DE1225555B

DE1225555B - Gabelstapler mit zwei Pumpen

Info

Publication number: DE1225555B
Application number: DEST18429A
Authority: DE
Inventors: Kurt Steinert
Original assignee: Steinbock GmbH
Current assignee: Steinbock GmbH
Priority date: 1961-10-11
Filing date: 1961-10-11
Publication date: 1966-09-22

Description

Gabelstapler mit zwei Pumpen Es ist bereits bekannt, Gabelstapler mit mehreren Pumpen auszustatten, von denen die einen für das Fahren und die anderen wahlweise für das Fahren und Heben sind.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinrichtung für einen mit zwei Pumpen, nämlich einer Fahrpumpe und einer Zusatzpumpe, ausgerüsteten Gabelstapler zu schaffen, derart, daß einerseits auf die Fahrpumpe und andererseits auf die Zusatzpumpe im Sinne der Unterstützung der Fahrmotoren oder der Betätigung der Hubhydraulik eingewirkt wird.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein für beide Pumpen gemeinsames Betätigungsorgan jeweils mit einem Teilhub auf das Regelorgan der Fahrpumpe und mit einem zweiten Teilhub auf ein Zwischenglied arbeitet, das in Abhängigkeit vom Hub des Betätigungsorgans mit dem Regelorgan der Zusatzpumpe kuppelbar ist, und daß ein die Zusatzpumpe entweder dem Fahrantrieb oder der Hubhydraulik zuschaltendes Steuerventil vorgesehen ist, das einerseits in Abhängigkeit von der Stellung des Betätigungsorgans und andererseits in Abhängigkeit von einem dem Einschalten der Hubhydraulik dienenden Betätigungsorgan steuerbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 Antriebe und Steuerung schematisch, F i g. 2 die Steuerungseinrichtung im Schrägriß.
Der Fahrantrieb des Gabelstaplers mit den beiden angetriebenen Rädern 1 und 2 wird gebildet durch die hydraulischen Antriebsmotoren 3. An Stelle der beiden Motoren 3 kann auch ein einziger Motor mit Differentialgetriebe vorgesehen sein. Zur Speisung der beiden Motoren 3 sind eine Fahrpumpe 4 und eine Zusatzpumpe 5 vorgesehen. Von der Fahrpumpe 4 führt eine hydraulische Leitung zu einem Motor 3 und -eine Abzweigleitung 6,6' auch zum anderen Motor 3. Die Leitung 6 führt aber auch über eine Leitung 7 zu einem Verstellventil 8, das es gestattet, die Zusatzpumpe 5 entweder mit der Leitung 7 oder über eine Leitung 9 mit- einem Ventil 10 der Hubhydraulik 11 zu verbinden. Der Antrieb der beiden Pumpen 4,5 erfolgt über einen Motor 12 beliebiger Art.
Die beiden Pumpen 4 und 5 können besonders geregelt werden. Zur Regelung sind die Regelorgane 13,14 und 15 und 26 vorgesehen, die durch eine Pedalanordnung 16 bedient werden. Das eine Pedal 17 dieser Pedalanordnung 16 ist für den Rücklauf und das andere Pedal 18 für den Vorlauf bestimmt. Die Doppeldrehhebel 56 und 57 der Pedale 17 und 18 sitzen lose auf einer gemeinsamen Welle 55. Ein Winkelarm 19 des Doppeldrehhebels 56 trägt gelenkig einen Doppeldrehhebel 20. Das eine Ende dieses Hebels 20 ist über eine Gelenkstange 21 mit dem die Reglerwelle 23 der Fahrpumpe 4 verdrehenden Schwenkhebel und Regelorgan 13 verbunden. Am anderen Ende des Doppeldrehhebels 20 ist eine Gelenkstange 24 angelenkt, deren anderes Ende an dem einen Ende eines Doppeldrehhebels 14 angelenkt ist. Dieser als Zwischenglied wirkende Doppeldrehhebel 14 sitzt lose drehbar auf der Reglerwelle 26 für die Zusatzpumpe 5. Auf der Reglerwelle 26 ist weiterhin ein Gelenkhebel 15 drehbar gelagert, der über eine Gelenkstange 28 mit einem als Hebel ausgebildeten Betätigungsorgan 29 des Ventils 10 verbunden ist.
Das andere Ende des Doppeldrehhebels 14 ist an eine Feder 30 angeschlossen, so daß erst nach deren überwindung ein Verschwenken möglich ist.
