DE1456925B2 - Vorrichtung zur selbsttaetigen einregelung der schuettgut fuellung eines stetigfoerderers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Einregelung der Schüttgutfiillung eines elektromotorisch angetriebenen Stetigförderers, insbesondere der Schichthöhe eines Trogkettenförderers, dessen Fördergeschwindigkeit stetig veränderbar ist, mit einer zur Istwertbildung dienenden, in den Versorgungsstromkreis des Antriebsmotors geschalteten Strom-Meßvorrichtung.

Bei den bisher bekannten Verfahren dieser Art soll die betreffende Fördereinrichtung möglichst wirtschaftlich ausgenutzt und deshalb die Fördergeschwindigkeit so eingestellt werden, daß bei Aufgabe von veränderlichen Schüttgutmengen unter voller Ausnutzung des zur Verfugung stehenden Füllraumes mit möglichst langsamer Geschwindigkeit gefahren wird. Man vermindert dadurch die Stromkosten, die Lärmentwicklung, jedoch in erster Linie den Verschleiß, der insbesondere bei einem Trogkettenförderer nahezu unabhängig von der geförderten Schichthöhe ist, aber mit zunehmender Fördergeschwindigkeit besonders stark ansteigt. Dieses Problem wird um so wesentlicher in Bedarfsfällen, bei denen die aufgegebene Schüttgutmenge stark schwankt und damit insgesamt viel geringer ist als die Maximalmenge, für deren Weiterführung der betreffende Trogkettenförderer ausgelegt wurde. Zum Verschleiß trägt die für die maximal anfallende Förderleistung bemessene Größe und das Gewicht der zu bewegenden Förderkette ebenso bei wie die Art des zu fordernden Schüttgutes. Beispielsweise braucht man zur Förderung der in Kraftwerken anfallenden Asche und Schlacken eine stetig arbeitende Fördereinrichtung, die je nach der Qualität der verbrannten Kohle veränderliche Aschenmengen aufnehmen muß und die auch ohne wesentliche Aschenmengen zu fördern durch die in der Asche enthaltenen staubförmigen Oxydationsprodukte einem besonders hohen Verschleiß unterliegt. Die Einstellung der Fördergeschwindigkeit wird hierbei von Hand mittels eines zwischen Antriebsmotor und Trogkettenförderer geschalteten Verstellgetriebes vorgenommen.

Für Regelungen von Förderanlagen ist es bekannt, die Istwertbildung durch Messung der von dem Antriebsmotor aufgenommenen Stromstärke vorzunehmen (Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1960, S. 357 bis 359). Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer meßtechnisch einfachen Erfassung des Förderers, ohne daß bewegliche Abtastvorrichtungen oder Wägevorrichtungen benötigt würden. Zur Regelung der Geschwindigkeit des Förderers in Abhängigkeit von der jeweils anfallenden Menge des Schüttgutmaterials bedarf es aber zusätzlicher Maßnahmen, denn während des Betriebes können durch stoßartige Belastung kurzzeitige Stromspitzen im Versorgungsstrom hervorgerufen werden, die keine nachhaltigen Auswirkungen auf die Regeleinrichtung selbst haben dürfen, da sie wegen ihrer kurzzeitigen Dauer nicht charakteristisch für den mittleren Belastungszustand des Förderers sind. Außerdem erfordert der Einsatz einer Regeleinrichtung bei Trogkettenförderern ein Regelverhalten, das geringfügige Ungenauigkeiten zugunsten einer geringen Stellhäufigkeit an den Stellgliedern zuläßt.

In der deutschen Patentschrift 1 125 347 ist erwähnt, daß es bekannt ist, den Beladezustand eines Förderbandes zu erfassen, indem während des Betriebes die Größe der Antriebsleistung, z. B. durch Messun« der Wirk- oder Scheinleistuni! bzw. des Wirk- oder Scheinstromes, die Größe des Ständerstromes oder mittels Bandwaagen das Fördergutgewicht ermittelt werden.

