DE1092331B

DE1092331B - Two-wheeled vehicle

Info

Publication number: DE1092331B
Application number: DEM34135A
Authority: DE
Inventors: Yorimasa Murata
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-05-09
Filing date: 1957-05-09
Publication date: 1960-11-03
Also published as: FR1174853A; GB867370A

Description

Zweiradfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Zweiradfahrzeug, dessen Rahmen aus einem vorderen starren und einem hinteren, gegeneinander schwenkbare Teile aufweisenden Abschnitt besteht.Two-wheeled vehicle The invention relates to a two-wheeled vehicle whose Frame made up of a rigid front and a rear, mutually pivotable Parts having section consists.

Die bisher bei Zweiradfahrzeugen gebräuchlichen Federungen dämpfen vor allem vertikal wirkende Erschütterungen. In horizontaler Richtung auftretende Stöße müssen von den vertikal wirkenden Federn mit aufgenommen werden. Dies führt insbesondere bei scharfem - Bremsen und auf unebenen Straßen zu Beschädigungen des Fahrzeugs, zu unangenehmen Auswirkungen auf den Fahrer, zu Schwerpunktverlagerungen und damit gefährlichen Momenten, weil die Stöße erst nach Umwandlung in senkrecht wirkende Stöße gedämpft werden können.The suspension previously used in two-wheeled vehicles dampens especially vertical vibrations. Occurring in the horizontal direction Shocks must be absorbed by the vertically acting springs. this leads to - especially with sharp braking and on uneven roads to damage the Vehicle, too unpleasant effects on the driver, too shifting of the center of gravity and thus dangerous moments, because the impacts only after conversion into vertical acting shocks can be dampened.

Es sind schon verschiedene Vorschläge gemacht worden, um die Federung von Zweiradfahrzeugen zu verbessern. So hat man vorgeschlagen, den ganzen Rahmen federnd auszubilden. Dieser Federrahmen ist aber so konstruiert, daß der gegenseitige Abstand von Vorderradachse und Hinterradachse sich nicht wesentlich verändern kann, d. h., eine horizontale Federung ist kaum vorhanden.Various suggestions have already been made for the suspension of two-wheeled vehicles. So they suggested the whole framework to train resilient. This spring frame is constructed in such a way that the mutual The distance between the front and rear axles cannot change significantly, d. that is, there is hardly any horizontal suspension.

Bei einer anderen bekannten Federanordnung ist das eine Ende einer Blattfeder am Vorderteil des Rahmens mittels einer Schraube befestigt, während das andere Ende der Blattfeder unmittelbar in einen Arm übergeht, der die Hinterradgabel fortsetzt. Der Horizontalabstand zwischen den Befestigungsteilen der Blattfeder ist konstant, so daß der Radstand sich nicht ändern kann und eine ausreichende Abfederung in horizontaler Richtung unmöglich ist.In another known spring arrangement, one end is a Leaf spring attached to the front part of the frame by means of a screw, while the the other end of the leaf spring merges directly into an arm that supports the rear fork continues. The horizontal distance between the mounting parts of the leaf spring is constant so that the wheelbase cannot change and there is sufficient cushioning is impossible in the horizontal direction.

Ein weiterer Vorschlag betrifft ein Zweiradfahrzeug, bei dem die Vorderradachse, die Lenksäule und der untere Rahmenteil einen starren Rahmen bilden. Wenn also die Vorderradachse einen Stoß erleidet, führt der Rahmenteil eine Schwenkbewegung aus, und ein an dem Rahmenteil angelenkter Winkelhebel wird um einen Zapfen des Tretlagers verschwenkt, wodurch die vertikalen Stöße des Vorderrades mittels einer Feder aufgenommen werden. Dies gilt jedoch nicht für die horizontalen Stöße. Ferner sind keine Vorkehrungen getroffen, um die horizontalen Stöße vom Hinterrad abzudämpfen.Another proposal concerns a two-wheeled vehicle in which the front wheel axle, the steering column and the lower frame part form a rigid frame. So if the The front wheel axle suffers a shock, the frame part swings, and an angle lever articulated to the frame part is around a pin of the bottom bracket pivoted, whereby the vertical shocks of the front wheel taken up by means of a spring will. However, this does not apply to the horizontal joints. Furthermore, there are no precautions hit to cushion the horizontal shocks from the rear wheel.

