DE837246C

DE837246C - Tilting device for tilting vessels, especially of tipping vehicles

Info

Publication number: DE837246C
Application number: DEP39678A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Brill; Konrad Truemper
Original assignee: Siegener Eisenbahnbedarf AG
Current assignee: Siegener Eisenbahnbedarf AG
Priority date: 1949-04-13
Filing date: 1949-04-13
Publication date: 1952-04-21

Description

Kippvorrichtung für Kippgefäße, insbesondere von Kippfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Kippvorrichtung für Kippgefäße, z. B. die kippbaren Kasten von Fahrzeugen, die aus ihrer Beladestellung durch eine äußere Kraft lediglich angekippt werden, im übrigen al>cr selbsttätig unter dem Einfluß des 1_adegewiciites in die Entladestellung weiter kippen.Tilting device for tilting containers, in particular for tilting vehicles The invention relates to a tilting device for tilting vessels, e.g. B. the tiltable Box of vehicles, which from their loading position by an external force only be tilted, otherwise al> cr automatically under the influence of the 1_adegewiciites Tip further into the unloading position.

Es ist bekannt, insbesondere bei Kippgefäßen für größere Ladegewichte, die Kippbewegung abzubremsen. _11s reine Abbremsvorrichtungen sind im wesentlichen mechanische Vorrichtungen, wie Federn, Reibelemente u. dgl., verwendet worden, doch ist auch vorgeschlagen worden, durch einen Kolben das in einem Arbeitszylinder enthaltene Fluidum durch einen Drosselquerschnitt zu treiben. Als Fluidum dienten entweder Luft oder eine Flüssigkeit. Ferner ist es bekannt, die beim Kippen frei werdende Energie zu speichern, um sie für die Rückholung des Gefäßes aus der Entlade- in die Beladestellung auszunutzen. Zur Kraftspeicherung hat man sowohl mechanische Speicher, z. B. Federspeicher. vorgeschlagen, als auch rein pneumatisch arbeitende Vorrichtungen mit einem Kolben, der die in einem Zylinder eingeschlossene Luft kompritniert. Ungewollt und für die reine Energiespeicherung unerwünscht wirken diese Energiespeicher zugleich in geringem Maße abbremsend auf den Kippvorgang.It is known, especially in the case of tilting containers for larger payloads, to slow down the tilting movement. _11's pure braking devices are essentially mechanical devices such as springs, friction elements and the like have been used, however It has also been proposed to use a piston that is contained in a working cylinder To propel fluid through a throttle cross-section. Either served as fluid Air or a liquid. It is also known that when tilting is released Store energy in order to retrieve the vessel from the discharge to take advantage of the loading position. For energy storage one has both mechanical Memory, e.g. B. spring accumulator. proposed, as well as purely pneumatic ones Devices with a piston that compresses the air trapped in a cylinder. These energy stores act unintentionally and undesirable for pure energy storage at the same time slowing down the tilting process to a small extent.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Kippfahrzeuges für sehr .große Ladegewichte;- welches weiterhin den besonderen Eigenarten des Ilatdenbetriebes bei Zechen oder Hüttenwerken gerecht wird, die darin bestehen, daß nicht wie im normalen Eisenbahnbetrieb Druckluft oder eine sonstige Kraft zur Kippung und insbesondere zur Rückholung ,des Kippgefäßes zur Verfügung stehen und beim rauben Haldenbetrieb gegenüber dem normalen Eisenbahnbetrieb eher mit Störungen gerechnet werden muß.The aim of the invention is to create a dump truck for very .Large payloads; - which continues the special characteristics of the Ilatdenbetrieb in collieries or smelting works, which consist in the fact that not as in normal Railway company compressed air or other power to Tilting, and in particular for retrieval, of the tilting vessel are available and in the case of robbery dump operations, compared to normal railway operations, with more disruptions must be expected.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die Kippvorrichtung mit nach dem Ankippen selbsttätigem Weiterkippen des Kippgefäßes unter dem Einflüß .des Gewichtes der Ladung sich für die besonderen Verhältnisse eignet. Es sind zwar aus dem großen Ladegewicht resultierende sehr hohe Kippkräfte abzubremsen, dafür werden aber auch Kräfte frei, die das Rückholen des Kippgefäßes ohne zusätzliche Kräfte ermöglichen, wenn man diese Kräfte speichert.The invention is based on the knowledge that the tilting device with automatic further tilting of the tilting vessel under the influence after tilting .the weight of the cargo is suitable for the particular circumstances. It is true Braking very high tipping forces resulting from the large load weight, for that but also forces are released, which the retrieval of the tilting vessel without additional Make forces possible if you store these forces.

