Fernsteuer-Empfangseinrichtung. Die Erfindung betrifft eine Fernsteuer- Empfangseinrichtung mit wenigstens einem durch einen Elektromagneten anhebbaren Lei stungsschalter.
Gemäss der Erfindung ist die Einrichtung gekennzeichnet durch ein dem Leistungs- sehalter zugeordnetes Sehaltorgan, das auf einer Steuerwelle angeordnet ist, die nach einem empfangenen Startimpuls durch einen Synchronmotor für jeweils eine einem Ar beitszyklus der Einrichtung entsprechende Umdrehung angetrieben wird, ist ferner ge kennzeichnet durch wenigstens ein auf der Steuerwelle entsprechend einem zuzuordnen den Steuerbefehl einstellbares Empfangsvor- ber eitungsmittel sowie durch Steuermittel,
die nach Beginn des Startimpulses einen Emp fangsstromkreis unwirksam machen, bis das Empfangsvorbereitungsmittel diesen Zustand wieder aufhebt, und ist ferner dadurch ge- kennzeiehnet, dass die ganze Empfangseinrich tung nur auf an Empfangsvorbereitungs- mitteln eingestellte Steuerbefehle anspricht.
In der Zeichnung ist schematisch als eine beispielsweise Ausführungsform des Erfin dungsgegenstandes eine Fernsteuer-Empfangs- einriehtung mit Gruppenwahl dargestellt.
Es bedeuten a und b zwei Leiter eines Nie derspannungsnetzes, welchem tonfrequente Steuerspannungen überlagert werden. Zwi schen die Leiter a, b ist ein Serieresonanz- kreis geschaltet, bestehend aus einem Kon densator 1 und einer Spule 2. Letztere ge hört ni einem Resonanzrelais 2/6 und ist zu- sammen mit dem Kondensator 1 auf die Sende frequenz abgestimmt. In Reihe mit dem Kon densator 1 und der Spule 2 ist ein Umschal ter 3 bis 5 vorgesehen, dessen Mittelkontakt 3 mit der Spule 2 verbunden ist, während die beiden Aussenkontakte 4 und 5 mit dem Netz leiter a verbunden sind.
In der Ruhestellung der Empfangseinrichtung sind die Kontakte 3; 5 geschlossen. Das Resonanzrelais 2/6 be sitzt einen Kontakt 6, welcher im Stromkreis eines Magneten 7 liegt und in der Ruhestel lung offen ist. Auch dieser Stromkreis ist über den Umschalter 3 bis 5 an die beiden Leiter a, b angeschlossen. An diesen Leitern liegt auch noch ein Stromkreis, in welchen ein Synchronmotor 8 und ein damit in Reihe liegender 112otorkontakt 9 geschaltet sind. In der Ruhestellung ist der Kontakt 9 offen, so dass der Synchronmotor nicht -dreht.
Ferner ist ein Stromverbraucher 10 über Kontakte 11, 12 eines Leistungsschalters 13 an das Netz a, b angeschlossen. Auf der Achse des Synchronmotors 8 sitzt ein Zahnrad 15 lose auf, das durch eine Friktionsdruckfeder 16 gegen einen nicht gezeigten Bund -der Mo torwelle gedrückt -wird; das andere Ende der Feder stützt sich gegen einen weiteren, auf der Motorachse fest angeordneten Bund 17 ab.
Mit dem Zahnrad 15 steht ein Zapfen rad 18 eines Malteserkreuzgetriebes im Ein griff. Dieses Rad weist auf seiner Vorder flache einen zylindrischen, angeschnittenen Ansatz 19 und einen Zapfen 20 auf, die beide mit einem Sternrad 21 in bekannter Wirk- verbindung stehen. Mit dem Sternrad 21 fest verbunden ist ein Zahnrad 22, welches über ein weiteres Zahnrad 12 eine Steuerwelle 24 antreibt. Durch die Zwischenschaltung des Malteserkreuzgetriebes wird die Steuerwelle 24 bei laufendem Motor 8 ruckweise und während einer einem Arbeitszyklus der Einrichtung entsprechenden Umdrehung periodisch ange trieben.
Auf dieser Steuerwelle ist mindestens eine Schaltdoppelscheibe 25 vorgesehen, die gegenüber der Steuerwelle 24.leicht verdreht und in bestimmten Stellungen darauf fixiert werden kann, wozu .den Kommandos entspre chende Markierungen vorgesehen sein können. Die Doppelscheibe 25 weist auf der hintern, ein Schaltorgan für den Schalter 13 darstel lenden Scheibe eine Schalterbetätigungsnase 26 und auf der ein Empfangsvorbereitungs- mittel darstellenden, vordern Scheibe eine Nase 27 auf. In axialer Richtung sind die beiden Nasen also gegeneinander versetzt.
Zwischen sich schliessen sie einen bestimmten, unveränderlichen Winkel ein. Mit der Steuer welle 24 sind ferner eine Nallstellscheibe 28, die an ihrem Umfang einen Schlitz 29 auf weist, und weiter eine Nockenscheibe 30, die an ihrem Umfang einen Nocken 31 aufweist, fest verbunden.
Relativ zur Nockenscheibe 30 ist eine Gruppenscheibe 32, die eine Nase 33 aufweist und auf einem Teil ihres Um- Fanges den gleichen Halbmesser wie die Nockenscheibe 30 hat, verstellbar und durch eine Schraube 34 arretierbar. Die gegensei tige Verdrehung kann an einer auf der Nockenscheibe 30 angebrachten Skala 35 ab gelesen werden.
Unmittelbar rechts der Nase 33 weist die Gruppenscheibe 32 einen Ein-' schnitt 36 auf und stellt damit ein weiteres Empfangsvorbereitungsmittel für Gruppen impulse dar. Einen gleich tiefen, aber viel längeren Einschnitt 37 weist auch die Nocken scheibe 30 rechts vom Nocken 31 auf. In den Schlitz 29 der Nullstellscheibe 28 greift in der Ruhestellung der Empfangseinrichtung der rechte Arm 38 einer Klinke 39, die um eine Achse 40 drehbar angeordnet ist.
