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DE1538270A1 - Statischer Frequenzumformer fuer drehzahlgesteuerte Drehstrommotoren - Google Patents

Statischer Frequenzumformer fuer drehzahlgesteuerte Drehstrommotoren

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Publication number
DE1538270A1
DE1538270A1 DE19661538270 DE1538270A DE1538270A1 DE 1538270 A1 DE1538270 A1 DE 1538270A1 DE 19661538270 DE19661538270 DE 19661538270 DE 1538270 A DE1538270 A DE 1538270A DE 1538270 A1 DE1538270 A1 DE 1538270A1
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DE
Germany
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inverter
frequency converter
saturation
valves
static frequency
Prior art date
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Pending
Application number
DE19661538270
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English (en)
Inventor
Brandt Dipl-Ing Armand
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BBC BROWN BOVERI and CIE
BBC Brown Boveri AG Germany
Original Assignee
BBC BROWN BOVERI and CIE
Brown Boveri und Cie AG Germany
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Publication date
Application filed by BBC BROWN BOVERI and CIE, Brown Boveri und Cie AG Germany filed Critical BBC BROWN BOVERI and CIE
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    • H02M5/45—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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Description

comb. ■■■ ■«
Aktiengesellschaft Brown, Boverl 4 CIe., Baden (Schweiz)
Statischer Frequenzumformer für drehzAhl^esteuerte Drehstrommotoren
Es Is^ bekannt, Drehstrommotoren in Ihrer Dihzahl durch Variieren der Speisefrequenz zu steuern. Heute werden zur Erzeugung der variablen Frequenz vorzugsweise statische, mit Thyrlstpren bestückte Frequenzumformer benützt. Besonders geeignet für die stufenlose stetige Frequenzsteuerung ist die bekannte Umrichterschaltung mit Gleichstromzwischenkreis, besteimd aus einem Gleichrichter, welcher vom Drehstromnetz konstanter Frequenz her einen selbstgefUhrten Wechselrichter mit Gleichstrom versorgt. Ein günstiges Drehmomentverhalten des angespeisten Motors erhält man bei konstantem Kraftfluss im Motor, Soll der Kraftfluss konstant bleiben, so muss der Wechselrichter bei konstanter Gleichspannung so gesteuert werden, dass die abgegebene Spannung mit steigender Frequenz frequenzproportional zunimmt. Bei einem Wechselrichter, dessen Phasen sich ohne Totzelt ab-
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lösen, ist die Grosse der Ausgangsspannung des Wechselrichters frequenzunabhängig, d.h. konstant. Eine Steuerung der abgegebenen Wechselspannung ist nur möglich, wenn zwischen Löschen eines Ventilzweiges und Zündung des nächstfolgenden Zweiges eine frequenzabhängige Totzeit geschaffen wird. Löscht man den gezündeten Thyristor zum Beispiel nach einem frequenzunabhängigen, festen Zeitintervall vor dem Zünden der nächsten Phase, so bleibt die Spannungszeitfläche der abgegebenen Spannung des Wechselrichters und damit auch der Motorfluss, unabhängig von der Frequenz, konstant. Es sind Schaltungen bekannt, bei denen zu diesem Zweck jeder Wechselrichterphase ein Löschthyristor zugeordnet ist, welcher nach einem festen Zeitintervall den Hauptthyristor löscht. Solche Schaltungen sind verhältnismässig aufwendig, weil zusätzliche Löschthyristoren und eine kompliziertere Steuereinrichtung benötigt wird. Die Lösung mit Löschthyristoren wird sich deshalb nur bei grösserer Motorleistung durchsetzen können, nicht aber bei kleineren und mittleren Käfigankermotoren, bei denen der Aufwand für die frequenzproportionale Ausregelung der Motorspannung gegenüber dem Motorpreis verholtnisraässig stark ins Gewicht fält.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein statischer Prequenzformer für drehzahlgesteuerte Drehstrommotoren, der ohne zusätzliche Regelung eine dreiphasige Wechselspannung
ORIGINAL WSPBDTED
konstanter Spannungszeitfläche abgibt. Djsser statische Frequenzumformer für drehzahlgesteuerte Drehstrommotoren, bestehend aus einem in der Frequenz steuerbaren Wechselrichter, der den Motor anspeist und der über einen Gleichrichter an das Drehstroranetz konstanter Frequenz angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zu den steuerbaren Wechselrichterventilen Löschkreise vorgesehen sind, welche durch Zündung des parallelen Wechselrichterventils ausgelöst werden und dieses Ventil nach einem frequenzunabhängigen Zeitintervall selbsttätig löschen, und dass Jeder Löschkreis aus einem mit einer Sättigungsdrossel in Serie geschalteten Löschkondensator besteht, welcher während der Leitzeit des parallelen Wechselrichterventils die Sättigungsdrossel ummagnetisiert und nach einer der von der Sättigungsdrossel aufgenommenen Spannungszeitfläche entsprechenden Zeit das parallele Wechselrichterventil durch einen Entladeimpuls löscht, sodass die Leitdauer des Wechselrichterventils und die durch den Wechselrichter auf den Motor abgegebenen Spannungszeitflachen frequenzunabhängig bleiben.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird an Hand der beiliegenden Zeichnungen im Folgenden erläutert.
