DE1053627B - Receiver for remote control systems with time-coded pulses and receiving relays that set a timer in motion - Google Patents
Receiver for remote control systems with time-coded pulses and receiving relays that set a timer in motionInfo
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Description
Empfänger für Fernsteuerungsanlagen mit zeitverschlüsselten Impulsen und Empfangsrelais, die ein Zeitlaufwerk in Gang setzen Es sind Empfänger für Fernsteuerungsanlagen mit zeitverschlüsselten Impulsen mit Empfangsrelais bekannt, die bei einem Startimpuls ein Zeitwerk mit Selbsthaltung für eine Steuerperiode in Gang setzen und beim Eintreffen eines folgenden Vollzugsimpulses die Ausführung des Schaltaktes bewirken. Diese Empfänger haben einen von einem Zeitlaufwerk längs eines Vollzugsschaltkranzes entlangbewegten Dreharm, an dem beweglich ein den jeweils benachbarten Vollzugsschalter des Kranzes betätigendes Betätigungsglied gelagert ist, das mit einem konzentrisch zum Dreharm gelagerten Anker eines Schaltmagneten in Wirkverbindung steht, der jeweils vom Empfangsrelais beim Impulsdurchgang geschaltet wirrt. Beim Startimpuls wird eine Selbgthaltung für das Zeitlaufwerk hergestellt, und die Selbsthaltung wird erst nach Beendigung eines Umlaufs des Dreharmes selbsttätig wieder aufgerissen.Receiver for remote control systems with time-coded pulses and receiving relays that set a timer in motion They are receivers for remote control systems with time-coded impulses known with receiving relay, the one with a start impulse start a timer with self-holding for a tax period and when it arrives of a following completion pulse cause the switching act to be carried out. These Receivers have one of a timing mechanism moved along an executive switchgear Rotary arm, on which one of the adjacent enforcement switches of the wreath can be moved actuating actuator is mounted, which with a concentric to the rotary arm stored armature of a solenoid is in operative connection, each of the receiving relay switched when the pulse passes through. With the start impulse there is a self-attitude established for the time drive, and the self-holding is only after completion one revolution of the rotary arm automatically torn open again.
Bekannt ist auch eine Vorrichtung zur Fernsteuerung von elektrischen Schaltern, ebenfalls mit einem Empfänger zur Fernsteuerung mit zeitverschlüsselten Impulsen, bei dem Kippschalter für den Vollzugsschalterkranz verwendet sind und bei dem je zwei Betätigungsstellungen der im Kreise bewegten Betätigungsglieder für jeden Schalter zugeordnet sind.A device for remote control of electrical devices is also known Switches, also with a receiver for remote control with time-encrypted Impulses in which toggle switches are used for the enforcement switch ring and with the two actuating positions of the actuating members moved in a circle are assigned for each switch.
Die Erfindung betrifft eine vorteilhafte, betriebssichere Bauform eines Empfängers der erstgenannten Art, und sie macht unter anderem Gebrauch von dem vorstehend erwähnten bekannten Merkmai eines aus Kippschaltern bestehenden Vollzugsschalterkranzes.The invention relates to an advantageous, operationally reliable design of a recipient of the first-mentioned type, and it makes use of, among other things the above-mentioned known feature of a complete switch ring consisting of toggle switches.