Nach links weist diese Klinke einen gewinkelten Arm auf, der im Knie einen elektrisch isolier- ten Stift 41 trägt und dessen nach unten gebogener Fortsatz 42 mit einem nach links gerichteten Arm 43 eines um eine Achse 44 pendelnd gelagerten, dreiarmigen Steuerrie gels 43, 45, 47 zusammenwirkt. Der nach unten gerichtete Arm 45 dieses Riegels ist aus Isolierstoff hergestellt und weist an seinem untern Ende einen Absatz 46 auf. Die Ver hältnisse sind so gewählt, dass der Riegelarm 45 leicht gegen das rechte Ende der längeren, untern Kontaktfeder 5 des Umschalters 3-5 drückt.
Wird diese Feder nach unten ge bogen, so schwenkt der Riegelarm 45 unten nach links und die Kontaktfeder 5 legt sich beim Zurückgehen gegen den Absatz 46. Der dritte, nach rechts gerichtete Arm des Rie gels ist mit 47 bezeichnet und weist an seinem freien Ende eine abgeschrägte Kante auf, die mit einem Stift 48 eines Winkelhebels 49 zu sammenwirkt. Mit dem gleichen Stift 48 wirkt auch ein nach unten gerichteter Fortsatz 50 der Klinke 39 zusammen. Der Winkelhebel 49 ist mit einem elektrisch isolierten Stift 51 mit einem weiteren Hebel 52 fest verbunden und beide Hebel sind auf einer Achse 53, an deren vorderem Ende der Anker 54 des Magneten 7 angeordnet. ist, fest gelagert.
Auf der gleichen Achse 53 ist noch ein Steuer hebel 55 lose gelagert, der sich parallel zur Steuerwelle 24 nach hinten hinzieht und am hintern Ende nochmals lose gelagert ist. Dieser Steuerhebel weist einen mit der Nase 33 der Gruppenscheibe 32 und dem Nocken 31 der Nockenscheibe 30 zusammenwirkenden Fühler 56 und einen mit der Nase 27 der Schaltscheibe 25 zusammenwirkenden Füh ler 57 auf. Nach links weist der Steuerhebel 55 ausserdem eine Verlängerung 58 auf, an deren Ende ein Isolierstift 59 angeordnet ist.
Letzterer ragt zwischen die Kontaktfeder 3 und einen mit- dieser fest verbundenen, ab gewinkelten Teil 60 hinein und bewirkt. bei seiner Verdrehung .die Auf- und Abbewegung der mittleren Kontaktfeder 3. Über den Iso lierstift 51 greift ein $-förmig gebogenes Blechstück 61, welches mit einem Kontakt teil 62 an einer obern Kontaktfeder 63 des Leistungsschalters fest verbunden ist; wobei es durch eine Ausstanzung 64 in dieser Feder 63 hinclurchgreift. Das rechte Ende des Teils 62 ist gabelförmig ausgestanzt und die freien Gabelenden sind zu Lagern für eine Achse 65 gebogen.
Auf letzterer ist ein Win kel 66 aus Isoliermaterial angeordnet, wel cher links einen Absatz aufweist, auf dem das rechte Ende der Kontaktfeder 63 mit leichtem Druck aufliegt und ihn im Gegen uhrzeigersinn zu verdrehen versucht. Rechts ist. der Winkelhebel 66 mit einer Nase 67 versehen, die, wenn der Kontaktteil 62 ver mittels des Isolierstiftes 51 gehoben wird, ge gen die Sehalterbetätigungsnase 26 der Schalt scheibe 25 stösst, falls sich diese gerade ob ihr befindet. In der Zeichnung ist, der bes seren Übersicht. halber, der Leistungsschalter . l3 nach vorn verlegt worden. In Wirklich keit befindet sich die Nase 67 jedoch knapp unterhalb der Schaltscheibe 25.
Durch eine strichpunktierte Linie 68 ist das Zusammen wirken der Schalterbetätigungsnase 26 mit der Nase 67 angedeutet worden. Ein nach unten gerichteter Arm 69 des Winkelhebels 66 greift durch eine Ausstanzung 70 in einer untern Kontaktfeder 71 des Schalters 13 hin durch und weist einen Absatz 72 auf. Unter der Druckwirkung der obern Kontaktfeder 63 lehnt sich die rechte Seitenfläche des Armes 69 gegen den rechten Rand der Ausstanzung 70 mit leichtem Druck an. Das rechte Ende cler untern Kontaktfeder 71 ist zu einer Nase 73 nach oben abgebogen.
Wird der Kontaktteil 62 vermittels des Isolierstiftes 51 gehoben, so folgt die untere Kontaktfeder 71 dieser Bewegung, da. sie nach oben vorge spannt, ist. Auch diese Nase 73 kann mit der Schalterbetätigungsnase 26 der Sehaltscheibe 25 zusammenwirken, falls beim Heben der o beiden Kontaktfedern 63, 71 die Sehalter- hetätigungsnase 26 sich gerade direkt: ober- ball> der Nase 73 befindet. Diese Möglich keit. ist, in der Zeichnung durch eine strich punktierte Linie 74 angedeutet.
s In der Zeichnung ist der Leistungsschalter 13 geschlossen dargestellt worden. Wird der selbe durch Anhebendes Teils 62 geöffnet und befindet sich die Schalterbetätigungsnase 26 gerade oberhalb der Nase 73, so stösst letztere bei ihrer Atüwärtsbewegung gegen die erstere, und die untere Kontaktfeder 71 bleibt zurück, während die obere Kontaktfeder 63 noch wei ter angehoben wird, so dass die Kontakte 11, 3.2 geöffnet. werden.
Dadurch wird der Arm 69 aus der Ausstanzung 70 herausgezogen, und sobald der Absatz 72 frei wird, verdreht sich der Winkelhebel 66 unter der Wirkung der obern Kontaktfeder 63 etwas im Gegenuhrzei- gersinn. Bei der Abwärtsbewegung der beiden Schaltfedern 63, 71 stützt sich nun der Ab satz 72 des Winkelhebels 66 gegen die Schalt feder 71, und die beiden Kontakte 11, 12 blei ben geöffnet zurück. Um diese wieder zu schliessen, muss der Leistungsschalter in einem solchen Augenblick angehoben werden, in dem die Schalterbetätigungsnase 26 sich gerade oberhalb der .Nase 67 befindet.
