DE1140872B

DE1140872B - Device for stacking objects

Info

Publication number: DE1140872B
Application number: DEU5237A
Authority: DE
Inventors: Gerrit Evert Euwe
Original assignee: Unilever NV
Current assignee: Unilever NV
Priority date: 1957-03-27
Filing date: 1958-03-27
Publication date: 1962-12-06

Description

Vorrichtung zum Stapeln von Gegenständen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von Gegenständen, versehen mit einem einen Rückenteil und einen geschlitzten Fußteil aufweisenden Kippglied zum Ueberführen einer auf dem Rückenteil gebildeten waagerechten Lage von Gegenständen in eine senkrechte Stellung und zum Absetzen und zum in waagerechter Richtung erfolgenden Weiterbewegen der Lage in senkrechter Stellung über eine geschlitzte Stapelplattform.Device for Stacking Objects The invention relates to to a device for stacking objects, provided with a back part and a tilting member having a slotted foot part for transferring a the back part formed horizontal position of objects in a vertical Position and to set down and to move on in a horizontal direction the position in a vertical position over a slotted stacking platform.

Es ist eine Stapelvorrichtung bekannt, bei welcher eine Lage von Gegenständen, nachdem sie in die senkrechte Stellung gekippt worden ist, auf der Stapelplattform dadurch abgesetzt und in waagerechter Richtung weiterbewegt wird, daß das Kippglied nach Erreichung der senkrechten Stellung noch weitergedreht wird. There is a stacking device known in which a layer of Objects after it has been tilted into the vertical position on the The stacking platform is thereby set down and moved on in the horizontal direction, that the tilting member is rotated further after reaching the vertical position.

Es ist ferner vorgeschlagen worden, bei einer Vorrichtung zum selbsttätigen Stapeln von Bunden, das Kippglied mit daran angelenkten Hebelpaaren zu versehen, welche Rollen tragen, die beim Kippen des Kippgliedes in die Senkrechte in feststehende Führungen einlaufen und dadurch die Gegenstände noch über eine Strecke waagerecht vorwärts bewegen. It has also been proposed in a device for automatic Stacking of collars to provide the tilting link with pairs of levers articulated on it, which roles carry the fixed when tilting the tilting member in the vertical Run in guides and thereby the objects still horizontally over a distance move forward.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Stapel von Gegenständen durch eine besondere Führung des Kippgliedes selbst über eine waagerechte Strecke vorwärts zu bewegen, nachdem die Lage von Gegenständen in senkrechter Stellung auf der Stapelplattform abgesetzt worden ist, wobei der Rückenteil des Kippgliedes vollfiächig mit dem Stapel in Berührung bleibt und zur Erreichung dieses Zieles keine besonderen, an dem Kippglied angelenkten Hebelpaare benötigt werden. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Führungsorgane des Kippgliedes dieses nach Erreichen der senkrechten Stellung unter Aufrechterhaltung dieser Stellung entlang einer abfallenden, zur Stapelplattform hin gerichteten Bahn führen, wobei der Fußteil durch die geschlitzte Stapelplattform hindurchbewegt und sodann über eine Strecke, gemessen in waagerechter Richtung, wenigstens gleich der Höhe des Fußteiles weiterbewegt wird. Diese Anordnung der Führungsorgane des Kippgliedes bringt den Vorteil mit sich, daß eine Unterstützung an der Vorderseite des Stapels sowie eine rollende Unterstützung der Stapelplattform zum Verringern der Reibung beim Weiterbewegen des Stapels nicht nötig ist und der Stapel somit durch die Bewegung der Stapelplattform unmittelbar in eine bereitstehende Schachtel geschoben werden kann. The invention is based on the object of the stack of objects by a special guidance of the tilting member itself over a horizontal distance to move forward after the location of objects in a vertical position up the stacking platform has been deposited, with the back part of the tilting member over the entire surface remains in contact with the pile and no special, pairs of levers articulated on the tilting member are required. According to the invention this is achieved in that the guide members of the tilting member this after reaching the vertical position while maintaining this position along a sloping, lead to the stacking platform directed path, with the foot part through the slotted Stacking platform moved through and then over a distance, measured horizontally Direction, at least equal to the height of the foot part is moved on. This arrangement the guide organs of the tilting member has the advantage that a support at the front of the stack as well as a rolling support of the stacking platform to reduce the friction when moving the stack is not necessary and the Stack thus immediately into an available one by moving the stacking platform Box can be pushed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung sind eine Trageinrichtung, die sich auf der gleichen Höhe wie der Rückenteil des Kippgliedes befindet, wenn dieser Rückenteil seine waagerechte Stellung einnimmt, und eine Stoßeinrichtung vorgesehen, welche eine Reihe von auf der Trageinrichtung gesammelten Gegenständen gegen den Rückenteil des Kippgliedes schiebt, wenn dieser Rückenteil sich in seiner waagerechten Stellung befindet. In a preferred embodiment of the device, a support device, which are at the same height as the back of the tilting link located when this back part is in its horizontal position, and a bumper provided, which a number of objects collected on the support device pushes against the back part of the tilting member when this back part is in his horizontal position.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung liegt eine Obergangsplattform zwischen der Trageinrichtung und dem Rückenteil des Kippgliedes, wenn dieser Rückenteil sich in seiner waagerechten Stellung und auf der gleichen Höhe wie die Trageinrichtung befindet, und die Stoßeinrichtung ist dabei so angeordnet, daß sie zuerst einen kurzen Hub ausführt, auf den ein langer Hub folgt, wobei die Länge des langen Hubes gleich der Gesamtbreite der Trageinrichtung und der Übergangsplattform ist. According to a further feature of the invention, there is a gangway platform between the support device and the back part of the tilting member when this back part in its horizontal position and at the same height as the support device is located, and the jar is arranged so that they first one short stroke followed by a long stroke, where the length of the long stroke is equal to the total width of the support device and the transition platform.