Zurückgreifend auf :diese selbstkippenden Kippvorrichtungen schlägt die Erfindung vor, daß die Kippbewegung des Kippgefäßes mittels eines mit dem Gefäß gekuppelten Verdrängers in einen Flüssigkeitsstrom umgesetzt wird, der durch Passieren eines Drosselquerschnittes die Kippbewegung geschwindigkeitsabhängig abbremst und zugleich durch Einströmen in einen geschlossenen Behälter unter Verdichtung .der .darin enthaltenen Luft die frei werdende Kippenergie zurückgewinnt und für den Rückholvorgang speichert.Falling back on: suggests this self-tipping tilting device the invention provides that the tilting movement of the tilting vessel by means of a with the vessel coupled displacer is converted into a liquid stream that passes through a throttle cross-section decelerates the tilting movement depending on the speed and at the same time by flowing into a closed container with compression .der .The air contained therein recovers the tilting energy released and for the Saves the retrieval process.

Weiterhin besteht die Erfindung darin, diejenigen Konstruktionsteile, die zur Einleitung der Kippbewegung von außen her und zur Übertragung der Bewegung des Kippgefäßes auf ,den Kolben des Arbeitszylinders der erfindungsgemäßen Speicher-und Abbremsvorrichtung notwendig sind, so auszubilden, daß die Betätigung des Gefäßes auch bei Ausfall des Kraftspeichers oder beim Auftreten sonstiger Störungen auf mechanischem Wege möglich ist. Dies wird dadurch erreicht, daß erfindungsgemäß das Triebwerk gebildet ist aus einer durch eine äußere Kraft, z. B. von Hand angetriebenen, quer zur Kippachse liegenden Schraubenspindel, deren Wandermutter zwei in Wanderrichtung liegende Zahnleisten miteinander entgegengesetzt gerichteten Zähnen aufweist, fernerhin aus an den beiden Seiten des Kippgefäßes angelenkten Kipphebeln, deren freie Enden je eine Rast für je eine der beiden Zahnleisten tragen, und des weiteren aus einem um seinen Scheitelpunkt schwenkbaren Winkelhebel, der in der der Beladestellung des Kippgefäßes entsprechenden Mittelstellung der Wandermutter mit seinen Schenkelenden beide Kipphebel ausgerastet hält und der durch die beginnende Verschiebung der Wandermutter den der Wanderrichtung entsprechenden Kipphebel zum Einrasten freigibt, den anderen Kipphebel weiterhin ausgerastet hält, wobei die Rast des arbeitenden Kipphebels bei durch die Eigenkippung des Gefäßes verursachter relativer Bewegung zwischen Wandermutter und Rast ausklinkt und über die Zahnleiste gleitet.Furthermore, the invention consists in those structural parts those for initiating the tilting movement from the outside and for transmitting the movement of the tilting vessel, the piston of the working cylinder of the storage and storage according to the invention Braking device are necessary to train so that the actuation of the vessel also in the event of failure of the lift mechanism or if other malfunctions occur mechanical way is possible. This is achieved in that according to the invention The engine is formed by an external force, e.g. B. manually driven, Screw spindle lying transversely to the tilting axis, the traveling nut of which is two in the traveling direction has lying tooth strips with each other oppositely directed teeth, furthermore from rocker arms articulated on both sides of the tilting vessel, their free ends Carry one stop for each of the two toothed racks, and furthermore from one to its apex pivotable angle lever, which is in the loading position of the tilting vessel corresponding middle position of the hiking nut with its leg ends keeps both rocker arms disengaged and the one caused by the shifting of the traveling nut releases the rocker arm corresponding to the direction of travel to engage, the other Keeps rocker arm disengaged, with the detent of the working rocker arm with relative movement between Notches hiking nut and catch and slides over the toothed strip.

