DE1043094B

DE1043094B - Steering gear, especially for caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE1043094B
Application number: DEV9956A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Joa Kleinschmidt
Original assignee: TRAKTORENWERK SCHOENEBECK VEB
Current assignee: TRAKTORENWERK SCHOENEBECK VEB
Priority date: 1955-12-29
Filing date: 1955-12-29
Publication date: 1958-11-06

Description

Lenkgetriebe, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkgetriebe in Form eines Ausgleichgetriebes mit Stirnrädern, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge. Es sind Lenkgetriebe in Form eines Ausgleichsgetriebes für Gleiskettenfahrzeuge mit Stirnrädern bekannt. In diesen kann jedes der beiden Zentralräder zum Zwecke des Lenkens abgebremst und das Lenkgetriebe mit dem Schaltgetriebe direkt gekuppelt werden. Da die mit dem Umlauftriebwerksgehäuse verbundenen Stirnräder in jedem Falle größer als das Umlauftriebwerksgehäuse sein müssen, ist ein Antrieb des Lenkgetriebes in den bisherigen Bauausführungen nur mit starker Untersetzung ins Langsame möglich. Hierdurch ist eine gewichtsmäßig schwere Bauweise des Lenkgetriebes notwendig, und außerdem läßt sich eine derartige Bauart nur für den Einbau in Querstellung zur Fahrtrichtung verwenden.Steering gears, particularly for caterpillar vehicles The invention refers to a steering gear in the form of a differential gear with spur gears, especially for caterpillar vehicles. There are steering gears in the form of a differential gear known for caterpillars with spur gears. In these, either of the two Central wheels braked for the purpose of steering and the steering gear with the manual gearbox can be coupled directly. Because the spur gears connected to the rotary engine housing In any case, must be larger than the rotary engine housing is a drive of the steering gear in the previous designs only with a strong reduction slow possible. This results in a heavy-weight construction of the steering gear necessary, and moreover, such a design can only be used for installation in a transverse position use to the direction of travel.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Lenkgetriebe zu schaffen, bei dem die Vorteile der Getriebeanordnung der bisher zur Anwendung gelangten Lenkgetriebe erhalten bleiben, und darüber hinaus das Lenkgetriebe in Form eines Ausgleichsgetriebes in Kurzbauweise derartig zu gestalten, das es gestattet, den Einbau insbesondere in Gleiskettenfahrzeugen nicht nur in Querstellung, sondern auch in Längsstellung vornehmen zu können.The object of the invention is to provide a steering gear in which the advantages of the gear arrangement of the steering gear previously used remain, and also the steering gear in the form of a differential gear to design in a short design that allows the installation in particular in caterpillar vehicles not only in a transverse position, but also in a longitudinal position to be able to make.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, daß zur Erreichung einer Kurzbauweise der Planetenträger des Lenkgetriebes über ein Zentralrad in Form einer Hohlwelle hinausgeführt ist und der Antrieb direkt an der Hohlwelle vorgenommen wird. Die Abtriebswellen befinden sich hierbei in koaxialer Anordnung. Die Übertragung der motorischen Kraft erfolgt vom Schaltgetriebe auf das Lenkgetriebe bei dessen Querstellung über Kegelräder beliebiger Übersetzung und bei Längsstellung über Stirnverzahnung oder ähnliche Elemente auf die Hohlwelle.According to the invention it is proposed that to achieve a short construction the planetary carrier of the steering gear via a central wheel in the form of a hollow shaft is led out and the drive is made directly on the hollow shaft. the Output shafts are in this case in a coaxial arrangement. The transfer of the motor power is applied from the gearbox to the steering gear in its transverse position via bevel gears of any translation and in the case of longitudinal positioning via spur gearing or similar elements on the hollow shaft.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. 1 einen Schnitt des Lenkgetriebes in Längsstellung zur Fahrtrichtung, Abb.2 einen Schnitt des Lenkgetriebes in Querstellung zur Fahrtrichtung.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fig. 1 a section of the steering gear in the longitudinal position to the direction of travel, Fig.2 a section of the steering gear in the transverse position to the direction of travel.

