.Antriebs- und Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge. Die Erfindung bezieht sich auf eine An triebs- und Lenkvorrichtung für Gleisketten fahrzeuge, bei welcher für die rechte und linke Gleiskette je ein Planetengetriebe an geordnet ist zur Ermöglichung verschiedener Geschwindigkeiten der Gleisketten.
Die Er findung besteht darin, dass zwischen den die Gleisketten antreibenden Halbachsen ein die Planetengetriebe antreibendes hohles Zwi schenstück eingesetzt ist, welches aus einem mittleren zylindrischen Teil und kegel stumpfartig sich verbreiternden Enden be steht, von welchem eines an seiner Aussen fläche mit einer Verzahnung versehen- ist, in welche das auf der Achse des Geschwin- digkeitswechselgetriebes sitzende Kegelrad eingreift.
Durch diese einfache Anordnung wird der Raumbedarf der Antriebs- und Lenkvorrichtung gegenüber den bekannten Konstruktionen sehr verringert, womit einer wesentlichen Forderung insbesondere bei Kampfwagen entsprochen ist. Zwei beispielsweise Ausführungsformen der Antriebs- und Lenkvorrichtung gemäss der Erfindung sind in der beiliegenden Zeichnung veranschaulicht, und zwar ist im obern Teil der Figur oberhalb der Achse Z-Z eine Anordnung dargestellt, bei wel cher das Planetengetriebe aus einem Kronen rad 4, dem Träger 5 der Umlaufräder 6 und dem innern Zahnrade 7 besteht, während im untern Teil der Figur unterhalb der Achse Z-Z eine Anordnung dargestellt ist,
bei der das Planetengetriebe aus dem Gehäuse 8 mit den Zwillingsumlaufrädern 9, 18 und zwei Zahnrädern - einem kleinen 10 und einem grossen 11 - besteht.
1 ist der Kasten des Geschwindigkeits- wechselgetriebes, an welchen der Kasten 2 des Kegelradgetriebes und der Planetenge triebe angeschraubt ist: der Kasten 2 ist mit Deckeln 3 versehen. Die Kasten 1 und 2 kön nen auch aus einem Stück hergestellt sein.
Die Gehäuse 8 der Planetengetriebe bezw. die Kronenräder 4 sind mit ihren Naben 13 in einem besonderen Hohlstück 15 gelagert, das aus zwei kegelstumpfartig sich verbrei ternden Endteilen und einem mittleren Zylin derteil besteht; der eine Endteil trägt an sei ner Aussenfläche die Kegelradverzahnung 15', die mit einem Kegelrad 35 in Eingriff steht, das auf der Welle 33' des Geschwindigkeits wechselgetriebes sitzt. Die Naben 13 sind durch einen genuteten Bolzen 14 und Muttern 16 miteinander und mit dem Zwischenstück 15 verbunden.
In den Gehäusen 8 sind die Zwillingsumlaufräder 9, 18 in Kugellagern gelagert; die kleinen Umlaufräder 9 stehen mit dem grossen Zahnrad 11 in Eingriff, wel ches mit der die Gleiskette antreibenden Halbachse 19 verbunden ist, während die grossen Umlaufräder 18 in das kleine Zahn rad 10 eingreifen, das auf der Halbachse drehbar ist. Die Halbachsen 19 tragen an ihrem Ende ein Ritzel 20, welches in bekann ter Weise das Antriebsrad der rechten bezw. linken Gleiskette in Drehung setzt.
Bei der Anordnung eines Kronenrades 4 steht dieses mit den Umlaufrädern 6 in Ein griff, welche mittels Kugellager im Träger 5 gelagert sind; letzterer ist mit der Halbachse 19 verbunden.
Das kleine Zahnrad 7 bezw. 10 ist mit einer den Deckel 3 umgebenden Bremstrom mel 12 versehen. Die Halbachse 19 trägt eine Bremsscheibe 23; zwischen der Bremstrommel 12 und der Bremsscheibe 23 ist eine Rei bungskupplung angeordnet, etwa eine Lamel lenkupplung mit Lamellen 24, Ein- und Aus rückbolzen 25, Federn 26 und Federkappen 27. Die Ausrückung dieser Kupplung erfolgt durch die Scheibe 28 einer achsial geteilten, auf der Halbachse 19 verstellbaren Muffe 33, auf die ein Hebel 29 wirkt, der am Dek- kel 30 gelagert ist; der Deckel ist am Ge häuse des Kugellagers 31 befestigt. Das Ge häuse 31 ist am Seitenträger 32 des Fahr zeuges befestigt.
