DE1080477B

DE1080477B - Hydraulic control device for regulating the straight running of endless belts

Info

Publication number: DE1080477B
Application number: DEB49301A
Authority: DE
Inventors: Erwin Burbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-06-16
Filing date: 1958-06-16
Publication date: 1960-04-21

Description

Hydraulisch arbeitende Steuervorrichtung zur Regelung des Geradlaufes von endlosen Bändern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Betätigung der Steuerwalze zur Regelung des Geradlaufes von endlosen Bändern, insbesondere Langsieben von Papiermaschinen.Hydraulically working control device to regulate the straight running of endless belts The invention relates to a device for actuation the control roller to regulate the straight running of endless belts, in particular Fourdrinier of paper machines.

Die bekannten Steuervorrichtungen für endlose Bänder, deren Seitenbewegungen verhindert werden sollen, sind im allgemeinen in der Weise ausgebildet, daß das Band über eine Walze läuft, die an dem einen Ende ihrer Achse drehbar gelagert ist und an dem anderen Ende derselben mehr oder weniger versch ben werden kann. Als Impulsgeber für die Verschiebung verwendet man Abtastvorrichtungen, z. B. Kontaktplatten oder -rollen oder auch eine Fotozellen- oder Fotowiderstandsabtastung die mit den Kanten des laufenden Bandes zusammenarbeiten. Die durch die Abtastvorrichtung sich ergebenden Abweichungen werden mittels einer hydraulisch arbeitenden Übertragungsvorrichtung auf die Steuervorrichtung zur Verstellung der Walze weitergegeben. The known control devices for endless belts, their lateral movements are to be prevented are generally designed in such a way that the Tape runs over a roller which is rotatably mounted at one end of its axis and can be shifted more or less at the other end of the same. as Pulse generators for the displacement are used scanning devices, e.g. B. Contact plates or rollers or a photocell or photoresist scanning with the Edges of the running belt work together. The through the scanning device itself resulting deviations are determined by means of a hydraulically operating transmission device passed on to the control device for adjusting the roller.

Es ist bekannt, die Verstellung der Walze mit mechanischen Mitteln durchzuführen, z. B. indem ein Kettenzug entgegen einer Federung um die Drehachse der Abtastrollen herumgewickelt und mehr oder weniger angezogen wird. It is known to adjust the roller by mechanical means perform, e.g. B. by a chain hoist against a suspension around the axis of rotation of the follower rollers is wrapped around and more or less tightened.

Die Erfindung hat eine besondere Ausbildung der hydraulischen Steuervorrichtung zum Verschieben der Steuerwalze in Abhängigkeit von durch Tastorgane ausgeübten Steuerimpulsen zum Gegenstand. Gemäß der Erfindung ist das den Arbeitszylinder und den Steuerzylinder enthaltende Gehäuse bei feststehendem Arbeitskolben verschiebbar gelagert. Ferner wird der Antrieb der Flüssigkeitspumpe unmittelbar von der Steuerwalze abgeleitet. Hierbei kann mit dem verschiebbaren Gehäuse der Steuervorrichtung unmittelbar der die Steuerwalze aufnehmende Lagerbock verbunden sein. Man erhält auf diese Weise eine Steuerung, die Gewähr für eine hohe Zuverlässigkeit und für eine sichere Leistung bei äußerst geringem Verschleiß gibt. Es ergibt sich eine spiellose Steuerung, so daß ein Nachschleppen der Bänder vermieden wird. The invention has a special design of the hydraulic control device for moving the control roller depending on exercised by tactile organs Control impulses to the object. According to the invention, this is the working cylinder and The housing containing the control cylinder is displaceable with the working piston stationary stored. Furthermore, the liquid pump is driven directly by the control drum derived. This can be done directly with the displaceable housing of the control device be connected to the bearing block receiving the control roller. One gets in this way a controller that guarantees high reliability and safe performance with extremely little wear. There is a backlash-free control, so that dragging the belts is avoided.

