DE1233552B

DE1233552B - Loading crane

Info

Publication number: DE1233552B
Application number: DEH44970A
Authority: DE
Inventors: Anders Erik Sundin
Original assignee: HYDRAULISKA INDUSTRI AB
Current assignee: HYDRAULISKA INDUSTRI AB
Priority date: 1961-02-27
Filing date: 1962-02-23
Publication date: 1967-02-02

Description

Ladekran Die Erfindung geht aus von einem Ladekran od. dgl., insbesondere für Lastkraftwagen, mit einem gegenüber dem Ständer des Krans in einer lotrechten Ebene schwenkbaren Auslegerarin. Bei einer vorgeschlagenen Ausführungsfonn weist der Ständer des Krans einen gegen einen Anschlag in eine aufwärts gerichtete Arbeitsstellung schwenkbaren Ständerarrn auf, an dem der in einer lotrechten Ebene schwenkbare Auslegerarin gelagert ist, wobei der Auslegerarm mit dem einen Ende eines Hydraulikzylinders mit Kolben gelenkig verbunden ist und einen schwenkbaren Verlängerungsann aufweist.Loading crane The invention is based on a loading crane or the like, in particular for trucks, with one facing the column of the crane in a vertical position Level swivel arm. In a proposed embodiment, has the stand of the crane moves against a stop in an upward working position swiveling Ständarrn on which the boom that can be swiveled in a vertical plane is mounted, the boom arm with one end of a hydraulic cylinder is hinged to the piston and has a pivotable extension arm.

Um den Ständerarm dieser Ausführungsform in die Arbeitslage zu schwenken, ist jedoch eine verhältnismäßig komplizierte, besondere hydraulische Vorrichtung vorgesehen, die man außer dem zur Schwenkung des Auslegerarins erforderlichen Zylinder benötigt.To swivel the stand arm of this embodiment into the working position, however, it is a relatively complex, special hydraulic device provided, which one except for the cylinder required for pivoting the boom needed.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es dagegen, mit einem einzigen Hydraulikzylinder sowohl zur Bewegung des Ständerarms als auch des Auslegerarms auszukommen. Bei einem Ladekran, dessen Ständer einen gegen einen Anschlag in eine aufwärts C Crerichtete, stabile Arbeitsstellung schwenkbaren Ständerarm aufweist, an dem in einer lotrechten Ebene schwenkbar ein mit dem einen Ende eines Hydraulikzylinders mit Kolben gelenkig verbundener Auslegerarm gelagert ist, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende des Hydraulikzylinders mit Kolben am Ständer angelenkt ist und die Längsachse des Hydraulikzylinders über den aanzen Schwenkbereich von der Verbindungslinie der Anlenkpunkte zwischen dem Ständerarin einerseits und dem Ständer und dem Auslegerarrn andererseits abweicht, wobei das freie Ende des Verlängerungsarmes in solchem Abstand vom Fußpunkt des Ständerarines schwenkbar festzulegen ist, daß der mit Auslegerarm und Verlängerungsann ein Gelenkviereck bildende Ständerann durch Betätigung des hydraulischen Auslegerverstellantriebs aus der Arbeitsstellung in die Ablagestellung und umgekehrt schwenkbar ist. Man kann auf diese Weise den Ständerann durch die gleiche hydraulische Vorrichtung, nämlich einen einfachen Hydraulikzylinder mit Kolben, in die gewünschten Lagen, und zwar in die Arbeits- oder Ablagestellung bringen und außerdem noch die erforderlichen Schwenkungen des Auslegerarms gegenüber dem Ständerarin und dem Ständer durchführen. Die schwenkbare Festlegung des Verlängerungsarins kann am Ständer selbst oder an einem außerhalb gelegenen festen Punkt erfolgen. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind der Ausleger- und der Verlängerungsarni in an sich bekannter Weise durch einen Hydraulikzylinder mit Kolben gelenkig verbunden. Durch entsprechende Steuerung dieses Zylinders kann die Bewegung des Ständerarms in die Arbeits- oder Rühestellung zut2 sätzlich unterstützt werden.The aim of the present invention is, however, with a single Hydraulic cylinders for moving both the stand arm and the boom arm get along. In the case of a loading crane, the stand of which is against a stop in a upwards C Cr-oriented, stable working position has swiveling stand arm, on which one can pivot in a vertical plane with one end of a hydraulic cylinder is mounted with a piston articulated boom arm, according to the invention is thereby characterized in that the other end of the hydraulic cylinder with piston on the stand is articulated and the longitudinal axis of the hydraulic cylinder over the entire swivel range from the line connecting the articulation points between the stand on the one hand and the stand and the cantilever on the other hand deviates, the free end of the Extension arm can be pivoted at such a distance from the base of the stand arine it is to be determined that the arm with the extension arm and extension is a quadrangular articulated joint The stand can be formed by actuating the hydraulic boom adjustment drive is pivotable from the working position to the storage position and vice versa. Man in this way the stand can be operated by the same hydraulic device, namely a simple hydraulic cylinder with piston, in the desired positions, namely bring into the working or storage position and also the necessary Swing the extension arm in relation to the stand and the stand. The pivotable definition of the extension can be on the stand itself or on take place at an external fixed point. According to another feature of the Invention are the boom and the extension cord in a manner known per se articulated to the piston by a hydraulic cylinder. Through appropriate Control of this cylinder can be the movement of the stand arm in the working or Rest position can also be supported.