Figur 1 stellt das Schaltbild des Wechselrichterteils dieses AusführungEbeispieles dar.
Figur 2 stellt die Hysteresisschleife der Sättigungsdrosseln
von Figur 1 dar. _.
ßAD ORIGINAL
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. Tb38*/U
Figur 2 stellt eine erete Variante des Ausführungsbeispieleß von Figur 1 dar.
Figur 4 stellt eine zweite Variante des Ausführungsbeispieles von Figur 1 dar.
Figur 5 stellt die Hystereseschleife nach, einer weiteren Variante dar.
Die in Figur 1 dargestellte Wechselrichterschaltung wird vom Drehstromnetz über einen nicht dargestellten Anpasstransformator und Siliziumdioden,in Drehstrorabrückenschaltung mit einer konstanten Gleichspannung versorgt. Der Wechselrichter besteht aus sechs Thyristoren 1 - 6, welche in Dreh trombrückensehaltung wechselstromseitig mit den Klemmen des Drehstrom-Kurzschlussankermotors 7 und gleichstromseitig über Sperrdrosseln 8 mit den beiden Polen des speisenden Gleichrichters verbunden sind. Die sechs Thyristoren 1.-6 werden mit kurzen Steuerimpulsen eines 6-Phasensteuersatzes gezündet. Die Impulsfolgefrequenz des Steuersatzes ist einstellbar, so dass der Motor über den Wechselrichter mit in weiten Grenzen verstellbarer Frequenz gesteuert werden kann. Im Betrieb ist in jedem Zeitmoment nur einer der Thyristoren 1, J5, 5 und nur einer der Thyristoren 2, h, 6 stromführend. Der vom Gleichrichter abgegebene Strom fliesst dann vom Pluspol zum Beispiel über den Thyristor 2, die Wicklungen 73 und 71 des Motors und den Thyristor 1 zum Gleichstrom- Minuspol zurück. Die Kommutierung des Motor-
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Stromes^zxm Beispiel von Wicklung 71 auf Wicfelurig 7ST erfolgt durch Lösehen von Thyristor 1 und Zünden von Thyristor 3., Wird Thyristor 1 nach seinem Zünden mit einer konstanten, von der Frequenz unabhängigen Zeitverzögerung gelöscht bevor Thyristor 3 gezündet wird* dann- liegt überder Motorwicklung 71 jeweils ein Spannung*impuls konstanter Spannungszeitfläche* Der Motorfluss wird infotgedess·», unabhängig von der Frequenz* konstant bleiben. Für die Löschung der Thyristoren sind LÖschkondensatoren 11 - 16 vorhanden, welche in Serie mit Sättigungsdrosseln 31 ■** 36 den Thyristoren 1-6 parallelgeschaltet sind. Im dargestellten* Ausführungsbeispiel ist jedem Thyristor eine Sättigungsdrossel und ein Löschkondensator zugeordnet.
In der Variante, die In Figur 3 dargestellt ist, wird für die Thyristoren 1, 3* 5 einer Kommutierungsgruppe der Brückenschaltung eine einzige Sättigungsdrossel 30 benützt. Ein Wicklungsende 1st mit dem Gleichetrompol der Komrautierungegruppe verbunden, während das andere Ende über drei Löschkondensatoren 11» 13* 15 mit den drei Phasen der Brückenschaltung verbunden ist.