Die Steuervorrichtung gemäß der Erfindung ist prall tisch unempfindlich und bedarf auch keiner besonderen Wartung. Durch die spielfreie Steuerung des Apparates ist die Vorrichtung empfindlich reaktionsfähig, so daß kleinste Impulse an den Tastorganen die Steuervorrichtung nach der einen oder anderen Richtung wandern lassen. Ein weiterer Vorteil besteht in der Gedrungenbeit der Bauart und einem geringen Aufwand an baulichen Mitteln.The control device according to the invention is insensitive to the rebound table and does not require any special maintenance. Thanks to the backlash-free control of the device the device is sensitive to reaction, so that the smallest impulses on the tactile organs let the control device wander in one direction or the other. Another The advantage lies in the compactness of the design and a low structural effort Means.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind in dem verschiebbaren Steuergehäuse eine Doppelkolbenpumpe, ein Arbeitszylinder mit beiderseitig wirkendem Arbeitskolben, eine Doppelkolbenschiebersteuerung und auch ein Flüssigkeitsbehälter enthalten. Die Doppelkolbenpumpe kann mit Hohlkolben und Schlitzsteuerung versehen sein. Die Zylinder werden durch Kugeldruckventile geschlossen. According to a further feature of the invention are in the sliding Control housing a double piston pump, a working cylinder with double acting Working piston, a double piston valve control and also a liquid container contain. The double piston pump can be equipped with a hollow piston and slot control be. The cylinders are closed by ball pressure valves.

Der Pumpenantrieb erfolgt zweckmäßig durch eine Exzenterwelle, die von der Steuerwalze selbst über ein Stirnräderpaar angetrieben wird. Auf einer gemeinsamen Grundplatte können das verschiebbare Gehäuse und die den feststehenden Arbeitskolben aufnehmenden Gegendruckböcke angeordnet werden. The pump is expediently driven by an eccentric shaft, which is driven by the control drum itself via a pair of spur gears. On a common The base plate can be the sliding housing and the fixed working piston receiving counter pressure blocks are arranged.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention illustrated.

Fig. 1 zeigt ein Schaubild der Gesamtvorrichtung zur Steuerung des Geradlaufes von endlosen Bändern; in Fig. 2 ist die Betätigungsvorrichtung zum Verstellen der Steuenvalze im Schnitt schematisch dargestellt; Fig. 3 zeigt die Anordnung für senkrechte Regelung. Fig. 1 shows a diagram of the overall device for controlling the Straight running of endless belts; in Fig. 2 is the actuating device for adjustment the control roller shown schematically in section; Fig. 3 shows the arrangement for vertical regulation.

Zum Regeln des Geradlaufes eines Bandes 1 verwendet man im allgemeinen eine Steuerwalze 2, über die das endlose Band 1 läuft. Die Walze 2 ist mit dem einen Ende 3 drehbar und unverschieblich gelagert. To regulate the straight running of a belt 1 is generally used a control roller 2 over which the endless belt 1 runs. The roller 2 is with the one End 3 rotatable and immovable.

Mit dem anderen Ende 4 kann die Walze mehr oder weniger verschoben werden. Als Impulsgeber für die Verschiebung dient eine Abtastvorrichtung 5, deren Abtastorgan, z. B. die Kontaktplatten 6, mit den Kanten des laufenden Bandes zusammenwirken. Der durch eine Seitenverschiebung des Bandes sich ergebende Impuls wird über ein Gestänge7 zu der Stenervorrichtung weitergeleitet, die eine entsprechende Verschiebung der Steuerwalze 2 auslöst. Diese Steuervorrichtung ist im ganzen mit 8 bezeichnet.With the other end 4, the roller can be moved more or less will. As a pulse generator for the shift is a scanning device 5 whose Scanning element, e.g. B. the contact plates 6, cooperate with the edges of the running belt. The pulse resulting from a lateral shift of the belt is via a Linkage7 forwarded to the staring device, which makes a corresponding shift the control roller 2 triggers. This control device is designated as 8 as a whole.