Gegenstand der Erfindung ist demgemäß ein Empfänger für Fernsteuerungsanlagen mit zeitverschlüsselten Impulsen und Empfangsrelais, die bei einem Startimpuls ein Zeitlaufwerk mit Selbsthaltung für eine Steuerperiode in Gang setzen und beim Eintreffen eines folgenden Vollzugsimpulses die Ausführung des Schaltaktes bewirken, und mit einem vom Zeitlaufwerk längs eines aus Kippschaltern bestehenden Vollzugsschalterkranzes entlangbewegten Dreharm mit magnetisch angetriebenem Betätigungsglied. Dieser Empfänger ist jedoch dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Betätigungsstellungen jedes Kippschalters 201, 202 usNv. tangential gegeneinander versetzt sind und daß je zwei benachbarte Betätigungsstellungen 231, 232 (Fig. 4) des im Kreise bewegten Betätigungsgliedes 23 jedem Kippschalter 201, 202 usw. zugeordnet sind. Vorzugsweise haben dabei die Kippschalter zwei gegeneinander in die Schließstellung strebende Kontaktfedern, zwischen denen ein rechteckiges Isolierstück (Spreizteil) drehbar gelagert ist, dessen Schmalseiten kleiner, dessen Breitseiten größer als der Kontaktfederabstand in der Schließstellung sind, so daß durch Schwenken des Spreizteiles um 9D° die Kontakte geöffnet bzw. geschlossen werden. Es empfiehlt sich für den Antrieb des Spreizteiles eine Wippe auf der Welle dieses Teiles anzuordnen, die in der einen Endlage mit der einen Flanke in den Bereich einer ersten Betätigungsstellung des Betätigungsgliedes, in der anderen Endlage mit der andern Flanke in den Bereich der benachbarten Betätigungsstellung ragt.The invention accordingly relates to a receiver for remote control systems with time-coded pulses and receiving relays that turn on with a start pulse Start timing mechanism with self-holding for a tax period and when it arrives of a following completion pulse cause the switching act to be executed, and with one of the timing mechanism along an enforcement switch ring consisting of toggle switches rotating arm moved along with magnetically driven actuator. This recipient is, however, characterized in that the two operating positions of each toggle switch 201, 202 usNv. are offset tangentially from one another and that two adjacent Operating positions 231, 232 (FIG. 4) of the operating member moved in a circle 23 are assigned to each toggle switch 201, 202, etc. Preferably the Toggle switch two contact springs striving towards each other in the closed position, between which a rectangular insulating piece (expansion part) is rotatably mounted, whose narrow sides are smaller, whose broad sides are greater than the contact spring spacing are in the closed position, so that by pivoting the expansion part by 9D ° the Contacts are opened or closed. It is recommended to drive the Spreading part to arrange a rocker on the shaft of this part in the one End position with one flank in the area of a first actuation position of the Actuator, in the other end position with the other flank in the area the adjacent actuation position protrudes.
An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert, um daran anschließend auch die Vorteile des Empfängers nach der Erfindung gegenüber dem Bekannten zeigen zu können.On the basis of an embodiment shown in the drawing the invention is explained in more detail to then also the advantages of To be able to show the receiver according to the invention to the known.
Fig. 1 zeigt das Schaltbild des Empfängers unter Weglassung der Vollzugsschalter; Fig. 2 und 3, erstere im Schnitt, zeigen in zwei verschiedenen Ansichten einen Empfänger; Fig. 4 zeigt einen einzelnen Vollzugsschalter, Fig. 5 den Selbsthalteschalter für das Laufwerk; Fig. 6 zeigt mehr schematisch Ausschnitte für das Getriebe des Dreharmes; Fig. 7 und 8 zeigen in zwei verschiedenen Ansichten den Schaltmagneten; Fig. 9 zeigt eine Variante der Fig. 2.1 shows the circuit diagram of the receiver with the omission of the completion switches; 2 and 3, the former in section, show a receiver in two different views; Fig. 4 shows a single completion switch, Fig. 5 shows the self-holding switch for the drive; 6 shows more schematically sections for the transmission of the rotary arm; 7 and 8 show the switching magnet in two different views; Fig. 9 shows a variant of FIG. 2.
In Fig. 1 ist 7 ein Resonanzrelais oder ein sonstiges Empfangsrelais, das beim Eintreffen eines Fernsteuerimpules aus dem Netz 11.T einen Schalter 8 vorübergehend, gegebenenfalls wiederholt schließt. An dem Schalter 8 liegt über einen Unterbrechungsschalter 19 ein Schaltmagnet 6 mit einem Anker 5, der einen Selbsthalteschalter 10, 11 für den Magnet 6 schließen kann. Dem Schalter ist ein Widerstand 12 vorgeschaltet, der nach Ansprechen des Magneten 6 dessen Erregerstrom herabsetzt. 20 ist ein Kippschalter mit Spreizteil 22, der zum Einschalten eines Laufwerkmotors 1 dient.In Fig. 1, 7 is a resonance relay or some other receiving relay, that when a remote control impulse arrives from the network 11.T a switch 8 temporarily, if necessary, closes repeatedly. An interrupt switch is connected to the switch 8 19th a solenoid 6 with an armature 5, which is a self-holding switch 10, 11 for the magnet 6 can close. A resistor 12 is connected upstream of the switch, which reduces the excitation current after the magnet 6 has responded. 20 is a toggle switch with expanding part 22, which is used to switch on a drive motor 1.
