DE1268808B

DE1268808B - Selbsttaetige Greifvorrichtung

Info

Publication number: DE1268808B
Application number: DEP1268A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-10-18
Filing date: 1964-10-16
Publication date: 1968-05-22

Description

Selbsttätige Greifvorrichtung Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Greifvorrichtung für Lasten mit einer sich innen erweiternden, einen Tragrand aufweisenden Lastöffnung, bei der an einem Seil od. dgl. ein mit einem exzentrisch gelagerten Schwenkarm versehenes Tragglied befestigt ist, das bei in Ruhestellung vertikal eingeschwenktem Schwenkarm in die Lastöffnung einführbar ist und mit dem horizontal ausgeschwenkten Schwenkarm hinter dem Tragrand der Lastöffnung eingreift.
Bei einer bekannten Vorrichtung (deutsche Patentschrift 1088 681) ist es möglich, durch Absenken und Anheben eines Greifkopfes eine Last anzuhängen bzw. loszulassen. Um diesen Vorgang jedoch durchführen zu können, sind zusätzliche Hilfsmittel, nämlich Federn, notwendig. Nachteilig ist dabei, daß verhältnismäßig viele Federn zur Durchführung des Anhänge- und Freigabevorganges notwendig sind. Weiterhin ist es ein Mangel, daß das Federmaterial keinen hohen Temperaturen, wie sie beispielsweise in Gießereien auftreten, ausgesetzt sein darf, da sonst die Federn im Laufe der Zeit ermüden und nicht mehr zu gebrauchen sind.
Bei einer anderen bekannten Vorrichtung (USA.-Patentschrift 3 132 890) ist ein Handhebel erforderlich, um über ein Gestänge einen Schwenkarm in die Wirkstellung und aus dieser in die Ruhestellung zurückzuschwenken. Von Nachteil ist bei dieser Vorrichtung, daß der Hebel in unmittelbarer Nähe der aufzuhängenden Last vorgesehen ist. Eine Betätigung des Hebels ist deshalb nicht möglich, wenn z. B. noch glühende Gußstücke mit der Vorrichtung zu transportieren sind.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die oben geschilderten Nachteile zu vermeiden und eine selbsttätige Greifvorrichtung vorzuschlagen, bei der auf einfache Weise ein sicheres Anhängen und Freigeben auch heißer Lasten möglich ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schwenkarm in der vertikal eingeschwenkten, die Lotrechte überschreitenden Ruhestellung, in welcher sein Schwerpunkt oberhalb der Drehachse liegt, an einem Anschlag des Traggliedes gehalten ist, daß in der muffenartig als Führung ausgebildeten Lastöffnung ein vorspringender Anschlag vorgesehen ist, an dem ein am Schwenkarm angeordneter Schwingdaumen anschlägt, der den Schwenkarm beim Absenken des Traggliedes in die horizontal ausgeschwenkte Wirkstellung bringt, und daß dem Schwenkarm eine Rampe zugeordnet ist, die beim weiteren Absenken des Traggliedes am Anschlag entlanggleitet und den Schwenkarm in die vertikale Ruhestellung zurückschwenkt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß am oberen Ende des Traggliedes eine verschiebliche Verriegelungskappe für den Schwenkarm angeordnet ist, die beim Absenken des Traggliedes auf dem Tragrand der Lastöffnung sitzen bleibt und den Schwenkarm freigibt.
Die Erfindung wird an Hand einer eine bevorzugte Ausführungsform darstellenden Zeichnung erläutert. Die Zeichnung zeigt in F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten selbsttätigen Greifvorrichtung und in F i g. 1 bis 9 Schnittansichten der Greifvorrichtung nach F i g. 1 in verschiedenen Stellungen während eines Anhebe- und Absenkvorganges.
In F i g. 1 ist ein aus einem Haken 1 und zwei vertikalen Seitenteilen 2 und 3 gebildetes Tragglied dargestellt. Zwischen den Seitenteilen 2 und 3 des rahmenförmigen Traggliedes ist eine Drehachse 4 angeordnet. Auf dieser Drehachse 4 ist ein Schwenkarm 5 befestigt, dessen Schwerpunkt oberhalb der Drehachse 4 liegt, solange der Schwenkarm 5 in der in F i g. 2 dargestellten unwirksamen Freigabestellung liegt. In dieser Freigabe- oder Ruhestellung liegt der gemäß F i g. 2 etwas nach links geneigte Oberteil des Schwenkarmes 5 an einem Anschlag 6 an. Auf einer Oberseite 8 des Traggliedes 1, 2, 3 ist eine Verriegelungskappe 7 angeordnet, durch die der Schwenkarm 5 gleichfalls in der in F i g. 2 dargestellten Freigabestellung gehalten ist.
An der dem Anschlag 6 abgewandten Längsseite des Schwenkarmes 5 ist eine Rampe 9 vorgesehen. Weiterhin ist noch am unteren Abschnitt des Schwenkarmes 5 ein Schwingdaumen 10 angebracht.
Zur Befestigung einer Last dient ein an der Last angeordnetes muffenförmiges Glied, welches an seinem oberen Ende eine Lastöffnung 11 aufweist. An der Lastöffnung 11 ist ein Tragrand 12, 13 vorgesehen, der beispielsweise die Umrandung der Lastöffnung 11 bildet.
Im Mittelteil des muffenförmigen Gliedes ist an einem Absatz ein Anschlag 14 (F i g. 2 rechts) vorgesehen. Das muffenförmige Glied wird von einem unteren Boden 15 begrenzt, der als zusätzlicher Anschlag für das Tragglied 1, 2, 3 dient.
Zum Heben und Senken des Traggliedes 1, 2, 3 ist der Haken 1 mit einem. Hubgestänge oder einem Seil 16 fest verbunden.
Die erfindungsgemäß ausgebildete selbsttätige Greifvorrichtung wirkt wie folgt: In,den F i g. 1 und 2 ist die Freigabe- .oder Ruhestellung der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung dargestellt.
Beim Absenken des Traggliedes 1, 2, 3 in die Muffe gelangt die Verriegelungskappe 7 in Wirkverbindung mit dem Tragrand 12, 13 der Lastöffnung 11, durch den die Verriegelungskappe 7 festgehalten wird (F i g. 3). Beim weiteren Absenken des Traggliedes 1, 2, 3 schlägt der Schwingdaumen 10 am Anschlag 14 an. Dadurch wird der mit dem Schwingdaumen 10 verbundene Schwenkarm 5 im Uhrzeigersinn um die Drehachse 4 verschwenkt. Durch den Anschlag 6 wird die Verschwenkbewegung so begrenzt, daß der Schwenkarm 5 in eine horizontal ausgeschwenkte Wirkstellung gelangt (F i g. 4).
Durch Betätigung einer nicht dargestellten Hubeinrichtung wird das Seil 16 angezogen, so daß das Tragglied 1, 2, 3 gleichfalls angehoben wird. Während dieser nach oben gerichteten Bewegung des Traggliedes 1, 2, 3 verbleibt der Schwenkarm 5 in seiner horizontalen Wirkstellung und gelangt somit mit dem Tragrand 12, 13 der Muffe in Berührung (F i g. 5).
Durch weiteres Anheben des Traggliedes 1, 2, 3 wird die Last angehoben und kann an jede gewünschte Stelle transportiert werden. Nach erfolgtem Transport wird die Last wieder auf den Boden abgesetzt.
Im Verlauf einer weiteren Absenkung des Seiles 16 dringt das Tragglied 1, 2, 3 weiter in das Innere der Muffe. Dabei gelangt die Rampe 9 des weiterhin horizontal angeordneten Schwenkarmes 5 mit dem Anschlag 14 in Berührung. Dadurch wird beim weiteren Eindringen des Traggliedes 1, 2, 3 der Schwenkarm 5 wieder in seine die Lotrechte überschreitende und durch den Anschlag 6 begrenzte Freigabestellung zurückgeschwenkt (F i g. 6 und 7). Ein weiteres Absenken des Traggliedes 1, 2, 3 in das muffenförmige Glied wird durch den als Anschlag wirkenden Boden 15 verhindert.
Nach erfolgtem Absenkvorgang wird das Seil 16 wieder angehoben und das Tragglied 1, 2, 3 aus dem muffenförmigen Glied herausgezogen. Während dieser Aufwärtsbewegung gelangt der Schwingdaumen 10 wieder mit dem Anschlag 14 in Berührung. Dabei wird der Schwingdaumen 10 um einen bestimmten Betrag im Uhrzeigersinn verschwenkt, ohne daß eine Drehung des Schwenkarmes 5 hervorgerufen wird (F i g. 8). Nachdem der zurückgedrängte Schwing daumen 10 den Anschlag 14 passiert hat, kehrt er wieder in seine Ausgangsposition zurück. Beim weiteren Herausziehen des Traggliedes 1, 2, 3 trifft die Oberseite 8 wieder auf die Verriegelungskappe 7 auf, die dabei selbsttätig wieder ihre Ausgangsstellung eingenommen hat und den Schwenkarm 5 in der in F i g. 9 übereinstimmend mit F i g. 2 dargestellten Freigabe- oder Ruhestellung blockiert.