Durch die Erfindung ist es möglich, Gegenstände zu stapeln, wobei infolge der Art des Kippvorganges die kinetischen Kräfte, welche auf die Gegenstände während des Stapelns wirken, auf ein Minimum herabgesetzt sind. Eine solche Herabsetzung ist besonders wertvoll, wenn weiche Gegenstände, wie z.B. The invention makes it possible to stack objects, with due to the nature of the tilting process, the kinetic forces acting on the objects act during stacking are reduced to a minimum. Such a belittling is particularly valuable when soft objects, such as

Margarinepakete, gestapelt werden sollen, wo die Wirkung großer kinetischer Kräfte eine Beschädigung der Pakete herbeiführen könnte.Margarine packets, intended to be stacked, where the effect is great kinetic Forces could damage the packages.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der Erfindung in Anwendung auf eine Maschine zum Stapeln von Gegenständen an Hand der Zeichnung beispielsweise näher beschrieben. An embodiment of the invention will now be practiced on a machine for stacking objects on the basis of the drawing, for example described in more detail.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf die Maschine; Fig. 2 ist eine Stirnansicht der Maschine. Fig. 1 is a plan view of the machine; Fig. 2 is an end view the machine.

Gemäß der Zeichnung besitzt die Maschine ein starres Gestell 1, auf welchem ein Walzenförderer 2 befestigt ist, auf dem zu stapelnde Gegenstände 3 in einer geschlossenen Reihe durch ein Förderband 4 abgesetzt werden. An dem einen Ende des Förderers 2, das dem Förderband 4 gegenüberliegt, ist ein Mikroschalter 5 angeordnet, der, wenn er von den Gegenständen 3 berührt wird, einen Stapelmechanismus in Tätigkeit setzt, wie dies nachstehend beschrieben wird. According to the drawing, the machine has a rigid frame 1 on which a roller conveyor 2 is attached, on which objects to be stacked 3 in be deposited in a closed row by a conveyor belt 4. On the one The end of the conveyor 2 opposite the conveyor belt 4 is a microswitch 5 arranged, which, when it is touched by the objects 3, a stacking mechanism as described below.