Bei einem weiteren Motorrad ist zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Rahmenteilen eine Blattfeder angeordnet, während zwei Schraubenfedern auf Zug und Druck beansprucht an einem anderen Punkt zwischen den Rahmenteilen angeordnet sind. Wenn die Vorderachse und die Hinterachse sich in Vertikalrichtung verschieben, wird die Blattfeder gebogen, woraufhin ein Lenker die Bewegung auf die Zug- und Druckfedern überträgt. Die Anordnung dämpft also die vertikalen Stöße in sehr wirksamer Weise, kann jedoch horizontale Stöße auf die Vorder-oder Hinterachse nicht aufnehmen, weil der Abstand zwischen diesen beiden Achsen praktisch unveränderlich ist.Another motorcycle is articulated between two connected frame parts arranged a leaf spring, while two coil springs placed under tension and compression at a different point between the frame parts are. If the front axle and the rear axle shift in the vertical direction, the leaf spring is bent, whereupon a handlebars the movement on the pull and Transferring compression springs. The arrangement thus dampens the vertical shocks in a very effective way Way, but cannot absorb horizontal shocks on the front or rear axle, because the distance between these two axes is practically invariable.

Die Wichtigkeit der horizontalen Abfederung bei Zweiradfahrzeugen ist bereits erkannt worden. Man hat zu diesem Zweck ein entgegen der Wirkung der Federkraft in der Belastungsrichtung bewegbares Stützelement quer zur Belastungsrichtung entgegen einer Federkraftwirkung schwenkbar angeordnet. Das Stützelement wird hierbei durch die einen Enden von mindestens zwei im Winkel zueinander und zur Belastungsrichtung stehenden Gelenkarmen getragen, von denen das andere Ende an einem entgegen der Federkraft verdrehbaren Hebelarm angreift. Das Stützelement soll dabei vom Hinterrad gebildet werden, während die Pedale bzw. der Motor am Rahmen befestigt sind. Abgesehen vom schlechten Wirkungsgrad dieser Anordnung sind auch keine Vorkehrungen getroffen, um die Antriebskette zu entlasten. Diese wird also eine wirksame Federung in horizontaler Richtung verhindern und in kurzer Zeit reißen.The importance of horizontal cushioning in two-wheeled vehicles has already been recognized. For this purpose one has a counter to the effect of the Spring force movable support element in the loading direction transversely to the loading direction arranged pivotably against a spring force effect. The support element is here through one end of at least two at an angle to each other and to the direction of loading standing articulated arms, of which the other end at one opposite the Spring force engages rotatable lever arm. The support element should be from the rear wheel be formed while the pedals or the motor are attached to the frame. Apart from that No precautions are taken from the poor efficiency of this arrangement, to relieve the drive chain. So this becomes an effective suspension in the horizontal Prevent direction and tear in a short time.

Demgegenüber ist das Zweiradfahrzeug nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Hinterradstöße in horizontaler Richtung über Winkelhebel auf im wesentlichen senkrecht angeordnete Federn übertragen werden, wobei an den Winkelhebeln befestigte Gleitschuhe, welche den Hinterradantrieb tragen, an entsprechenden Kurventeilen des starren Hauptrahmens entlanggleiten können.In contrast, the two-wheeled vehicle according to the invention is characterized in that that the rear wheel bumps in the horizontal direction via angle lever on essentially vertically arranged springs are transferred, attached to the angle levers Sliding shoes, which carry the rear-wheel drive, on corresponding parts of the curve slide along the rigid main frame.

Vorzugsweise werden ferner die horizontalen Stöße des Vorderrades über eine am oberen Ende der Vorderradgabel angelenkte Pufferstange auf annähernd senkrechte Federn übertragen.The horizontal impacts of the front wheel are also preferred via one at the top of the front fork hinged buffer rod transferred to almost vertical springs.

Durch diese Anordnung läßt sich eine bisher für unerreichbar gehaltene weiche Abfederung und Dämpfung in Horizontalrichtung erzielen, so daß sogar Steinstufen ohne weiteres befahren werden können.This arrangement allows a previously thought to be unattainable achieve soft cushioning and damping in the horizontal direction, so that even stone steps can be driven on without further ado.