Im einzelnen wird zur weiteren Ausbildung gemäß dem Grundgedanken der Erfindung vorgeschlagen, den Drosselquerschnitt, von der Kippbewegung gesteuert, bei Erreichen der Entlade-Stellung des Kippgefäßes zu schließen. Zur Rückholung des Kippgefäßes kann man den Drosselquerschnitt von Hand wieder öffnen, so daß das flüssige Druckmittel unter dem Einfluß der zuvor verdichteten Luft zurückströmt. Zur selbsttätigen Rückholung wird gemäß der Erfindung ein: den Drosselquerschnitt umgehender Flüssigkeitsdurchtritt vorgesehen, dessen Durchgang derart bemessen annd%der gesteuert eist, daß das flüssige Druckmittel nach Erreichung der Kippstellung des Gefäßes mit Verzögerung in den Arbeitszylinder zurückströmend, die Rückholung des Kippgefäßes einleitet und der Rückholvorgang durch allmähliche Vergrößerung ,des 'Durchganges der Umgehung und/oder durch vom Flüssigkeitsdruck beeinflußter Öffnung des Drosselquerschnittes beendet wird.In detail, for further training according to the basic idea proposed the invention, the throttle cross-section, controlled by the tilting movement, to close when the unloading position of the tilting vessel is reached. To retrieve of the tilting vessel you can open the throttle cross-section again by hand, so that the liquid pressure medium flows back under the influence of the previously compressed air. According to the invention, a throttle cross-section is used for automatic retrieval immediate liquid passage is provided, the passage of which is dimensioned in such a way annd% of the controlled eist that the liquid pressure medium after reaching the tilt position of the Vessel flowing back into the working cylinder with a delay, the retrieval of the Tilting vessel and the retrieval process by gradual enlargement, des 'Passage of the bypass and / or through the opening influenced by the fluid pressure the throttle cross-section is ended.

Eine Einleitung der Rückholung durch Handsteuerung ist auch möglich, und zwar durch Offnen des Durchganges der Umgehung.An initiation of the retrieval by manual control is also possible, namely by opening the passage of the bypass.

Die Erfindung sei nachstehend an Hand der schematischen Darstellung an dem Arbeitsbeispiel eines Kastenkippers erläutert In dem Arbeitsbeispiel ist das Kippgefäß als der Kasten i eines Kippfahrzeuges, z. B. eines Eisenbahnkippwagens dargestellt. In der im Schema gezeigten Beladestellung ist der Kasten in bekannter Weise durch nicht dargestellte, vor dem Kippen auszurückende Stelzen gegen den Fahrzeugrahmen abgestützt. 2 und 3 sind die Rollkurven unter dem Kasten und auf dem Fahrzeugrahmen. Bei solcher Art gelagerten Kippgefäßen genügt ein verhältnismäßig geringfügiges Ankippen, um den Kastenschwerpunkt in eine solche Lage zu bringen, daß der Kasten selbsttätig weiter kippt.The invention is hereinafter based on the schematic representation is explained using the working example of a box dump truck the tilting vessel as the box i of a tipping vehicle, e.g. B. a dump truck shown. In the loading position shown in the diagram, the box is known Way by not shown, before tilting to be disengaged stilts against the vehicle frame supported. 2 and 3 are the rolling curves under the box and on the vehicle frame. In the case of tilting vessels stored in this way, a relatively small amount is sufficient Tilt to bring the center of gravity of the box in such a position that the box continues to tip automatically.