In einer zweiten Variante gemüse Figur 4 wird für dl· Thyristoren 1, 3, 5 einer Kommutierungsgruppe der Brückenschaltung nur ein Löschkondenaator 18 benutzt.. Die «ine Klemme dieses Kondensators ist mit dem Gleichstrompol der Kommutierungsgruppe verbunden^ während die ^andere Klemme über drei
BAD ORIGINA! ·,
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Säfctlgungsdrosseln 31 # 32, 33 und Dioden 41, 42,.·^ mit de» drei Phaßen der Brüekenschaltung verbunden ißt. Die Aurladung des Kondensators 18 erfolgt durch drei weitere Dioden 51, 52* 53 von den drei Phasen der Brückensehaltung aus«
Der- Löschvorgaßg zum Beispiel v©n Thyristor 1 spielt sich folgendermaßen ab?
Bevor Thyristor! (Fig. 1} gezündet wird, wird der zugehörige Kondensator 11.über Thyristor 4 auf die Speisegleiehspannung des Wechselrichters aufgeladen. Der Ladestrom des Kondensators treibt den Arbeitspunkt der Sättigungsdrossel 11 in Figur 2 über den Punkt A naeh C» Wird der Thyristor gezündet^ nachdem Thyristor 4 gelöscht hat, so lädt sich der Kondensator 11 über die Sättigungsdrossel 31 und Thyristor auf umgekehrte Polarität um,, wobei die Sättigungsdrossel über die Funkte D, E nach k in Figur 2 ummagnetisiert wird. Nach Erreichen aes Punktes A gelangt die Drossel in die Sättigung, sodase sich der Kondensator 11 in umgekehrter Richtung über Thyristor 1-entladen kann und damit Thyristor gelcteht wird.Dur^h «ine nicht dargestellte"Zusatzwicklung an der Sättigungsdrossel kann diese so y©magnetisiert werden, dass die Umkehrung der Stromrichtung im Lösehkreis erst im Punkte F (Fig.2) erfolgt, das heiset,nachdem die Drossel über den Punkt A iiinaus ummagnetisiert wurde. Die-Sättigungsdrossel befindet sich durch diese Massnahme beim Einsetzen
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der LÖschiang bereits stark In der Sättigung und setzt der Kondensatorentladung praktisch keinen Widerstand entgegen. DI« Zeit, die für die volle Bmmagnetisierung der Sättigungsdrossel benötigt wird, hängt von der ursprünglichen Ladespa|inung des Kondensators ab. Wird der Kondensator mit
konstanter Gleichspannung aufgeladen, wie dies im darge-
Btefnten' Äusführungsbe!spiel der Pail 1st, so ist iüe 4JmjnÄf|ietlslerungBZ*it frequenzunabhängig-. Ba di« Ummagnetisierung unmittelbar beim Zünden des Thyristors ^einsetzt und beim Lösehen beendet ist, ist somit auch die Thyrietorleitzeit frequenzunabhängig, das heisst der Thyristor löscht mit einer konstanten Zeltverzögerung automatisch nach Jedem Zünden. Die Grosse dieser Verzögerung hängt bei konstanter Kondensatorladespannung praktisch nur von der Grosse der Sättigungsdrossel ab.
Bei der Variante gemäss Figur k flieset der Löschimpuls für den Thyristor nicht über die Sättigungsdrossel, sondern Über die Ladedlode. Es. erfolgt deshalb keine Begrenzung des Löschimpulses durch die Bestinduktivität der Sättigungsdrossel, sodass eine Vormagnetisierung dieser Drossel nur bis Punkt A der Hysteresisschleife (Fig..2) notwendig ist.
Durch aas vorzeitige Löschen der Thyristoren 1, 3* 5 bzw. 2, k, 6 lückt der vom Wechselrichter aufgenommene Strom. Damit an den Sperrdrosseln 8 und an den Thyristoren keine üeberspannungen auftreten, werden die Sperrdrosseln
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11> ό ö L ι υ
durch Dioden 9 überbrückt» sodass die magnetische Energie der Drosseln sich Über diese Dioden abbauen kann.