Beim Auf treffen dieser beiden Nasen aufeinander wird der Winkelhebel 66 etwas im Uhrzeigersinn verdreht, sein Absatz 72 gleitet von der Feder 71 ab und die Kontakte 11, 12 werden ge schlossen. Durch die periodische Drehbewe gung der Schaltscheibe 25 wird ermöglicht, die Zusammenwirkung der Nasen 67, 73 mit der Nase 26 während der Stillstandszeiten der Schaltscheibe 25 vorzunehmen, so dass eine betriebssichere Betätigung des Leistungsschal ters 13 gewährleistet ist.
Die Wirkungsweise der beschriebenen An ordnung ist nun die folgende: Das Resonanzrelais 2/6 wird durch einen ersten Startimpuls erregt und schliesst seinen Kontakt 6. Dadurch wird der Magnet 7 er regt und zieht seinen Anker 54 an. Die Teile .19, 52, 53, 54 werden über die Stücke 51, 61 von der unter Vorspannung nach unten drückenden Feder 62/63 in Ruhelage gehalten. Dieser Ankeranzug hat die Verdrehung des -'@Tinkelhebels 49 im Gegenuhrzeigersinn zur Folge.
Der Stift 48 desselben stösst dabei ge gen den nach unten gerichteten Fortsatz 50 der Klinke 39, wodurch diese im Uhrzeiger sinn verdreht wird. Dadurch wird der rechte Arm 38 der Klinke 39 aus dem Schlitz 29 der Nullstellscheibe 28 herausgeschwenkt und gibt dieselbe frei. Durch die Verdrehung der Klinke 39 wird gleichzeitig der Isolierstift 41 nach oben bewegt, was die Schliessung des Motorkontaktes 9 zur Folge hat.
Der Syn chronmotor 8 beginnt deshalb zu laufen und ;verdreht über .das Malteserkreuzgetriebe die Steuerwelle 24 in der angegebenen Pfeilrich tung, das heisst im Gegenuhrzeigersznn. Da durch fällt. der Fühler 56, der in der Ruhe lage mit leichtem Druck auf dem Nocken 31 auflag, von diesem ab, was eine Verschwen- kimg des Steuerhebels 55 im Uhrzeigersinn zur Folge hat. Die Verlängerung 58 dieses Hebels wird daher gehoben und der Isolier- stift 59 drückt die mittlere Kontaktfeder 3 nach oben.
Dadurch wird aber der im Ruhe zustand vorhanden gewesene Kontakt zwischen 3 und 5 unterbrochen, da die untere Aussen kontaktfeder 5 dieser Bewegung nur im be schränkten Masse folgen kann. Durch die Un terbrechung von 3, 5 wird der Empfangskreis unterbrochen, so dass vorläufig keine weiteren Impulse, insbesondere auch keine Störimpulse, aufgenommen werden können. Nach der Ver- schwenkimg der Klinke 39 verbleibt .dieselbe in ihrer neuen Lage,
da das Ende des Armes 38 jetzt auf dem Umfang der Nullstellscheibe aufliegt und auf dieser weitergleitet. Der Motorkontakt 9 bleibt demzufolge für eine ganze Umdrehung der Steuerwelle 24 ge schlossen. Erst wenn der Arm 38 wieder in den Schlitz 29 der Nullstellscheibe 28 einfällt, wird der Motorstromkreis bei 9 unterbrochen und die Steuerwelle 24 in ihrer Nullage arre tiert. Durch diese Einrichtung wird erreicht, dass die Ausgangslage der Steuerwelle genau gesichert ist.
Die Kontakte 3, 5 bleiben nun ihrerseits nur so. lange offen, bis die Nase 33 der Gruppenscheibe 32 auf -den Fühler 56 auftrifft. Dadurch wird der Fühler 56 um einen bestimmten Winkel im Gegenuhrzeiger sinn verschwenkt. Dies hat zur Folge, dass die Kontaktfeder 3 nach unten verschwenkt und der Kontakt zwischen 3 und 5 vorübergehend wieder geschlossen wird. Da aber die Nase 33 höher ist als der Nocken 31, wird die Kon taktfeder 5 diesmal so weit nach unten ge schwenkt, dass der nach unten gerichtete Arm 45 des pendelnden Riegels jetzt mit seinem Absatz 46 in die Bahn des freien Endes der untern Kontaktfeder 5 einschwenken kann.
Fällt nun der Fühler 56 von der Nase in den Einschnitt 36 der Gruppenscheibe 32 ab, so wird er im Uhrzeigersinn verschwenkt und der Isolierstift 59 wird durch die mittlere Kontaktfeder 3, die Vorspannung in dieser Richtung hat, so stark nach oben gehoben, dass während des Verbleibens des Fühlers 56 im Einschnitt 36 zwischen den Kontaktfedern 3 und 4 während dieser Zeit ein Kontakt her gestellt wird. Erhält die Empfangseinrichtung während dieser Zeitdauer einen Gruppen impuls, so kann der nunmehr über 3, 4 vor übergehend wieder geschlossene Empfangs kreis erregt werden.
Dies hat wieder die Sehliessung des Kontaktes 6 und die Erregun_ des Magnetes während der Impulsdauer zur Folge. Durch den Stift 48, der gegen die ab geschrägte Kante des Armes 47 des pendeln den Riegels stösst, wird letzterer im Gegenuhr zeigersinn verschwenkt, so dass der Absatz 46 des Riegelarmes 45 vom Ende der Kontakt feder 5 abfällt und diese wieder entriegelt. Dadurch wird ermöglicht, da.ss während des weiteren Umlaufes der Steuerwelle 24 zwi- sehen den Kontaktfedern 3, 5 gegebenenfalls wieder Kontakt hergestellt und entsprechende Steuerimpulse empfangen werden können.