Zum Ankippen, das durch eine äußere Kraft (Handantrieb) erfolgen muß, wird die Kurbe14 betätigt, die über d ie Schnecke 5 und das Schneckenrad 6 die Schraubenspindel 7 dreht. Diese Schraubenspindel liegt quer im Fahrzeugrahmen und ist in zum Rahmen ortsfesten Lagern 8 und 9 gelagert und durch ein Spurlager io gegen Querverschiebung gesichert. Sie trägt eine Wandermutter i i, die in parallelen Ebenen zwei in der Wanderrichtung liegende Rastzahnleisten 12 und .13 trägt, deren Rastzähne gegensätzlich gerichtet sind. Durch .die bei Betätigung der Handkurbel 4 eintretende Verschiebung aus ihrer dargestellten Mittellage steuert die Wandermutter i i mittels der an ihr befestigten Kurvenführung 14 über die Nocken 15 und 16 einen in 17 am Fahrzeugrahmen schwenkbar gelageiten Winkelhebel 18. Die Schenkelenden i9 und- 2o dieses Winkelhebels halten in der dargestellten Mittellage die Rasten 21 und 22 außer Eingriff. Durch eine Verschiebung der Wandermutter i i nach links weicht ,das Ende ltg, durch eine Verschiebung nach rechts das Ende 2o des Winkelhebels i8 zurück und bringt die entsprechende Rast 21 bzw. 22 zum Einrasten in die Rastzahnleiste 12 bzw. .13. Nach .dem Einrasten wird die Bewegung der Wandermutter i i auf die Kipphebel 23 bzw. 24 übertragen. Diese sind um zum 'Fahrzeugrahmen ortsfeste Lager 25 bzw. 26 schwcnkl>ar und fassen mit ihren zangenförmig gestalteten Enden 27 und 28, diametral gegenüberliegend, einen Zapfen 29 des Wagenkastens.For tilting, which must be done by an external force (manual drive), the crank 14 is actuated, which turns the screw spindle 7 via the worm 5 and the worm wheel 6. This screw spindle lies transversely in the vehicle frame and is mounted in bearings 8 and 9 fixed to the frame and secured against transverse displacement by a track bearing io. It carries a traveling nut ii, which carries two locking tooth strips 12 and 13 lying in the traveling direction in parallel planes, the locking teeth of which are directed in opposite directions. Due to the displacement occurring when the hand crank 4 is actuated from its central position shown, the traveling nut ii controls an angle lever 18 pivoted on the vehicle frame in 17 on the vehicle frame by means of the curved guide 14 attached to it. The leg ends i9 and 2o hold this angle lever in the center position shown, the notches 21 and 22 are disengaged. By shifting the traveling nut ii to the left, the end ltg gives way, by shifting to the right the end 2o of the angle lever i8 and brings the corresponding catch 21 or 22 to engage in the ratchet rack 12 or 13. After .dem engaging, the movement of the traveling nut ii is transferred to the rocker arm 23 and 24, respectively. These are pivoted around bearings 25 and 26 fixed to the vehicle frame and, with their pincer-shaped ends 27 and 28, diametrically opposite, grip a pin 29 of the car body.