Auf einer Seite des Walzenförderers 2 ist ein sich in dessen Längsrichtung erstreckendes Druckglied 6 im wesentlichen parallel und gegenüber der gewünschten Stellung der Reihe von Gegenständen 3 angeordnet. In der gleichen Ebene mit dem Förderer 2 ist auf der dem Druckglied 6 gegenüberliegenden Seite eine tJbergangsplattform 7 an dem Gestell 1 befestigt. Auf der dem Walzenförderer gegenüberliegenden Seite der Ubergangsplattform 7 ist ein L-förmiges Kippglied 8, 9 schwenkbar angebracht, dessen Rückenteil 8 in der gleichen Ebene mit der Übergangsplattform 7 liegt, wenn das Kippglied sich in waagerechter Stellung befindet. Das Kippglied ist auf der von der Übergangsplattform 7 abgewandten Seite mit einem nach oben vorstehenden Fußteil 9 versehen, der mit dem Rückenteil 8 einstückig ausgebildet ist und aus einer MehrzahI von Stangen 10 besteht, die durch offene Stirnschlitze 11 getrennt sind. On one side of the roller conveyor 2 is a in its longitudinal direction extending pressure member 6 substantially parallel and opposite to the desired Position of the row of objects 3 arranged. On the same level with that On the side opposite the pressure member 6, the conveyor 2 is a transition platform 7 attached to the frame 1. On the side opposite the roller conveyor an L-shaped tilting member 8, 9 is pivotably attached to the transition platform 7, whose back part 8 lies in the same plane with the transition platform 7, if the tilt link is in a horizontal position. The flip-flop is on the from the transition platform 7 facing away from the side with an upwardly protruding one Foot part 9 is provided which is integrally formed with the back part 8 and consists of a plurality of rods 10, which are separated by open end slots 11 are.

Diese Schlitze 11 erstrecken sich über eine kurze Strecke auch in die Oberfläche des Rückenteils 8. Unter dem Fuß 9 des Kippgliedes und diesem benachbart, wenn es waagerecht liegt, befindet sich eine Stapelplattform 12, deren dem Fuß 9 benachbarte Seite in ähnlicher Weise wie der Fuß 9 mit Stangen 13 und Schlitzen 14 ausgebildet ist, wobei eine Stange 10 des Fußes 9 einem Schlitz 14 der Stapelplattform 12 gegenüberliegt. Auf diese Weise geht, wenn das Kippglied in die senkrechte Stellung gekippt und gleichzeitig nach unten und gegen die Stapelplattform 12 bewegt wird, der Fuß 9 des Kippgliedes durch die entsprechenden Schlitze 14 in der Stapelplattform 12 hindurch, während irgendwelche Gegenstände 3, die auf dem Fuß 9 ruhen, auf der Stapelplattform 12 abgesetzt werden. Auf der von dem Kippglied abgewandten Seite der Stapelplattform 12 ist ein Walzenförderer oder eine Rollbahn 15 vorgesehen, auf welcher gestapelte, z. B. in Schachteln verpackte Gegenstände abgesetzt und entfernt werden.These slots 11 also extend over a short distance in the surface of the back part 8. Under the foot 9 of the tilting member and adjacent to it, when it is horizontal, there is a stacking platform 12, whose foot 9 adjacent side in a similar way as the foot 9 with rods 13 and slots 14 is formed, wherein a rod 10 of the foot 9 is a slot 14 of the stacking platform 12 opposite. This way, when the tilt link goes into the vertical position is tilted and at the same time moved downwards and against the stacking platform 12, the foot 9 of the tilting member through the corresponding slots 14 in the stacking platform 12 through, while any objects 3, which rest on the foot 9, on the Stacking platform 12 are deposited. On the side facing away from the tilting member the stacking platform 12 is provided with a roller conveyor or a roller conveyor 15, on which stacked, e.g. B. items packed in boxes and sold removed.

Der Bewegungsmechanismus der Stapelmaschine wird nachstehend an Hand der Fig. 2 näher beschrieben. Ein Elektromotor 16, der auf einem an dem Gestell 1 befestigten Querverband 17 angeordnet ist, treibt mittels eines Treibriemens 18 ein Untersetzungsgetriebe 19 an, auf dessen Ausgangswelle 20 drei getrennte Nocken- oder Kurvenscheiben 21, 22 und 23 befestigt sind. Die Nockenscheiben 21, 22 und 23 haben jeweils einen fortschreitend abnehmenden Umfang. The moving mechanism of the stacking machine is shown below on hand 2 described in more detail. An electric motor 16 running on a frame 1 attached cross brace 17 is arranged, drives by means of a drive belt 18 a reduction gear 19, on whose output shaft 20 three separate cam or cams 21, 22 and 23 are attached. The cam discs 21, 22 and 23 each have a progressively decreasing scope.