Es ist ferner durch die deutsche Patentschrift 232 618 bekannt, zur Fernverstellung von Elektromotoren eine Brückenschaltung zu verwenden, deren beide Brückenzweige durch eine Fernleitung miteinander verbunden sind. Im Brückennullzweig liegt ein polarisiertes Relais mit einer Ansprechschwelle, das

xo bei Verstimmung der Brücke, also wenn der am Empfänger eingestellte Widerstand dem am Sender eingestellten Widerstand nicht entspricht, einen Motor erregt, der seinerseits das Empfängerpotential so lange antreibt, bis der Motor infolge des wiederhergestellten Brückengleichgewichts durch das Relais abgeschaltet wird. Diese zur Übertragung von Fernsteuersignalen verwendbare Einrichtung besitzt das Verhalten eines Dreipunktschalters. Derartige in der Regelungstechnik allgemein bekannte Schaltelemente liefern ausgangsseitig ein negatives Ausgangssignal konstanter Größe, wenn das Eingangssignal einen vorgegebenen negativen Wert unterschreitet, und sie liefern ein positives Ausgangssignal konstanter Größe, wenn das Eingangssignal einen bestimmten Positivwert überschreitet. Innerhalb des zwischen dem positiven und dem negativen Wert liegenden Bereiches stellt sich das Ausgangssignal 0 ein. Ein solcher Regler ähnelt in seinem Verhalten einem Integral-Regler.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Regelvorrichtung zur Einregelung der Schüttgutfüllung eines Stetigförderers zu schaffen, die durch einfache bauliche Maßnahmen verhindert, daß geringfügige oder kurzzeitig auftretende Belastungsänderungen am Förderer zugleich zu einer Nachregelung führen, und die so durch ihr Betriebsverhalten eine schonende Arbeitsweise der Regeleinrichtung und insbesondere der Stellvorrichtungen gestattet. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ausgänge der Strom-Meßvorrichtung und einer die Fördergeschwindigkeit messenden Vorrichtung mit den Eingängen eines differenzbildenden Netzwerkes verbunden sind, welches nach Art eines Dreipunktschalters ein polaritätsabhängiges Ausgangssignal erzeugt, wenn der Betrag der Differenzspannung einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet, und dessen Ausgang mit dem Stelleingang eines dem Antriebsmotor nachgeschalteten Verstellgetriebes zur Änderung der Fördergeschwindigkeit verbunden ist.

Damit wird auf sinnvolle Weise erreicht, daß sich nur solche Belastungsänderungen auf die Regelung auswirken und damit zu einer Verstellung der Fördergeschwindigkeit führen, deren Amplitude einen bestimmten Wert übersteigt. Kleinere Belastungsänderungen, wie sie bei Förderanlagen häufig auftreten können, ohne daß eine Änderung der Antriebsgeschwindigkeit erforderlich wäre, werden in Kauf genommen und von der Regelschaltung gewissermaßen herausgefiltert, so daß sie keine weiteren Auswirkungen haben. Während bei vergleichbaren Regelungen zur Erzielung eines ähnlichen Betriebsverhaltens integrierende Übertragungselemente benötigt werden, die verhindern, daß geringfügige oder kurzzeitig auftretende Belastungsänderungen sogleich zu einer Nachregelung führen, wird bei der Erfindung die Vergleichschaltung mit einer Ansprechschwelle versehen. Diese Maßnahme kann erheblich einfacher

und kostensparender durchgeführt werden. In dem differenzbildenden Netzwerk wird das lastabhängige Ausgangssignal der Strommeßvorrichtung mit einem der Fördergeschwindigkeit proportionalen Signal verglichen. Die Differenz der beiden Signale führt zu einer Korrektur an der nachgeschalteten Stellvorrichtung, wenn ihre Größe ein vorbestimmtes Maß überschreitet.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung besitzt die Stellvorrichtung Nachlaufverhalten, derart, daß die bei einem Regelvorgang eingestellte Fördergeschwindigkeit etwa dem Nullwert des Dreipunktschalters entspricht. Dies hat zur Folge, daß bei einer Verstellbewegung an der Stellvorrichtung eine andere Fördergeschwindigkeit eingestellt wird als unbedingt nötig ist, um das Ausgangssignal des Dreipunktschalters zu Null zu machen. Es findet vielmehr eine Art Überkompensation statt, durch die erreicht wird, daß der Wert der neu eingestellten Fördergeschwindigkeit etwa in der Mitte des toten Bereiches des Dreipunktschalters liegt, so daß der tote Bereich bei geringfügigen Abweichungen nach oben oder nach unten hin nicht verlassen wird.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise in einer Stromzuleitung des Antriebsmotors ein Stromwandler angeordnet ist, daß der gegebenenfalls gleichgerichtete Sekundärstrom gleichzeitig mit einem von der die Fördergeschwindigkeit messenden Tastvorrichtung gelieferten Strom auf einen als Schalteinrichtung arbeitenden Kippschalter einwirkt und daß die Verstellung des Verstellgetriebes' über einen von dem Kippschalter einschaltbaren Steuermotor erfolgt.

