinander auf die Rille 12 der in Drehung versetzten Transportrolle 10 abgesetzt. Sobald der magnetische Kreis durch den Stab geschlossen wird, wird er von der Transportrolle mitgenommen und läuft auf den Losrollen 18. Sobald das Vorderende des Erzeugnisses die Schaltplatte des Endschalters 23 erreicht hat, hört die Stromzufuhr zum Motor 15 auf, und die Rolle 10 wird sofort stillgesetzt, wobei gleichzeitig die Magnetisierung beendet wird. Die Stäbe Tn bis Tx sind deshalb, wie angedeutet, im wesentlichen alle gleich ausgerichtet.

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zum Transportieren langgestreckter Körper aus einem ferromagnetischen Stoff in ihrer Längsrichtung in einer Anlage zur zeitweiligen Lagerung der Körper, insbesondere zum Transportieren warmgewalzter Erzeugnisse in einem Kühlbett, wobei längs der Transportstrecke außer Losrollen mindestens eine von einem Motor angetriebene, einen Elektromagneten aufweisende Transportrolle angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,, daß zum Transport von Körpern mit geringer Knicksteifigkeit jede angetriebene Transportrolle (10) als rotierender Elektromagnet mit zwei nebeneinander angeordneten und mechanisch miteinander verbundenen, jedoch magnetisch durch eine nicht magnetisierbare Rille (12) getrennten Teilen (10 a, 10 b) aus Stahl gebildet ist, und daß ein Steuerschalter für die Erregerspule des rotierenden Elektromagneten und für den Motor (15) vorgesehen ist, der als ein vom vorderen Ende des von der Transportrolle transportierten Körpers (7 α bis Tm) betätigbarer, zumindest in der Nähe der gewünschten Ausrichtlage dieses Endes angeordneter Endschalter (23) ausgebildet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor jeder Losrolle (18) ein den von der Transportrolle (10) transportierten Körper (7 α bis 7 m) führendes Führungsorgan (21, 21') angeordnet ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DE19671556291 1966-09-30 1967-09-28 Vorrichtung zum Transportieren langgestreckter Koerper aus einem ferromagnetischen Stoff Pending DE1556291B2 (de)

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