Eine Bewegung der Wandermutter nach links gibt also durch Zurückweichen des Schenkelendes i9 des Winkclhebels die Rast 21 zum Einrasten in die Zahnleiste 12 frei und dreht dadurch den Kipphebel 23 um seinen Schwenkpunkt 25 derart, daß sein "Zangenende 27 den Zapfen 29 des Kastens im Sinrnv des Pfeiles R nach rechts drückt, wodurch die Kippung von außen her durch Kurbelbetätigung eingeleitet ist. Wenn sich der Winkelhebel 18, wie vorstehend beschrieben, bewegt, schiebt sein Schenkelende 2o die in @l,ittelstellung nicht eingreifende (last 22 des anderen Kipphebels 24 noch weiter von der zugehörigen Zahnleiste 13 weg, so <1a1 der Kil>I>liel>el 24 nicht durch die Wandermutterl>eweguiig beeinflußt wird. Für die Kippung nach links (Pfeil T_) ist die Handkurbel .4 entgegengesetzt zu drehen, damit die Wandermutter nach rechts verschoben wird und das Ende 20 des @Vinkelhelxls 18 die Rast 22 in die Zahnleiste 13 einrasten läl.it und der Kipphelel24 mit seinem Zangei1C11de 28 den Zapfen 29 des Kastens i im Siluie des Pfeiles l_ abgreift, wobei der andere Kipphebel 23 ausgerastet bleibt.Movement of the traveling nut to the left releases the detent 21 for engaging in the toothed bar 12 by retreating the leg end i9 of the angle lever and thereby rotates the rocker arm 23 about its pivot point 25 in such a way that its "pincer end 27 the pin 29 of the box in the Sinrnv des Arrow R pushes to the right, whereby the tilting is initiated from the outside by crank actuation. When the angle lever 18 moves, as described above, its leg end 2o pushes the not engaging in the middle position (load 22 of the other rocker arm 24 even further away from the associated toothed bar 13, so that the kiln is not influenced by the wandering nut.To tilt it to the left (arrow T_), the hand crank .4 must be turned in the opposite direction so that the wandering nut follows is shifted to the right and the end 20 of the @Vinkelhelxls 1 8, the catch 22 lock into the toothed bar 13 and the Kipphelel24 with its pliers 28 the pin 29 of the K astens i taps off in the silhouette of the arrow l_, the other rocker arm 23 remaining disengaged.

Hat der Kasten i eine bestimmte Schräglage erreicht, kippt er unter dem Einfluß des Gewichtes seiner Ladung selbsttätig weiter. Die Rast 21 bzW. 22 gleitet dann gegenüber der nun nicht mehr zu bewegenden Mutter über die zugehörige Zahnleiste weg.If the box i has reached a certain incline, it tips over the influence of the weight of its load. The Rast 21 or 22nd then slides over the associated mother, which can no longer be moved Toothed bar gone.

1)1c beiden Kipphebel 23 und 24 sind durch ein llelxlgestäiige einerseits unter sich verbunden, andererseits arbeiten sie auf die Kolben 30 und 31 des Zylinders 32. Das l-lelelgestänge besteht für deii Kil>I>lielrel 23 aus einem einseitig arbeitenden :@litnehmer 33, der die Welle 35 bei Mitnahme durch den ICiI>I)helxl 23 dreht, die einen weiteren Zwischenhebel 3; schwenkt, der seinerseits die l#,'oll>enstange 39 und damit den Kolben 30 verschiebt. In gleicher Weise arbeitet der Kipphebel 24 über den Mitnehmer 314, die Welle 36, den Zwischenhebel 38 und die Kolbenstange 4o auf den Kolbe1131. Außerdem ist eine Verbindung zwischen den leiden lIebelsysteinen vorgesehen über die Ver-Ilindungsstange 41, die mit der Welle 36 bzw. dem Hebel 38 in Verbindung steht.1) 1c the two rocker arms 23 and 24 are connected to one another by means of a llelxlgestäiige on the one hand, and on the other hand they work on the pistons 30 and 31 of the cylinder 32. The l-lelel linkage consists of a one-sided working: @litnehmer 33, which rotates the shaft 35 when it is driven by the ICiI> I) helxl 23, which has a further intermediate lever 3; pivots, which in turn moves the l #, 'oll> en rod 39 and thus the piston 30 . In the same way, the rocker arm 24 works via the driver 314, the shaft 36, the intermediate lever 38 and the piston rod 4o on the piston 1131. In addition, a connection between the lever systems is provided via the connecting rod 41, which is connected to the shaft 36 and the lever 38, respectively.