Der Kippschalter kann ein polarisiertes Relais mit zwei gegensinnig auf einen Anker einwirkenden Wicklungen sein, deren eine mit dem Stromwandler und deren andere mit der die Fördergeschwindigkeit messenden Tastvorrichtung verbunden ist, er kann aber auch als Halbleiterschaltung aufgebaut sein. Die Verwendung eines polarisierten Relais hat den Vorteil, daß hier (bedingt durch die Wirkungsweise des Bauelementes) von Natur aus eine Ansprechschwelle vorhanden ist.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnähme auf die Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 die Anordnung des Ausführungsbeispiels in schematischer Darstellung und

F i g. 2 ein Diagramm, das deren Wirkungsweise veranschaulicht.

An ein Drehstromnetz R, S, T ist über einen Schalter S₁ der Antriebsmotor A anschaltbar, der über ein Verstellgetriebe V einen Trogkettenförderer F antreibt, welcher die stark schwankende Schüttgutmenge befördert. In der Phase T zum Schalter S₁ ist ein Stromwandler W angeordnet, dessen von der Stromaufnahme des Antriebsmotors A abhängiger Sekundärstrom über einen Gleichrichter G und über einen einstellbaren Widerstand R₁ durch die Relaiswicklung r_t eines Kippschalters K fließt. Ein Kondensator C dient zur Glättung des durch den Gleichrichter G erzeugten Stromes, jedoch könnten diese beiden Schaltelemente gegebenenfalls entfallen. Wichtig ist nur, daß auf den Anker / des Kippschalters K durch die Erregung der Relaisspule r, eine magne ■ tische Kraft ausgeübt wird, der eine gleichartige, aber entgegengesetzt magnetische Kraft einer zweiten Relaiswicklung r., gegenübersteht, die durch den Strom einer Batterieß in Abhängigkeit von den einstellbaren Widerständen R₂ und R₃ erzeugt wird. Sobald sich dieses Gleichgewicht ändert, bewegt sich der Anker / des Kipprelais K aus der gezeichneten Ruhelage und schließt einen der beiden Kontakte S₂. Dadurch wird die Steuerleitung k₀ mit einer der beiden Leitungen k_x oder k₂ kurzgeschlossen und das Schütz S₃ in Tätigkeit gesetzt, das einen Steuermotor St in der gewünschten Drehrichtung einschaltet. Damit vollzieht sich folgender, in F i g. 1 schematisch dargestellter Regelvorgang: Über eine Schnecke Sch und ein Zahnrad Z₁ wird eine in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnete Zahnstange Z₂ bewegt. Diese ändert einerseits das Übersetzungsverhältnis eines Verstellgetriebes V, das als Reibradgetriebe veranschaulicht ist, und nimmt andererseits mit einer Öse ö das Stellglied/? des Widerstandes R₂ mit. Durch die Verstellung des Widerstandes R₂ ändert sich der Strom in der Relaiswicklung r₂, so daß das Gleichgewicht der magnetischen Kräfte am Kippschalter K wieder hergestellt wird. Der Anker / geht damit wieder in der gezeichnete Ruhelage, und der Regelvorgang ist beendet, so daß der Antriebsmotor^ über das Verstellgetriebe V den Trogkettenförderer F mit dem eingestellten Übersetzungsverhältnis wieder gleichmäßig antreibt. Dieser Betriebszustand hält auch unter geringfügigen Schwankungen der anfallenden Fördergutmenge noch an, weil sich der Anker/ erst bei einer Mindestdifferenz der magnetischen Kräfte wieder aus seiner Ruhelage bewegt. Die zur Auslösung eines erneuten Regelvorganges erforderliche Zu- oder Abnahme des Stromes im Wandler W ergibt sich also, sobald die Förderleistung schwankt, also wenn sich die anfallende Schüttgutmenge nicht nur sehr kurzzeitig ändert. Dabei kann die Nachregelung der Fördergeschwindigkeit durch die Widerstandseinstellung auf einen vorbestimmten Ansprechschwellwert leicht eingeregelt werden. Da sich der beschriebene Regelvorgang im allgemeinen wesentlich rascher vollzieht als die Änderung der geförderten Schichthöhe auf dem gesamten Trogkettenförderer, eilt auch die Änderung der an der Relaiswicklung r, wirksamen Bezugsgröße über den momentan erforderlichen Wert noch hinaus und der eingeleitete Regelvorgang wird in einem Zustand stillgesetzt, der sich im voraus einer veränderbaren Schüttgutaufgabe anpaßt, die erst später gleichmäßig über den gesamten Trogkettenförderer zur Auswirkung kommt und die Stromaufnahme bestimmt.