Gemäß der Erfindung enthält die Stenervorrichtung 8 ein Gehäuse 9, in dem in einer in sich geschlossenen Einheit die vollständige ölhydraulische Anlage enthalten ist. Hierbei ist das Gehäuse selbst in Längrichtung auf einer Gleitfläche 10 verschieblich angeordnet, während der Arbeitskolben 11 ortsfest gelagert ist Dieser Kolben ist auf jeder Seite mit einer Kolbenstange 12 und 13 versehen, die in den feststehenden Gegendruckböcken 14 und 15 gelagert ist. According to the invention, the star device 8 includes a housing 9, in which the complete oil-hydraulic system in a self-contained unit contain is. Here, the housing itself is displaceable on a sliding surface 10 in the longitudinal direction arranged, while the working piston 11 is stationary. This piston is provided on each side with a piston rod 12 and 13, which in the fixed Counter pressure blocks 14 and 15 is mounted.

Die Justierschrauben 16 und 17 dienen zum Einstellen des Kolbens 11 in der Nullstellung des verschiebbaren Gehäuses. Das Gehäuse selbst enthält eine Doppelkolbenölpumpe 18, eine Doppelkolbenschiebersteuerung 19, einen Arbeitszylinder 20, in dem sich der Arbeitskolben 11 befindet, und einen Ölbehälter 21. Die Kolben der Pumpe 18 sind als Hohlkolben mit Schlitzsteuerung an Stelle von Saugventilen versehen. Die Zylinderräume22 und 23 werden durch Kugeldruckventile 24 und 25 geschlossen gehalten. Mit 26 ist ein Überdruckventil bezeichnet. Von dem Ölbehälter 21 führen Leitungen 27 und 28 zu dem Saugraum 29 der Doppelkolbenpumpe 18. Die an die Druckseite angeschlossenen Leitungen 30 und 31 führen gemeinsam iiber die Leistung 32 zu dem Steuerzylinder 35. Von den Enden der Arbeitszylinder führen Leitungen 33 und 34 zu dem Steuerzylinder 35, der seinerseits mit dem Behälter 21 in Verbindung steht. Der Steuerkolben 19 ist über eine Steuerstange 36 mit dem Gestänge7 verbunden, das die Steuerimpulse von den Rontaktplatten 6 übermittelt.The adjusting screws 16 and 17 are used to adjust the piston 11 in the zero position of the movable housing. The case itself contains a Double piston oil pump 18, a double piston slide control 19, a working cylinder 20, in which the working piston 11 is located, and an oil container 21. The pistons the pump 18 are hollow pistons with slot control instead of suction valves Mistake. The cylinder spaces 22 and 23 are closed by ball pressure valves 24 and 25 held. With a pressure relief valve is designated. Lead from the oil tank 21 Lines 27 and 28 to the suction chamber 29 of the double piston pump 18. The ones to the pressure side connected lines 30 and 31 lead together via the power 32 to the Control cylinder 35. Lines 33 and 34 lead from the ends of the working cylinders to the control cylinder 35, which in turn is connected to the container 21. The control piston 19 is connected to the linkage 7 via a control rod 36, the the control pulses from the contact plates 6 are transmitted.

Der Pumpenantrieb erfolgt über einen Exzenter 37, der sich auf einer Welle 38 befindet. Mit dem Ge häuse 9 ist unmittelbar die Aufnahmeschale 39 für das Lager der Steuerwalze 2 verbunden. Die Exzenterwelle 38 wird durch die Steuerwalze 2 selbst über ein Stirnräderpaar 40, 41 angetrieben. Das Gehäuse 9 mit den beiden Gegendruckböcken 14 und 15 ist auf einer gemeinsamen Grundplatte 42 angeordnet. Das Ganze kann durch eine Haube 43 abgedeckt sein. The pump is driven by an eccentric 37, which is on a Shaft 38 is located. With the Ge housing 9 is the receiving shell 39 for directly the bearing of the control roller 2 connected. The eccentric shaft 38 is driven by the control roller 2 itself is driven via a pair of spur gears 40, 41. The housing 9 with the two Counterpressure blocks 14 and 15 are arranged on a common base plate 42. The whole can be covered by a hood 43.