Innerhalb der Bremstrommel 12 ist ein Flügelrad mit Flügeln 34 angeordnet, welches in der Richtung der Pfeile Luft durchsaugt, wodurch die Kupplung der Bremstrommel 12 und das Planetengetriebe gekühlt werden.
Die beschriebenen Vorrichtungen wirken wie folgt: Von der Welle 33' des Geschwindigkeits wechselgetriebes wird die Bewegung auf das Kegelrad 35, von diesem auf die Verzahnung 15' des Hohlstückes 15 und von diesem über den Bolzen 14 und die Naben 13 auf die Ge häuse 8 bezw. auf die Kronenräder 4 über tragen. Sind beide Kupplungen eingerückt, so drehen sich beide Halbachsen und damit auch die beiden Antriebsräder der Gleisket ten mit derselben Geschwindigkeit, das heisst das Fahrzeug fährt geradeaus.
Wenn auf einer Seite die Kupplung mit Hilfe der Muffe 33 ausgerückt und die Bremstrommel 12; abgebremst wird, wird -das kleine Zahnrad 7 bezw. 10 festgestellt; die Umlaufräder rollen dann auf dem kleinen Zahnrad ab und die antreibende Halbachse 19 sowie die mit ihr verbundene, Gleiskette bewegen sieh langsamer, das heisst das Fahr zeug fährt- im Bogen.
Wenn nach dem Ausrücken der Kupp lung die Bremsscheibe 23 gebremst wird, bleiben die zugehörige antreibende Halbachse und die mit ihr verbundene Gleiskette in Ruhe und das Fahrzeug dreht sich um die Mitte der einen Gleiskette.
Die Vorteile der beschriebenen Vorrich tungen sind folgende: Durch die Anordnung des besonderen Hohlstückes 15 und der in ihm liegenden Na ben 13, welche durch den genuteten, das Torsionsmoment vom Zylinderteil auf die beiden Naben 13 übertragenden Bolzen 14 verbunden sind, weiters dadurch, dass, zwi schen den kegeligen Teilen des Zwischen stückes 15 und den Wänden der Gehäuse 8 bezw. .der Kronenräder 4 Tragkugellager 36 für die Naben 13 von so grossem Durchmesser angeordnet sind,
dass innerhalb der Naben 13 ein oder mehrere Kugellager 37 für das Ende der Halbachse 19 untergebracht werden kön nen, wird eine derart kurze Baulänge für den Kasten des Ke@gelra,d- und Plauetengetriebes erzielt, dass diese Vorrichtung sich für Kampfwagen ausserordentlich eignet.
Um zwischen den Bremstrommeln und den Seitenträgern noch für andere Mecha nismen Platz zu schaffen, wird die Aus rückung der Kupplung vom Seitenträger des Fahrzeuges aus mittels der Muffe 3ss und der Scheibe 2.8 bewerkstelligt.
Die während der Arbeit der Bremse, der Kupplung und des Planetengetriebes sich entwickelnde Wärme wird von dem Luft strom abgeleitet, der von den in der Brems trommel 12 befindlichen Flügeln hervorge rufen wird und der den Deckeldes innerhalb der Bremstrommel 12 untergebrachten Pla netengetriebes bestreicht. Dies ist besonders wichtig in Anbetracht der schweren: Verhält nisse, unter denen die Bedienung im Kampf wagen arbeiten muss.
.Driving and steering device for caterpillar vehicles. The invention relates to a drive and steering device for crawler vehicles, in which a planetary gear is arranged for the right and left crawler to enable different speeds of the crawlers.
The invention consists in the fact that between the half-axles driving the crawler belts, a hollow intermediate piece driving the planetary gears is inserted, which consists of a central cylindrical part and ends that widen in a truncated manner, one of which is provided with a toothing on its outer surface. into which the bevel gear located on the axis of the speed change gear engages.