Vorzugsweise sind die Hydraulikzylinder in an sich bekannter Weise zweiseitig b eaufschlagbar. Zwar reichen auch einseitig beaufschlagte Hydraulikzylinder aus, da man bei der Abwärtsbewegung die Schwerkraft zur Hilfe nehmen kann, jedoch ist natürlich ein schnelleres und einfacheres Arbeiten mit zweiseitig beaufschlagten Hydraulikzylindern gewährleistet.Preferably, the hydraulic cylinders in a known per se are two-sided b eaufschlagbar. Hydraulic cylinders that are acted upon on one side are sufficient, since gravity can be used for the downward movement, but of course faster and easier work is ensured with hydraulic cylinders that are acted upon on both sides.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Rückansicht eines Lastkraftwagens mit dem Ladekran in Staulage, F i g. 2 den Ständerarin mit zugehörigen Teilen zu Beginn der Auferrichtungsbewegung und F i g. 3 den Ständerarin in seiner aufrechten wirksamen Stellung mit dem Auslegerarin in verschiedenen Arbeitslao, In den Figuren, "en. die teilweise schematisch sind, wurde die hydraulische Pumpe mit den Regelorganen und Leitungen fortgelassen.In the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows F i g. 1 is a rear view of a truck with the loading crane in the stowed position, FIG . 2 the stand woman with associated parts at the beginning of the erecting movement and F i g. 3 the stand woman in its upright operative position with the cantilever in different working conditions, in the figures, which are partly schematic, the hydraulic pump with the regulating elements and lines have been omitted.

C Der Ständer 1 des Ladekrans ist mit Bolzen 2 an dem Fahrgestell 3 des Fahrzeuges befestigt. In dem Ständer 1 ist ein Stativteil 4 drehbar gelagert, dessen obere Partie als Gabel 5 ausgebildet ist. Auf beiden Seiten der Gabel 5 ist auf einer Querachse 6, gemäß F i g. 3, mit dem unteren Ende ein Ständerarm 7 so aelagert, daß dieser in lotrechter Ebene gegenüber dem Ständer 1 schwenkbar ist. Am oberen Ende weist der Ständerarm 7 eine Querachse 8 auf, an der das eine Ende eines Auslegerarmes 9 schwenkbar gelagert ist. Zwischen den beiden Schenkeln der Gabel 5 ist auf einer weiteren Querachse das eine Ende 10 eines Hydraulikzylinders 11 beweglich befestigt, in dem ein Kolben 12 axial verschiebbar und mit seinem oberen Ende durch einen Bolzen 13 mit dem Auslegerann 9 verbunden ist. Der Bolzen 13 ist auf gewissem Abstand von der Querachse 8 und von dem einen Ende 10 auf gewissem Abstand von der Querachse 6 angeordnet. Die Querachse 6, das eine Ende 10 und der Bolzen 13 greifen an den Ecken eines gedachten Dreiecks an, wenn der Ständerarm 7 seine Staulage (F i g. 1) einnimmt. Der Hydraulikkolbenzylinder 12, 11 ist doppelseitig beaufschlagbar. Die Querachse 6 ist an der einen Ecke des gemäß F i g. 3 unteren Endes des Stativarmes 7 vorgesehen, und die in der gleichen Richtung wie der Auslegerarin 9 gerichtete Ecke 14 dient als Anschlag, um die Schwenkbewegung des Ständerarmes 7 aufwärts zu begrenzen, wobei die Ecke 14 gegen einen Ansatz 15 des oberen Endes des Stativteiles 4 anschlägt. C The stand 1 of the loading crane is attached to the chassis 3 of the vehicle with bolts 2. A stand part 4, the upper part of which is designed as a fork 5 , is rotatably mounted in the stand 1. On both sides of the fork 5 is on a transverse axis 6, according to FIG. 3, with the lower end of a stand arm 7 so that it can be pivoted in a vertical plane with respect to the stand 1. At the upper end, the stand arm 7 has a transverse axis 8 on which one end of a cantilever arm 9 is pivotably mounted. Between the two legs of the fork 5 , one end 10 of a hydraulic cylinder 11 is movably attached on a further transverse axis, in which a piston 12 is axially displaceable and its upper end is connected to the boom 9 by a bolt 13 . The bolt 13 is arranged at a certain distance from the transverse axis 8 and from one end 10 at a certain distance from the transverse axis 6 . The transverse axis 6, one end 10 and the bolt 13 attack the corners of an imaginary triangle when the stand arm 7 assumes its stowed position (FIG . 1). The hydraulic piston cylinder 12, 11 can be acted upon on both sides. The transverse axis 6 is at one corner of the FIG. 3 the lower end of the stand arm 7 is provided, and oriented in the same direction as the Auslegerarin 9 corner 14 serves as a stop to limit the pivotal movement of the stand arm 7 upwardly, the corner 14 abuts against a shoulder 15 of the upper end of the stand part 4 .

