DE1183204B

DE1183204B - Swivel device for machine parts on foundry molding machines

Info

Publication number: DE1183204B
Application number: DE1956Z0005894
Authority: DE
Inventors: Norbert Ohle
Original assignee: ZIMMERMANN MASCHF GUSTAV
Current assignee: ZIMMERMANN MASCHF GUSTAV
Priority date: 1956-11-30
Filing date: 1956-11-30
Publication date: 1964-12-10

Description

Schwenkvorrichtung für Maschinenteile an Gießereiformmaschinen Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für Maschinenteile an Gießereiformmaschinen, die z. B. der Durchführung der Schwenkbewegung des Wendearms bei Formmaschinen oder des Gegenpreßholms solcher Maschinen dient.Swivel device for machine parts on foundry molding machines The The invention relates to a swivel device for machine parts on foundry molding machines, the z. B. the implementation of the pivoting movement of the turning arm in molding machines or the counterpressure bar of such machines is used.

Zwecks Durchführung der Schwenkbewegung solcher schweren Maschinenteile ist es erforderlich, ihrer Masse in kürzester Zeit die für einen schnellen Verlauf der Schwenkung, z. B. der Wendung eines Wendearms, erforderliche Beschleunigung zu erteilen. In der letzten Phase der Schwenkbewegung muß die Energie derselben, um einen harten Aufschlag oder Anschlag der bewegten Masse zu vermeiden, mittels geeigneter Bremsvorrichtungen vernichtet werden.In order to carry out the pivoting movement of such heavy machine parts it is necessary to have its mass in the shortest possible time for a quick course the pivot, e.g. B. the turn of a turning arm, required acceleration granted. In the last phase of the pivoting movement, the energy of the same in order to avoid a hard impact or impact of the moving mass, by means of suitable braking devices are destroyed.

Man hat zu diesem Zweck eine solche Schwenkvorrichtung für Maschinenteile an Gießereimaschinen bereits mit einem die Schwenkachse antreibenden, druckmittelbetätigten Hauptkolben und einem weiteren, zeitliche Änderungen der Schwenkgeschwindigkeit bewirkenden druckmittelbeaufschlagten Hilfskolben ausgerüstet, der über einen Kurbeltrieb derart mit der Schwenkachse verbunden ist, daß er während eines Schwenkhubes je eine hin- und hergehende Bewegung in seinem Zylinder ausführt. Bei dieser bekannten Konstruktion erfüllte der Hilfskolben mit seinem Zylinder lediglich die Funktion eines Stoßdämpfers.Such a swivel device for machine parts is used for this purpose on foundry machines with a pressure-medium-actuated drive that drives the swivel axis Main piston and another, temporal changes in the swivel speed effecting pressurized auxiliary piston equipped with a crank mechanism is connected to the pivot axis in such a way that it is ever during a pivot stroke performs a reciprocating motion in its cylinder. With this well-known In the construction, the auxiliary piston with its cylinder only fulfilled the function a shock absorber.

Es ist ferner eine Bewegungsvorrichtung an Gießereimaschinen bekannt, bei welcher die Bewegung eines. Kolbens in einem Zylinder durch Entspannung einer Feder zunächst beschleunigt und durch Spannung einer weiteren Feder am Ende des Kolbenhubs verzögert wird.It is also known a movement device on foundry machines, in which the movement of a. Piston in a cylinder by releasing a Spring is initially accelerated and by tensioning another spring at the end of the Piston stroke is delayed.

Bei der bekannten Vorrichtung geht der Zulauf einer Druckflüssigkeit zu einem sich vergrößernden Raum unterhalb eines Kolbens durch öffnen eines Rückschlagventils beliebig schnell vor sich, während der Rücklauf der Druckflüssigkeit aus dem sich verkleinernden Zylinderraum bei geschlossenem Rücklaufventil über eine regelbare Drosselöffnung erfolgen muß.In the known device, the inlet is a pressure fluid to an expanding space below a piston by opening a check valve in front of you as quickly as you like, while the pressure fluid flows back out of yourself reducing cylinder space with closed return valve via a controllable Throttle opening must take place.

Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, das Zusammenwirken des druckmittelbetätigten Hauptkolbens der Schwenkvorrichtung mit dem Hilfskolben so zu gestalten, daß der sich bei Bewegung des Kurbelzapfens von einer - außerhalb der Totpunkte liegenden - Endstellung bis zum Scheitelpunkt des Kurbelkreises vergrößernde und vom Scheitelpunkt bis zur anderen Endstellung des Kurbelzapfens wieder verkleinernde Zylinderraum unter dem Hilfskolben mit der Zuleitung einer unter konstantem Druck stehenden Flüssigkeit verbunden ist, wobei der Zulauf der Flüssigkeit unter Öffnung eines Rückschlagventils ungehindert, der Rücklauf bei geschlossenem Rückschlagventil dagegen nur über eine Drosselöffnung möglich ist.According to the invention it is now proposed that the cooperation of the pressure medium-actuated Make the main piston of the swivel device with the auxiliary piston so that the when moving the crank pin from one - lying outside the dead center - End position enlarging to the apex of the crank circle and from the apex up to the other end position of the crank pin again reducing cylinder space under the auxiliary piston with the supply line of a liquid under constant pressure is connected, the inlet of the liquid opening a check valve unhindered, the return when the non-return valve is closed, however, only via one Throttle opening is possible.

Bei dieser Anordnung ist der Kolben der Hauptantriebsvorrichtung mit dem Kolben des Hilfszylinders über die Kurbel derart verbunden, daß Hauptkolben und Hilfskolben im ersten Teil der Schwenkbewegung gleichsinnig oder -mit gleichgerichtetem Drehmoment, gegen Ende der Schwenkbewegung im entgegengesetzten Sinne oder mit entgegengesetztem Drehmoment wirken. Von einer Endstellung des Kurbelzapfens bis zum Schaltel des Kurbelkreises wird dabei vom Hilfskolben ein zusätzliches Antriebsmoment zur Anfahrbeschleunigung auf die Schwenkachse übertragen, während bei der Bewegung vom Scheitel des Kurbelkreises bis zur anderen Endstellung des Kurbelzapfens das Bremsmoment zur weichen Abbremsung auf die Schwenkachse zur Wirkung kommt.In this arrangement, the piston of the main drive device is with connected to the piston of the auxiliary cylinder via the crank in such a way that the main piston and auxiliary piston in the first part of the pivoting movement in the same direction or in the same direction Torque, towards the end of the pivoting movement in the opposite sense or with the opposite Acting torque. From one end position of the crank pin to the switch of the Crank circuit is an additional drive torque from the auxiliary piston for starting acceleration transferred to the pivot axis while moving from the apex of the crank circle the braking torque for soft braking up to the other end position of the crank pin comes into effect on the swivel axis.

Die erfindungsgemäße Ausbildung und Anbringung eines einzigen, gleichzeitig als Anfangsbeschleunigungsvorrichtung und Endbremsvorrichtung dienenden Hilfskolbens in. Verbindung mit dem Schwenkantrieb schwerer Maschinenteile bietet 'den Vorteil, die Schwenkbewegung auf konstruktiv einfache und sicher wirkende Weise in kürzester Zeit einzuleiten und ihre Geschwindigkeit auf die erforderliche Höhe steigern zu können, während andererseits in der Endphase der Schwenkbewegung diese weich abgebremst wird.The inventive training and attachment of a single, at the same time auxiliary piston serving as the initial acceleration device and the final braking device in. Connection with the swivel drive of heavy machine parts offers the advantage the swivel movement in a structurally simple and safe manner in the shortest possible time Initiate time and increase their speed to the required level can, while on the other hand braked softly in the end phase of the pivoting movement will.

