CH204410A - Antriebs- und Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge. - Google Patents

Description

      .Antriebs-    und     Lenkvorrichtung    für Gleiskettenfahrzeuge.    Die Erfindung bezieht sich auf eine An  triebs- und     Lenkvorrichtung    für Gleisketten  fahrzeuge, bei welcher für die rechte und  linke Gleiskette je ein Planetengetriebe an  geordnet ist zur Ermöglichung verschiedener  Geschwindigkeiten der Gleisketten.

   Die Er  findung besteht darin, dass     zwischen    den die  Gleisketten antreibenden     Halbachsen    ein die       Planetengetriebe    antreibendes hohles Zwi  schenstück eingesetzt ist, welches aus einem  mittleren zylindrischen Teil und kegel  stumpfartig sich verbreiternden Enden be  steht, von welchem     eines    an     seiner    Aussen  fläche mit einer     Verzahnung    versehen- ist,  in welche das auf der Achse des     Geschwin-          digkeitswechselgetriebes    sitzende Kegelrad  eingreift.

   Durch diese einfache Anordnung  wird der Raumbedarf der Antriebs- und  Lenkvorrichtung gegenüber den bekannten  Konstruktionen sehr verringert, womit einer  wesentlichen Forderung insbesondere bei  Kampfwagen entsprochen ist.    Zwei beispielsweise Ausführungsformen  der Antriebs- und     Lenkvorrichtung        gemäss     der     Erfindung    sind in der beiliegenden       Zeichnung    veranschaulicht, und zwar ist im  obern Teil der Figur oberhalb der Achse  Z-Z eine Anordnung dargestellt, bei wel  cher das Planetengetriebe aus einem Kronen  rad 4, dem Träger 5 der     Umlaufräder    6 und  dem innern Zahnrade 7 besteht, während im  untern Teil der Figur unterhalb der Achse  Z-Z eine Anordnung dargestellt ist,

   bei der  das Planetengetriebe aus dem Gehäuse 8 mit  den Zwillingsumlaufrädern 9, 18 und zwei  Zahnrädern - einem kleinen 10 und einem  grossen 11 - besteht.  



  1 ist der Kasten des     Geschwindigkeits-          wechselgetriebes,    an welchen der Kasten 2  des     Kegelradgetriebes    und der Planetenge  triebe angeschraubt ist: der Kasten 2 ist mit  Deckeln 3 versehen. Die Kasten 1 und 2 kön  nen auch aus einem Stück hergestellt sein.  



  Die Gehäuse 8 der Planetengetriebe     bezw.         die Kronenräder 4 sind mit ihren Naben 13  in einem besonderen Hohlstück 15 gelagert,  das aus zwei kegelstumpfartig sich verbrei  ternden Endteilen und einem mittleren Zylin  derteil besteht; der eine Endteil trägt an sei  ner Aussenfläche die Kegelradverzahnung 15',  die mit einem Kegelrad 35 in Eingriff steht,  das auf der Welle 33' des Geschwindigkeits  wechselgetriebes sitzt. Die Naben 13 sind  durch einen genuteten Bolzen 14 und     Muttern     16 miteinander und mit dem Zwischenstück  15 verbunden.

   In den Gehäusen 8 sind die  Zwillingsumlaufräder 9, 18 in Kugellagern  gelagert; die kleinen     Umlaufräder    9 stehen  mit dem grossen Zahnrad 11 in Eingriff, wel  ches mit der die Gleiskette antreibenden  Halbachse 19 verbunden ist, während die  grossen Umlaufräder 18 in das kleine Zahn  rad 10 eingreifen, das auf der Halbachse  drehbar ist. Die Halbachsen 19 tragen an  ihrem Ende ein Ritzel 20, welches in bekann  ter Weise das Antriebsrad der rechten bezw.  linken Gleiskette in Drehung setzt.  



  Bei der Anordnung eines Kronenrades 4  steht dieses mit den Umlaufrädern 6 in Ein  griff, welche mittels Kugellager im Träger 5  gelagert sind; letzterer ist mit der     Halbachse     19 verbunden.  