Die beschriebene Vorrichtung zur Nachregelung der Fördergeschwindigkeit zur Erreichung maximaler Schüttgutfüllung bei Förderanlagen bzw. Schichthöhe bei Trogkettenförderern unterscheidet sich also grundsätzlich von den üblichen Regelungen dadurch, daß beispielsweise bei abnehmender Schichthöhe und abnehmender Nutzarbeit und damit sinkender Stromstärke nicht etwa der aufgenommene Strom des Antriebsmotors nachgeregelt wird. Vielmehr wird das Übersetzungsverhältnis eines Verstellgetriebes, also die Nutzleistung und damit die aufgenommene Stromstärke des Antriebsmotors noch zusätzlich herabgesetzt. Wie sich dieser Vorgang im Einzelfalle vollzieht, ist aus F i g. 2 wie folgt ersichtlich.

Die Arbeitskennlinie α einer mit der Vorrichtung gemäß F i g. 1 eingeregelten Trogkettenförderers durchschneidet, vom Punkt P₁ für die langsamste Fördergeschwindigkeit ν bei fehlendem Schüttgut und

minimaler Stromaufnahme I_min beginnend, die mit Punkt/I₁ wieder etwa in der Mitte des neu einge-Prozentwerten von 0, 25, 50, 75 und 100°/o charak- stellten Regelbereiches zu beiden Seiten des Stromterisierten Kurven gleicher Nutzarbeit. Im Punkt P₃ wertes I₁₁₁. Der jetzt nur 50% der Nutzarbeit aufwird also die maximale Nutzarbeit M=100% bei der bringende Trogkettenförderer läuft im Punkt A₁ mit hochstzulässigen Fördergeschwindigkeit vlv_max auf ge- 5 50 % der maximalen Fördergeschwindigkeit weiter bracht und vom Antriebsmotor auch der Höchst- und hat somit bei 50% der maximalen Arbeitsstrom I_muK aufgenommen. Wenn man vom Punkt P₃ leistung auch wieder die maximale Schichthöhe. Soausgeht und den bei maximaler Schichthöhe laufen- bald sich diese wieder ändert, setzt ein erneuter den Trogkettenförderer entlastet, indem man die Regelvorgang ein und verschiebt den Arbeitspunkt Schichthöhe immer weiter herabsetzt, so kommt man io in der beschriebenen Weise auf der Arbeitskennlinie a schließlich zum Betriebspunkt P₂, der die allein durch in Fig. 2, und zwar bis zum Punkt P₁ bei völligem die Reibungskräfte begrenzte Höchstgeschwindigkeit Ausbleiben des anfallenden Schüttgutes bzw. bis zum bezeichnet, "die bei Leerlauf erreicht würde, jedoch Punkt P₃ für die maximale Arbeitsleistung,
im Betrieb bei Anwendung der erfindungsgemäßen Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung ergibt sich

