DE1128714B

DE1128714B - Screw drive

Info

Publication number: DE1128714B
Application number: DEZ7100A
Authority: DE
Inventors: Paul Broesicke
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1959-02-06
Filing date: 1959-02-06
Publication date: 1962-04-26

Description

Schraubentrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen Schraubentrieb, insbesondere für Präzisionsinstrumente, mit in einem Mutterstück auf Kugeln laufender Spindel.Screw drive The invention relates to a screw drive, especially for precision instruments, with balls running in a nut piece Spindle.

Von derartigen Trieben wird verlangt, daß die angestrebte Umsetzung einer Drehbewegung in eine Längsbewegung möglichst reibungsarm und ohne jeden toten Gang erfolgt.Such drives are required to have the desired implementation a rotary movement in a longitudinal movement with as little friction as possible and without any dead Gear takes place.

Es ist bei Schraubentrieben mit auf Kugeln laufender Spindel bekannt, das Mutterstück geschlitzt auszuführen und diesen Schlitz durch in die Kugelführungsbahnen der Mutter lose eingefügte Einsatzstücke zu überbrücken. Zwar bietet eine derartige Anordnung eine durch das Spiel der Einsatzstücke begrenzte Nachstellmöglichkeit der Mutter zur Verringerung des Spieles der Kugeln in ihren Führungsbahnen, jedoch entstehen durch die Einfügung der Einsatzstücke in den Kugelführungsbahnen neue schädliche Unterbrechungsstellen, an denen der glatte Lauf der Kugeln gestört wird.It is known in screw drives with a spindle running on balls, run the nut piece slotted and this slot through in the ball guide tracks to bridge the nut loosely inserted insert pieces. It offers such a Arrangement a limited adjustment possibility by the play of the insert pieces the nut to reduce the play of the balls in their guideways, however By inserting the insert pieces in the ball guideways, new ones are created harmful interruption points at which the smooth running of the balls is disturbed.

Ferner ist es bei Schraubentrieben mit reibungsmindernden Kugeln zwischen Mutter und Spindel bekannt, die Kugeln in einem Führungskäfig anzuordnen.Furthermore, it is in screw drives with friction-reducing balls between Nut and spindle known to arrange the balls in a guide cage.

Auch ist es bei Schneckentrieben bekannt, die vorgesehenen Eingriffskugeln mittels einer Drahtwendel zu halten.It is also known for worm drives to have the engagement balls provided to hold by means of a wire helix.

Ringförmige Führungsbahnen aus Draht sind bei Kugellagern bekannt.Annular guideways made of wire are known for ball bearings.

Schließlich ist eine Schraubenwinde für Kraftfahrzeuge bekanntgeworden, bei der das Gewinde der Spindel durch Einlegen einer gehärteten Schraubenfeder, die in das Flachgewinde einer gehärteten Mutter eingreift, gebildet wird. Dieser Schraubentrieb hat gegenüber den mit Kugeln versehenen Trieben eine wesentlich größere Reibung und besitzt keine Nachstellmöglichkeit zur Beseitigung eines etwa auftretenden toten Ganges.Finally, a screw winch for motor vehicles has become known, in which the thread of the spindle by inserting a hardened coil spring, which engages in the flat thread of a hardened nut is formed. This The screw drive has a much larger one compared to the drives provided with balls Friction and has no adjustment to eliminate any that may occur dead Ganges.

Die gestellte Aufgabe besteht darin, die angeführten Nachteile der bekannten Schraubentriebe zu vermeiden. Nach der Erfindung geschieht dies bei einem Schraubentrieb, insbesondere für Präzisionsinstrumente mit in einem Mutterstück auf Kugeln laufender Spindel dadurch, daß das Mutterstück und/oder die Spindel zum Anstellen lappenförmig geschlitzt ist und die Gewindegänge wenigstens des die Schlitze aufweisenden Teiles in an sich bekannter Weise mit Drähten als Führungsbahnen für die Kugeln ausgelegt sind.The task at hand is to address the disadvantages of the to avoid known screw drives. According to the invention, this is done with a Screw drive, especially for precision instruments with in a nut piece Spindle running on balls in that the nut piece and / or the spindle for Instead, it is slotted in the shape of a lobe and the threads of at least the slots having part in a known manner with wires as guideways for the balls are designed.