Die Dauerstandfestigkeit des Fahrzeugs wird um ein Mehrfaches erhöht, die Luftreifen können stark aufgepumpt werden, so daß der Reifenverschleiß geringer wird, und das Schleudern des Fahrzeugs ist auch bei -Notbremsungen ausgeschlossen.The long-term stability of the vehicle is increased several times over, the pneumatic tires can be inflated strongly, so that the tire wear is less and the vehicle does not skid, even during emergency braking.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei dem Schrauben und Federn zur Stoßdämpfung verwendet sind. Es zeigt Abb.l eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäß gestalteten Zweiradfahrzeugs, Abb. 2 a, 2 b, 2 c und 2 d Einzelteile des Zweiradfahrzeugs nach Abb. 1, -NU). 3 a den Rahmen eines Zweiradfahrzeugs nach Abb. 1 in einer Stellung, die dessen Teile einnehmen, wenn das Hinterrad plötzlich gebremst wird, und Abb.3b eine Teilansicht der Eingriffsstelle einer mit dem Vorderradgestänge verbundenen Pufferstange.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, in which screws and springs are used for shock absorption. It shows Fig. 1a perspective view of a two-wheeled vehicle designed according to the invention, Fig. 2 a, 2 b, 2 c and 2 d individual parts of the two-wheeled vehicle according to Fig. 1, -NU). 3 a the Frame of a two-wheeled vehicle according to Fig. 1 in a position that its parts assume, when the rear wheel is suddenly braked, and Fig.3b is a partial view of the point of contact a buffer rod connected to the front wheel linkage.

In den Zeichnungen bezeichnet 1 den Hauptrahmen, 2 eine Stützplatte für eine senkrechte Stöße aufnehtnende Feder, 3 eine Führungsstange für die die senkrechten Stöße aufnehmende Feder, 4 den Unterzug des Hauptrahmens 1, 51, 52, 53 und 54 Befestigungsmuttern für die Stützplatte 2, 61 und 62 obere Zapfengelenke für hintere Rahmenteile, 71 und 72 untere Zapfengelenke für hintere Rahmenteile. 81 und 82 Zapfengelenke für die die waagerechten Stöße dämpfenden Federn 151 und 152, 9 ein Anschlußblech für schwenkbare Winkelhebel 14, 10 die Angriffsstelle von Gleitschuhen 24 am Winkelhebel 14, 11 eines der Zapfengelenke der Gleitschuhe, 12 den Antrieb, 13 das Übersetzungsgetriebe, 151 und 152 die horizontalen Stöße aufnehmende Federn, 161 und 162 Führungsstangen für diese Federn, 17 ein Zapfengelenk für die Rahmenteile 221 und 222, 18 eine die senkrechten Stöße aufnehmende Feder, 19 das Zapfengelenk für die Feder 18, 20 das Paßloch für das Gepäckträgergestell, 21 ein Rollenlager, 231 und 232 Zapfengelenke für die Gleitschuhe 24 und die unteren hinteren Rahmenteile 281 und 282, 29 einen Führungsschlitz für das Rollenlager 21, 30 einen abgestuften Achszapfen mit Mutter für das untere Zapfengelenk des Hauptrahmens, 31 eine abgestufte Achse mit Mutter für das Zapfengelenk der Gleitschuhe 24, 32 die abgestufte Achse mit Mutter für das obere Zapfengelenk des Hauptrahmens, 331, 332, 333 und 334 Befestigungslöcher für die hinteren unteren Rahmenteile, 34 ein Bremsgehäuse, 35 Befestigungsteile des Bremsgehäuses für die unteren hinteren Rahmenteile, 361 und 362 im wesentlichen senkrecht stehende hintere Rahmenteile, 37 ein Abstützteil der Führungsstange für die die waagerechten Stöße aufnehmenden Federn, 38 eine Pufferstange für das Vorderrad, 39 und 40 die der Pufferstange zugeordneten Federn, 41 ein Durchdringungsrohr, 42 eine Einstellmutter, 43 ein Zapfengelenk der Pufferstange 38, 44 ein Verbindungselement für den Vorderrahmen und 45 das Einsteckstück für das Vorderradgabelgestänge.In the drawings, 1 denotes the main frame, 2 a support plate for a vertical shock absorbing spring, 3 a guide rod for the vertical shock absorbing spring, 4 the girder of the main frame 1, 51, 52, 53 and 54 fastening nuts for the support plate 2, 61 and 62 upper pivot joints for rear frame parts, 71 and 72 lower pivot joints for rear frame parts. 81 and 82 pivot joints for the horizontal shocks damping springs 151 and 152, 9 a connecting plate for pivotable angle levers 14, 10 the point of application of sliding shoes 24 on the angle lever 14, 11 one of the pivot joints of the sliding shoes, 12 the drive, 13 the transmission gear, 151 and 152 springs absorbing the horizontal impacts, 161 and 162 guide rods for these springs, 17 a pivot joint for the frame parts 221 and 222, 18 a spring absorbing the vertical impacts, 19 the pivot joint for the spring 18, 20 the fitting hole for the luggage rack, 21 Roller bearings, 231 and 232 pivot joints for the sliding blocks 24 and the lower rear frame parts 281 and 282, 29 a guide slot for the roller bearing 21, 30 a stepped axle journal with nut for the lower pivot joint of the main frame, 31 a stepped axle with nut for the pivot joint of the Sliding shoes 24, 32 the stepped axle with nut for the upper pivot joint of the main frame, 331, 332, 333 and 334 fastening holes for the rear lower frame parts, 34 a brake housing, 35 fastening parts of the brake housing for the lower rear frame parts, 361 and 362 essentially vertical rear frame parts, 37 a support part of the guide rod for the springs absorbing the horizontal impacts, 38 a buffer rod for the front wheel, 39 and 40 the springs assigned to the buffer rod, 41 a penetration tube, 42 an adjusting nut, 43 a pivot joint of the buffer rod 38, 44 a connecting element for the front frame and 45 the insert for the front fork linkage.