Claims

Patentansprüche: 1. Selbsttätige Greifvorrichtung für Lasten mit einer sich innen erweiternden, einen Tragrand aufweisenden Lastöffnung, bei der an einem Seil od. dgl. ein mit einem exzentrisch gelagerten Schwenkarm versehenes Tragglied befestigt ist, das bei in Ruhestellung vertikal eingeschwenktem Schwenkarm in die Lastöffnung einführbar ist und mit dem horizontal ausgeschwenkten Schwenkarm hinter den Tragrand der Lastöffnung eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (5) in der vertikal eingeschwenkten, die Lotrechte überschreitenden Ruhestellung, in welcher sein Schwerpunkt oberhalb der Drehachse (4) liegt, an einem Anschlag (6) des Traggliedes (1, 2, 3) gehalten ist, daß in der muffenartig als Führung ausgebildeten Lastöffnung (11) ein vorspringender Anschlag (14) vorgesehen ist, an dem ein am Schwenkarm (5) angeordneter Schwingdaumen (10) anschlägt, der den Schwenkarm (5) beim Absenken des Traggliedes (1, 2, 3) in die horizontal ausgeschwenkte Wirkstellung bringt, und daß dem Schwenkarm (5) eine Rampe (9) zugeordnet ist, die beim weiteren Absenken des Traggliedes (1, 2, 3) am Anschlag (14) entlanggleitet und den Schwenkarm (5) in die vertikale Ruhestellung zurückschwenkt.
2. Selbsttätige Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende des Traggliedes (1, 2, 3) eine verschiebliche Verriegelungskappe (7) für den Schwenkarm (5) angeordnet ist, die beim Absenken des Traggliedes (1, 2, 3) auf dem Tragrand (12,13) der Lastöffnung (11) sitzenbleibt und den Schwenkarm (5) freigibt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1088 681-USA.-Patentschriften Nr. 2 584124, 3132 890.