DE10208206B4

DE10208206B4 - Method for suppressing vehicle downshifts with an automated manual transmission

Info

Publication number: DE10208206B4
Application number: DE10208206A
Authority: DE
Inventors: Dr. Berger Reinhard
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2002-02-26
Publication date: 2012-07-12
Anticipated expiration: 2022-02-27
Also published as: ITMI20020379A1; FR2821406A1; DE10208206A1; ITMI20020379A0; FR2821406B1

Abstract

Im Rahmen des Verfahrens zur Unterdrückung von Rückschaltungen für Fahrzeuge mit einem automatisierten Handschaltgetriebe werden die aus den Schaltkennlinien folgenden Rückschaltbefehle unterdrückt, wenn das Fahrzeug im aktuellen Gang eine ausreichende Beschleunigung erfährt, die größer ist als ein vorgegebener Beschleunigungswert, und die Kupplungstemperatur einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet.In the method of suppressing vehicle downshifts with an automated manual transmission, the downshift commands following the shift characteristics are suppressed when the vehicle in the current gear experiences sufficient acceleration greater than a predetermined acceleration value and the clutch temperature does not exceed a predetermined value ,

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Unterdrückung störender Rückschaltungen für Fahrzeuge mit einem automatisierten Handschaltgetriebe gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for suppressing disturbing downshifts for vehicles with an automated manual transmission according to the preamble of patent claim 1.

Heutzutage werden bei Kraftfahrzeugen oft automatisierte Handschaltgetriebe eingesetzt. Derartige Getriebe weisen einen guten Wirkungsgrad bei geringem Gewicht auf. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sie kostengünstig herstellbar sind und einen erhöhten Komfort für den Fahrer bieten.Automated manual transmissions are often used in motor vehicles today. Such transmissions have a good efficiency with low weight. Another advantage is that they are inexpensive to produce and provide increased comfort for the driver.

Beim Wiederanfahren kann jedoch vorkommen, dass die eventuell durch die Schaltkennlinien ausgelösten Rückschaltungen und insbesondere 2-1-Rückschaltungen aus der Bewegung heraus immer wieder als störend auffallen.When restarting, however, it may happen that the downshifts, which may have been triggered by the shift characteristic curves, and in particular the 2-1 downshifts from the movement, are again and again distracting.

Eine typische derartige Situation entsteht beispielsweise dann, wenn das Fahrzeug abgebremst wird aber nicht zum Stehen kommt, um anschliessend aus einer langsamen Bewegung heraus wieder zu beschleunigen, z. B. um vor einer Kurve, vor einer Ausfahrt oder vor einer Kreuzung den Verkehr einsehen zu können.Such a typical situation arises, for example, when the vehicle is decelerated but does not come to a stop and then accelerated again from a slow motion, e.g. B. to be able to see the traffic before a turn, before an exit or in front of an intersection.

In den meisten dieser Fälle ist meistens noch der zweite Gang eingelegt, wenn der Fahrer zum Wiederanfahren auf das Gaspedal tritt. Wenn dann auf den ersten Gang zurückgeschaltet wird (also wenn es zu einer 2-1-Rückschaltung kommt), hat der Fahrer das Gefühl, angebunden zu sein, bevor dann eine relativ heftige Beschleunigung im ersten Gang einsetzt. Diese Situation wird oft als inkomfortabel empfunden.In most of these cases, the second gear is usually engaged when the driver steps on the gas pedal to start again. When shifting back to first gear (ie when there is a 2-1 downshift), the driver feels tethered before then applying a relatively heavy acceleration in first gear. This situation is often perceived as incomfortable.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht demnach darin, ein Verfahren anzugeben, welches die als störend empfundenen Rückschaltungen beim Wiederanfahren vermeidet.The object of the present invention is therefore to provide a method which avoids the perceived as disturbing downshifts when restarting.

Außerdem soll neben dem Komfort auch die Fahrdynamik des Wiederanfahrvorgangs verbessert werden.In addition to the comfort and the driving dynamics of the restart process should be improved.