This simple arrangement greatly reduces the space required by the drive and steering device compared to the known constructions, which is an essential requirement, especially in combat vehicles. Two exemplary embodiments of the drive and steering device according to the invention are illustrated in the accompanying drawing, namely an arrangement is shown in the upper part of the figure above the axis ZZ, in wel cher the planetary gear from a crown wheel 4, the carrier 5 of the planetary gears 6 and the inner gear 7, while in the lower part of the figure below the axis ZZ an arrangement is shown,
in which the planetary gear consists of the housing 8 with the twin planetary gears 9, 18 and two gears - a small 10 and a large 11 - consists.
1 is the box of the speed change gear to which box 2 of the bevel gear and the planetary gear is screwed: box 2 is provided with covers 3. The boxes 1 and 2 can also be made in one piece.
The housing 8 of the planetary gear respectively. the face gears 4 are mounted with their hubs 13 in a special hollow piece 15, which consists of two frustoconical spreading end parts and a central Zylin derteil; one end part carries on its outer surface the bevel gear teeth 15 ', which mesh with a bevel gear 35 which sits on the shaft 33' of the speed change gear. The hubs 13 are connected to one another and to the intermediate piece 15 by a grooved bolt 14 and nuts 16.
In the housings 8, the twin planetary gears 9, 18 are mounted in ball bearings; the small planetary gears 9 are in engagement with the large gear 11, wel Ches is connected to the semi-axis 19 driving the track, while the large planetary gears 18 engage in the small gear wheel 10 which is rotatable on the semi-axis. The semi-axes 19 carry at their end a pinion 20, which BEZW the drive wheel of the right in known ter way. left caterpillar in rotation.
When a crown gear 4 is arranged, it is in contact with the planetary gears 6, which are mounted in the carrier 5 by means of ball bearings; the latter is connected to the semi-axis 19.
The small gear 7 respectively. 10 is provided with a cover 3 surrounding Bremstrom mel 12. The semi-axis 19 carries a brake disk 23; Between the brake drum 12 and the brake disc 23 a Rei environment clutch is arranged, such as a lamella steering clutch with lamellae 24, in and out bolt back 25, springs 26 and spring caps 27. This clutch is disengaged through the disc 28 of an axially split on the Semi-axis 19 adjustable sleeve 33, on which a lever 29 acts, which is mounted on cover 30; the cover is attached to the housing of the ball bearing 31 Ge. The Ge housing 31 is attached to the side support 32 of the vehicle.
An impeller with vanes 34 is arranged within the brake drum 12, which impeller sucks air through in the direction of the arrows, whereby the clutch of the brake drum 12 and the planetary gear are cooled.
The devices described work as follows: From the shaft 33 'of the speed change gear, the movement to the bevel gear 35, from this to the toothing 15' of the hollow piece 15 and from this via the bolt 14 and the hub 13 on the Ge housing 8 respectively . on the face gears 4 carry over. If both clutches are engaged, both semi-axles and thus also the two drive wheels of the caterpillars rotate at the same speed, that is, the vehicle drives straight ahead.
When on one side the clutch is disengaged with the aid of the sleeve 33 and the brake drum 12; is braked, the small gear 7 is respectively. 10 found; the planetary gears then roll on the small gear and the driving semi-axis 19 and the caterpillar connected to it move slower, that is, the vehicle moves in a curve.
If, after disengaging the hitch, the brake disc 23 is braked, the associated driving semi-axis and the caterpillar connected to it remain at rest and the vehicle rotates around the center of one crawler.
The advantages of the described devices are as follows: Due to the arrangement of the special hollow piece 15 and the Na ben 13 located in it, which are connected by the grooved bolts 14 which transmit the torsional moment from the cylinder part to the two hubs 13, furthermore in that, between tween the tapered parts of the intermediate piece 15 and the walls of the housing 8 respectively. .the face gears 4 supporting ball bearings 36 are arranged for the hubs 13 of such a large diameter,
that within the hub 13 one or more ball bearings 37 for the end of the semi-axis 19 can be accommodated, such a short length is achieved for the box of the Ke @ gelra, d and Plauetengetriebes that this device is extremely suitable for combat vehicles.
In order to create space for other mechanisms between the brake drums and the side supports, the clutch is moved from the side support of the vehicle by means of the sleeve 3ss and the disk 2.8.
The heat developed during the work of the brake, the clutch and the planetary gear is derived from the air stream that will call forth from the wings in the brake drum 12 and the cover of the inside of the brake drum 12 housed pla designated gear coated. This is particularly important in view of the difficult conditions under which the operator in the combat vehicle has to work.