Bei einer Verstellung der Steuerstange 36 infolge des von den Kontaktplatten erhaltenen Impulses verschiebt sich der Steuerkolben 19 nach der einen oder anderen Seite. Dadurch erfolgt eine Verbindung von der Druckseite der Kolbenpumpe über die Leitung 33 oder 34 zu der entsprechenden Seite des Arbeitszylinders 20, was eine Verschiebung des Gehäuses 9 zur Folge hat. Der Regler arbeitet in der einen oder anderen Richtung so lange weiter, bis der durch die Impulsgebung eingeleitete Ausschlag des Steuerkolbens 19 von dem Reglergehäuse 9 eingeholt ist Durch die vorgesehene Kantenschiebersteuerung arbeitet der Regler nahezu spielfrei. Das theoretische Spiel des Reglers beträgt höchstens 1 mm bei Kantenüberdeckung der Steuerkolben, was praktisch gleich Null gesetzt werden kann. When adjusting the control rod 36 as a result of the contact plates received pulse moves the control piston 19 after one or the other Page. This creates a connection from the pressure side of the piston pump via the Line 33 or 34 to the corresponding side of the working cylinder 20, which is a Displacement of the housing 9 has the consequence. The controller works in one or in the other direction until the deflection initiated by the impulses of the control piston 19 is caught by the controller housing 9 by the provided Edge pusher control, the controller works with almost no play. The theoretical game of the regulator is a maximum of 1 mm when the edges of the control piston overlap, which is practical can be set equal to zero.

In Fig, 3 ist die Anordnung der Steuervorrichtung in senkrechter Richtung veranschaulicht Die Steuervorrichtung selbst ist nach demselben Prinzip der Fig. 2 ausgebildet. In dem Teil 44 befinden sich die Pumpe, der Ölbehälter sowie die Steuerung. Mit 45 ist das den Hohlkolben aufweisende Teil und mit 46 der Zylinder bezeichnet. Der Hohlkolben als Hubkolben schwimmt auf dem Öl. In Fig. 3 the arrangement of the control device is in the vertical Direction illustrated The control device itself is on the same principle of Fig. 2 formed. In the part 44 are the pump, the oil tank as well the control. 45 is the part having the hollow piston and 46 is the cylinder designated. The hollow piston as a reciprocating piston floats on the oil.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulically operating control device for Regulation of the straight running of endless belts guided over a control roller and the like. Like., In particular of Fourdrinier paper machines, depending on by Control pulses exerted by tactile elements, characterized in that the working cylinder (20) and the control cylinder (35) containing the housing (9) with a stationary working piston (11) is slidably mounted and that the drive of the liquid pump (18) of the control roller (2) is derived.

2. Control device according to claim 1, characterized in that with the displaceable housing (9) the bearing (39) receiving the control roller (2) is directly connected.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that that the fixed working piston (11) with at least one piston rod (12, 13) is adjustably mounted in a stationary counterpressure block (14, 15).

4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that that in the control housing (9) a double piston pump (18), a working cylinder (20) with working piston (11) acting on both sides, a double piston valve control (19) and a liquid container (21) are underneath.

5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that that the slide control (19) is connected to a control rod (36) the control pulses of the band touch organs, z. B. the contact plates (6) act.

6. Control device according to claims 1 to 5, characterized in that that the double piston pump (18) is provided with a hollow piston and slot control and the cylinders (22, 23) are kept closed by ball pressure valves (24, 25) are.

7. Control device according to claims 1 to G, characterized in that that the pump is driven by means of an eccentric (37), the shaft (38) of which from the control roller (2) itself via a gear, e.g. B. a pair of spur gears (40, 41), is driven.

8. Control device according to claims 1 to 7, characterized in that that the displaceable housing (9) and the counterpressure blocks (14, 15) on a common Base plate (42) arranged and covered by a hood (43) encompassing all parts are.

9. Control device according to claims 1 to 8, characterized in that that with a vertical arrangement of the control device, the working cylinder (46) below of the housing is attached. ~~~~~~~~~ Publications considered: French U.S. Patent No. 1,151,045; U.S. Patent No. 2,751,067,