Dieses Zeitlaufwerk 1, beispielsweise ein Synchronkleinmotor, treibt, wie die Fig. 2 zeigt, über ein Vorgelege eine Welle 16 mit einer Exzenterscheibe 15 an, auf der eine abgefederte Klinke 14 sitzt (vgl. auch Fig. 6). Ferner sitzt auf dieser Welle 16 eine Nockenscheibe 18 zur Steuerung des Unterbrechungsschalters 19, und zwar mit solcher Phase, daß der Schalter 19 geöffnet ist, wenn gerade die Klinke 14 einen Arbeitshub ausführt und dabei ein Sperrad 13 auf einer Welle 2 um einen Schritt fortbewegt. 17 ist eine Sperrklinke.This timing mechanism 1, for example a synchronous small motor, drives as shown in FIG. 2, a shaft 16 with an eccentric disk via a countershaft 15, on which a spring-loaded pawl 14 is seated (see also FIG. 6). Further sits on this shaft 16 a cam disk 18 for controlling the circuit breaker 19, with such a phase that the switch 19 is open when the The pawl 14 performs a working stroke and thereby a ratchet wheel 13 on a shaft 2 moved one step forward. 17 is a pawl.
Auf der Welle 2 ist fest ein Lagerteil 3 angebracht, an dem bei 4 der als Betätigungsglied dienende abgefederte Anker 5 schwenkbar gelagert ist. Der Anker steht einem Topfmagneten 6 gegenüber. Auf der Stirnseite des Magneten sind zwei geschlitzte Kontaktringe 10 zentrisch zur Achse 2 angebracht, die durch einen am Anker 5 angeordneten Brückenteil 11 überbrückt werden können. Diese Teile bilden den Überbrückungsschalter 10, 11 der Fig. 1.A bearing part 3 is fixedly attached to the shaft 2, on which at 4 serving as an actuator spring-loaded armature 5 is pivotably mounted. Of the Armature faces a pot magnet 6. On the face of the magnet are two slotted contact rings 10 attached centrally to the axis 2, which is through a on the anchor 5 arranged bridge part 11 can be bridged. These parts form the bypass switch 10, 11 of FIG. 1.
An dem gleichzeitig als Dreharm dienenden Anker 5 ist ein Betätigungsteil 23 in Form eines abgebogenen Lappens und ein weiterer Betätigungsteil 24 angebracht. Rings um den Dreharm sind Vollzugsschalter 201, 202, 203 usw. angeordnet, wenn der Empfänger mehrere Schaltkontakte ausführen soll. Sie können bis auf einen weggelassen werden, wenn der Empfänger beispielsweise nur Lampen ein- und ausschalten soll. Ein solcher Schalter besteht beispielsweise aus einer zweiteiligen Isolierhülle, die bei 221 (vgl. insbesondere Fig.4) zwei gegeneinanderstrebende Kontaktfedern 222 einklemmt. Zwischen die Federn ragt ein rechteckiger isolierter Spreizteil 22, der in der Isolierhülse schwenkbar gelagert ist und außerhalb der Hülse in einer Wippe 220 endigt. Die Wippe hat Halbmondform. Die Schmalseiten des Spreizteils 22 sind kleiner, die Breitseiten größer als der Abstand der Federn 222 bei Kontaktschluß. Die eine Flanke 231 der Wippe ragt in der Schließstellung der Federn 222 in den Bereich der Schaltstellung 223 des Betätigungsgliedes 23. Wenn dieses Glied in Pfeilrichtung auf die Wippe drückt, wird es um 90° verschwenkt, dann spreizt der Teil 22 die beiden Federn 222 unter Unterbrechung des Kontaktes auseinander. Es ragt dann nunmehr die andere Flanke 224 in den Bereich der benachbarten Betätigungsstellung 232 des Gliedes 23, so daß durch Niederdrücken dieses Gliedes der Schalter wieder geschlossen wird. Der Spreizteil 22 sperrt sich wegen seiner Rechteckform in den Endstellungen selbst und kippt jeweils nach Überwindung eines Totpunktes in die eine oder andere Stellung um. In dieser Weise sind sämtliche Vollzugsschalter ausgeführt. Nur der in der Anfangsstellung des Empfängers angeordnete Kippschalter 20 zeigt eine Abweichung. Seine Wippe 225 (vgl. Fig. 5) hat etwa Z-Form und nimmt in der Offenstellung des Schalters 20 die gezeichnete Lage ein. In der Ausgangsstellung 233 