Die vorgeschlagene Einrichtung kann mit Vorteil in Verbindung mit der Antriebsvorrichtung des Wendearms einer Wendeformmaschine oder des Gegenpreßholms einer solchen Maschine angeordnet werden. Weitere Anwendungsmöglichkeiten bieten z. B. das Wenden der Wendeplatten mit Formkasten bei Wendeformmaschinen sowie das Wenden und Schwenken schwerer Formkästen, die in einer entsprechenden Vorrichtung gelagert sind. Das Ausmaß der Drehung oder Schwenkung kann dabei verschieden sein und sich beispielsweise über Winkelbereiche von 90 bis 270° erstrecken.The proposed device can be used with advantage in connection with the drive device of the turning arm of a turning molding machine or of the counterpressing bar such a machine. Offer other possible uses z. B. turning the inserts with molding box in reversible molding machines as well as turning and swiveling heavy molding boxes that are in a corresponding Device are stored. The degree of rotation or pivoting can vary and extend, for example, over angular ranges of 90 to 270 °.

Zur Verbindung und Steuerung der hin- und hergehenden Bewegung des Kolbens des Hauptantriebs mit der Bewegung des Kolbens der Hilfsvorrichtung kann an Stelle eines Kurbeltriebs auch eine kinematisch gleichartige Führung, z. B. eine Kulissenführung, verwendet werden.Used to connect and control the reciprocating movement of the Piston of the main drive with the movement of the piston of the auxiliary device can instead of a crank mechanism, a kinematically similar guide, e.g. Legs Link guide, can be used.

Die zwecks Bremsung des Rücklaufs der Flüssigkeit des Hilfszylinders vorgesehene Drosseleinrichtung kann mit feststehender Drosselbohrung wie auch als regelbare Drossel, z. B. in Form einer Drosselschraube, ausgebildet werden.The purpose of braking the return of the fluid from the auxiliary cylinder provided throttle device can with fixed throttle bore as well as adjustable throttle, e.g. B. in the form of a throttle screw.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung dargestellt. Im einzelnen wirkt die Vorrichtung folgendermaßen: Durch Umsteuerung der Druckluftbeaufschlagung des Antriebskolbens 1 im Antriebszylinder 2 wird über die mit dem Kolben 1 verbundene Kolben- und Zahnstange 3, deren Ende durch eine Stützrolle 3 a geführt ist, und das auf der Schwenkachse 4 sitzende Zahnrad 5 das Antriebsdrehmoment für die Schwenkbewegung erzeugt. Der an der Kurbel 6 angelenkte Kolben 7 der Brems- und Anfahrbeschleunigungsvorrichtung wird mit der ständig unter Druckluft stehenden Flüssigkeit des VorratsbehälteTs 8 über das Rückschlagventil 9 beaufschlagt, und das dadurch erzeugte Drehmoment ist dem Drehmoment des Antriebskolbens 1 gleichgerichtet. Das Zusammenwirken beider Momente ermöglicht so beim Anfahren eine schnelle Beschleunigung der Schwenkbewegung.In the drawing is an embodiment of the invention Swivel device shown. In detail, the device works as follows: By reversing the pressurization of compressed air on the drive piston 1 in the drive cylinder 2 is connected to the piston 1 with the piston and rack 3, the end is guided by a support roller 3 a, and the gear seated on the pivot axis 4 5 generates the drive torque for the pivoting movement. The one linked to the crank 6 Piston 7 of the braking and acceleration device is constantly under Compressed air standing liquid of the reservoir 8 via the check valve 9 is applied, and the torque generated thereby is the torque of the drive piston 1 rectified. The interaction of the two moments makes it possible when starting off rapid acceleration of the swivel movement.

Im Scheitelpunkt c des Kurbelkreises der Kurbel 6 wird die Hubbewegung des Kolbens 7 umgelenkt, das Rückschlagventil9 schließt sich, und die hinter dem Kolben 7 befindliche Flüssigkeit wird zur Erzeugung des für das Bremsmoment notwendigen Druckes über die Drossel 10 in die Leitung 11 bzw. in den Behälter 8 zurückgedrückt, bis die Kurbel 6 ihre andere Endstellung a erreicht hat.At the vertex c of the crank circle of the crank 6, the stroke movement of the piston 7 deflected, the check valve 9 closes, and the one behind the The liquid located in the piston 7 is used to generate the amount required for the braking torque Pressure is pushed back through the throttle 10 into the line 11 or into the container 8, until the crank 6 has reached its other end position a.