Der Auslegerarm 9 ist an seinem äußeren Ende mit einer Querachse 16 versehen, auf der der Verlängerungsarm 17 mit seinem einen Ende schwenkbar gelagert ist. Um eine weitere Querachse 18 an dem Auslegerarm 9 lagert drehbar ein Hydraulikzylinder 19 mit einem in diesem axial verschiebbaren Kolben 20, der durch die Querachse 21 mit seinem äußeren Ende an einer Stelle unterhalb der Querachse 16 mit dem Verlängerungsarm. gelenkig verbunden ist. An dem äußeren Ende ist der Verlängerungsarm 17 mit einem Haken 22 versehen, der um einen Bolzen 23 mit dem Verlängerungsarm drehbar verbunden ist. Der Ständer 1 weist einen seitlichen Arm 24 mit einer an dessen äußerem Ende vorgesehenen Stange 25, Öse od. dgl. auf, an welcher der Haken 22 lösbar befestigt werden kann, wenn der Verlängerungsarin 17 ganz herabgeschwenkt ist und der Ständerarm 7 seine waagerechte Lage einnimmt, d. h. sich in Staulage befindet (F i g. 1). The cantilever arm 9 is provided at its outer end with a transverse axis 16 on which the extension arm 17 is pivotably mounted at one end. A hydraulic cylinder 19 with an axially displaceable piston 20 is rotatably supported around a further transverse axis 18 on the cantilever arm 9 , which through the transverse axis 21 with its outer end at a point below the transverse axis 16 with the extension arm. is articulated. At the outer end, the extension arm 17 is provided with a hook 22 which is rotatably connected to the extension arm about a bolt 23. The stand 1 has a lateral arm 24 with a rod 25, eyelet or the like provided at its outer end, to which the hook 22 can be releasably attached when the extension arm 17 is pivoted down completely and the stand arm 7 is in its horizontal position , d. H. is in the stowed position (Fig . 1).

Aus der Zeichnung geht deutlich hervor, daß es durch den Hydraulikkolbenzylinder 12, 11 zwischen dem Ständer 1 und dem Auslegerarm 9 möglich ist, den Ständerarm 7 zusammen mit dem Auslegerarm 9 von der in F i g. 1 dargestellten Staulage in die in F i g. 3 gezeigte Arbeitsstellung zu schwenken, und umgekehrt. Dabei können der Hydraulikkolbenzylinder 20, 19 unterstützend in entsprechender Richtung mitarbeiten, oder aber man läßt nur den Hydraulikkolbenzylinder 12, 11 arbeiten und macht den anderen drucklos, damit die Winkeländerung an seiner Gelenkstelle ohne Schwierigkeiten erfolgt.The drawing clearly shows that it is possible through the hydraulic piston cylinder 12, 11 between the stand 1 and the extension arm 9 , the stand arm 7 together with the extension arm 9 from the one shown in FIG. 1 in the stowage position shown in FIG . 3 to pivot working position shown, and vice versa. The hydraulic piston cylinder 20, 19 can assist in the corresponding direction, or only the hydraulic piston cylinder 12, 11 is allowed to work and the other is depressurized so that the change in angle at its hinge point takes place without difficulty.