Eine Rolle 24, die an dem einen Ende eines Hebels 25 angeordnet ist, wird gezwungen, auf der Oberfläche der Nockenscheibe 22 zu laufen, die mit zwei Nasen 26 und 27 versehen ist. Das andere Ende des Hebels 25 ist starr an einer waagerechten Welle 28 befestigt, die in dem Gestell der Maschine drehbar gelagert ist. Zwei parallele, im oberen Teil in Höhe und Richtung des Förderers 2 etwa rechtwirllig umgebogene Arme 29, die starr an den Enden der Welle 28 befestigt sind, werden durch Querstangen 30 zusammengehalten und enden in dem sie verbindenden Druckglied 6. A roller 24 which is arranged at one end of a lever 25, is forced to run on the surface of the cam 22, which has two Lugs 26 and 27 is provided. The other end of the lever 25 is rigid on a horizontal one Shaft 28 attached, which is rotatably mounted in the frame of the machine. Two parallel, bent over in the upper part in the height and direction of the conveyor 2 about right-whirl Arms 29, which are rigidly attached to the ends of the shaft 28, are made by cross bars 30th held together and end in the pressure member 6 connecting them.

Eine weitere Rolle 31 ist an dem einen Ende eines Hebels 32 angeordnet und wird gezwungen, auf der Oberfläche der Nockenscheibe 21 zu laufen, die mit einem vorstehenden Teil 33 versehen ist, der sich im wesentlichen über die Hälfte ihres Umfanges erstreckt. Das andere Ende des Hebels 32 ist starr an einer waagerechten Welle 34 befestigt, die in dem Gestell 1 drehbar gelagert ist. Zwei parallele Arme 35 sind an ihren unteren Enden starr mit den Enden der Welle 34 verbunden, während sie an ihren oberen Enden an zwei Ansätzen 36 angelenkt sind, die unten an dem Rückenteil 8 des Kippgliedes befestigt sind. Another roller 31 is arranged at one end of a lever 32 and is forced to run on the surface of the cam plate 21 which is connected to a protruding part 33 is provided, which extends substantially over half of their Extends its scope. The other end of the lever 32 is rigid on a horizontal one Shaft 34 attached, which is rotatably mounted in the frame 1. Two parallel arms 35 are rigidly connected at their lower ends to the ends of the shaft 34, while they are hinged at their upper ends to two lugs 36, which are below the back part 8 of the tilting member are attached.

An dem Rückenteil 8 sind unten ferner zwei Ansätze 37 befestigt, von denen einer einen waagerechten Zapfen 38 trägt, der mit dem freien Ende durch einen bogenförmigen Schlitz 39 greift, der in einer senkrechten Führungsplatte 40 angebracht ist, welche die eine Seite des Kippgliedes flankiert und an dem Gestell 1 befestigt ist. Das Ende des Zapfens 38, das durch den Schlitz 39 vorsteht, trägt eine Rolle 4L die gezwungen wird, auf einer mit dem Schlitz 39 gleichlaufenden bogenförmigen Führungsschiene 42 zu laufen, die an dem Gestell 1 befestigt ist. Die Gestalt und die Lage der Führungsschiene 42 sind derart, daß, wenn die Arme 35 gezwungen werden, sich im Uhrzeigersinn zu drehen, das Kippglied 8, 9 infolge der Bewegung der Rolle 41 auf der Führungsschiene 42 in eine senkrechte Stellung gebracht wird, in welcher es sich nach unten und vorn in einer Richtung quer zu sich selbst bewegt. Der andere Ansatz37 trägt einen Zapfen 50, der über eine Feder 43 mit einem am Gestell 1 befestigten Ansatz 44 verbunden ist. Auf diese Weise wird das Kippglied 8 bei der Drehung der Arme 35 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn durch Federwirkung in die waagerechte Stellung zurückgezogen.On the back part 8 two lugs 37 are also attached below, from which one carries a horizontal pin 38 with the free end through a engages arcuate slot 39 which is mounted in a vertical guide plate 40 which flanks one side of the tilting member and is attached to the frame 1 is. The end of the pin 38 which protrudes through the slot 39 carries a roller 4L which is forced on an arcuate parallel to the slot 39 To run guide rail 42, which is attached to the frame 1. The shape and the position of the guide rail 42 are such that when the arms 35 are forced to rotate clockwise, the rocker 8, 9 as a result of the movement of the roller 41 is brought into a vertical position on the guide rail 42, in which it moves down and forward in a direction transverse to itself. The other Approach37 carries a pin 50 which is fastened to the frame 1 via a spring 43 Approach 44 is connected. In this way, the tilting member 8 when rotating the Arms 35 counterclockwise by spring action in the horizontal Position withdrawn.