An den Klemmen des Motors sind Dioden 21-26 in Drehstrombrückenschaltung angeschlossen. Sie haben die Aufgabe« den Motorblindstrom und den Motorrückstrora beim Bremsen dem Speicherkondensator 10 zurückzuführen. Ohne diese Dioden könnte sich die magnetische Energie der Motorphasen nicht ungestört abbauen, wodurch an den Motorwicklungen und damit an den Thyristoren Ueberspannungen auftreten würden. Die als Blindstromdioden bezeichneten Dioden 21 - 26 gestatten den Abbau der magnetischen Energie, zum Beispiel der Wicklung 71, über di· Diode 24, Thyristor 2, Wicklung 73 zurück auf Wicklung 71. Ein Ausgleich 1st auch über Diode 2h, Kondensator 10 und Diode 25 für die Wicklungen 73 und 71 möglich. Die vom Motor zurückgegebene Energie wird von der Kapazität 10 aufgenommen. Der Kondensator ist besonders für den Bremsbetrieb unentbehrlich, well eine EnergierÜck'gabe ans Speisenetz über den ungesteuerten Speisegleichrichter
nicht möglich ist.
Man kann nun noch in bestimmter Weise die Leitdauer der gesteuerten Wechselrichterventile durch Steuerung des Vormagnetisierungsstromes der Sättigungsdrosseln an die Wechselrichterfrequenz anpassens Die Spannungszeitfläche der an der Motorwicklung 71 (Pig.X) liegenden Spannungsimpulse wird dann einerseits durch den ZUndpunkt vom Thyristor 2,
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andrerseits durch den Lösehzeitppunkt vom thyristor 1 begrenzt. . ' .
UIe Spannungszeitfläche der Motorspannung und damit der Motorfluss sind somit von der Uetjerlappung der te it zeiten der Thyristoren der anderen Brückenhälfte abhängig. Wird diese Ueberi-appung durch Regelung der Thyrlstprleitzeiten unabhängig von der Frequenz konstant gehalten, so wird die Wechselrichterausgangsspannung eine frequenzunabhängige Spannungszeltfläche erhalten, epdass sich über einen grösseren Frequenzbereich ein praktisch konstanter Motorfluss einstellt, pie Sättigungsdrosseln, welche einen Eisenkern mit möglichst rechteckförmiger Hysteresisschleife aufweisen, (z*Bf Jlickeleisenkerne),werden in diesem Falle durch eine durch eine nicht dargestellte Wicklung mit Gleichstrom vormagnetislert. Durch Aenderung des V£rmagnetisierungßstromes kann die Xeitzeit der Thyristoren geregelt werden.
Per Löschvorgang zum Beispiel vom Thyristor 1 spielt sich %ann folgendermaßen ab;
Bevor Thyristor ι (J?ig.l) gezündet wird, wird der zugehörige Kondensator 11 über den Thyristor 4 auf die Speisegleichspannung des Wechselrichters aufgeladen.Die Sättigungsdrossel Jl ist mit Gleichstrom vormagnetisiert, wodurch sich ihr Arfceitspunkt in Figur f zu Beginn in A befindet. Wird der Thyristor 1 gezündet, nachdem Thyristor 4 gelöscht hat, so lädt sich der Kondensator 11 über die Sättigungsdrossel und den Thyristor 1 auf umgekehrte Polarität um. Während
:
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dieser Umladung steckt der Kondensator seine Energie vorerst in die Sättigungsdrossel, sodass diese über den Punkt C nach D in Figur 5 entsättigt wird. Die Fläche ACDO entspricht dabei der Kondensatorenergie, die der Sättigungsdrossel abgegeben wird. Während-der Rückmagnetisierung der Sättigungsdrossel über die Punkte E, P nach A in Figur 5 gibt die Sättigungsdrossel ihre aufgespeicherte Energie an de» Kondensator zurück. Die.Fläche AFEO in Figur & entspricht dieser zurückgegebenen Energie, während die Fläche CDEF die verbrauchte Ummagnetlsierungsarbeit darstellt. Während Energie dem Kondensator zurückgegeben wird, lädt sich dieser mit umgekehrter Polarität auf. Wird der Punkt A erreicht, so kehrt sich auch die Stromrichtung im Löschkreis um, worauf der Kondensator sich über die stark gesättigte, praktisch keinen Widerstand bietende