Nachregelung nicht eintreten kann. Wollte man ande- 15 also für jeden Zeitpunkt beim Betrieb stetig arbeirerseits die im Punkt P₃ geleistete Nutzarbeit mit tender Förderanlagen die vorgesehene maximale langsamerer Fördergeschwindigkeit aufbringen, so Schüttgutfüllung, wobei die Ansprechempfindlichkeit, müßte hierzu die maximale Schichthöhe immer mehr also die Grenzen /₀ und /„ des Regelbereiches und gesteigert werden, und man würde sich auf der Kurve damit die Empfindlichkeit der Einregelung in einfür M = 100% bis zum Punkt P₄ bewegen. Auch 20 fächer Weise durch die Widerstände R₁, R₂ und A₃ dieser Betriebspunkt wird selbstverständlich nicht er- eingestellt werden kann, wie das Ausführungsbeispiel reicht, weil hierzu die Schichthöhe theoretisch fast nach F i g. 1 zeigt. Der einstellbare Widerstand R₃ auf das Zwanzigfache gesteigert werden müßte. Die könnte grundsätzlich wegfallen, dient jedoch dazu, mit α bezeichnete Arbeitskennlinie durchschneidet den Verlauf der Arbeitskennlinie α in F i g. 2 der Art also das Kurvenfeld nach F i g. 2, das durch die mit 25 des Schüttgutes anzupassen und dementsprechend zu größeren Geschwindigkeiten ν zunehmenden Rei- neigen. Dies zeigt das Beispiel nach Fig. 1, wo beim bungsverluste auf der konvexen Seite der Kurve a be- geringsten Übersetzungsverhältnis der Widerstand A₂ sonders stark verzerrt ist. In diesem Bereich liegen seinen größten Wert und damit die von der BatterieB alle diejenigen Betriebszustände, bei denen die gebildete Stromquelle auch ihren größten Innenwider-Schichthöhe niedriger ist als die maximale Schicht- 30 stand hat. Die Ansprechempfindlichkeit der Relaishöhe, während im konkaven Bereich auf der ent- wicklung r₂ läßt sich also durch den ihr parallel gegegengesetzten Seite der Kurve α die Betriebszu- schalteten einstellbaren Widerstand R₃ erheblich varistände mit überhöhter Schichthöhe liegen würden. ieren, während in der entgegengesetzten Stellung

Wenn der Trogkettenförderer im Arbeitspunkt A ₀ des WiderstandesR₂ im Extremfall nur der sehr niedmit der maximalen Schichthöhe und 75% der zuläs- 35 rige Innenwiderstand der Batteries wirksam ist und sigen Geschwindigkeit arbeitet, wird also nur 75 % damit die Relaiswicklung r₂ auch einen konstanten der maximalen Nutzarbeit aufgebracht, und der vom Strom aufnimmt, unabhängig von der Stellung des Antriebsmotor aufgenommene Strom hat den Wert einstellbaren Widerstandes R₃. Ein besonders enger I_a0. Mit I₀ und /„ sind die obere bzw. untere Grenze Regelbereich ergibt sich, wenn man statt des Kippdes schraffierten Bereiches bezeichnet, in dem keine 40 schalters K ein polarisiertes Relais benutzt, das mit Regelung stattfinden soll. Zur Veranschaulichung ist außerordentlich geringen Stromstärken und vorzugsdieser Bereich in F i g. 2 übertrieben groß dargestellt weise mit Gleichstrom betrieben wird, wozu man die worden. Wenn die Aufgabe des Schüttgutes nachläßt, in F i g. 1 eingezeichneten Schaltelemente G und C würde bei konstanter Stromaufnahme I_{a 0} die Ge- benötigt. In gleicher Weise kann selbstverständlich schwindigkeit zunehmen und der Punkt A ₀ bis zum 45 auch eine entsprechende Transistorschaltung verPunkt A i wandern oder bei gleichbleibender Ge- wendet werden, jedoch ist der dafür erforderliche schwindigkeit die Stromaufnahme abnehmen und der Aufwand in den meisten Anwendungsfällen entbehr-Punkt/i₀ bis zum Punkt A_v wandern. Tatsächlich lieh.