Trifft hingegen während des Aufenthaltes des Fühlers 56 im Einschnitt. 36 kein für die be trachtete Empfangseinrichtung bestimmter Gruppenimpuls ein, so bleibt die Kontakt feder 5 während des Restes der Umdrehung der Steuerwelle 24 verriegelt, und während dieser ganzen Zeit kann die betreffende Emp fangseinrichtung überhaupt keine weiteren Impulse empfangen, da der Empfangskreis nicht mehr geschlossen werden kann.
Die Ent- riegelung der untern Kontaktfeder 5 findet dann erst am Ende der vollen Umdrehung der Steuerwelle 24 statt, und zwar !dadurch, dass der rechte Klinkenarm 38 in den Schlitz 29 der Nullstellscheibe 28 einfällt, wodurch das freie Ende des linken Klinkenarmes 42 auf den nach links gerichteten Riegelarm 43 drückt und den Riegel im Gegenuhrzeiger sinn verschwenkt, so dass der Absatz 46 von der untern Kontaktfeder 5 abfällt und diese entriegelt.
Nach dem Empfang des Gruppenimpulses, wodurch, wie erwähnt, die Kontaktfeder 5 entriegelt worden ist, wird der Fühler 56 aus dem :Einschnitt 36 der Gruppenscheibe 32 auf den Halbmesser dieser Scheibe und damit der Nockenscheibe 30 gehoben, wodurch der Iso- lierstift 59 sich etwas senkt. Dies hat zur Folge, dass der Kontakt zwischen 3 und 4 un terbrochen wird, ohne dass der Kontakt zwi schen 3 und 5 hergestellt wird. Der Empfangs kreis ist, deshalb wieder offen, und es kann vorläufig wiederum kein Impuls empfangen werden.
Dieser Zustand dauert so lange an, his die Schaltscheibe 25 die mit ihr einge stellte Kommandostellung erreicht hat, das heisst bis die Nase 27 dieser Schaltscheibe sich unter den Fühler 57 verdreht hat. Letzterer wird dadurch angehoben und der Isolierstift <B>59</B> entsprechend gesenkt., wodurch zwischen und 5 vorübergehend wieder Kontakt her gestellt wird, das heisst der Empfangskreis wieder geschlossen wird. Dieser Zustand dauert so lange an, wie der Fühler 57 auf der Nase 27 aufliegt.
Die Verhältnisse sind so gewählt, dass dies während zwei aufeinander folgenden Fortschaltperioden der Steuerwelle \? 4 und damit der Schaltscheibe 25 der Fall i ist. Sofort nach dem Auflaufen des Fühlers 57 auf die Nase 27 befindet sich,die Schalter betätigungsnase 26 gerade direkt über der Nase 67 des Winkelhebels 66. Trifft jetzt ein Befehlsimpuls ein, so wird der Magnet 7 er sregt und der ganze Leistungsschalter 13 in der bereits beschriebenen Art und eise gehoben. Dabei stösst die Nase 67 gegen die Schalter betütigungsnase 26, wodurch der Winkelhebel 66 im Uhrzeigersinn verdreht wird.
Falls der o -Leistungsschalter 13 bereits geschlossen war, wie in der Zeichnung dargestellt, so geschieht weiter nichts, das heisst beim Senken des Lei stungsschalters bleiben die Kontakte 11, 12 ge schlossen. Der betreffende Schliessungsbefehl s wäre in diesem Falle lediglich bestätigt wor den. Wäre hingegen der Leistungsschalter 13 offen gewesen, wobei also die Kontaktfeder 71 gegen den Absatz 72 abgestützt wäre, so würde bei der Betätigung des Winkelhebels 66 die Kontaktfeder 71 vom Absatz 72 abfallen, und der Leistungsschalter 13 würde geschlossen.
Bei der nächsten Fortschaltung der Schalt scheibe 25 befindet sich die Schalterbetäti- gungsnase 26 direkt über der Nase 73 der untern Kontaktfeder 71. Trifft jetzt ein Steuerbefehl ein, so bewirkt die Erregung des Magneten 7 wieder ein Anheben des Lei stungsschalters 13. Diesmal stösst die Nase 73 gegen die Schalterbetätigungsnase 26. Da durch wird die Kontaktfeder 71 zurückge halten, während die Kontaktfeder 63 in ihre oberste Stellung gehoben wird.
Der Arm 611 des Winkelhebels 66 tritt demnach aus der Öffnung 70 heraus, und beim Senken des Schalters stützt sich die Kontaktfeder 71 ge gen den Absatz 72 ab, so dass der Leistungs schalter 13 offen zurückbleibt. Wäre er schon offen gewesen, so würde auch dieser Steuer befehl lediglich bestätigt werden. Bei der nächsten Fortschaltung der Steuerwelle 24 fällt der Fühler 57 von der Nase 27 ab. Der Kontakt zwischen den Kontaktfedern 3, 5 wird wieder geöffnet, und es können bis zur näch sten Kommandostelhuig einer weiteren Schalt scheibe wieder keine Impulse empfangen wer den. In der Zeichnung wurde der Einfachheit halber nur eine einzige Schaltscheibe 25 dar gestellt.
Es ist aber selbstverständlich, dass mehrere Schaltscheiben mit dazugehörigen Leistungsschaltern und Fühlern vorgesehen sein können. Am Ende der ganzen Umdre hung der Welle 24 fällt der rechte Arm 38 der Klinke 39 in den Schlitz 29 der Nullstell- scheibe 28. Dadurch senkt sieh der Isolier- Stift 41 und unterbricht den Motorkontakt 9, so dass der Synchronmotor 8 vom Netz a, b getrennt wird. Durch die Friktionsfeder 16 wird ermöglicht, dass der Synchronmotor sieh noch drehen kann, auch wenn die Steuerwelle 24 durch die Nullstellscheibe bereits arretiert ist.