Durch eilte l@ewegung des Wagenkastens und der Kipphebel aus der Mittellage heraus, werden leide Kolben 3;0. 31, gleichgültig .in welcher Richtung die Bewegung erfolgt (Kippen nach links oder rechts), in den _@rbeitszylinder 32 hineingedrückt. Dieser .1rl>eitszylinder steht über eine Rohrleitung 42, 43, 44 mit dein Kessel 45 in Verbindung. Der .lrbeitszylintler, die Rohrleitung und der Kessel, letzterer teilweise, sind finit einer Flüssigkeit (0l) gefüllt. Über der Flüssigkeit im Kessel 45 ist Luft oder ein sonstiges gasförmiges komprimierbares Medium. In das ölführende Rohrsystem ist eine Vorrichtung 46 eingeschaltet, deren Aufgabe es zunächst ist, den Fluß des Öles zu drosseln, der durch Abströmen des von den Kolben aus dem Arbeitszylinder in den Kessel 45 verdrängten Öles entsteht. Es tritt also einerseits durch Verdichtung der Luft im Kessel eine gewisse Abbremsung der Kippbewegung ein, die aber nicht immer genügt und auch nicht ohne .weiteres verschiedenen Verhältnissen anpaßbar ist, andererseits wird durch die Drosselung des Öldurchflusses eine unbedingt beherrschbare Abbremsung erreicht, die durch Drosselung eines Luftstromes nicht erzielbar ist. Das Luftkissen im Kessel' 45 dient vor allem der Kraftspeicherung, für die es wohl kaum ein geeigneteres Mittel gibt. Der Drosselquerschnitt ist mittels einer Stellschraube 47 variierbar. Er wird zu Ende der Kippung geschlossen dadurch, daß der kippende Kasten bei Erreichen seiner Kippend'stellung einen Anschlag 48 betätigt, der über das. Übertragungsgestänge 49, 50, 51 auf die Vorrichtung 46 arbeitet. Bei vollkommen geschlossenem Drosselquerschnitt wird der Kasten in seiner Kippstellung festgehalten. Versieht man .das den Drosselquerschnitt verschließende Organ mit einer Durchflußöffnung, die im Verhältnis zum Drosselquerschnitt klein ist, so kann .das 01 unter dem Rückdruck des I_uftspeicherpolsters langsam mit starker Verzögerung zurückfließen, wodurch der Rückholvorgang für das Kippgefäß eingeleitet wird. Beim Erreichen der Kippendstellung schlägt der Kasten des Wagens auf einen Anschlag 48 auf. Das 01 steht dann von dem Kolben im Arbeitszylinder aus nicht mehr unter Druck, dagegen sucht das Luftpolster das Öl aus dem Luftbehälter 45 zurückzudrücken. Dieser Druck wird ausgenutzt zur Verschiebung des Kolbenabschlußorgans 52 der Drossel 46, die unter dem Rückdruck des Öles derart erfolgt, d@aß der Drosselquerschnitt schnell freigegeben wird.By hastily moving the car body and the rocker arm out of the central position, pistons 3; 0. 31, regardless of the direction in which the movement takes place (tilting to the left or right), is pressed into the working cylinder 32. This cylinder is connected to the boiler 45 via a pipe 42, 43, 44. The working cylinder, the pipeline and the boiler, the latter in part, are filled with one liquid (0l). Above the liquid in the vessel 45 is air or some other gaseous compressible medium. A device 46 is switched into the oil-carrying pipe system, the task of which is initially to throttle the flow of oil that is produced by the outflow of the oil displaced by the piston from the working cylinder into the boiler 45. On the one hand, the compression of the air in the boiler causes a certain deceleration of the tilting movement, which is not always sufficient and cannot be easily adapted to various conditions Air flow is not achievable. The air cushion in the '45 boiler is primarily used to store energy, for which there is hardly a more suitable means. The throttle cross section can be varied by means of an adjusting screw 47. At the end of the tilting it is closed in that the tilting box, when it reaches its tilting end position, actuates a stop 48 which works on the device 46 via the transmission linkage 49, 50, 51. When the throttle cross-section is completely closed, the box is held in its tilted position. If the organ closing the throttle cross-section is provided with a flow opening that is small in relation to the throttle cross-section, the 01 can slowly flow back under the back pressure of the air storage cushion with a long delay, thereby initiating the return process for the tilting vessel. When the tilt end position is reached, the box of the carriage hits a stop 48. The 01 is then available from the piston in the working cylinder of no more under pressure, however, the air cushion investigated the oil from the air tank 45 to push back. This pressure is used to move the piston closure member 52 of the throttle 46, which takes place under the back pressure of the oil in such a way that the throttle cross-section is quickly released.