Die Stoßdämpfungseinrichtung für ein zweirädriges Kraftrad wird nachstehend erläutert: Zwei Rahmenteile 221 und 222 werden am Hauptrahmen 1 mittels abgestufter Achsen 32 drehbeweglich befestigt. Die Stützplatte 2 ist an den Rahmenteilen 221, 222 mittels Befestigungsmuttern 51, 52, 53 und 54 so befestigt, daß sich die Rahmenteile 221 und 222 so bewegen, als bestünden sie aus einem Stück. Das eine Ende der die senkrechten Stöße dämpfenden Feder 18 ist mit dem Gelenk 19 am Hauptrahmen 1 drehbar befestigt, während das andere Ende der Feder 18 mit der Stange 3 fest verbunden ist, die mittels einer Mutter den Schlitz 26 durchdringt, um die Feder verschieben und regulieren zu können.The shock absorbing device for a two-wheeled motorcycle will be described below explained: Two frame parts 221 and 222 are on the main frame 1 by means of stepped Axes 32 rotatably attached. The support plate 2 is on the frame parts 221, 222 fastened by means of fastening nuts 51, 52, 53 and 54 so that the frame parts Move 221 and 222 as if they were one piece. One end of the The spring 18, which absorbs vertical shocks, is rotatable with the joint 19 on the main frame 1 attached, while the other end of the spring 18 is firmly connected to the rod 3 is, which penetrates the slot 26 by means of a nut to move the spring and to be able to regulate.