wandert jedoch der Arbeitspunkt A_n auf der Kurve Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur selbstfür das konstante Übersetzungsverhältnils U₃ in Rieh- 50 tätigen Einregelung der Schüttgutfüllung von stetig tung zu der mit 50% bezeichneten Leistungskurve. arbeitenden Förderanlagen ermöglicht also, wie die Auf diesem Wege erreicht er den Punkt 1 und damit zu F i g. 1 und 2 beschriebene Arbeitsweise zeigt, eine die untere Grenze /„ des Regelbereiches /J / und da- optimale Anpassung der Fördergeschwindigkeit an mit den Schwellwert, bei dem die Nachregelung ein- den veränderlichen Schüttgutanfall unter Einhaltung setzt. Jetzt werden das Übersetzungverhältnis und da- 55 einer vorgegebenen Schüttgutfüllung. Da die vorgemit die Fördergeschwindigkeit ν sowie naturgemäß schlagene Vorrichtung mit überraschend einfachen auch der vom Antriebsmotor aufgenommene Strom Mitteln und somit auch sehr zuverlässig arbeitet, herabgesetzt. Der Arbeitspunkt kann also nicht mehr kann eine beim Betrieb der betreffenden Fördereinvom Punkt 1 bis zum Punkt 1' für 50% Nutzarbeit richtung erfahrungsgemäß nur sehr kurzzeitig auftrewandern, sondern wird längs des Pfeiles R bis zum 60 tende Überlastung ohne besondere Schwierigkeiten in Punkt 2 verschoben, bei dem das Übersetzungsver- Kauf genommen werden, was die Dimensionierung hältnis «., eingestellt ist. Da sich dieser Vorgang sehr von vornherein erleichtert. Ein besonderer Vorteil rasch vollzieht, setzt sich die von den Förderbedin- der vorgeschlagenen Vorrichtung besteht jedoch vor gungen abhängende Bewegung des Arbeitspunktes allem darin, daß sie den Fördervorgang integriert noch fort und "dieser wandert vom Punkt 2 noch bis 65 und die anfallende Schüttgutmenge sogar teilweise zum Punkt A₁, der dem neu eingestellten Regel- vorausschätzt. Es ist dadurch möglich, bei der vorgebereich /„ j entspricht. Da der Regelvorgang etwa schlagenen Vorrichtung die von der Schalteinrichtung durch die obere Grenze /„ stillgesetzt wurde, liegt der an den Steuermotor abgegebenen Steuersignale zu-

gleich an weitere, der betreffenden Fördereinrichtung nachgeordnete Fördereinrichtungen zu übertragen und damit die Gesamtanlage besonders wirtschaftlich zu fahren.

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur selbsttätigen Einregelung der Schüttgutfüllung eines elektromotorisch angetriebenen Stetigförderers, insbesondere der Schichthöhe eines Trogkettenförderers, dessen Fördergeschwindigkeit stetig veränderbar ist, mit einer zur Istwertbildung dienenden, in den Versorgungsstromkreis des Antriebsmotors geschalteten Strommeßvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der Strommeßvorrichtung (W) und einer die Fördergeschwindigkeit messenden Tastvorrichtung (R₂) mit den Eingängen eines differenzbildenden Netzwerkes (K) verbunden sind, welches nach Art eines Dreipunktschalters ein polaritätsabhängiges Ausgangssignal (k₀, Ic₁, k.₂) erzeugt, wenn der Betrag der Differenzspannung einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet und dessen Ausgang mit dem Stelleingang eines dem Antriebsmotor nachgeschalteten Verstellgetriebes (V) zur Änderung der Fördergeschwindigkeit verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung Nachlaufverhalten besitzt, derart, daß die bei einem Regel vorgang eingestellte Fördergeschwindigkeit etwa dem Nullwert des Dreipunktschalters entspricht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise in einer Stromzuleitung des Antriebsmotors (A) ein Stromwandler (W) angeordnet ist, daß der gegebenenfalls gleichgerichtete Sekundärstrom gleichzeitig mit einem von der die Fördergeschwindigkeit messenden Tastvorrichtung (R₂) gelieferten Strom auf einen als Schalteinrichtung arbeitenden Kippschalter (K) einwirkt und daß die Verstellung des Verstellgetriebes über einen von dem Kippschalter einschaltbaren Steuermotor (St) erfolgt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippschalter (K) ein polarisiertes Relais mit zwei gegensinnig auf einen Anker einwirkenden Wicklungen ist, deren eine mit dem Stromwandler und deren andere mit der die Fördergeschwindigkeit messenden Tastvorrichtung (R.-,) verbunden ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippschalter als Halbleiterschaltung ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Fördergeschwindigkeit messende Tastvorrichtung (R₂) an den Stelleingang des Verstellgetriebes angeschaltet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 109523/121