  Das kleine Zahnrad 7 bezw. 10 ist mit  einer den Deckel 3 umgebenden Bremstrom  mel 12 versehen. Die Halbachse 19 trägt eine  Bremsscheibe 23; zwischen der     Bremstrommel     12 und der Bremsscheibe 23 ist eine Rei  bungskupplung angeordnet, etwa eine Lamel  lenkupplung mit Lamellen 24, Ein- und Aus  rückbolzen 25, Federn 26 und     Federkappen     27. Die Ausrückung dieser Kupplung erfolgt  durch die Scheibe 28 einer achsial geteilten,  auf der Halbachse 19 verstellbaren Muffe  33, auf die ein Hebel 29 wirkt, der am     Dek-          kel    30 gelagert ist; der Deckel ist am Ge  häuse des Kugellagers 31 befestigt. Das Ge  häuse 31 ist am Seitenträger 32 des Fahr  zeuges befestigt.  



  Innerhalb der Bremstrommel 12 ist ein  Flügelrad mit Flügeln 34 angeordnet, welches  in der Richtung der Pfeile Luft durchsaugt,    wodurch die Kupplung der Bremstrommel 12  und das Planetengetriebe gekühlt werden.  



  Die beschriebenen Vorrichtungen wirken  wie folgt:  Von der Welle 33' des Geschwindigkeits  wechselgetriebes wird die Bewegung auf das  Kegelrad 35, von diesem auf die     Verzahnung     15' des Hohlstückes 15 und von diesem über  den Bolzen 14 und die Naben 13 auf die Ge  häuse 8 bezw. auf die Kronenräder 4 über  tragen. Sind beide Kupplungen eingerückt,  so drehen sich beide Halbachsen und damit  auch die beiden Antriebsräder der Gleisket  ten mit derselben     Geschwindigkeit,    das heisst  das Fahrzeug fährt geradeaus.  



  Wenn auf einer     Seite    die     Kupplung    mit  Hilfe der Muffe 33 ausgerückt und die       Bremstrommel    12; abgebremst wird, wird -das  kleine Zahnrad 7 bezw. 10 festgestellt; die       Umlaufräder    rollen dann auf dem kleinen  Zahnrad ab und die antreibende Halbachse  19 sowie die mit ihr     verbundene,        Gleiskette     bewegen sieh langsamer, das heisst das Fahr  zeug fährt- im Bogen.  



       Wenn        nach    dem Ausrücken der Kupp  lung die Bremsscheibe 23 gebremst wird,  bleiben die     zugehörige    antreibende Halbachse  und die mit ihr verbundene     Gleiskette    in  Ruhe und das Fahrzeug dreht sich um die  Mitte der einen     Gleiskette.     



  Die     Vorteile    der     beschriebenen    Vorrich  tungen sind folgende:  Durch die Anordnung des besonderen       Hohlstückes    15 und der in ihm liegenden Na  ben 13, welche durch den genuteten, das  Torsionsmoment vom Zylinderteil auf die  beiden     Naben    13     übertragenden    Bolzen 14  verbunden sind, weiters dadurch, dass, zwi  schen den     kegeligen    Teilen des Zwischen  stückes 15 und den Wänden der     Gehäuse    8       bezw.    .der     Kronenräder    4 Tragkugellager 36  für die Naben 13 von so grossem     Durchmesser          angeordnet    sind,

   dass innerhalb der Naben 13  ein oder     mehrere    Kugellager 37 für das     Ende     der     Halbachse    19 untergebracht werden kön  nen, wird eine     derart    kurze Baulänge für den  Kasten des     Ke@gelra,d-    und     Plauetengetriebes         erzielt, dass diese Vorrichtung sich für  Kampfwagen ausserordentlich eignet.  



  Um zwischen den     Bremstrommeln        und     den Seitenträgern noch für andere Mecha  nismen Platz zu schaffen, wird die Aus  rückung der Kupplung vom     Seitenträger    des  Fahrzeuges aus mittels der Muffe     3ss    und der  Scheibe 2.8     bewerkstelligt.     