des Betätigungsgliedes 23 wird die Wippe beim Niederdrücken dieses Gliedes im Pfeilsinne um 90° geschwenkt und dadurch das Laufwerk 1 eingeschaltet. Nach Vollendung eines Umlaufs bringt das andere Betätigungsorgan 24, das dann die Stellung 240 einnimmt, durch eine weitere Schwenkung der Wippe 225 um 90° den Schalter wieder in die Offenstellung. Da nur der Schalter 20 von dem Betätigungsteil 24 angegriffen werden soll, sind die Teile 23 und 24 radial gegeneinander versetzt, und die Wippe 225 ist entsprechend länger ausgeführt als die Wippe 220. An actuating part 23 in the form of a bent tab and a further actuating part 24 are attached to the armature 5, which also serves as a rotary arm. Completion switches 201, 202, 203 etc. are arranged around the rotary arm if the receiver is to carry out several switching contacts. They can be omitted except for one if, for example, the receiver should only switch lights on and off. Such a switch consists, for example, of a two-part insulating sleeve which clamps in two contact springs 222 which strive towards one another at 221 (see in particular FIG. 4). A rectangular, insulated expansion part 22 protrudes between the springs and is pivotably mounted in the insulating sleeve and ends outside the sleeve in a rocker 220. The seesaw has a crescent shape. The narrow sides of the expansion part 22 are smaller, the broad sides greater than the distance between the springs 222 when the contact is made. In the closed position of the springs 222, one flank 231 of the rocker protrudes into the area of the switching position 223 of the actuating member 23 Break of contact apart. The other flank 224 then protrudes into the area of the adjacent actuation position 232 of the member 23, so that the switch is closed again by pressing this member down. The expansion part 22 locks itself because of its rectangular shape in the end positions and tips over into one or the other position after overcoming a dead center. All enforcement switches are designed in this way. Only the toggle switch 20 arranged in the initial position of the receiver shows a deviation. Its rocker 225 (see FIG. 5) has an approximately Z-shape and, when the switch 20 is in the open position, assumes the position shown. In the starting position 233 of the actuating member 23, when this member is depressed, the rocker is pivoted through 90 ° in the direction of the arrow and the drive 1 is switched on as a result. After completing one revolution, the other actuating member 24, which then assumes the position 240, brings the switch back into the open position by pivoting the rocker 225 through 90 °. Since only the switch 20 is to be attacked by the actuating part 24, the parts 23 and 24 are offset radially from one another, and the rocker 225 is made correspondingly longer than the rocker 220.
Der Schaltmagnet 6 hat einen topfförmigen Eisenkörper 60 (vgl. auch insbesondere Fig. 7 und 8), dessen Rand in einzelne Polzähne 61 ausläuft. Jeder zweite Polzahn ist mit einer Kurzschlußbrille 62 versehen. Diese Brillen bilden einen zusammenhängenden, jedoch bei 63 geschlitzten Ring und rufen eine Phasenverschiebung der mit ihnen verketteten Teilflüsse hervor. Dadurch wird in bekannter Weise bei Wechselstrombetrieb des Magneten ein Vibrieren des Ankers verhütet.The switching magnet 6 has a pot-shaped iron body 60 (see. Also in particular FIGS. 7 and 8), the edge of which ends in individual pole teeth 61. Everyone The second pole tooth is provided with short-circuit glasses 62. These glasses make up a contiguous ring, but slotted at 63, and call a phase shift of the sub-rivers linked with them. This is in a known manner AC operation of the magnet prevents the armature from vibrating.