Die Stromzufuhr zu dem Motor 16 wird durch den Mikroschalter 5 und ferner zusätzlich durch einen Schalter 45 geregelt, der einen Arm 46 hat, welcher eine Rolle 47 trägt, die durch Federwirkung gegen die Oberfläche der Nockenscheibe 23 gedrückt wird. Diese Nockenscheibe 23 hat zwei Ausnehmungen 48 und 49 an ihrem Umfang. Bei einer Drehung der Welle 20 wird die Schalterrolle 47 in eine dieser Ausnehmungen 48 und 49 gedrückt, wobei die Stromzufuhr abgeschaltet und der Motor angehalten wird. The power supply to the motor 16 is through the microswitch 5 and furthermore additionally controlled by a switch 45 which has an arm 46 which a roller 47 carries which by spring action against the surface of the cam disk 23 is pressed. This cam plate 23 has two recesses 48 and 49 on its Scope. When the shaft 20 rotates, the switch roller 47 is in one of these Recesses 48 and 49 pressed, with the power cut off and the motor is stopped.

Die Arbeitsweise der Maschine zum Stapeln von Lagen von Gegenständen 3 wird nachstehend beschrieben. How the machine works for stacking layers of objects 3 is described below.

Die zu stapelnden Gegenstände 3 werden in einer einzigen Reihe durch das Förderband 4 abgegeben und auf dem Walzenförderer 2 abgesetzt. Auf diese Weise wird eine geschlossene Reihe von Gegenständen 3 auf dem Walzenförderer 2 gebildet, wobei jeder Gegenstand 3 durch den folgenden Gegenstand 3 vorgeschoben wird, bis der vorderste Gegenstand 3 den Mikroschalter 5 berührt, worauf die Stromzufuhr zu dem Motor 16 eingeschaltet wird, der dann die Welle 20 entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung dreht. Wenn die Welle 20 sich dreht, läuft die Rolle 24 auf die Nase 26 der Nockenscheibe 22 mit dem Ergebnis, daß das Druckglied 6 sich nach innen über den Walzenförderer 2 bewegt und die versammelte Reihe von Gegenständen 3 von dem Walzenförderer2 auf die Übergangsplattform 7 und gegen eine Reihe von Gegenständen 3 schiebt, die dort infolge einer vorangegangenen Bewegung des Druckgliedes 6 auf Grund des Auflaufens der Rolle 24 auf die Nase 27 der Nockenscheibe 22 abgesetzt sind. The items to be stacked 3 are in a single row through the conveyor belt 4 is released and deposited on the roller conveyor 2. In this way a closed row of objects 3 is formed on the roller conveyor 2, each item 3 being advanced through the following item 3 until the foremost object 3 touches the microswitch 5, whereupon the power supply to the motor 16 is turned on, which then drives the shaft 20 counterclockwise turns. When the shaft 20 rotates, the roller 24 rides on the nose 26 of the cam disk 22 with the result that the pressure member 6 is inwardly over the roller conveyor 2 moves and the assembled row of objects 3 from the roller conveyor 2 up the transition platform 7 and pushes against a number of objects 3 that are there as a result a previous movement of the pressure member 6 due to the run-up of the roller 24 on the nose 27 of the cam plate 22 are deposited.