Der Doppeldrehhebe114 und der Gelenkhebel 15 sind wahlweise mit der Reglerwelle 26 kuppelbar, so daß alle drei Regelorgane der Zusatzpumpe 5 bilden.
Wird das Pedal 17 niedergedrückt, so schwenkt der Arm 19 in der Zeichnung nach rechts aus, beim Niederdrücken des Pedals 18 schwenkt der gleiche Arm 19 nach links aus. Diese Umkehrung der Drehrichtung erfolgt durch die mittig im Gelenk 54 gelagerte Verbindungsstange 53. Da die Verschwenkung des Doppeldrehhebels 14 durch die Feder 30 gehemmt ist, erfolgt zunächst ausschließlich eine Verstellung des Regelorgans 13 für die Regelung der Fahrpumpe 4. Erst wenn der Hubanschlag des Regelorgans 13 erreicht ist, wird entgegen der Wirkung der Feder 30 auch das Zwischenglied 14 verschwenkt, das nach vollzogener Kupplung mit der Reglerwelle 26 eine Regelung der Zusatzpumpe 5 beim zweiten Teilhub der Pedale 17,18 bewirkt.
Das Regelorgan 13 beeinflußt einen elektrischen' Schalter 31 in der Weise, daß dieser Schalter nach dem ersten Teilhub in eine andere Stellung gebracht wird. Der Schalter 31 liegt in der gezeichneten Lage in einem Stromkreis mit Leitung 32, Batterie 33, Leitung 34, Elektromagnet 35, Leitung 36, Schalter 37 (hier geöffnet), Leitung 38, Schalter 31. Der Elektromagnet 35 steht also nicht unter Strom, da der Schalter 37 geöffnet ist, der nach erfolgter Verstellung des Verstellorgans 29 von der gezeichneten in die gestrichelte Stellung gebracht wird.
Nach Vollzug des Teilhubes des Regelorgans 13 ist der Schalter 31 in die gestrichelte Stellung gebracht und schließt damit einen Stromkreis 39, Elektromagnet 40, Leitung 41, Leitung 34, Batterie 33, Leitung 42, Schalter 37, Leitung 43, Schalter 31. Damit wird ein Ventil 44 verstellt, derart, daß über die Leitungen 45 und 46 der Kolben 47 eines Zylinders in die eine Stellung verschoben wird. Damit wird über einen Gelenkhebel 48 mittels einer Welle 52 das Ventil 8 verstellt, und zwar in der Weise, daß die Zusatzpumpe 5 ebenfalls die hydraulischen Motoren 3 speist und deren Leistung erhöht. Mit dem Gelenkhebel 48 wird eine Schubstange 49 betätigt, die über einen Winkelhebel 50 eine Kupplungsmuffe 51 auf der Welle 26- verschiebt. Die Kupplungsmuffe 51, die unverdrehbar auf der Reglerwelle 26 sitzt, kuppelt diese somit mit dem Doppeldrehhebe114, so daß bei weiterem Niederdrücken eines der Pedale 17,18, wie erwähnt, die Zusatzpumpe 5 zunehmend die beiden Motoren 3 speist.
Soweit die Regelung für Fahrbetrieb. Soll nun die Hydraulik betätigt werden, so wird das Betätigungsorgan 29, das das Ventil 10 betätigt, verschwenkt. Diese Verschwenkung ergibt eine Umlegung des Schalters 37 in die gestrichelte Stellung, und damit wird der Stromkreis des Elektromagneten 40 unterbrochen und dafür der Stromkreis des Elektromagneten 35 geschlossen. Die Folge ist, daß der Kolben 47 in die andere Endstellung wandert und das Steuerventil 8 verstellt, derart, daß Flüssigkeit aus der Zusatzpumpe 5 nur noch zum Ventil 10 und zur Hubhydraulik 11 fließen kann. Mit der Verschwenkung des Gelenkhebels 48 wird die Schubstange 49 wiederum betätigt, und die Kupplungsmuffe 51 wird in die Kuppelstellung mit dem Gelenkhebel 15 gebracht, so daß nun dieser mit der Reglerwelle 26 gekuppelt ist und bei zunehmender Verstellung des Betätigungsorgans 29 die Reglerwelle 26 der Zusatzpumpe 5 verstellt wird. Werden die einzelnen Betätigungs- und Regelorgane 29 bzw.13 in die Anfangsstellung gebracht, so erfolgt eine Regelung im umgekehrten Sinn.
Es ist ersichtlich, daß die Betätigungseinrichtung es in einfacher Weise ermöglicht, die einzelnen Pumpen entsprechend den ihnen bestimmten Verwendungen zu schalten und zu steuern. `