Sättigungsdrossel entlädt und den Thyristor 1 löscht. Die Zeit für die Uramagnetisierung der Sättigungsdrossel hängt von der Ladung des Kondensators ab. Wird der Kondensator- mit konstanter Gleichspannung aufgeladen, wie dies im dargestellten AusfUhrungsbeispiel der Fall ist, so ist die Ummagnetisierungszelt konstant. Da die Ummagnetisierung der Sättigungsdrossel unmittelbar beim Zünden des Thyristors einsetzt und beim Lösehen beendet ist, ist somit auch die Thyristorleitzeit konstant, das helsßt, der Thyristor löscht mit einer konstanten Zeitverzögerung automatisch nach Jedem Zünden. Die Orösse dieser Verzögerung hängt bei konstanter Kondensator-
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ladespannung von der durchlaufenen Plussänderung CD der Sättigungsdrossel ab. Verändert man die Vormagnetisierung bei konstanter Ladespannung des Kondensators zum Beispiel bis auf A' in Figur 5» so wird, da die Fläche A1G1D1G1 gleich der Fläche ACDG sein muss, (gleiche Kondensatorenergie), die durchlaufene Flussänderung CD1 und damit auch die Thyristorleitzeit kleiner. Durch Veränderung der Vormagnetisierung der Sättigungsdrosseln ist es somit möglich, die Spannungszeitfläche der Motorspannung frequenzunabhängig zu halten und damit für den ganzen Drehzahlverstellbereich praktisch konstanten Motorfluss zu erhalten* Es kann zu diesem Zweck ein Regler vorgesehen werden, der den Vormagnetisierungsstrom der Sättigungsdrossel so regelt, dass die Spannungszeltfläche der abgegebenen Wechselrichterspannung konstant bleibt, oder es kann in einer weiteren Variante der Vormagnetisierungskreis der Sättigungsdrosseln über einen Gleichrichter direkt an die Motorkletnme angeschlossen werden. Bei zunehmender Frequenz nimmt dabei der Mittelwert des Vormagnetlsierungsstromes automatisch zu und verkleinert die Thyristorleitzeit proportional.
Obwohl, wie in Figur 1 dargestellt, der Wechselrichter vorzugsweise in Drehstrombrückenschaltung geschaltet wird, sind für den Wechselrichterteil auch andere Schaltungen möglich. Die dargestellte Schaltung, die im Vergleich mit anderen bekannten Schaltungen mit einem wesentlich geringeren Aufwand
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für ale Steuerung der Thyristoren auskommt und zudem nur sechs Thyristoren braucht, eignet sich besondere für die Steuerung von Kurzschlussankennotoren mittlerer Leistung* Sie kann jedoch auch für die Steuerung anderer Drehstroiamaschinen benutzt werden.
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Claims (1)

  1. - 13 - 139/65
    Patentansprüche
    - - mmmmtemmmmmmmmmM - .
    / I))Statischer Frequenzformer für drehzahlgesteuer^e Drehstrommotoren» bestehend aus einem in der Frequenz steuerbaren Wechselrichter, der den Motor anspeist und der über einen Gleichrichter an das Drehstromnet.z konstanter Frequenz angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet« dass parallel zu den steuerbaren Wechselrichterventllen LÖschkreise vorgesehen sind, welche durch Zündung des parallelen' Wechselrichterventils ausgelöst werden und dieses Ventil nach einem frequenzunabhängigen Zeltintervall selbsttätig löschen» und dass Jeder Löschkreis aus einem alt einer Sättigungsdrossel in Serie geschalteten Löschkondensator besteht/ welcher während der Leitdauer des parallelen Weohselrlchterventils die Sättigungsdrossel uramagnetisiert und nach einer der von der Sättigungsdrossel aufgenommenen Spannungszeitfläche entsprechenden Zeit» das parallele Wechselrichterventil durch einen Entladeimpuls löscht, sodas s die Leitdauer des Wechselrichterventils und die durch den Wechselrichter auf den Motor gegebenen Spannungszeltflächen frequenzunabhängig bleiben.