Nach Abb. 1 ist das Lenkgetriebe 1 längs zur Fahrtrichtung gestellt. Es enthält den Planetenträger 4 des Lenkgetriebes, in welchem die Umlaufräder 5 und 6, die Ausgleichräder 7 und 8 und die Antriebsräder 9 und 10 der Abtriebswelle 11 und Hohlwelle 12 a gelagert sind.According to Fig. 1, the steering gear 1 is set along the direction of travel. It contains the planet carrier 4 of the steering gear, in which the planetary gears 5 and 6, the differential gears 7 and 8 and the drive gears 9 and 10 of the output shaft 11 and hollow shaft 12 a are mounted.

Die motorische Antriebskraft wird vom Schaltgetriebe 2 auf den Planetenträger 4 direkt und axial ohne Untersetzung durch eine Stirnverzahnung 3 übertragen und über das Antriebsrad 10 auf die Abtriebswelle 11 und über das Antriebsrad 9 über die Hohlwelle 12a und zwecks Verzweigung der Kraft in Verbindung mit den Verteilergetrieberädern 13 und 14 auf die Abtriebswelle 12 weitergeleitet. Die Abtriebswelle 11 wiederum ist über eine elastische Kupplung 17 mit dem Schneckengetriebe 15 der einen Abtriebsseite und die Welle 12 über die elastische Kupplung 18 mit dem Schneckengetriebe 16 der anderen Abtriebsseite verbunden.The motor drive power is transmitted from the gearbox 2 to the planet carrier 4 transmitted directly and axially without reduction through a spur gear 3 and via the drive wheel 10 to the output shaft 11 and via the drive wheel 9 the hollow shaft 12a and for the purpose of branching the power in connection with the transfer gears 13 and 14 forwarded to the output shaft 12. The output shaft 11 in turn is via an elastic coupling 17 with the worm gear 15 of the one output side and the shaft 12 via the elastic coupling 18 with the worm gear 16 of the connected to the other output side.

Bei der Geradeausfahrt des Fahrzeuges stehen die Umlaufräder 5 und 6 im Planetenträger 4 still und wirken funktionell lediglich als Mitnehmer der Antriebsräder 9 und 10. Die Bremsen 19 und 20 sind gelöst, die Abtriebswelle 11 und Hohlwelle 12 a drehen sich mit der Umlaufdrehzahl des Planetenträgers 4. Bei Betätigung der Bremse 20 z. B. beginnt das Ausgleichrad 7 auf dem abgebremsten Zentralrad 21 abzurollen und verlangsamt über das Umlaufrad 5 die Drehzahl des Antriebsrades 10 und damit die Drehzahl der Welle 11 und des Schneckenrades 15.When the vehicle is traveling straight ahead, the planetary gears 5 and 6 still in the planetary carrier 4 and functionally only act as a driver for the drive wheels 9 and 10. The brakes 19 and 20 are released, the output shaft 11 and hollow shaft 12 a rotate with the rotational speed of the planet carrier 4. When the Brake 20 z. B. the balance gear 7 begins to roll on the braked central gear 21 and slows down the speed of the drive wheel 10 and thus via the planet wheel 5 the speed of the shaft 11 and the worm wheel 15.

Da das Umlaufrad 5 mit dem Umlaufrad 6 kämmt, wird durch dieses eine zusätzliche Drehzahl auf das Antriebsrad 9 übertragen und über die Hohlwelle 12 a und die Verteilerräder 13 und 14 auf das Schneckengetriebe 16 weitergeleitet. Das Schneckengetriebe 16 hat daher eine höhere Umlaufgeschwindigkeit als das Schneckengetriebe 15, und der Wendevorgang des Fahrzeuges ist damit ausgelöst.Since the planetary gear 5 meshes with the planetary gear 6, this one additional speed is transmitted to the drive wheel 9 and via the hollow shaft 12 a and the transfer wheels 13 and 14 forwarded to the worm gear 16. The worm gear 16 therefore has a higher rotational speed than the worm gear 15, and the turning process of the vehicle is triggered.