Die Erzeugung des zusätzlichen Anfahrmoments kann in an sich bekannter Weise durch eine hinter dem Kolben 7 angeordnete Feder 12 unterstützt werden, die durch die während der Bremsphase freiwerdende Energie vorgespannt wird. Die eigentliche Abbremsung erfolgt wieder über die Drossel 10 durch Verdrängen der Flüssigkeit, die während der Beschleunigungsphase aus dem Behälter 8 über die Leitung 11 und das Rückschlagventil 9 mit der Feder 9 a vom Kolben 7 angesaugt wird.The generation of the additional starting torque can be known per se Way are supported by a spring 12 arranged behind the piston 7, the is pretensioned by the energy released during the braking phase. The real one Braking takes place again via the throttle 10 by displacing the liquid, during the acceleration phase from the container 8 via the line 11 and the check valve 9 is sucked in by the piston 7 with the spring 9 a.

Die Vorgänge der Anfahrbeschleunigung und der Abbremsung sind in beiden Schwenkrichtungen sinngemäß gleich. Die beschriebene Ausführungsform kann mannigfach im Rahmen der wesentlichen Gedanken abgeändert und ausgestaltet werden. Anstatt der vorstehend beschriebenen Kurbel 6, die zur Umlenkung der Hubbewegung des Kolbens 7 dient, könnte auch eine andere, in gleicher Weise wirkende beliebige mechanische Führung verwendet werden. Anstatt der von dem Kolben 7 aus auf die Kurbei 6 übertragenen Druckbewegung könnte die Anordnung der Beschleunigungs- und Bremseinrichtung auch so getroffen werden, daß ihre Bewegung durch eine Zugkraft auf die Kurbel 6 übertragen wird.The processes of starting acceleration and braking are common to both Swivel directions are similarly the same. The embodiment described can be manifold can be modified and developed within the framework of the essential ideas. Instead of the above-described crank 6, which is used to deflect the stroke movement of the piston 7 is used, another, any mechanical acting in the same way could also be used Leadership can be used. Instead of that transmitted from the piston 7 to the crank 6 The arrangement of the acceleration and braking device could also press movement be taken so that their movement is transmitted to the crank 6 by a tensile force will.

Die Beschleunigungs- und Bremsvorrichtung könnte ferner auch einstellbar oder sich in Abhängigkeit von der Bewegung automatisch für die Bremsung selbsteinstellend ausgebildet werden.The acceleration and braking device could also be adjustable or automatically adjusting itself for braking depending on the movement be formed.

Ist z. B. das zu schwenkende Maschinenteil kopflastig, indem z. B. verschiedene Formkastengrößen mit verschiedenen Gewichten geschwenkt werden sollen, so kann man die Drosseleinrichtung 10 so einrichten, daß sie in Abhängigkeit von der Bewegung sich selbsttätig derart einstellt, daß in beiden Schwenkbewegungen verschieden große Bremskräfte erzeugt werden:Is z. B. the machine part to be pivoted top-heavy by z. If, for example, different sizes of molding boxes with different weights are to be pivoted, the throttle device 10 can be set up in such a way that it adjusts itself automatically as a function of the movement in such a way that braking forces of different magnitudes are generated in the two pivoting movements:

Claims

Claims: 1. Swivel device for machine parts on foundry molding machines with a pressure medium-actuated main lever that drives the pivot axis and one further, temporal changes in the swivel speed causing pressure = acted upon Auxiliary piston that has a spa drive or a kinematically similar guide is connected to the pivot axis in such a way that it is ever during a pivot stroke performs a reciprocating motion in its cylinder, characterized in that; that when the crank pin moves from one - outside of the dead center lying end position up to the apex of the crank circle enlarging and from Vertex up to the other end position of the crank pin again decreasing Cylinder space under the auxiliary piston (7) with the supply line (11) one under constant Pressurized liquid is connected, the inlet of the liquid under A check valve (9) opens unhindered, the return when the valve is closed Check valve, however, is only possible via a throttle opening (10).

2. Swivel device according to claim 1; characterized in that the size of the throttle opening is adjustable is. Publications considered: German Patent Specifications No. 816119, 669 094; German patent application Z 2364 VI / 31b (published on September 24: 1953; French Patent No. 1059 069.