Claims

Patentansprüche: 1. Gabelstapler mit einem hydraulischen Hubwerk und einem hydraulischen Fahrantrieb und mit zwei hydraulischen Regelpumpen, nämlich einer Fahrpumpe und einer Zusatzpumpe, wobei 6p von den beiden Pumpen die eine nur für das Fahren und die andere, die Zusatzpumpe, wahlweise für das Fahren und das Heben schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein für beide Pumpen (4 und 5) gemeinsames Betätigungsorgan(16) jeweils mit einem Teilhub auf das Regelorgan (13) der Fahrpumpe (4) und mit einem zweiten Teilhub auf ein Zwischenglied (14) arbeitet, das in Abhängigkeit vom Hub des Betätigungsorgans (16) mit dem Regelorgan (26) der Zusatzpumpe (5) kuppelbar ist, und daß ein die Zusatzpumpe (5) entweder dem Fahrantrieb (3) oder der Hubhydraulik (11) zuschaltendes Steuerventil (8) vorgesehen ist, das einerseits in Abhängigkeit von der Stellung des Betätigungsorgans (16) und andererseits in Abhängigkeit von einem dem Einschaltender Hubhydraulik (11) dienenden Betätigungsorgan (29,10) steuerbar ist.
2. Gabelstapler nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine sowohl in Abhängigkeit von der vollzogenen Verstellung des Betätigungsorgans (16) für die beiden Pumpen (4,5) der Fahrmotoren (3) als auch des Betätigungsorgans (29) für die Hubhydraulik (11) wirksame Umschaltvorrichtung (47 bis 51) für das die Zusatzpumpe (5) entweder dem Fahrantrieb (3) oder der Hubhydraulik (11) zuschaltende Steuerventil (8).
3. Gabelstapler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher Arm (19) eines zweiarmigen, mit Pedal ausgerüsteten Gelenkhebels (56) ein Ausgleichsglied (20) trägt, das einerseits auf das Regelorgan (13) der Fahrpumpe (4) und andererseits auf das gegen einen Kraftspeicher wirkende Zwischenglied (14) zum Regelorgan (26) der Zusatzpumpe (5) arbeitet.
4. Gabelstapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des hydraulischen Ventils (8) ein hydraulischer Steuerkolben (47) vorgesehen ist, dessen Ein- und Auslaßventile über in verschiedenen Stromkreisen liegende Elektromagnete (40, 35) steuerbar sind, und daß in diesen Stromkreisen elektrische Schalter (31, 37) liegen, die in Abhängigkeit von den Hand- bzw. Fußbetätigungsorganen (16,29) für die Hydraulik gesteuert sind.
5. Gabelstapler nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (47) auf ein Kupplungsglied (51) arbeitet, das entweder das Regelorgan (14) für den oder die Fahrmotoren (3) mit dem Betätigungsorgan (16) oder mit dem Betätigungsorgan (29) kuppelt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 971737; deutsche Auslegeschriften Nr.1006 732, 1070 498; deutsches Gebrauchsmuster Nr.1772 981; USA.- Patentschriften Nr. 2 598 865, 2 917 897, 2986295. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr.1122 843.