Während bei Fig. 2 und 3 der Anker 5 mittels Gelenk 4 gelagert ist, dient bei der Bauform nach Fig. 9 eine Blattfeder 25 zur Ankerlagerung. Sie gestattet, daß sich beim Einschalten des Magneten 6 der Anker 5 satt auf die Zähne 61 legen kann.While in Fig. 2 and 3, the armature 5 is mounted by means of a joint 4, In the design according to FIG. 9, a leaf spring 25 is used for armature mounting. She allows that when the magnet 6 is switched on, the armature 5 lies snugly on the teeth 61 can.
Der Empfänger arbeitet folgendermaßen: Beim Eintreffen des Startimpulses schließt das Relais 7 vorübergehend den Schalter B. Da sich der Schalter 19 in der Schließstellung befindet, wird der Magnet 6 eingeschaltet und zieht seinen Anker 5 an. Dabei stellt er sich über 10, 11 eine Selbsthaltung her, und der Schalter 20 wird durch das Betätigungsglied 23 geschlossen. Dadurch wird das Laufwerk 1 eingeschaltet. Die Welle 2 dreht sich nun im Pfeilsinn (Fig. 3) schrittweise bei jeder Umdrehung der Welle 16. Bei Beginn des ersten Schrittes öffnet die Nockenscheibe 18 den Schalter 19 und reißt dadurch die Selbsthaltung für den Magneten 6 auf. Der Anker 5 kehrt wieder in die Ausgangslage zurück, und wenn nun kein Vollzugsimpuls kommt, macht die Wellet schrittweise eine Vollumdrehung. Am Ende der Umdrehung öffnet der Betätigungsteil 24 den Schalter 20 und schaltet damit das Laufwerk 1 wieder ab.The receiver works as follows: When the start impulse arrives the relay 7 temporarily closes the switch B. Since the switch 19 is in the Is in the closed position, the magnet 6 is switched on and pulls its armature 5 at. He creates a self-holding via 10, 11, and the switch 20 is closed by the actuating member 23. This will turn on drive 1. The shaft 2 now rotates in the direction of the arrow (Fig. 3) step by step with each revolution of the shaft 16. At the beginning of the first step, the cam disk 18 opens the switch 19 and thereby tears open the self-holding for the magnet 6. The anchor 5 returns back to the starting position, and if there is no implementation impulse, do it the shaft one full turn step by step. At the end of the revolution, the actuating part opens 24 the switch 20 and thus switches the drive 1 off again.
Trifft aber nun während eines solchen Umlaufs ein Vollzugsimpuls in ganz bestimmtem Zeitabstand ein - die Zeiten werden so gewählt, daß der Schalter 19 geschlossen ist, der Dreharm 3 sich also in Ruhe befindet -, dann wird der Anker 5 angezogen, stellt sich über 10, 11 eine Selbsthaltung her und bringt mittels des Betätigungsteils 24 die benachbarte Wippe eines Vollzugsschalters zum Durchkippen. Dadurch wird der betreffende Schalter je nach der Stellung des Betätigungsteils geschlossen oder geöffnet. Vor Beginn des neuen Fortschaltschrittes des Dreharmes wird durch Öffnung des Schalters 19 die Selbsthaltung des Magneten 6 wieder aufgerissen. Man kann also durch Wahl des Zeitabstandes zwischen Start- und Vollzugsimpuls die verschiedensten Schaltungen unabhängig voneinander ausführen.But if a completion impulse hits during such a cycle in a very specific time interval - the times are chosen so that the switch 19 is closed, so the rotary arm 3 is at rest - then the anchor 5 is tightened, a self-retention is established via 10, 11 and, by means of the Actuating part 24, the adjacent rocker of a completion switch to tilt through. As a result, the switch in question is depending on the position of the actuating part closed or open. Before the start of the new progression step of the rotary arm the self-holding of the magnet 6 is torn open again by opening the switch 19. So you can choose the time interval between the start and completion pulse perform a wide variety of circuits independently of one another.