Das Druckglied 6 fährt fort, die beiden versammelten Reihen von Gegenständen 3 zu verschieben, bis, wenn die Rolle 24 auf der Spitze der Nase 26 angekommen ist, die beiden Reihen auf das Kippglied 8, 9 geschoben worden sind. Sobald die Arme 29 des Druckgliedes 6 sich über den Walzenförderer 2 bewegen, wird die Zufuhr von Gegenständen 3 von dem Förderband 4 aufgehalten, und die neuzugeführten Gegenstände sammeln sich auf dem Förderband 4 in einer Reihe an. Die Welle 20 setzt ihre Drehbewegung fort, die Rolle 24 läuft über die Spitze der Nase 26, und das Druckglied 6 geht in die in Fig. 2 dargestellte Stellung zurück, worauf die Gegenstände 3 auf dem Band 4 wieder auf den Walzenförderer 2 abgesetzt werden können. Zu der gleichen Zeit, in welcher der vorbeschriebene Arbeitsvorgang stattfindet, läuft die Rolle 31 auf der sich drehenden Nockenscheibe 21, und wenn die Rolle 31 auf den vorstehenden Teil 33 der Nockenscheibe 21 aufzulaufen beginnt, wird das Kippglied 8, 9 durch die Zapfenrolle 41, die auf der Führungsschiene40 läuft, gezwungen, entgegen der Spannung der Feder 43 in eine senkrechte Stellung zu kippen. Gleichzeitig bewegt sich das Kippglied 8, 9 in einer Richtung senkrecht zu den beiden an dem Rand 9 gehaltenen Reihen von Gegenständen 3 vorwärts und abwärts, so daß die jetzt senkrechte Lage von Gegenständen auf der Stapelplattform 12 abgesetzt wird. Die Vorwärtsbewegung des Kippgliedes 8,9 dauert an, bis die senkrechte Lage von Gegenständen auf dem Kippglied 8, 9 eine vorher abgesetzte Lage auf der Stapelplattform 12 um eine Strecke vorgeschoben hat, die wenigstens gleich der Breite der senkrechten Lage von Gegenständen ist. Zu dieser Zeit hat die Nockenscheibe 23 sich so weit gedreht, daß die Schalterrolle 47 in deren Ausnehmung 48 eintreten kann, worauf die Stromzufuhr zu dem Motor 16 abgeschaltet wird, so daß die Welle 20 zu drehen aufhört und das Kippglied 8, 9 in der senkrechten Stellung bleibt. Dieser Zustand wird aufrechterhalten, bis eine weitere Reihe von Gegenständen 3 auf dem Walzenförderer 2 abgesetzt ist und der vorderste Gegenstand 3 den Mikroschalter 5 berührt, wodurch der Motor 16 wieder in Gang gesetzt wird. Das Kippglied 8, 9 kehrt jetzt in die waagerechte Stellung zurück, indem die Rolle 31 von dem vorstehenden Teil 33 herabläuft, während die Rolle 24 auf die Nase 27 aufläuft und das Druckglied 6 die versammelte Reihe von Gegenständen auf die Obergangsplattform 7 schiebt. Die Rolle 24 läuft dann von der Nase 27 herab, und dementsprechend kehrt das Druckglied 6 in seine Ausgangsstellung zurück. Die Schalterrolle 47 wird darauf in die Ausnehmung 49 gedrückt und der Motor 16 wieder angehalten. Bei Ankunft einer weiteren Reihe von Gegenständen 3 auf dem Walzenförderer 2 wird die oben beschriebene Folge von Vorgängen wiederholt.The pressure member 6 continues the two assembled rows of objects 3 to postpone until, when the roller 24 has arrived on the tip of the nose 26, the two rows have been pushed onto the tilting member 8, 9. Once the arms 29 of the pressure member 6 move over the roller conveyor 2, the supply of Objects 3 held up by the conveyor belt 4, and the newly fed objects collect on the conveyor belt 4 in a row. The shaft 20 continues its rotation continue, the roller 24 runs over the tip of the nose 26, and the pressure member 6 goes back to the position shown in Fig. 2, whereupon the objects 3 on the Belt 4 can be placed back onto the roller conveyor 2. To the same Time in which the above-described operation takes place, the role is running 31 on the rotating cam 21, and when the roller 31 on the protruding Part 33 of the cam 21 begins to run up, the tilting member 8, 9 through the trunnion roller 41, which runs on the guide rail 40, forced against the Tilt the tension of the spring 43 to a vertical position. Moved at the same time the tilting member 8, 9 moves in a direction perpendicular to the two on the edge 9 held rows of objects 3 forward and downward so that the now vertical Position of objects on the stacking platform 12 is deposited. The forward movement of the tilting member 8.9 continues until the vertical position of objects on the Tilting member 8, 9 a previously separated position on the stacking platform 12 by a distance has advanced that is at least equal to the width of the vertical position of objects is. At this time, the cam plate 23 has rotated so far that the switch roller 47 can enter into the recess 48, whereupon the power supply to the motor 16 is switched off, so that the shaft 20 stops rotating and the tilting member 8, 9 remains in the vertical position. This state is maintained until one another row of objects 3 is deposited on the roller conveyor 2 and the Foremost object 3 touches the microswitch 5, causing the motor 16 again is set in motion. The tilting member 8, 9 now returns to the horizontal position back by the roller 31 running down from the protruding part 33, while the Roller 24 runs on the nose 27 and the pressure member 6 the assembled series of Objects on the gangway platform 7 pushes. The roller 24 then runs from the Nose 27 down, and accordingly the pressure member 6 returns to its starting position return. The switch roller 47 is then pressed into the recess 49 and the motor 16 stopped again. Upon arrival of another row of items 3 on the Roller conveyor 2, the sequence of operations described above is repeated.