Kurz vor dem Anhalten der Steuerwelle 24 ist der Fühler 56 noch auf die Nase 31 der Noekenseheibe 30 aufgelaufen. Dadurch bat sich der Isolierstift 59 gesenkt, und zwi schen den Kontaktfedern 3, 5 ist der Kontakt wieder hergestellt worden. Die beschriebene Empfangseinrichtung befindet sich somit wie der in ihrer Ausgangsstellung und ist für den Empfang eines weiteren Startimpulses wie derum bereit.
Werden die Nocken:- und die Gruppen scheibe 30, 32 durch eine einzige, am Umfang lückenlose Scheibe mit einem Nocken 31 ersetzt, so kann die Empfangseinrichtung als eine solche ohne Gruppenwahl verwendet werden. Hierbei können die Hebel 43, 45 und 47 sowie der Kontakt 4 in Wegfall kommen. Die Wir kungsweise einer solchen Empfangseinrich tung ist .die folgende: Sobald der Startimpuls den Kontakt 6 des Resonanzrelais 2/6 schliesst, spricht der Ma gnet 7 an und zieht den Arm 38 aus dem Schlitz 29 der Nullstellscheibe 28. Gleichzeitig wird der Motorkontakt 9 geschlossen.
Der Synchronmotor 8 beginnt zrL laufen und der Arm 38 hält durch Gleiten auf dem Umfang der Scheibe 28 den Kontakt 9 während einer vollen Umdrehung der Steuerwelle 24 ge schlossen. Mit Beendigung des Startimpulses wird der Kontakt 6 geöffnet und der Magnet 7 entregt. Unmittelbar darauf gleitet der Füh ler 56 vom Nocken 31 ab und unterbricht den Kontakt zwischen 3 und 5. Vorläufig kann kein Befehlsimpuls empfangen werden. Sobald aber die Schaltscheibe 25 die einge stellte Kommandostellung erreicht, schliesst der Kontakt 3, 5 wieder, wobei im Fall eines eintreffenden Befehlsimpulses der Leistungs schalter 13 betätigt wird.
Hat die Schalt scheibe 25 die der Kommandostellung zuge hörigen beiden Teilungen durchlaufen, so wird 3, 5 wieder unterbrochen. Dieser Vorgang wie derholt sich so oft als die Empfangseinrieh- ttmg Kommandostellungen besitzt, wobei je dem Ein-Aus-Kommando eine besondere Schaltscheibe 25 mit zugehörigem Leistungs schalter 13 zugeordnet ist. Nach einer ganzen Umdrehung der Steuerwelle 24 fällt der Klin kenarm 38 wieder in den Schlitz 29 ein und verhindert augenblicklich jede weitere Dre hung der Steuerwelle 24. Gleichzeitig wird auch der Synchronmotor 8 abgestellt.
Praktisch können auf 360 etwa 52 Schalt- stellungen-vorgesehen werden, wobei bei Emp- fangseinrichtungen ohne Gruppenwahl etwa 50 Schaltstellungen für 50 einfache Steuer befehle resp. 25 Ein-Aus- oder Doppelbefehle zur Verfügung stehen. Bei Empfangseinrich tungen mit Gruppenwahl können hingegen viel mehr Doppelbefehle übertragen werden. Bei beispielsweise 10 Gruppen verbleiben etwa 50-10 = 40 Schaltstellungen für die Steuer befehle, das heisst 40 :2 = 20 Doppelbefehle. Da diese irgendeiner der 10 Gruppen zuge teilt werden können, ergeben sich total 20X10 = 200 Doppelbefehle.
An Stelle des beschriebenen Empfangsreso- nanzkreises kann selbstverständlich auch ir gendeine andere Empfangsschaltung zur An wendung kommen. Insbesondere ist sie nicht auf Tonfrequenzfernsteuerverfahren be schränkt. Wesentlich _ ist lediglich, dass der Magnetkontakt 6 durch die Fernsteuerimpulse betätigt wird. Statt den Empfangskreis durch Unterbrechung unwirksam zu machen, kann das Resonanzrelais 2/6, gegebenenfalls unter 7wisehensehaltung eines Widerstandes, jeweils kurzgeschlossen werden.
Wie aus obiger Beschreibung hervorgeht, stellt die beschriebene Empfangseinrichtung eine Kombination zwischen sogenannten elek trischen und sogenannten mechanischen Emp fangseinrichtungen dar. Gegenüber den elek trischen Empfangseinrichtungen, die pro Dop pelkommando ein Kipprelais benötigen, ist bei der beschriebenen Einrichtung nur ein ein ziger Magnet. nötig. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass das Empfangsresonanzrelais, ab gesehen vom Startimpuls, nur auf Befehls impulse anspricht, auf die die betreffende Empfangseinrichtung eingestellt ist. Dadurch arbeitet die Empfangseinrichtung geräusch loser, und die Steuerleistung kann kleiner ge halten werden.
Durch die Anordnung der Steuerklinken über dem ersten Leistungs schalter wird ein verhältnismässig gedrängter Aufbau erzielt.
Bei nicht kontinuierlichem Betrieb, wie im dargestellten Beispiel, steht die Steuerwelle 21 während der Schaltoperationen. still, wodurch der Synchronmotor 8 durch die Leistungs schalter nicht belastet wird. An Stelle eines Malteserkreuzgetriebes kann auch ein anderes Getriebe, welches die Steuerwelle 24 peri odisch zu verdrehen gestattet, Verwendung finden.
Beim Ausführungsbeispiel erfolgt, wie be schrieben, die Stillsetzung des Synchronmotors 8 durch Abschaltung. Die Stillsetzung könnte aber auch lediglich durch das Einfallen des Klinkenarmes 38 in den Scheibenschlitz 29 erfolgen, indem dann der Synchronmotor über das Malteserkreuzgetriebe 18, 19, 20, 21 still gesetzt würde. In diesem Falle würde der Schalter 9 eingespart und der Motor 8 elek trisch dauernd eingeschaltet sein.
Remote control receiving device. The invention relates to a remote control receiving device with at least one power switch that can be raised by an electromagnet.