Desweiteren soll im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens die Kupplung vor extremer Wärme geschützt werden.Furthermore, the coupling should be protected from extreme heat in the context of the method according to the invention.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Varianten sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is solved by the features of the characterizing part of patent claim 1. Further embodiments and variants are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die aus den Schaltkennlinien folgenden Rückschaltbefehle zu unterdrücken, falls:

– das Fahrzeug auch im zweiten Gang eine deutliche Beschleunigung erfährt und
– die Kupplung nicht zu heiß ist.

According to the invention, it is proposed to suppress the switch-off commands following from the switching characteristics, if:

- The vehicle experiences a significant acceleration in second gear and
- the clutch is not too hot.

Erfindungsgemäß werden Rückschaltungen nur dann zugelassen, wenn dies vom Fahrer manuell angefordert wird, beispielsweise über eine Tipschaltung oder bei einem Kickdown, oder wenn der Fahrwiderstand zu hoch ist. Letzerer Fall kann dann auftreten, wenn sich die Fahrzeugbeschleunigung im 2. Gang als ungenügend erweist, beispielsweise am Berg.According to the invention, downshifts are only permitted if this is requested manually by the driver, for example via a tip circuit or during a kickdown, or if the driving resistance is too high. The latter case can occur when the vehicle acceleration in second gear proves to be insufficient, for example on the mountain.

Zum Schutz der Kupplung ist erfindungsgemäß auch dann eine Rückschaltung vorgesehen, wenn nach extremer Wärmeeintragung die Kupplung zu heiß ist.To protect the clutch, a downshift is also provided according to the invention, if after extreme heat input, the clutch is too hot.

Die Erfindung wird im folgenden mittels der beigefügten Figuren näher erläutert. Dargestellt werden:The invention will be explained in more detail below by means of the attached figures. Being represented:

In 1: Ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm eines Wiederanfahrvorgangs aus zwei unterschiedlichen Anfangsgeschwindigkeiten mit und ohne 2-1-Rückschaltung und ein Fahrstrecken-Zeit-Diagramm eines Wiederanfahrvorgangs aus zwei unterschiedlichen Anfangsgeschwindigkeiten mit und ohne 2-1-Rückschaltung und In 1 : A speed-time diagram of a restart from two different initial speeds with and without 2-1 downshift and a travel time diagram of a restart from two different initial speeds with and without 2-1 downshift and

In 2: Ein schematisches Blockdiagramm des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.In 2 : A schematic block diagram of the method according to the present invention.

Aus Messungen hat sich ergeben, dass die Zugkraftunterbrechung bei der 2-1-Rückschaltung ungefähr eine Sekunde dauert (aus dem Beschleunigungssignal gemessen), was relativ lang ist;
Desweiteren vergeht zwischen Gaspedalbetätigung und Rückschaltung Zeit in der Größenordnung einer Sekunde, in der ein Fahrer den Beschleunigungsaufbau im 2. Gang ohne der 2-1-Rückschaltung bereits wahrnimmt.From measurements, it has been found that the pull-break in the 2-1 downshift lasts about one second (measured from the acceleration signal), which is relatively long;
Furthermore, time passes on the order of a second between accelerator operation and downshift, in which a driver already perceives the acceleration build-up in 2nd gear without the 2-1 downshift.

Desweiteren wird durch Messungen belegt, dass das Fahrzeug im Mittel wesentlich schneller beschleunigt, wenn die Wiederanfahrt im 2. Gang erfolgt (z. B. über die eingangs erwähnte manuelle Methode). Hierbei wird der Fahrer nicht „durchgeschüttelt”, wodurch sich Fahrdynamik und Fahrkomfort in dieser typischen Situation erheblich verbessern.Furthermore, it is proven by measurements that the vehicle on average accelerates much faster, if the recovery in second gear is done (eg via the manual method mentioned above). Here, the driver is not "shaken", which significantly improves driving dynamics and ride comfort in this typical situation.

Dies wird anhand der 1 deutlich, in der ein Vergleich der erreichten Geschwindigkeiten und Fahrstrecken mit und ohne 2-1-Rückschaltung gezeigt wird.This is based on the 1 clearly showing a comparison of the achieved speeds and driving distances with and without 2-1 downshifting.