Der .gleiche Effekt kann durch einen Nebenanschluß 53 zur Drossel 46, in den ein in Richtung des Pfeiles o sperrendes, in Gegennichtung mit Verzögerung öffnendes Rückschlagventil 54 eingeschaltet ist, erreicht werden.The same effect can be achieved through an auxiliary connection 53 to the throttle 46, in which a blocking in the direction of the arrow o, in the opposite direction with a delay opening check valve 54 is switched on, can be achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Tilting device for tilting vessels, in particular of tipping vehicles, such. B. box tippers, in which the vessel is only tilted by an external force from its loading position, the tipping process is otherwise automatic under the influence of the loading weight until the unloading position is reached, characterized in that the tilting movement of the kil) p vessel by means a displacer (32) coupled to the vessel is converted into a liquid flow which, by passing through a throttle cross-section (throttle 46), brakes the tilting movement depending on the speed and at the same time, by flowing into a closed container (45), compressing the air contained therein, the tilting energy released recovered and saved for the retrieval process.

2. Tilting device according to claim i "characterized by d'ass the throttle cross-section (throttle 46), from the tilting movement controlled, closed when the unloading position of the tilting vessel is reached (stop 48 and, linkage 49, 5'0, 51) -

3. Tilting device according to the claims i and 2, characterized in that a liquid passage bypassing the throttle cross-section is present, the passage of which is dimensioned and / or controlled in such a way that the liquid pressure medium after reaching the tilting end position of the vessel with a delay Flowing back into the working cylinder initiates the retrieval of the tilting vessel and 'the return process by gradually increasing the passage of the bypass and / or by the opening of the throttle cross-section influenced by the fluid pressure is terminated.

4. Tilting device according to claims i to 3, characterized by a mechanical engine consisting of an external force ', e.g. B. manually driven, screw spindle (7) lying transversely to the tilting axis, its traveling nut (i i) two toothed strips (12 and 13) lying in the traveling direction opposite one another having directed teeth, two hinged Kipplielrel on the two sides of the tilting vessel (23 and 24), the free ends of which each have a detent (21 and 22) for one of the two toothed racks wear, and an angle lever (18) which can be pivoted about its apex and which is shown in the middle position of the traveling nut corresponding to the loading position of the tilting vessel holds both rocker arms (23 and 24) with its leg ends (19 and 2o) disengaged and that of the migration direction due to the shifting of the migration nut releases the corresponding rocker arm to engage, the other rocker arm continues keeps disengaged, the latching of the working rocker arm being hot due to its own tilting of the vessel caused relative movement between hiking nut and detent notches and slides over the toothed strip.

5. Tilting device according to claims i to 4, characterized by a shunt (53) to the throttle cross-section into which a check valve (54) is installed, which is in the direction of flow of the liquid pressure medium (arrow o) has a blocking effect from the working cylinder to the air reservoir, in the opposite pressure direction opens with a time delay.