According to the invention, the device is characterized by a holding element assigned to the power switch, which is arranged on a control shaft which, after a received start pulse, is driven by a synchronous motor for one rotation corresponding to a work cycle of the device, is also characterized by at least a reception preparation means that can be set on the control shaft in accordance with a control command to be assigned and by control means,
which make a receiving circuit ineffective after the start of the start pulse until the reception preparation means cancels this state again, and is also characterized in that the entire receiving device only responds to control commands set on reception preparation means.
In the drawing, a remote control receiving device with group selection is shown schematically as an example embodiment of the subject of the invention.
It means a and b two conductors of a low voltage network, which audio-frequency control voltages are superimposed. A series resonance circuit is connected between conductors a, b, consisting of a capacitor 1 and a coil 2. The latter does not belong to a resonance relay 2/6 and, together with capacitor 1, is tuned to the transmission frequency. In series with the Kon capacitor 1 and the coil 2 a switchover ter 3 to 5 is provided, the center contact 3 is connected to the coil 2, while the two external contacts 4 and 5 are connected to the network conductor a.
In the rest position of the receiving device, the contacts 3; 5 closed. The resonance relay 2/6 be seated a contact 6, which is in the circuit of a magnet 7 and is open in the rest position. This circuit is also connected to the two conductors a, b via the switch 3 to 5. A circuit in which a synchronous motor 8 and a motor contact 9 connected in series are connected to these conductors. In the rest position the contact 9 is open so that the synchronous motor does not rotate.
Furthermore, a power consumer 10 is connected to the network a, b via contacts 11, 12 of a circuit breaker 13. On the axis of the synchronous motor 8, a gear 15 sits loosely, which is pressed by a friction compression spring 16 against a collar, not shown, of the motor shaft; the other end of the spring is supported against another collar 17 which is fixedly arranged on the motor axis.
With the gear 15 is a pin wheel 18 of a Maltese cross gear in a handle. This wheel has on its front flat a cylindrical, truncated extension 19 and a pin 20, both of which are in a known operative connection with a star wheel 21. Fixedly connected to star wheel 21 is a gear 22 which drives a control shaft 24 via a further gear 12. Through the interposition of the Maltese cross gear, the control shaft 24 is driven jerkily with the engine 8 running and periodically during a rotation corresponding to a working cycle of the device.
On this control shaft at least one double shifting disk 25 is provided, which can be slightly rotated with respect to the control shaft 24 and fixed on it in certain positions, for which purpose appropriate markings can be provided. The double pane 25 has a switch actuating lug 26 on the rear pane, which represents a switching element for the switch 13, and a lug 27 on the front pane, which represents a reception preparation means. The two lugs are therefore offset from one another in the axial direction.
Between them they enclose a certain, unchangeable angle. With the control shaft 24, a Nallstellscheibe 28, which has a slot 29 on its periphery, and a cam disk 30, which has a cam 31 on its periphery, firmly connected.
Relative to the cam disk 30, a group disk 32, which has a nose 33 and has the same radius as the cam disk 30 over part of its circumference, can be adjusted and locked by a screw 34. The mutual rotation term can be read on a mounted on the cam 30 scale 35 from.
Immediately to the right of the nose 33, the group disk 32 has an incision 36 and thus represents a further means for preparing the reception for group pulses. The cam disk 30 also has an equally deep, but much longer incision 37 to the right of the cam 31. In the rest position of the receiving device, the right arm 38 of a pawl 39, which is arranged rotatably about an axis 40, engages in the slot 29 of the zero setting disk 28.
To the left, this pawl has an angled arm which carries an electrically insulated pin 41 in the knee and its downwardly bent extension 42 with an arm 43 pointing to the left of a three-armed control rod 43, 45, which is pivoted about an axis 44. 47 cooperates. The downwardly directed arm 45 of this bolt is made of insulating material and has a shoulder 46 at its lower end. The ratios are chosen so that the locking arm 45 presses slightly against the right end of the longer, lower contact spring 5 of the switch 3-5.
If this spring is bent downwards, the locking arm 45 pivots down to the left and the contact spring 5 lies down when going back against the shoulder 46. The third, right-hand arm of the Rie gel is denoted by 47 and has a at its free end beveled edge that cooperates with a pin 48 of an angle lever 49 to. A downwardly directed extension 50 of the pawl 39 also cooperates with the same pin 48. The angle lever 49 is firmly connected with an electrically insulated pin 51 to a further lever 52 and both levers are arranged on an axle 53, at the front end of which the armature 54 of the magnet 7 is arranged. is firmly stored.
On the same axis 53 a control lever 55 is loosely mounted, which pulls backwards parallel to the control shaft 24 and is again loosely mounted at the rear end. This control lever has a sensor 56 cooperating with the nose 33 of the group disk 32 and the cam 31 of the cam disk 30 and a sensor 57 cooperating with the nose 27 of the switching disk 25. To the left, the control lever 55 also has an extension 58, at the end of which an insulating pin 59 is arranged.
The latter protrudes between the contact spring 3 and an angled part 60 firmly connected to it and effects. during its rotation .die up and down movement of the middle contact spring 3. About the Iso lierstift 51 engages a $ -shaped piece of sheet metal 61, which is connected to a contact part 62 on an upper contact spring 63 of the circuit breaker; it engages through a punching 64 in this spring 63. The right end of the part 62 is punched out in the shape of a fork and the free fork ends are bent to form bearings for an axle 65.
On the latter, a Win angle 66 made of insulating material is arranged, wel cher left has a paragraph on which the right end of the contact spring 63 rests with light pressure and tries to turn it counterclockwise. On the right side there is. the angle lever 66 is provided with a nose 67 which, when the contact part 62 is lifted ver by means of the insulating pin 51, ge conditions the holder actuation nose 26 of the switching disk 25 pushes, if this is just whether you are. The drawing shows the better overview. sake, the circuit breaker. l3 has been moved forward. In reality, however, the nose 67 is located just below the switching disk 25.
The interaction of the switch actuating lug 26 with the lug 67 has been indicated by a dot-dash line 68. A downwardly directed arm 69 of the angle lever 66 reaches through a punched-out 70 in a lower contact spring 71 of the switch 13 and has a shoulder 72. Under the pressure effect of the upper contact spring 63, the right side surface of the arm 69 leans against the right edge of the cutout 70 with slight pressure. The right end of the lower contact spring 71 is bent upwards to form a nose 73.