    2) Statischer Frequenzumformer gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sättigungsdrosseln vormagnetislert werden» .
    3) Statischer Frequenzumformer gemäss Anspruch 1, dadurch ge-
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    kennzeichnet* daee die Löachkreise von Wecheelrichterventllen einer X^mrautierungsgruppe «ine gemeinsame Sättigungs- drossel haben, wobei ein Wicklungsende dieser Proesel über 4rei Löechicondensatorea mit den drei Phasen der Wechselrlchteroehaltung und daa andere Wieklungsende jnit dem Oleich-. strorajpol der Koranutierungsgruppe verbunden sind.
    %) Statl*i?her ireqiienzuaiförmer geeM·· Aneprvich I, dedurch ge~
    d*ee 41« liiscfekreiaa yen üeeheelrißhtej»ventilen einer Köamutierungegruppe^lj^en kondeneator ha.\Htnf wobei «ine Klemme die see KondenBatore über drei JSttigungsdrosseln jqit d«n drei JPhaaen der WedOhaelrlchterschÄltung und iiie andere Klemme des Kondensators flsit dem Qleichstronipal der Kominutlerungegrupp« verbunden
    5) Statischer Ürequenzumformer geraäss -Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet» dass der Kondensator -über'---drei Dioden mit den drei
    -Phasen der ^tfechselricht er schaltung verbunden 1st« über welche die Entlade impulse f Hessen, welche die Wechselrlehterventile löschen«
    6) 5tati3Dher -Freijuenzumformer g^mäss Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Viechseirichterventile Thyristoren sind.
    Z) Statischer Frequenzumformer gemttss Anspruch X, dadurch gekennzeichnet^ das« die- Zeitdauer der gesteuerten tfecheelr ich t er ventile durch Steuerung, des Vormagne tislerungsetrom.es der Sättigungsdroseeln an die Wechselrichter£re<juenz ange·* passt wird-·
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    8) Statischer Frequenzumformer gemäss Anspruch 7# dessen Wechselrichter in Drehstrombrückenschaltung geschaltet 1st, dadurch gekennzeichnet, dass der Vormagnetlsierungsstrom der Sättigungsdrosseln so geregelt wird, dass die Leitzeiten der gesteuerten Wechselrichterventile der einen Brückenhälfte, die Leitzeiten der gesteuerten" Wechselrichterventile der anderen Brtiokenhälfte, unabhängig von der Frequenz, um einen konstanten Betrag überlappen.
    9) Statischer Frequenzumformer gemäas Anspruch 7* dadurch gekennzeichnet, dass der Vormagnetisierungsstrom der Sättigungsdrosseln so geregelt wird, dass an den Motorklemmen, unabhängig von der Wechselrichterfrequenz, eine Spannung konstanter Spannungszeitflache erscheint.
    10) Statischer Frequenzumformer gem&ss Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, dass der Vormagnetisierungsstrom der Sättigungsdrossel über einen Oleichrichter den Motorklemmen abgenommen wird, sodass sein Mittelwert mit zunehmender Frequenz steigt und die Leitdauer der Wechselrichterventile entsprechend abnimmt. .
    11) Statischer Frequenzumformer gemäss Ansprach fs dessen Wechselrichter in Drehstrombrückenechaltung geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass nur die Wechselrichterventile der einen Brückenhälfte mit steuerbaren Löschkreisen ausgerüstet ist, während die Wechselrichterventile der anderen Brückenhälfte durch zwischen den Brückenzweigen geschaltete Löscn-
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    kondensatoren/ jeweils beim Zünden dee nächstfolgenden Ventils gelöscht werden.
    12) Statischer Frequenzumformer gemüse Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wecheelrichterventile Thyristoren sind.
    Aktiengesellschaft BROWN, BOVERI
    BAD ORIGINAL
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DE19661538270 1965-02-16 1966-02-10 Statischer Frequenzumformer fuer drehzahlgesteuerte Drehstrommotoren Pending DE1538270A1 (de)

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CH225465A CH428867A (de) 1965-02-16 1965-02-16 Statischer Frequenzumformer für drehzahlgesteuerte Drehstrommotoren
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GB (1) GB1131953A (de)
NL (1) NL6601879A (de)
SE (1) SE303547B (de)

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