Jede auf der Stapelplattform 12 neu abgesetzte Lage von Gegenständen schiebt die zuvor abgesetzte Lage in einer Richtung quer zu ihr um einen Betrag vor, der wenigstens gleich der Breite einer Lage ist.Each newly deposited layer of objects on the stacking platform 12 pushes the previously set layer in a direction across it by an amount that is at least equal to the width of a layer.

Eine Schachtel kann auf einem Kippträger (nicht dargestellt) so angeordnet sein, daß sie auf einer ihrer Seiten liegt und ihre Öffnung gegen die ankommende Lage von Gegenständen 3 gerichtet ist. Wenn die vorderste Lage in die Schachtel eintritt und den Boden der Schachtel berührt, wird die Schachtel in der Bewegungsrichtung der Lagen verschoben, und bei Ankunft jeder folgenden Lage wird die Schachtel in dieser Richtung um eine Strecke bewegt, die wenigstens gleich der Breite jeder Lage ist. Der Kippträger ist so angeordnet, daß, sobald die Schachtel gefüllt ist, der Träger gekippt und die Schachtel auf den Förderer 15 abgesetzt und entfernt wird. A box can be arranged on a tilting support (not shown) be that it lies on one of its sides and its opening against the incoming one Position of objects 3 is directed. When the foremost layer in the box enters and the floor touches the box, the box will move in the direction of movement of the layers, and with the arrival of each subsequent layer, the box is in moved in this direction a distance at least equal to the width of each ply is. The tilting support is arranged so that once the box is filled, the The carrier is tilted and the box is placed on the conveyor 15 and removed.

Es können verschiedene Abänderungen an der vorstehend im einzelnen beschriebenen Anordnung getroffen werden. Es kann z. B. in manchen Fällen zur Verhinderung des möglichen Auseinanderfallens der aufgestapelten Lagen auf der Stapelplattform erwünscht sein, die Stapelplattform so anzuordnen, daß sie etwas von dem Kippglied weg geneigt ist. Various changes may be made to the above in detail described arrangement are made. It can e.g. B. in some cases for prevention the possible falling apart of the stacked layers on the stacking platform It may be desirable to arrange the stacking platform so that it is somewhat of the tilting member is inclined away.