If the contact part 62 is lifted by means of the insulating pin 51, the lower contact spring 71 follows this movement, since. it is pretensioned upwards. This lug 73 can also interact with the switch actuating lug 26 of the retaining disk 25 if, when the two contact springs 63, 71 are lifted, the retaining lug 26 is located directly above the lug 73. This possibility. is indicated in the drawing by a dash-dotted line 74.
s In the drawing, the circuit breaker 13 has been shown closed. If the same is opened by lifting the part 62 and the switch actuating lug 26 is just above the lug 73, the latter abuts against the former during its Atüwärtsbewegung, and the lower contact spring 71 remains, while the upper contact spring 63 is raised further, so that the contacts 11, 3.2 open. will.
As a result, the arm 69 is pulled out of the cutout 70, and as soon as the shoulder 72 becomes free, the angle lever 66 rotates somewhat in the counterclockwise direction under the action of the upper contact spring 63. During the downward movement of the two switching springs 63, 71 from the sentence 72 of the angle lever 66 is supported against the switching spring 71, and the two contacts 11, 12 ben open back. In order to close this again, the circuit breaker must be raised at such a moment in which the switch actuating nose 26 is just above the nose 67.
When these two lugs hit each other, the angle lever 66 is rotated slightly clockwise, its shoulder 72 slides from the spring 71 and the contacts 11, 12 are closed ge. The periodic Drehbewe movement of the switching disk 25 makes it possible to make the interaction of the lugs 67, 73 with the nose 26 during the idle times of the switching disk 25, so that reliable actuation of the circuit breaker 13 is guaranteed.
The mode of operation of the described arrangement is now as follows: The resonance relay 2/6 is excited by a first start pulse and closes its contact 6. As a result, the magnet 7 is excited and its armature 54 is attracted. The parts .19, 52, 53, 54 are held in the rest position via the pieces 51, 61 by the spring 62/63, which is pressed down under bias. This anchor tightening results in the rotation of the tilting lever 49 counterclockwise.
The pin 48 of the same pushes against the downward extension 50 of the pawl 39, whereby it is rotated clockwise. As a result, the right arm 38 of the pawl 39 is pivoted out of the slot 29 of the zero setting disk 28 and releases the same. As a result of the rotation of the pawl 39, the insulating pin 41 is simultaneously moved upwards, which results in the closure of the motor contact 9.
The Syn chronmotor 8 therefore begins to run and; rotates the control shaft 24 in the direction indicated by the arrow, that is, in the counterclockwise direction. Because falls through. the sensor 56, which was in the rest position with light pressure on the cam 31, from this, which results in a pivoting of the control lever 55 in the clockwise direction. The extension 58 of this lever is therefore raised and the insulating pin 59 pushes the central contact spring 3 upwards.
As a result, however, the existing contact between 3 and 5 at rest is interrupted, since the lower outer contact spring 5 can only follow this movement to a limited extent. The interruption of 3, 5 interrupts the receiving circuit, so that no further pulses, in particular no interference pulses, can be received for the time being. After the pawl 39 has been swiveled, it remains in its new position.
since the end of the arm 38 now rests on the circumference of the zero setting disk and slides on it. The motor contact 9 therefore remains closed for a full revolution of the control shaft 24. Only when the arm 38 falls back into the slot 29 of the zero setting disk 28, the motor circuit is interrupted at 9 and the control shaft 24 is locked in its zero position. This device ensures that the starting position of the control shaft is precisely secured.
The contacts 3, 5 for their part only remain that way. open for a long time until the nose 33 of the group disk 32 hits the sensor 56. As a result, the sensor 56 is pivoted counterclockwise by a certain angle. This has the consequence that the contact spring 3 is pivoted downwards and the contact between 3 and 5 is temporarily closed again. But since the nose 33 is higher than the cam 31, the con tact spring 5 is pivoted so far down this time that the downward arm 45 of the oscillating bolt now with its paragraph 46 in the path of the free end of the lower contact spring 5 can swing in.
If the sensor 56 falls from the nose into the incision 36 of the group disk 32, it is pivoted clockwise and the insulating pin 59 is lifted so much upwards by the middle contact spring 3, which has bias in this direction, that during the Remaining of the sensor 56 in the incision 36 between the contact springs 3 and 4 during this time a contact is made ago. If the receiving device receives a group pulse during this period, the receiving circuit, which is now closed again over 3, 4, can be excited.
This again results in the closure of the contact 6 and the excitation of the magnet during the pulse duration. By the pin 48, which abuts the beveled edge of the arm 47 of the pendulum bolt, the latter is pivoted counterclockwise, so that the paragraph 46 of the locking arm 45 falls from the end of the contact spring 5 and unlocks it again. This makes it possible that during the further rotation of the control shaft 24 between the contact springs 3, 5, if necessary, contact can be re-established and corresponding control pulses can be received.
However, it hits during the stay of the feeler 56 in the incision. 36 no group pulse intended for the receiving device being sought, the contact spring 5 remains locked during the remainder of the rotation of the control shaft 24, and during this entire time the receiving device in question cannot receive any further pulses at all, since the receiving circuit is no longer closed can.
The unlocking of the lower contact spring 5 then only takes place at the end of the full rotation of the control shaft 24, namely by the fact that the right pawl arm 38 falls into the slot 29 of the zero setting disk 28, whereby the free end of the left pawl arm 42 hits the lock arm 43 directed to the left presses and the lock is pivoted counterclockwise, so that the shoulder 46 falls off the lower contact spring 5 and unlocks it.
After the group pulse has been received, which, as mentioned, has unlocked the contact spring 5, the sensor 56 is lifted from the incision 36 of the group disk 32 onto the radius of this disk and thus the cam disk 30, causing the insulating pin 59 to move slightly lowers. As a result, the contact between 3 and 4 is interrupted without contact between 3 and 5 being established. The receiving circuit is therefore open again and no impulse can be received for the time being.