Die Winkelhebel 14, von denen nur ein einziger sichtbar ist und welche eine waagerechte Verschiebung der hinteren Rahmenteile ermöglichen, sind über Gelenke 25 mittels einer abgestuften Achse 30 und Buttern am unteren Teil des Rahmens 1 schwenkbar befestigt und durch eine Verbindungsplatte 9 so verbunden, daß sie sich gemeinsam bewegen. An beiden Seiten des Zapfengelenkes 11 der Gleitschuhe 24 sind die Hebel 14 durch eine gestufte Achse 31 mit Muttern festgelegt, während die Rahmenteile 281 und 282 an Gelenken 231 und 232 der Gleitschuhe 24 schwenkbar gelagert angreifen. Dadurch, daß die Befestigungsstücke 35 des Bremsgehäuses 34 an den unteren hinteren Rahmenteilen 281 und 282 durch die Löcher 331, 332, 333 und 334 hindurch befestigt sind, bilden die Rahmenteile eine Einheit.The angle levers 14, only one of which is visible and which one allow horizontal displacement of the rear frame parts are via joints 25 by means of a stepped axis 30 and butter on the lower part of the frame 1 pivotally mounted and connected by a connecting plate 9 so that they move together. On both sides of the pivot joint 11 of the sliding shoes 24 are the lever 14 fixed by a stepped axle 31 with nuts, while the frame parts 281 and 282 engage pivotably mounted on joints 231 and 232 of the sliding shoes 24. Characterized in that the fastening pieces 35 of the brake housing 34 to the lower rear Frame parts 281 and 282 fastened through the holes 331, 332, 333 and 334 are, the frame parts form a unit.

Die unteren Enden der im wesentlichen senkrecht stehenden rückwärtigen Rahmenteile 361 und 36.., drehen sich um Gelenke 71 und 72 der unteren hinteren Rahmenteile 281 und 282, während sich ihre oberen Enden um Gelenke 61 und 6, der oberen hinteren Rahmenteile 221, 222 drehen. Der Gleitschuh 24 trägt den Hinterradantrieb 12, und das Getriebe 13 weist einen Schlitz 29 für das Einstellen des Rollenlagers 21 an seinem vorderen Ende auf. Das Rollenlager 21, das in den Schlitz 29 eingreift, kann an dem Unterzug 4 des Hauptrahmens 1 entlanggleiten.The lower ends of the substantially vertical rear Frame parts 361 and 36 .., rotate around joints 71 and 72 of the lower rear Frame parts 281 and 282, while their upper ends around joints 61 and 6, the Rotate upper rear frame parts 221, 222. The sliding shoe 24 carries the rear-wheel drive 12, and the gear 13 has a slot 29 for adjusting the roller bearing 21 at its front end. The roller bearing 21, which engages in the slot 29, can slide along the girder 4 of the main frame 1.

Die Führungsstangen 161 und 162 drehen sich um Gelenke 81 und 82 an Vorsprüngen des Winkelhebels 14. Sie werden von den die waagerechten Stöße dämpfenden Federn 151 und 15, umhüllt und erstrecken sich durch Löcher im Tragstück 37 hindurch, das mit dem Hauptrahmen fest verbunden ist. Die oberen Enden der Führungsstangen 161 und 162 legen sich über Muttern an das Teil 37 an, so daß die Elastizität der Federn 151 und 152 regulierbar ist.The guide rods 161 and 162 rotate about joints 81 and 82 Projections of the angle lever 14. They are absorbed by the horizontal shocks Springs 151 and 15, encased and extending through holes in the support piece 37, which is firmly connected to the main frame. The upper ends of the guide rods 161 and 162 are attached to the part 37 via nuts, so that the elasticity of the Springs 151 and 152 is adjustable.

Mit dem Vorderteil des Rahmens 1 ist ein Vorderrad über eine bekannte Gabel verbunden, während die Achse des Hinterrades die Löcher 71 und 72 am hinteren Ende der Rahmenteile 281 und 282 durchdringt.With the front part of the frame 1 is a front wheel via a known Fork connected while the axle of the rear wheel has holes 71 and 72 on the rear End of the frame parts 281 and 282 penetrates.

An das obere Ende des Einsteckteiles 45 der Vorderradgabel ist das eine Ende einer Pufferstange 38 bei 43 angelenkt, während das andere Ende das Rohr 41 durchdringt, das an einem die abgestufte Achse 32 umfassenden Gehäuse befestigt ist. An beiden Enden des Rohres 41 liegen Federn 39 und 40 an, deren Spannung durch eine Einstellmutter 42 am hinteren Ende der Stange 38 geregelt werden kann, wie dies in Abb. 3 b dargestellt ist.This is at the upper end of the insert part 45 of the front fork one end of a buffer rod 38 hinged at 43, while the other end is the tube 41 penetrates, which is attached to a housing encompassing the stepped axis 32 is. At both ends of the tube 41 are springs 39 and 40, the tension by an adjusting nut 42 at the rear of the rod 38 can be regulated, such as this is shown in Fig. 3 b.