Das obere Diagramm zeigt die erreichten Geschwindigkeiten als Funktion der Zeit: Die Gaspedalbetätigung erfolgte im zweiten Gang bei Ca. 8,5 km/h und 10,6 km/h, jeweils einmal mit bzw. ohne nachfolgende Rückschaltung. Die mit A bezeichnete Kurve entspricht dem Geschwindigkeitsverlauf bei einer Wiederanfahrt ohne Rückschaltung aus einer Geschwindigkeit von 10,6 km/h; die entsprechende Kurve mit 2-1-Rückschaltung ist mit A1 bezeichnet. Der Unterschied bei den erreichten Geschwindigkeiten beträgt am Ende der Messung ca. 9 Stundenkilometer. The upper diagram shows the achieved speeds as a function of time: The accelerator pedal was operated in second gear at Ca. 8.5 km / h and 10.6 km / h, each with or without subsequent downshift. The curve marked A corresponds to the speed course in the event of a return without a downshift from a speed of 10.6 km / h; the corresponding 2-1 downshift curve is labeled A1. The difference in the speeds achieved at the end of the measurement is about 9 km / h.

Ähnlich sind auch die Resultate bei dem Geschwindigkeitsverlauf bei einer Wiederanfahrt aus einer Geschwindigkeit von ca. 8,6 Stundenkilometern: Auch hier ergibt sich ein Unterschied von etwa 9 Stundenkilometern nach 3 Sekunden. Der Geschwindigkeitsverläufe ohne bzw. mit 2-1 Rückschaltung sind mit B bzw. B1 bezeichnet.Similarly, the results in the speed course for a return from a speed of about 8.6 kilometers per hour: Again, there is a difference of about 9 kilometers per hour after 3 seconds. The speed curves without or with 2-1 downshift are denoted by B or B1.

Aus dem oberen Diagramm ist zudem der Beschleunigungsverlauf als Steigung der Geschwindigkeitskurven zu entnehmen. Die Beschleunigung verläuft demnach ohne Rückschaltung kontinuierlich, ohne das durch den Gangwechsel bedingte „Durchschütteln”.From the upper diagram, the acceleration curve is also to be taken as the gradient of the speed curves. The acceleration thus runs without downshifting continuously, without due to the gear change "shaking".

Das obere Diagramm der 1 zeigt die erreichten Fahrstrecken als Funktion der Zeit: Die Gaspedalbetätigung erfolgte auch in diesem Fall im zweiten Gang bei ca. 8,5 km/h und 10,6 km/h, jeweils einmal mit bzw. ohne nachfolgende Rückschaltung. Die mit C bezeichnete Kurve entspricht dem Fahrstreckenverlauf bei einer Wiederanfahrt ohne Rückschaltung aus einer Geschwindigkeit von 10,6 km/h; die entsprechende Kurve mit 2-1-Rückschaltung ist mit C1 bezeichnet. Wie aus diesem Diagramm ersichtlich, wird am Ende der Messung eine längere Strecke zurückgelegt, wenn keine 2-1-Rückschaltung erfolgt, wobei dies auch für eine Wiederanfahrt aus einer Geschwindigkeit von ca. 8,6 Stundenkilometern gilt (die entsprechenden Kurven sind mit D (keine Rückschaltung) bzw. D1 bezeichnet).The upper diagram of the 1 shows the achieved distances as a function of time: The accelerator pedal operation was also in this case in the second gear at about 8.5 km / h and 10.6 km / h, each with or without subsequent downshift. The curve marked C corresponds to the course of the route in the event of a return without a downshift from a speed of 10.6 km / h; the corresponding 2-1 downshift curve is labeled C1. As can be seen from this diagram, a longer distance is covered at the end of the measurement if there is no 2-1 downshift, and this also applies to a return from a speed of approximately 8.6 km / h (the corresponding curves are denoted by D). no downshift) or D1).

Folglich wird eine bessere Beschleunigung erzielt, wenn die Rückschaltung unterbleibt und die Anfahrt im zweiten Gang erfolgt. Der Komfort für den Fahrer steigt, weil das Fahrzeug gleich und gleichmäßig beschleunigt, aber auch weil zwei Schaltungen vermieden werden (nach der 2-1-Schaltung erfolgt meistens eine 1-2-Schaltung).As a result, better acceleration is achieved when the downshift fails and the second-gear approach occurs. The comfort for the driver increases because the vehicle accelerates the same and evenly, but also because two circuits are avoided (after the 2-1 circuit is usually a 1-2 circuit).