Der gleiche Vorgang ergibt sich, wenn die Bremsvorrichtung 19 betätigt und die Bremsvorrichtung 20 gelöst wird, nur daß in diesem Fall das Ausgleichrad'8 auf dem Zentralrad22 abrollt und über das Umlaufrad 6 die Drehzahl des Antriebsrades 9 und damit über die Verteilerräder 13 und 14 auch die Drehzahl des Schneckengetriebes 16 verringert wird, während durch Kämmen des Umlaufrades 6 mit dem Umlaufrad 5 die zusätzliche Drehzahl auf das Antriebsrad 10 und damit über die Welle 11 auf das Schneckengetriebe 15 erfolgt.The same process occurs when the braking device 19 is actuated and the braking device 20 is released, except that in this case the balance wheel 8 rolls on the central wheel 22 and, via the planet wheel 6, the speed of the drive wheel 9 and thus the distribution wheels 13 and 14 as well the speed of the worm gear 16 is reduced, while by meshing the planetary wheel 6 with the planetary wheel 5, the additional speed on the drive wheel 10 and thus via the shaft 11 on the worm gear 15 takes place.

Wie aus Abb. 1 ersichtlich, ist die Anwendung des längs gestellten Lenkgetriebes nicht nur auf nachgeschaltete Schneckengetriebe beschränkt, sondern ist ebenso auch bei Verwendung von Teller- und Kegelradendvorgelegen allein oder in Kombination mit Stirnradgetrieben möglich.As can be seen from Fig. 1, the application of the longitudinal Steering gear is not only limited to downstream worm gears, but is also used alone or when using crown and bevel gear ends possible in combination with spur gears.

Die Verwendung von Schneckengetrieben gestattet durch Benutzung einer links- oder einer rechtsgängigen Schnecke die Herstellung der richtigen Antriebsdrehrichtung des Lenkgetriebes ohne Mehraufwand. Dasselbe gilt auch für die Benutzung von Teller- und Kegelrädern. Hierbei wird durch Seitenaustausch ebenfalls die richtige Drehrichtung hergestellt. Es kann auch abweichend von der dargestellten Bauausführung der Stirnradsatz durch die Antriebswellen auseinandergelegt bzw. in den Endabtrieb verlegt werden.The use of worm gears is permitted by using a left-hand or right-hand worm the production of the correct drive direction of rotation of the steering gear without additional effort. The same applies to the use of plate and bevel gears. The correct direction of rotation is also established by exchanging the sides manufactured. It can also deviate from the design of the spur gear set shown be disassembled by the drive shafts or relocated to the final output.

Bei Querstellung des Lenkgetriebes, wie Abb.2 zeigt, erfolgt die Einleitung der Antriebskraft ebenfalls auf den über das Zentralrad 22 herausgezogenen Planetenträger 4, so daß der Antrieb über die Kegelräder 23 und 24 verhältnisgleich bewirkt wird. Bei anders gestalteten Ausführungen kann sogar eine Übersetzung ins Schnelle erfolgen. Hierdurch werden die übertragenen Kräfte vom Schaltgetriebe her klein, was die Ausführung des Getriebes entscheidend beeinflußt.When the steering gear is in a transverse position, as shown in Figure 2, the initiation takes place the driving force also on the planet carrier pulled out via the central wheel 22 4, so that the drive via the bevel gears 23 and 24 is effected proportionally. In the case of differently designed designs, a translation can even be carried out quickly. As a result, the forces transmitted from the gearbox are small, which is what the design of the transmission decisively influenced.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Steering gear in the form of a differential gear with spur gears, each of the two central gears can be braked for the purpose of steering and the steering gear is coupled directly to the gearbox, especially for caterpillar vehicles, characterized in that the planet carrier (4) is short the central wheel (21 in Fig. 1 or 22 in Fig. 2) is led out in the form of a hollow shaft and the drive takes place on the hollow shaft.

2. Steering gear according to claim 1, characterized in that for power transmission in the transverse position of the steering gear, the hollow shaft is driven via bevel gears of any translation and in the longitudinal position via spur teeth or similar elements. Considered publications: German Patent Nos. 414 350, 429 304, 592 035, 644 547, 714 061; Swiss Patent No. 204 410; French Patent No. 533,455; British Patent No. 151163; USA. Patent Nos. 1,300,118, 2,420,294.