This state lasts until the switching disk 25 has reached the command position set with it, that is, until the nose 27 of this switching disk has twisted under the sensor 57. The latter is thereby raised and the insulating pin <B> 59 </B> lowered accordingly, whereby contact is temporarily re-established between and 5, i.e. the receiving circuit is closed again. This state lasts as long as the feeler 57 rests on the nose 27.
The conditions are chosen so that this occurs during two successive incremental periods of the control shaft \? 4 and thus the switching disk 25 is the case i. Immediately after the sensor 57 is located on the nose 27, the switch actuating nose 26 is just above the nose 67 of the angle lever 66. If a command pulse now arrives, the magnet 7 is excited and the whole circuit breaker 13 in the already described Kind and upscale. The nose 67 pushes against the switch actuation nose 26, whereby the angle lever 66 is rotated clockwise.
If the o power switch 13 was already closed, as shown in the drawing, nothing else happens, that is, when the power switch is lowered, the contacts 11, 12 remain closed. In this case, the relevant closing command would only have been confirmed. If, however, the circuit breaker 13 had been open, with the contact spring 71 being supported against the shoulder 72, the contact spring 71 would fall off the shoulder 72 when the angle lever 66 was actuated and the circuit breaker 13 would be closed.
The next time the switching disk 25 is advanced, the switch actuating lug 26 is located directly above the lug 73 of the lower contact spring 71. If a control command is now received, the excitation of the magnet 7 causes the power switch 13 to rise again. This time the lug hits 73 against the switch actuating lug 26. Since the contact spring 71 will hold back while the contact spring 63 is raised to its uppermost position.
The arm 611 of the angle lever 66 accordingly emerges from the opening 70, and when the switch is lowered, the contact spring 71 is supported against the shoulder 72 so that the power switch 13 remains open. If it had already been open, this tax order would only be confirmed. The next time the control shaft 24 is advanced, the sensor 57 drops from the nose 27. The contact between the contact springs 3, 5 is opened again, and no pulses can be received until the next command post of another switching disk. In the drawing, for the sake of simplicity, only a single switching disk 25 is provided.
It goes without saying, however, that several switching disks with associated circuit breakers and sensors can be provided. At the end of the entire revolution of the shaft 24, the right arm 38 of the pawl 39 falls into the slot 29 of the zero setting disk 28. This lowers the insulating pin 41 and interrupts the motor contact 9, so that the synchronous motor 8 is connected to the mains a, b is separated. The friction spring 16 enables the synchronous motor to still rotate even if the control shaft 24 is already locked by the zero setting disk.
Shortly before the control shaft 24 stops, the sensor 56 has run into the nose 31 of the Noekensheibe 30. This asked the insulating pin 59 lowered, and between tween the contact springs 3, 5, the contact has been restored. The receiving device described is thus like that in its starting position and is ready to receive a further start pulse again.
If the cams: - and the group disk 30, 32 are replaced by a single disk with no gaps on the circumference with a cam 31, the receiving device can be used as such without a group selection. The levers 43, 45 and 47 as well as the contact 4 can be omitted here. The manner of such a receiving device is as follows: As soon as the start pulse closes the contact 6 of the resonance relay 2/6, the magnet 7 responds and pulls the arm 38 out of the slot 29 of the zero setting disk 28. At the same time, the motor contact 9 is closed .
The synchronous motor 8 begins to run zrL and the arm 38 holds by sliding on the circumference of the disc 28, the contact 9 during one full revolution of the control shaft 24 ge closed. When the start pulse ends, contact 6 is opened and magnet 7 is de-energized. Immediately thereafter, the Füh ler 56 slides off the cam 31 and interrupts the contact between 3 and 5. For the time being, no command pulse can be received. As soon as the switching disk 25 reaches the command position set, the contact 3, 5 closes again, the power switch 13 being actuated in the event of an incoming command pulse.
If the switching disk 25 has passed through the two divisions associated with the command position, 3, 5 is interrupted again. This process is repeated as often as the receiving unit has command positions, with a special switching disk 25 with an associated power switch 13 being assigned to each on-off command. After a full revolution of the control shaft 24, the Klin kenarm 38 falls back into the slot 29 and instantly prevents any further rotation of the control shaft 24. At the same time, the synchronous motor 8 is also switched off.
In practice, around 52 switch positions can be provided for 360, with receiving devices without group selection around 50 switch positions for 50 simple control commands or 25 on-off or double commands are available. In the case of receiving devices with group selection, however, many more double commands can be transmitted. With 10 groups, for example, around 50-10 = 40 switch positions remain for the control commands, i.e. 40: 2 = 20 double commands. Since these can be assigned to any of the 10 groups, this results in a total of 20X10 = 200 double commands.
Instead of the described receiving resonance circuit, any other receiving circuit can of course also be used. In particular, it is not limited to audio frequency remote control methods. It is only essential that the magnetic contact 6 is actuated by the remote control pulses. Instead of making the receiving circuit ineffective by interrupting it, the resonance relay 2/6 can be short-circuited, if necessary while keeping a resistor open.
As can be seen from the above description, the receiving device described is a combination between so-called electrical and so-called mechanical Emp catch devices. Compared to the electrical receiving devices that need a toggle relay per double command, only a single magnet is in the device described. necessary. Another advantage is that the receiving resonance relay, apart from the start pulse, only responds to command pulses to which the relevant receiving device is set. As a result, the receiving device works more quietly and the control power can be kept smaller.
By arranging the control pawls over the first power switch, a relatively compact structure is achieved.
In the case of discontinuous operation, as in the example shown, the control shaft 21 is stationary during the switching operations. silent, whereby the synchronous motor 8 is not loaded by the power switch. Instead of a Geneva cross gear, another gear, which allows the control shaft 24 to be rotated periodically, can be used.
In the exemplary embodiment, as described, the synchronous motor 8 is stopped by switching off. The shutdown could, however, also take place simply by the ratchet arm 38 falling into the disk slot 29, in that the synchronous motor would then be shut down via the Geneva gear 18, 19, 20, 21. In this case the switch 9 would be saved and the motor 8 would be switched on continuously.