Der Trieb nach der Erfindung ist einerseits weitgehendst nachstellbar, so daß ein etwa nach längerem Gebrauch auftretender toter Gang beseitigt werden kann, während andererseits die Drähte die Schlitze zwischen den Lappen derart überbrücken, daß keine Hemmungen des Kugellaufes auftreten. Die Erfindung läßt sich sowohl bei Trieben mit Einals auch mit Mehrfachgewinde anwenden.The drive according to the invention is on the one hand largely adjustable, so that a dead gait that may occur after prolonged use can be eliminated can, while on the other hand the wires bridge the slits between the lobes in such a way that that no inhibitions of the ball run occur. The invention can be used in both Use shoots with single and multiple threads.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 einen Schraubentrieb mit Einfachgewinde, Fig. 2 den Kugelkäfig des Triebes nach Fig.1. Fig. 3 einen Schnitt längs der Schraubenlinie nach der Linie III-III der Fig.1. Fig.4 einen Schraubentrieb mit einem Zweifachgewinde. In einem fest angeordneten Mutterstück 1 ist eine Spindel 7 angeordnet. Sowohl in das Mutterstück 1 als auch in die Spindel 7 sind Gewindegänge 8 und 9 geschnitten, die mit Drähten 10 und 11 ausgelegt sind. Zwischen den Drähten 10 und 11 liegen in einem Kugelkäfig 13 angeordnete Kugeln 12. Der Kugelkäfig besteht aus einer zylindrischen Hülse mit Bohrungen 14. Die Bohrungen 14 liegen auf einer Schraubenlinie entsprechend der Steigung der Gewindegänge 8 und 9.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, namely FIG. 1 shows a screw drive with a single thread, FIG. 2 shows the ball cage of the drive according to FIG. 3 shows a section along the helical line along the line III-III in FIG. 4 shows a screw drive with a double thread. A spindle 7 is arranged in a fixedly arranged nut piece 1. Threads 8 and 9, which are laid out with wires 10 and 11 , are cut into both the nut piece 1 and the spindle 7. Balls 12 arranged in a ball cage 13 lie between the wires 10 and 11. The ball cage consists of a cylindrical sleeve with bores 14. The bores 14 lie on a helical line corresponding to the pitch of the threads 8 and 9.

Das Mutterstück 1 weist Schlitze 2 auf, so daß elastische Lappen 6 stehengeblieben sind. Das Mutterstück hat ein Außengewinde 3, auf das ein Ring 4 mit einer konischen Innenfläche 5 geschraubt werden kann. Die konische Fläche 5 legt sich auf eine entsprechende Fläche des Mutterstückes 1 und preßt die Lappen 6 radial nach innen. Hierbei werden die Kugeln 12 gegen die Drähte 10 und 11 gepreßt. Dreht man die Spindel 7, dann bewegt sie sich in Richtung des Pfeiles 15. Die Kugeln 14 bewirken, daß diese Bewegung äußerst leichtgängig vonstatten geht; und die Drähte verhindern, daß Stoßfugen in der Laufbahn wirksam werden. Der Spannring 4 verhindert wiederum, daß zwischen Schraube und Mutterstück ein toter Gang entsteht.The nut piece 1 has slots 2 so that elastic tabs 6 have remained. The nut piece has an external thread 3 onto which a ring 4 with a conical inner surface 5 can be screwed. The conical surface 5 lies on a corresponding surface of the nut piece 1 and presses the tabs 6 radially inward. Here, the balls 12 are pressed against the wires 10 and 11. If the spindle 7 is rotated, it moves in the direction of arrow 15. The balls 14 cause this movement to proceed extremely smoothly; and the wires prevent butt joints in the raceway from operating. The clamping ring 4 in turn prevents a dead gear from occurring between the screw and the nut piece.

In Fig. 1 sind die Gewinde derart geschnitten, daß jeweils ein Draht auf der Seite des Mutterstückes und ein Draht auf der Seite der Spindel je zwei Führungsbahnen für die Kugeln bildet. Beim Nachspannen des Mutterstückes verschieben sich die Drähte 8 und 9 etwas in den Gewindegängen in Richtung ihrer Achse. Fig.4 zeigt ein zweigängiges Gewinde. Hier sind zwei Drähte 20 und 21 um die Spindel gewunden und außerdem zwei Drähte 22 und 23 in die .entsprechenden Gewinde des Mutterstückes. gelegt. Diese Ausbildung ist dann notwendig, wenn man größere Steigungen erzielen will. Die Wirkungsweise des Triebes wird hiervon jedoch nicht berührt. windegänge (8, 9) wenigstens des die Schlitze aufweisenden Teiles, in an sich bekannter Weise, mit Drähten (10,11) als Führungsbahnen für die Kugeln (12) ausgelegt sind.In Fig. 1, the threads are cut such that a wire on the side of the nut piece and a wire on the side of the spindle each form two guide tracks for the balls. When tightening the nut piece, the wires 8 and 9 shift slightly in the threads in the direction of their axis. Fig. 4 shows a double thread. Here two wires 20 and 21 are wound around the spindle and also two wires 22 and 23 in the corresponding thread of the nut piece. placed. This training is necessary if you want to achieve greater gradients. The mode of action of the instinct is not affected by this. threads (8, 9) of at least the part having the slots are designed in a manner known per se with wires (10, 11) as guideways for the balls (12).

2. Schraubentrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugeln (12), wie an sich bereits bekannt, in einem zwischen Mutterstück (1) und Spindel (7) angeordneten Kugelkäfig (13) liegen.2. Screw drive according to claim 1, characterized in that the Balls (12), as already known per se, in one between the nut piece (1) and Spindle (7) arranged ball cage (13) lie.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Screw drive, especially for precision instruments Spindle running in a nut piece on balls, characterized in that the Nut piece (1) and / or the spindle (7) is slotted in the shape of a lobe for adjustment and the Ge-Considered publications: German Patent Specifications No. 520 269, 955 811; British Patent No. 209,737; U.S. Patents No. 2,350 538, 888 619, 2473743.