Die Erfindung bietet den Vorteil, daß infolge Anwendung der angegebenen Schalterart die Schaltungen 1nit großer Betriebssicherheit ausgeführt werden und der Schaltzustand auch durch Erschütterungen, Klopfen auf das Gehäuse usw. nicht gestört werden kann. Die Sicherheit des Arbeitens wird auch dadurch erhöht, daß der Schaltmagnet mit Selbsthaltung arbeitet und infolgedessen das Betätigungsglied für die Vollzugsschalter mit großer Kraft und genügend lange wirkt, wodurch Prellungen und sonstige Störungen ausgeschlossen sind. Ferner wirkt sicherheitserhöhend der schleichende, aber doch schrittweise Antrieb des Dreharmes.The invention offers the advantage that as a result of the application specified Type of switch the circuits 1nit are executed with high operational reliability and the switching status is not affected by vibrations, knocking on the housing, etc. can be disturbed. The safety of work is also increased by the fact that the solenoid works with self-holding and consequently the actuator for the enforcement switch with great force and acts long enough, causing bruises and other disruptions are excluded. Furthermore, the increases safety creeping, but step-by-step drive of the rotary arm.
Der Empfänger nach der Erfindung unterscheidet sich auch von dem eingangs erwähnten Empfänger, der mit einem aus Kippschaltern bestehenden Vollzugsschalterkranz arbeitet: Der grundlegende Unterschied besteht darin, daß Kippschalter des bekannten Empfängers durch die Drehbewegung eines Armes auf einer Welle betätigt werden, während beim Empfänger nach der Erfindung durch die Drehbewegung der `'Vene 2 die Betätigung nur vorbereitet wird; vollzogen wird sie erst durch die Schwenkung des Ankers 5. Während ferner hei dem bekannten Empfänger die Betätigungsorte für die Ein- und Ausschaltung auf dem gleichen Radius liegen und die- verschiedene Betätigungsart durch die jeweilige Lage einer axial verschiebbaren Scheibe bedingt ist, liegen bei dem Empfänger nach der Erfindung die Betätigungsorte für Ein- und Ausschaltung an zwei tangential versetzten Stellen, also auf zwei verschiedenen Radien; und j e nachdem der Magnetanker über dem einen oder dem anderen Radius steht, wird der Kippschalter in die eine oder andere Stellung gebracht. Schließlich sind in der bekannten Anordnung zwei Betätigungsnocken notwendig, die axial und radial versetzt sind, während beim Empfänger nach der Erfindung nur ein einziger Betätigungsteil 23 vorhanden ist.The receiver according to the invention also differs from that initially mentioned receiver, with a complete switch ring consisting of toggle switches is working: The fundamental difference is that the toggle switch of the known receiver operated by the rotary movement of an arm on a shaft, while at Receiver according to the invention by the rotary movement of the '' vein 2 the actuation just being prepared; It is only carried out by pivoting the armature 5. While the known receiver also includes the operating locations for the inputs and Switching off lie on the same radius and the different types of actuation is conditioned by the respective position of an axially displaceable disc, lie in the receiver according to the invention, the operating locations for switching on and off at two tangentially offset points, i.e. on two different radii; and J e after the armature is above one or the other radius, the Toggle switch brought in one position or the other. Finally are in the known arrangement, two actuating cams necessary, which are axially and radially offset are, while the receiver according to the invention only a single actuating part 23 is present.
Erwähnt sei noch, daß Klinkengetriebe zur schrittweisen Fortschaltung und Betätigung von Schaltkontakten in Fernsteuer-Empfangsanlagen an sich bekannt sind.It should also be mentioned that ratchet gears for gradual advancement and actuation of switching contacts in remote control receiving systems known per se are.
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