  Die während der Arbeit der Bremse, der  Kupplung und des     Planetengetriebes    sich       entwickelnde    Wärme wird von dem Luft  strom     abgeleitet,    der von den in der Brems  trommel 12 befindlichen Flügeln hervorge  rufen wird und der den Deckeldes innerhalb  der     Bremstrommel    12 untergebrachten Pla  netengetriebes bestreicht. Dies ist     besonders          wichtig    in Anbetracht der     schweren:    Verhält  nisse, unter denen die Bedienung im Kampf  wagen arbeiten muss.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Antriebs- und Lenkvorrichtung für Gleis- kettenfahrzeuge mit einem Planetengetriebe an jeder Seite zur Ermöglichung verschiede ner Geschwindigkeiten der Gleisketten, da- durch gekennzeichnet, dass zwischen den die Gleisketten antreibenden Halbachsen (19) ein die Planetengetriebe antreibendes hohles Zwi schenstück (15) eingesetzt ist,

   welches aus einem mittleren zylindrischen Teil und kegel stumpfartig sich verbreiternden Endteilen besteht, von welchen einer an seiner Aussen, fläche mit einer Verzahnung (15') versehen ist, in welche ein auf der Achse (33') des Geschwindigkeitswechselgetriebes sitzendes Kegelrad (3;5) eingreift. UNTERANSPRÜCHE: 1.

   Antriebs- und Lenkvorrichtung nach Pa tentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in das hohle Zwischenstück (115) von beiden Seiten her die Naben (13) von Ge häusen (8) der Planetengetriebe eingescho ben sind, auf welche das Torsionsmoment des Zwischenstückes übertragen wird. 2. Antriebs- und Lenkvorrichtung nach Pa tentanspruch und Unteranspruch 1, da durch gekennzeichnet, dass die Naben (13) der Gehäuse (8) der Planetengetriebe durch einen das hohle Zwischenstück (15) durchsetzenden genuteten Bolzen (14) und durch Muttern (16) miteinander und mit .dem hohlen Zwischenstück (15) verbun- den sind. 3.

   Antriebs- und Lenkvorrichtung nach Pa tentanspruch und Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Naben (13) der Gehäuse, (8) der Planetengetriebe von einem zwischen den kegelstumpf artigen Enden des hohlen Zwischenstückes (15) und den Wänden der Gehäuse (8) liegenden Kugellager (36) umschlossen sind, während in den Naben. (13) selbst ein oder mehrere Kugellager ('3.7) zur La- gerung der Enden .der Halbachsen. (1!9) untergebracht sind.

   4. Antriebs- und Lenkvorrichtung nach Pa- tentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die die Gehäuse (8) der Planetengetriebe um- s,abliess,enden Deckel (3), welche an dem Kasten (2) des Kegelradgetriebes befestigt <B>d</B> innerhalb einer Bremstrommel (1,2) sind, innerhalb einer Bremstrommel (12) liegen. 5.

   Antriebs- und Lenkvorrichtung nach Pa tentanspruch und Unteransprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Brems- trommel (12) mit Flügeln (34) ausge stattet ist, welche die Luft an den Kupp lungsteilen vorbei zwischen die Brems trommel (12) und den Gehäusedeckel (3) des Planetengetriebes treibt und dadurch eine Kühlung dieser Teile bewirkt. 6.

   Antriebs- und Lenkvo#rrichtung nach Pa- tentanspruch, ,dadurch gekennzeichnet, dass .die Planetengetriebe für die Halbachsen (1,9) Kronenräder (4) aufweisen, deren Naben von beiden .Seiten her in das hohle Zwisichenstück (15) -eingeschoben und mit diesem verbundlen sind.

   7. Antriebs- und Lenkvorrichtung nach Pa- tentanspruch, .dadurch gekennzeichnet, däss. ,die Betätigung der Lenkkupplungen von ,den Seitenträgern (3,2) des Fahrzeuges aus mittels einer auf der Halbachse (19) <B>3</B> achsial verschiebbaren zweiteiligen Muffe (33) erfolgt.

   B. Antriebs- und Lenkvorrichtung nach Pa tentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten des Kegelradgetriebes und der Planetengetriebe aus einem Stück mit dem Kasten des Geschwindigkeitswechselge- triebes hergestellt ist. 9. Antriebs- und Lenkvorrichtung nach Pa- tentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Kasten (2) des Kegelradgetriebes und .der Planetengetriebe mit dem Kasten (1) des Geschwindigkeitswechselgetriebes zu sammengeschraubt ist.