Dies ist dadurch möglich, daß die Querachse 6 das eine Ende 10 des Hydraulikzylinders 11 und den Bolzen 13 wie auch die Querachsen 16, 18 und 21 in der in F i g. 1 gezeigten Staulage an den Ecken zweier Kraftdreiecke angeordnet sind. Beim Aufwärtsschwenken des Ständerarines 7 (s. F i g. 2) nimmt der Verlängerungsarin 17 als Widerhalter teil, während der Haken 22 bei der Hebebewegung durch die Stange 25 festgehalten wird. Auch beim Senken des Ständerarmes 7 wird der Auslegerarm 9 mit seinem Verlängerungsarm 17 in eine solche Stellung gebracht, daß der Haken 22 in die Stange 25 eingreift.This is possible because the transverse axis 6 has one end 10 of the hydraulic cylinder 11 and the bolt 13 as well as the transverse axes 16, 18 and 21 in the manner shown in FIG. 1 stowage position shown are arranged at the corners of two force triangles. When the stand assembly 7 is pivoted upwards (see FIG. 2), the extension arm 17 takes part as an abutment, while the hook 22 is held by the rod 25 during the lifting movement. When the stand arm 7 is lowered, the extension arm 9 is brought into such a position with its extension arm 17 that the hook 22 engages the rod 25.

Der Auslegerarm 9 ist zweckmäßig so bemessen, daß dessen Länge die Breite des Fahrzeuges nicht überschreitet, wobei der Ständerarm 7 so bemessen und gelagert ist daß der Auslegerarm 9 in herabgelassener, waagerechter Lage mit seinen Enden nicht über die Fahrzeugseiten hinausragt. Die hydraulischen Vorrichtungen für die Schwenkbewegungen des Ständerarins 7, Auslegerarmes 9 und Verlängerungsarines 17 können auf verschiedene Weise ausgebildet sein.The cantilever arm 9 is expediently dimensioned so that its length does not exceed the width of the vehicle, the stand arm 7 being dimensioned and supported so that the cantilever arm 9 does not protrude with its ends beyond the sides of the vehicle in a lowered, horizontal position. The hydraulic devices for the pivoting movements of the stand arm 7, extension arm 9 and extension arm 17 can be designed in various ways.

Der drehbare Stativteil 4 kann als hydraulischer Kolben ausgebildet sein, der in dem Ständer 1 axial verschiebbar ist, welcher solchenfalls als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.The rotatable stand part 4 can be designed as a hydraulic piston which is axially displaceable in the stand 1 , which in such a case is designed as a hydraulic cylinder.

Claims

Claims: 1. Loading crane or the like, in particular for trucks, the stand of which has a stand that can be pivoted against a stop into an upwardly stable working position, on which a cantilever arm articulated to one end of a hydraulic cylinder with piston is pivoted in a vertical plane is pivotally connected with an extension arm, d a d g e k urch hen -zeichnet that the other end (10) of the hybrid is draulikzylinders hinged (11) with piston (12) on the stator (1, 4) and the longitudinal axis of the hydraulic cylinder deviates over the entire pivoting range from the connecting line of the articulation points (6, 8) between the stand arm (7) on the one hand and the stand (1, 4) and the extension arm (9) on the other, whereby the free end of the extension arm (17) is to be fixed pivotably at such a distance from the base point (6) of the stand arm that the stand arm with the extension arm and the extension arm forms a quadrangular articulation by actuating supply of the hydraulic boom adjustment drive from the working position to the storage position and vice versa is pivotable.

2. Loading crane according to claim 1, characterized in that the boom arm (9) and the extension arm (17) are articulated in a manner known per se by a hydraulic cylinder (19) with piston (20). 3. Loading crane according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic cylinders (11, 19) can be acted upon on both sides in a manner known per se. 4. Loading crane according to one of the preceding claims, characterized in that the stand (1) with an eyelet, a rod (25) or the like. Is provided with which a hook (22) of the boom (9) or the extension arm (17) can be connected in the lowered position. 5. Loading crane according to one of the preceding claims, characterized in that the stand (1) or a stand part (4) arranged thereon is arranged horizontally pivotable in a manner known per se. 6. Loading crane according to claim 5, characterized in that the rotatable stand part (4) is designed as a hydraulic piston which can be vertically displaced in the stand (1). 7. Loading crane according to claim 6, characterized in that the upper end of the rotatable stand part (4) is designed as a fork (5) , between the legs of the hydraulic cylinder (12) is mounted with its one end, the outer edge of the fork Stand arm (7) is attached. Older patents considered: German patents No. 1100 9013 1119 480.