Es kann ferner, obwohl bei der beschriebenen Anordnung die vorgesehene tÇbergangsplattform7, die wirksame Zeit, die für das Kippglied zur Ausführung seiner vorgeschriebenen Arbeitsvorgänge zur Verfügung steht, erheblich verlängert und dadurch eine wesentliche Herabsetzung der Größe der auf die Gegenstände während des Kippens wirkenden kinetischen Kräfte gestattet, die Übergangsplattform fortgelassen werden, und die Gegenstände können durch das Druckglied unmittelbar auf das Kippglied vorgeschoben werden. Gegebenenfalls kann, wenn eine Übergangsplattform verwendet wird, ihre Breite um einen solchen Betrag vergrößert werden, daß für das Kippglied zur Ausführung seiner erforderlichen Arbeitsvorgänge noch mehr Zeit zur Verfügung steht. It can also be provided in the described arrangement Transition platform7, the effective time it takes for the flexible link to perform its prescribed work processes is available, significantly extended and thereby a substantial reduction in the size of the items on the items during tipping acting kinetic forces allowed the transition platform to be omitted, and the objects can be advanced directly onto the tilting member by the pressure member will. Optionally, if a transition platform is used, its width can be be increased by such an amount that for the tilting member to run more time is available for his required work processes.

In weiterer Abänderung der beschriebenen Ausführung können Reihen von Gegenständen z. B. von dem Förderband unmittelbar auf das Kippglied abgesetzt werden, auf dem sie dann zu einer waagerechten Lage angesammelt werden. Gegebenenfalls können vorgebildete Lagen von Gegenständen durch das Förderband unmittelbar auf das Kippglied abgegeben werden, so daß die Notwendigkeit der Verwendung eines Druckgliedes vermieden wird. In a further modification of the embodiment described, rows of objects e.g. B. deposited from the conveyor belt directly on the tilting member on which they are then accumulated to a horizontal position. Possibly pre-formed layers of objects can be directly applied by the conveyor belt the rocker member can be dispensed, eliminating the need to use a push member is avoided.

An Stelle der vorbeschriebenen Bewegung des Druckgliedes und des Kippgliedes durch einen Nocken- und Hebelmechanismus können auch andere Mechanismen zur Anwendung gelangen. Beispielsweise kann für diesen Zweck ein Stangenmechanismus, wie er allgemein in »Praktische Getriebelehre« von Kurt Rauh (veröffentlicht im Julius Springer Verlag, Berlin, 1954) beschrieben ist, zur Anwendung gelangen. Die Bewegungen des Druckgliedes und des Kippgliedes können auch gegebenenfalls durch pneumatische Mittel ausgeführt werden. Instead of the above-described movement of the pressure member and the Other mechanisms can also be used to tilt the link by means of a cam and lever mechanism come into use. For example, a rod mechanism can be used for this purpose, as generally described in "Practical Gear Teaching" by Kurt Rauh (published in Julius Springer Verlag, Berlin, 1954) is used. the Movements of the pressure member and the tilting member can also be carried out if necessary pneumatic means are carried out.

Claims

CLAIMS: 1. Understanding device for stacking items with a tilting member having a back part and a slotted foot part for transferring a horizontal position of objects formed on the back part in a vertical position and for setting down and for taking place in the horizontal direction Moving the sheet further in a vertical position over a slotted stacking platform, characterized in that the guide members (41, 42, 35) of the tilting member (8, 9) this after reaching the vertical position while maintaining this Guide the position along a sloping path towards the stacking platform, whereby the foot part (9) through the slotted stacking platform (12) moved through and then over a distance, measured in the horizontal direction, is moved further at least equal to the height of the foot part (9).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for formation a horizontal position of objects on the tilting member (8, 9) one in the same Level like the horizontal tilting member lying support device (2) for collecting a Row of objects and a pusher (3, 29) for advancing this row are arranged against the back part (8) of the tilting member.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that between the support device (2) and the horizontal back part (8) of the tilting member a Transition platform (7) is provided, the bumpers (3, 29) so arranged is that it first performs a short stroke with a subsequent long stroke, whose length is equal to the total width of the support device (2) and the transition platform (7) is.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1,011,358, S18,627; British Patent No. 706,569; U.S. Patent No. 1293 182.