Die Stoßdämpfungsvorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel der Abb. 1 bis 3 ist also so gestaltet, daß ein verformbarer Gliederhinterrahmen an einem festen Gliederrahmen schwenkbar gelagert ist und Stoßdämpfungsteile zwischen diesen beiden Rahmen so angeordnet sind, daß ein waagerechter Stoß in Komponenten aufgeteilt und jeder Teilstoß getrennt absorbiert wird, d. h., der größte Teil der Stöße wird durch die Federn 39 und 40 und der verbleibende kleine Teil, und zwar lediglich die senkrechte Erschütterungskomponente, wird durch die Feder 18 aufgenommen. Wenn das Hinterrad durch plötzliches Bremsen beispielsweise blockiert wird, schwingen die Hebel 14 nach rückwärts um den Zapfen 25, die Schuhe 24 gleiten ebenfalls nach rückwärts an der Krümmung des Unterzuges 4 des Rahmens 1 entlang, wobei sie die Federn 151 und 152 zusammendrücken und die Gliederkombination aus den hinteren Rahmenteilen verformen (Abb. 3 a). Daraufhin wird die Verschiebung und die Verformung durch die Elastizität der Federn 151 und 152 sofort wieder ausgeglichen.The shock absorbing device according to the embodiment of Figs. 1 to 3 is so designed that a deformable link rear frame is pivotably mounted on a fixed link frame and shock absorbing parts are arranged between these two frames so that a horizontal shock is divided into components and each partial shock is absorbed separately that is, most of the shocks are absorbed by springs 39 and 40 and the remaining small part, namely only the vertical vibration component, is absorbed by spring 18. If the rear wheel is blocked by sudden braking, for example, the levers 14 swing backwards around the pin 25, the shoes 24 also slide backwards along the curve of the girder 4 of the frame 1, compressing the springs 151 and 152 and the link combination deform from the rear frame parts (Fig. 3 a). The displacement and the deformation are then immediately compensated for by the elasticity of the springs 151 and 152.

Infolge unebener Straße, grobem Kies auf dieser usw. verursachte Stöße, die verhältnismäßig geringen Widerstand bieten, können durch die Federn 39 und 40 aufgenommen werden.Bumps caused by uneven road, coarse gravel, etc., which offer relatively little resistance can be achieved by the springs 39 and 40 be included.

Auf diese Weise wird jeder Stoß während des Fahrens des Fahrzeugs nahezu gänzlich absorbiert durch die die horizontalen Stöße dämpfenden Federn 151 und 152 sowie 39 und 40. Die gleichzeitig mit auftretende, geringe senkrechte Erschütterung wird durch die Feder 18 aufgenommen, so daß jede Erschütterung, die durch Stöße verursacht wird, nicht im geringsten auf den Hauptrahmen 1 und die Tragplatte 2 übertragen wird, wodurch ein sicheres und bequemes Fahren ohne senkrechte Erschütterung des Fahrers bzw. der Insassen eines Fahrzeugs gewährleistet ist.In this way, every shock while the vehicle is in motion is almost entirely absorbed by the horizontal shock-absorbing springs 151 and 152 as well as 39 and 40. The small vertical shock that occurs at the same time is absorbed by the spring 18, so that any shock that caused by shocks, is not transmitted in the slightest to the main frame 1 and the support plate 2, whereby a safe and comfortable driving is ensured without vertical vibration of the driver or the occupants of a vehicle.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Two-wheeled vehicle whose frame consists of a front rigid and a rear, mutually pivotable parts having section consists, characterized in that the rear wheel impacts in the horizontal direction Transferred via angled lever (14) to essentially vertically arranged springs (15) be, with sliding shoes (24) attached to the angle levers, which drive the rear-wheel drive (12), slide along the corresponding curve parts of the rigid main frame (1) can.

2. Two-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the horizontal Thrusts of the front wheel via a hinged to the upper end of the front fork Buffer rod (38) can be transferred to approximately horizontal springs (39 and 40). Considered publications: German Patent Specifications No. 907 254, 609 774, 825 660, 867 959; U.S. Patent No. 2194103; British Patent No. 163 148; French patents nos. 564 274, 509 145.