Gemäß 2 wird beim Anfahren geprüft, ob der zweite Gang eingelegt ist. Anschliessend wird, wenn der manuelle Modus deaktiviert ist, geprüft, ob sich aus der Schaltkennlinie als Sollgang der erste Gang ergibt.According to 2 is checked when starting whether the second gear is engaged. Subsequently, if the manual mode is deactivated, it is checked whether the shift characteristic curve results in the first gear as the desired gear.

Wenn dies der Fall ist, wird gemäß der Erfindung geprüft, ob die Beschleunigung des Fahrzeugs a_Fzg größer als ein vorgegebener Schwellenwert a_Schwelle ist, also ob die aktuelle Fahrzeugbeschleunigung ausreichend ist. Nur für den Fall, dass der Beschleunigungswert den Schwellenwert unterschreitet, ist eine Rückschaltung vorgesehen.If this is the case, it is checked according to the invention whether the acceleration of the vehicle a_Fzg is greater than a predetermined threshold a_charge, that is, whether the current vehicle acceleration is sufficient. Only in the event that the acceleration value falls below the threshold, a downshift is provided.

Bei einer ausreichenden Beschleunigung wird anschliessend die Kupplungstemperatur geprüft: Wenn die Kupplungstemperatur T_Kupplung eine vorgegebene Schwellentemperatur T_Schwelle überschreitet, dann wird zum Schutz der Kupplung eine Rückschaltung ausgelöst.If there is sufficient acceleration, the clutch temperature is then checked: If the clutch temperature T_coupling exceeds a predefined threshold temperature T_charge, then a downshift is triggered to protect the clutch.

Gemäß der Erfindung wird, wenn der Beschleunigungswert ausreichend ist und die Temperatur der Kupplung unter dem Schwellenwert liegt, das System auf eine Kickdown-Schaltung hin geprüft; wird keine Kickdown-Schaltung ausgelöst, dann wird der Wiederanfahrvorgang im zweiten Gang zu Ende geführt.According to the invention, when the acceleration value is sufficient and the temperature of the clutch is below the threshold, the system is checked for a kickdown circuit; If no kickdown circuit is triggered, the restart process in second gear is completed.

Der erfindungsgemäße Gedanke ist nicht nur auf 2-1-Rückschaltungen beschränkt. Vielmehr kann das hier vorgestellte Verfahren auf weitere Rückschaltungen, wie beispielsweise 3-2, 4-2 usw. angewandt werden.The idea according to the invention is not limited only to 2-1 downshifts. Rather, the method presented here can be applied to further downshifts, such as 3-2, 4-2, etc.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims filed with the application are formulation proposals without prejudice to the achievement of further patent protection. The Applicant reserves the right to claim further, previously only disclosed in the description and / or drawings feature combination.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims indicate the further development of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim; they should not be construed as a waiver of obtaining independent, objective protection for the feature combinations of the dependent claims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand uhabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subject-matter of the subclaims may form separate and independent inventions with respect to the prior art on the priority date, the Applicant reserves the right to make them the subject matter of uh-dependent claims or divisional statements. They may further contain independent inventions having an independent of the subjects of the preceding sub-claims design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The embodiments are not to be understood as limiting the invention. Rather, numerous modifications and variations are possible within the scope of the present disclosure, in particular those variants, elements and combinations and / or materials, for example, by combination or modification of individual in conjunction with those described in the general description and embodiments and the claims and in The features or elements or method steps contained in the drawings for the expert with regard to the solution of the problem can be removed and lead by combinable features to a new subject or to new process steps or process steps, even if they concern manufacturing, testing and working procedures.

Claims

A method for suppressing downshifts for vehicles with an automated manual transmission, characterized in that the following from the shift characteristics downshift commands are suppressed when the vehicle undergoes sufficient acceleration in the current gear, which is greater than a predetermined acceleration value, and the clutch temperature is a predetermined value does not exceed.

A method according to claim 2, characterized in that downshifts are allowed when requested manually by the driver.

A method according to claim 2, characterized in that a downshift occurs when this is requested by means of a tip circuit.

A method according to claim 2, characterized in that a downshift occurs when a kickdown circuit is triggered.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the 1-2-downshift commands following from the shift characteristics are suppressed.